Présentation 0 Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes 564493-3-3 Présentation La gamme des contrôleurs programmables compacts Twido offre une solution "touten-un" dans un encombrement réduit de : 80 à 157 x 90 x 70 mm. Huit contrôleurs compacts sont disponibles, différents par leur capacité de traitement et leur nombre d'entrées c 24 V, de sorties à relais et à transistor (10, 16, 24 et 40 entrées/sorties). Ces bases compactes utilisent : v une alimentation en courant alternatif, comprise entre a 100 et 240 V (assurant l’alimentation c 24 V des capteurs), v ou une alimentation en courant continu, comprise entre c 19,2 et 30 V (prévoir une alimentation auxiliaire externe pour l’alimentation des capteurs). TWD LCpA 10DRF 564493-3-3 Ce type de base compacte offre les avantages suivants : b Un nombre significatif d’entrées/sorties (jusqu’à 40 entrées/sorties) sous un faible encombrement, réduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications où l'espace occupé est un impératif. b Les possibilités d'expansion et d'options offrent à l’utilisateur un degré de flexibilité généralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. Les bases compactes 24 entrées/sorties TWD LCpA 24DRF peuvent recevoir jusqu’à 4 modules d'expansion d'entrées/sorties TOR et/ou analogiques (correspondant à une configuration de 64 entrées/sorties) et jusqu’à 7 modules pour les bases compactes 40 entrées/sorties TWD LCAp 40DRF, des modules optionnels, tels que afficheur numérique, cartouche mémoire, cartouche horodateur, ainsi qu’un port de communication RS 485 ou RS 232C supplémentaire. b La solution contrôleur compact permet également une grande flexibilité de câblage. Pour les expansions d’entrées/sorties “Tout ou Rien” (avec les bases TWD LCpA 24DRF et TWD LCAp 40DRF) plusieurs possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système de précâblage Telefast permet un raccordement des modules avec connecteurs de type HE 10 : v aux câbles prééquipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe aux capteurs/préactionneurs, v au système de câblage Telefast pour Twido (ensemble câbles de raccordement et embases Telefast). b Les options afficheur et mémoire enfichables sur la base facilitent les opérations de réglage, de transfert et de sauvegarde des applications : v l’afficheur numérique peut être utilisé comme un outil de visualisation et de réglage local, v la technologie EEPROM des cartouches mémoire permet les opérations de sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrôleur compact ou modulaire Twido. b Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il utilise les mêmes objets et jeu d’instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07 programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les contrôleurs Twido les applications existantes de l’automate Nano via l’import d'un fichier ASCII. b Les contrôleurs compacts possèdent 2 points de réglage analogique (un seul pour les bases 10 et 16 entrées/sorties) accessibles en face avant. 564494-3-3 TWD LCpA 16DRF 121114-49-M TWD LCpA 24DRF TWD LCAp 40DRF Base compacte Sorties relais 4 Réglage analogique 1 point de 0…1023 Ports série TWD LCpA 10DRF Entrées c 24 V 6 TWD LCpA 16DRF 9 7 1 point de 0…1023 1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485 TWD LCpA 24DRF 14 10 TWD LCAp 40DRF 24 41001-FR_Ver6.0.fm/2 1 x RS 485 Expansion d'entrées/sorties Non Module afficheur Oui Cartouche optionnelle 1 emplacement : horodateur ou mémoire Non Oui 1 emplacement : horodateur ou mémoire 1 point de 1 x RS 485, Oui, 4 maxi Oui 1 emplacement : 0…1023 en option (1) horodateur 1 point de 1 x RS 232C/485 ou mémoire 0…511 14 + 2 sorties 1 point de 1 x RS 485, Oui, 7 maxi Oui 1 emplacement à transitor 0…1023 en option (2) mémoire source 1 point de 1 x RS 232C/485 (3) 0…511 (1) Soit 88 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis, dont 32 sorties à relais maxi en expansion d’entrées/sorties. 152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à connecteur type HE 10. (2) Soit 152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis. 264 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à connecteur type HE 10. (3) Horodateur intégré. Description 0 Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Description 2 3 Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LCpA ppDRF et TWD LCAp 40DRF comprennent : 4 5 1 6 7 1 Deux caches pivotants pour accès aux bornes de raccordement. 2 Une porte d'accès pivotante. 3 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation). 4 Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de diagnostic/maintenance TWD XCP ODC. 1 8 13 11 9 12 10 5 Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs c 24 V et pour le raccordement des capteurs d'entrées. 6 Un connecteur pour module d'expansion d’entrées/sorties TWD Dpp, TWD App et TWD NOI 10M3 (4 modules maximum sur les bases 24 entrées/sorties et 7 modules maximum sur les bases 40 entrées/sorties). 7 Un bloc de visualisation de : - l’état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT), - des entrées et des sorties (INp et OUTp). 8 Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties. 9 Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16 entrées/ sorties). 10 Un connecteur pour l’extension du 2ème port liaison série RS 232C/RS 485 via l’adaptateur TWD NAC ppp (pour modèles 16 et 24 entrées/sorties). 11 Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur a 100...240 V ou c 19,2...30 V. 12 Un connecteur (accès par le dessous du contrôleur) pour : - cartouche mémoire TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC pour bases TWD LCpA ppDRF, - cartouche mémoire TWD XCP MFK64 et horodateur intégré TWD XCP RTC pour bases TWD LCAp 40DRF. 13 Un connecteur type RJ45 (accès par le dessous du contrôleur) pour le raccordement au réseau Ethernet, uniquement sur base TWD LCAE 40DRF. Les bases compactes se montent de base sur profilé 5 symétrique. Le kit de fixation TWD XMT5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou sur panneau (2 trous Ø 4,3). 41001-FR_Ver6.0.fm/3 Caractéristiques 0 Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Caractéristiques des bases compactes Température Humidité relative Degré de protection Altitude Tenue aux vibrations Tenue aux chocs Batterie de sauvegarde °C m m Hz m/s2 Montage sur platine ou panneau Hz (via kit de fixation TWD XMT5) m/s2 m/s2 Eléments sauvegardés Fonctionnement Stockage Montage sur profilé 5 Autonomie Type de batterie jour Temps de chargement Durée de vie h Type de base Nombre d'entrées c 24 V Nombre et type de sorties Raccordement des entrées/sorties Expansions d’entrées/sorties Nb de modules maxi Nb maxi d’entrées/sorties AS-Interface Capacité mémoire application Temps de cycle Mémoire de données Alimentation Puissance maximale nécessaire Temps exécution Overhead système Bits internes Mots internes (2) Temporisateurs (2) Compteurs (2) Doubles mots Flottants, trigonométriques Tension nominale Valeurs limites a 100…240 V Valeurs limites c 24 V Courant d’appel maxi Alimentation capteurs c 24 V a 100 V ms ms a 264 V VA V V V A mA VA Fonctionnement : 0…+ 55. Stockage : - 25…+ 70 30 à 95 %, sans condensation IP 20 0…2000 0…3000 10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz 9,8 (1 gn) 2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz 39,2 (4 gn) 147 (15 gn) durée 11 ms RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à décalage… 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie Accumulateur Lithium non interchangeable Pile externe en option pour TWD LCAp 40DRF 15 environ pour 0...90% de la charge totale 10 ans et 3 ans avec pile externe pour TWD LCAp 40DRF TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LCAp 40DRF 6 9 14 24 4 relais 7 relais 10 relais 14 relais + 2 transistor Bornier à vis non débrochable – 4 7 – 88/152 (1) 152/264 (1) – Gestion d’équipements esclaves : 62 (TOR), 7 (analogique) 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions 3000 et 6000 instructions avec extension mémoire 1 pour 1000 instructions logiques 0,5 128 256 3000 64 128 128 – Oui – Oui a 100…240 (pour TWD LCAA), c 24 (pour TWD LCDA) a 85…264 c 19,2…30 35 40 45 250 400 20 22 33 (base avec 77 4 expansions d’E/S) 30 31 40 (base avec 110 4 expansions d’E/S) Communication Fonction Type de port Liaison série intégrée RS 485 Débit maximal Isolement entre circuit interne et le port série Connexion terminal de programmation Protocoles de communication Entrées/sorties distantes “Remote Link” Adaptateur interface série optionnelle (3) RS 232C, avec adaptateur TWD NAC 232D RS 485, avec adaptateur TWD NAC 485p K bits/s 38,4 Non isolé Prise terminal Half-duplex Non Modbus RTU Maître/Esclave. Mode caractères ASCII Oui, voir page 10012/8 Fonctions intégrées Comptage 4 et 6 pour TWD LCAp 40DRF 3 voies à 5 kHz (fonction FCi), 1 voie à 20 kHz (fonction VFCi) 4 voies à 5 kHz (fonction FCi), 2 voie à 20 kHz (fonction VFCi) pour TWD LCAp 40DRF 16 bits FC, 32 bits VFCi pour les versions u 2.5 Capacité 2 Mouvement Nombre de voies (pour bases TWD LCAp 40DRF) Fréquence kHz 7 PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsion; PLS, sortie générateur d’impulsions Fonctions Pour contrôleurs version ≥ 2.0 Régulation (PID) Bases 24 E/S et 40 E/S Pour contrôleurs version ≥ 2.0 Traitements sur événements Bases 24 E/S et 40 E/S 1 point réglable de 0…1023 points Points de réglage analogique Bases 10 E/S et 16 E/S 1 point réglable de 0…1023 points + 1 point réglable de 0…511 points Bases 24 E/S et 40 E/S (1) La première valeur correspondant au nombre d’entrées/sorties maximum (base et expansion) avec modules d’expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde valeur avec modules d’expansion à connecteur type HE 10. (2) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables. (3) Avec bases 16 entrées/sorties TWD LCpA 16DRF et bases 24 entrées/sorties TWD LC pA 24DRF. 41001-FR_Ver6.0.fm/4 Nombre de voies Fréquence Caractéristiques (suite) 0 Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Caractéristiques des entrées c Type de base Nombre de voies d’entrées Tension nominale d’entrée Communs Valeurs limites d'entrée Courant nominal d'entrée V V 2,1 kΩ pour I0.0 et I0.1, 3,4 kΩ pour autres entrées I0.i Impédance d'entrée Temps de filtrage TWD LCpA TWD LCpA TWD LCpA 10DRF 16DRF 24DRF 6 9 14 c 24 sink/source (logique positive ou négative) 1 c 20,4...28,8 11 mA pour I0.0 et I0.1, 7 mA pour autres entrées I0.i TWD LCAA 40DRF 24 TWD LCAE 40DRF 2 c 20,4...26,4 11 mA pour I0.0, I0.1, I0.6 et I0.7, 7 mA pour I0.2 à I0.5 et I0.8 à I0.23 2,1 kΩ pour I0.0, I0.1, I0.6 et I0.7, 3,4 kΩ pour I0.2 à I0.5 et I0.8 à I0.23 35 µs + filtrage programmé pour I0.0…I0.5, 40 µs + filtrage programmé pour autres entrées I0.i 45 µs + filtrage programmé pour I0.0…I0.5, 40 µs + filtrage programmé pour 150 µs + filtrage programmé pour autres entrées I0.0…I0.5, I0.i 150 µs + filtrage programmé pour autres entrées I0.i Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs A l’état 1 A l’état 0 Isolement Caractéristiques des sorties Nombre de voies de sorties 4 A 7 10 16 (14 relais + 2 transistor) 2 (relais) 1 (transistor) – – 4 contacts NO 4 contacts NO 4 contacts NO 1 contact NO 1 contact NO Commun 0 Commun 1 Commun 2 Commun 3 Commun 4 Commun 5 Commun 6 Charge de commutation minimale mA 2 par voie, 8 par commun 3 contacts NO 4 contacts NO 1 contact NO 2 contacts NO – 1 contact NO – – – – – – – – 10/10 V c (valeur de référence) Résistance du contact (à l’état neuf) mΩ 30 maxi V 2 A/a 240 V ou 2 A/c 30 V (avec 1800 manœuvres 2 A (relais) maxi/heure) : 1 A par commun (transistor) - durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini, 6 - durée de vie mécanique : 20 x 10 manœuvres mini. a 1 500 pendant 1 minute mA mA mA mA mA mA 5 – 24 26 – – Courants de sortie Communs Charges (régimes résistif, inductif) Tension efficace d’isolement Consommations pour toutes les sorties A l’état 0 A l’état 1 A l’état 1 + entrées actives c5V c 24 V c5V c 24 V c5V c 24 V 5 – 30 40 – – 4 4 1 1 – – – contacts NO contacts NO contact NO contact NO 5 – 36 55 – – 70 5 90 128 140 128 170 5 190 128 240 128 Cartouche horodateur (optionnelle) (1) (2) Précision Autonomie Type de batterie Temps de chargement Durée de vie s/mois + 30 à 25 °C jour 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie Accumulateur Lithium non interchangeable. Pile externe en option pour TWD LCAp 40DRF h 10 environ pour 0...90 % de la charge totale 10 ans et 3 ans avec pile externe pour TWD LCAp 40DRF Cartouche mémoire (optionnelle) (1) Type de cartouche Type de mémoire Capacité mémoire Sauvegarde/transfert programme et mots internes Extension taille programme Ko TWD XCP MFK32 EEPROM 32 Oui Non TWD XCP MFK64 64 6000 instructions avec bases compactes TWD LCAp 40DRF (1) Les bases compactes TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF ne disposant que d’un seul emplacement cartouche, l’utilisation de ces cartouches est exclusive. (2) Cartouche horodateur intégrée pour les bases compactes TWD LCAp 40DRF. 41001-FR_Ver6.0.fm/5 Références 0 Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Références Nombre d’E/S Entrées sink/source Sorties Mémoire programme Référence Masse kg Bases compactes, alimentation a TWD LCpA 10DRF/16DRF 10 E/S 6 E c 24 V 4 S relais 700 instructions TWD LCAA 10DRF 0,230 16 E/S 9 E c 24 V 7 S relais 2000 instructions TWD LCAA 16DRF 0,250 24 E/S 14 E c 24 V 10 S relais 3000 instructions TWD LCAA 24DRF 0,305 40 E/S 24 E c 24 V 14 S relais et 2 S transistor 3000 instructions (1) TWD LCAA 40DRF 0,525 TWD LCAE 40DRF (2) 0,525 Bases compactes, alimentation c 10 E/S 6 E c 24 V 4 S relais 700 instructions TWD LCDA 10DRF 0,230 16 E/S 9 E c 24 V 7 S relais 2000 instructions TWD LCDA 16DRF 0,250 24 E/S 14 E c 24 V 10 S relais 3000 instructions TWD LCDA 24DRF 0,305 Utilisation Type Référence Pour toutes bases Sauvegarde application Transfert de programme Pour bases TWD LCAp 40DRF Extension mémoire Sauvegarde application Transfert de programme Datation programmation horaire Voir page 10012/5 Visualisation et modifications données 6 entrées 9 entrées 14 entrées Pour bases TWD LCAp 40DRF EEPROM TWD XCP MFK32 Masse kg 0,005 EEPROM TWD XCP MFK64 0,005 – – – – – – Vente à l’unité Vente par lot de 10 – TWD XCP RTC TWD NAC pppp TWD XCP ODC TWD XSM 6 TWD XSM 9 TWD XSM 14 TSX PLP 01 TSX PLP 101 TWD XMT5 0,005 – 0,020 – – – – – – Eléments séparés (3) Désignation Cartouche mémoire 32 Ko TWD XCP MFK32/RTC Cartouche mémoire 64 Ko Cartouche horodateur Adaptateurs interface série Afficheur numérique Simulateurs d’entrées TWD NAC pppp Piles externes de sauvegarde Kit de fixation (Vente par lot de 5) Montage des bases compactes ou des extensions sur platine ou sur panneau Afficheurs compacts Magelis Désignation TWD XCP ODC Afficheur compact à 2 lignes de 20 caractères (à écran alphanumérique) Afficheurs compacts à 4 lignes de 20 caractères (à écran matriciel) Protocole Uni-Telway, Modbus Uni-Telway, Modbus XBT N401 Cordon de raccordement pour Uni-Telway, afficheurs Modbus Compatibilité avec automate Twido, Nano, TSX Micro, Premium Tension d’alimentation c 5 V par prise terminal sur automate Twido, Nano, TSX Micro, c 5 V par prise Premium terminal sur automate Twido (4) Nano, TSX Micro, c 24 V source Premium, TSX série 7, externe Momentum, Quantum Autres équipements Modbus esclaves Twido, Nano, TSX Micro, – Premium Référence XBT N200 Masse kg 0,360 XBT N400 0,360 XBT N401 0,360 XBT Z978 0,180 Tension Puissance Courant de sortie nominale nominal Réarmement de l’autoprotection Référence Auto ASI ABLM3024 Alimentation régulée Phaseo Désignation Alimentation régulée à découpage pour système de câblage AS-Interface (5) ASI ABLM3024 41001-FR_Ver6.0.fm/6 Tension entrée secteur 47…63 Hz V a 100…240 monophasé large plage cV 30 + 24 W 2 x 72 A 2,4 + 3 (1) 6000 instructions avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64. (2) Base compacte équipée d’une liaison Ethernet intégrée (port RJ45). (3) Autres éléments séparés, voir page 10012/5. (4) Connexion par port intégré ou port série en option sur contrôleurs programmables Twido. (5) Avec détection de défaut terre. Masse kg 1,300 Contrôleur programmable Twido Encombrements, raccordements 0 0 Bases compactes Encombrements TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF et TWD LCAp 40DRF Règles d’implantation a 70 20 90 40 20 40 20 4,5 TWD TWD TWD TWD LCpA 10DRF LCpA 16DRF LCpA 24DRF LCAp 40DRF a 80 80 95 157 80 20 Important : b Montage vertical : non autorisé pour des températures u 40° C, montage à plat “tête en bas” non autorisé. b Eviter de placer sous le contrôleur des appareillages générateurs de chaleur (transformateurs, alimentations, contacteur de puissance…). Raccordements Raccordements des entrées c 24 V TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF Raccordement avec entrées sink (logique positive) avec alimentation capteurs fournie par la base Raccordement avec entrées source (logique négative) avec alimentation capteurs fournie par la base TWD LCpA 24DRF Raccordement avec entrées sink (logique positive) avec alimentation capteurs fournie par la base Raccordement avec entrées source (logique négative) avec alimentation capteurs fournie par la base Raccordements des alimentations a 100…240 V, c 19,2…30 V et des sorties relais TWD LCpA 10DRF (1) TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF (1) TWD LCAp 40DRF (2) (1) (1) TWD LCAA ppDRF : a 100…240 V, TWD LCDA ppDRF : c 19,2…30 V. (2) Alimentation uniquement en a 100…240 V, identique à TWD LCAA ppDRF. 41001-FR_Ver6.0.fm/7