Platines électroniques type E-ME-T

Atos Hydraulique S.a.r.l.
Fiche G140-13/F
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24
Platines électroniques type E-ME-T
format Europe, pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes avec capteur
Les platines électroniques E-ME-T alimentent des valves mono ou double solénoïde
type ZO-(R)-T avec un courant approprié
pour ajuster la regulation de la valve suivant signal d’erreur.
FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTROLE
REGLAGE BANDE MORTE
INTERFACE UTILISATEUR
ALIMENTATION 24VDC
CONTROLE POSITION
TIROIR
SIGNAL D’AUTORISATION
GENERATEUR DE RAMPE
RETROACTION TIROIR
PROTECTION
ENTREES
SIGNAL DE CONSIGNE
1
SORTIES
RETROACTION TIROIR
SIGNAL
D’AVARIE
RETROACTION
ALIMENTATION
SOLENOIDE
–
La platine électronique contrôle la position
du tiroir proportionnellement au signal de
consigne d’entrée (tension ou courant) en
fournissant au (aux) solenoïde(s) un courant pulsatoire approprié.
Réglages de polarisation et des rampes
dissymétriques sont disponibles afin
d’optimiser le fonctionnement de la valve
sur la machine.
La platine est normalement utilisée avec
une consigne génerée par potentiometre
ou PLC et avec rampes de montée et
descente dissymetriques.
CODE DE DESIGNATION
E-ME
Elles sont prévues pour opérer dans des
systèmes en boucle ouverte ou fermée suivant le diagramme synoptique .
Les platines E-ME-T peuvent être associées à des générateurs de fonctions type
E-ME-Y-0FG pour réaliser des cycles de
fonctionnement simples.
La platine électronique E-ME-T peut être
utilisée dans des systèmes en boucle
fermée associée à une platine analogique
type E-ME-K-PID ou des platines de contrôle d’axe disponibles dans le commerce,
suivant le diagramme synoptique .
T
– 01H
–
**
E-ME = platine électronique
de format Eurocard
/*
Tarage de base (voir 4.3)
La platine est livrée prétarée et conçue
pour fonctionner avec la valve proportionnelle associée afin d’optimiser les prestations générales.
La platine électronique est de format
Eurocard (unité modulaire DIN 41494) avec
une alimentation de 24VDC.
Numéro de série
T = platine pour valves proportionnelles
avec récopie
01H = pour valves proportionnelles monosolénoïde
05H = pour valves proportionnelles bisolénoïdes
2
Options:
= version standard avec rampes de montée et
descente
/C = prévue pour recevoir des signaux de rétroaction
en courant 4 ÷ 20 mA (disponible seulement pour
les valves antidéflagrantes).
/I = préparée pour recevoir les signaux de consigne
en courant 4 ÷ 20 mA.
/CS = prévue pour recevoir des signaux de rétroaction
en courant et avec signaux de securité en sortie.
Cette nouvelle version comprend les suivant caracteristiques :
– filtres electroniques sur éntrées et sorties;
– marquage CE conformement aux directives EMC (Compatibilité
Electromagnetique);
– plaques de protection sur les deux côtés
de la carte avec un connecteur fonction
PE à raccorder à la terre;
– point test sur le panneau frontal pour les
références et rétroaction.
SCHEMA BLOC
VALVE PROPORTIONNELLE
PLATINE ELECTRONIQUE E-ME-T-01H (*)
INTERFACE
GENERATEUR
DE FONCTION
E-ME-Y-0FG
LINEARISATION (1)
RETROACTION TIROIR
RETROACTION TIROIR
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
BANDE MORTE S1
BOBINE S1
COURANT DE COMMANDE
RAMPES
CONSIGNE
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
BANDE MORTE S2
CONTROLEUR
E-ME-K-PID
CONTROLE
POSITION
TIROIR
BOBINE S2
COURANT DE
COMMANDE
WB
WA
S
OU
MODULE AXES
(*) = ligne pointillee pour E-ME-T-05H
(1) = seulement pour code de tarage “T**4S*”
DEBIT
PRESSION
CAPTEUR
RETROACTION ACTIONNEUR
ACTIONNEUR
POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
G140
3
CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES CARTES ELECTRONIQUES E-ME-T
Alimentation électrique
(positive aux contacts 2a, 2c)
(négative aux contacts 4a, 4c)
Puissance maxi absorbée
Courant fourni aux solénoïdes
Signal de consigne nominal,
prétaré en usine
Plage de variation de la consigne
(réglage d’échelle interne)
Impédance d’entrée du signal
Alimentation des potentiomètres
Temps de rampe
Signal d’autorisation
Câblage électrique
Format de la platine
Connecteur de la platine
Eléments de connexion disponibles
Température de fonctionnement
Dimension de la face avant
Poids de la platine
Caractéristiques particulières
4
4.1
Stabilisée
: 24VDC
Redressée et filtrée: : VRMS = 21 ÷ 33VDC (perturbation maxi. 2Vpp)
50 W
Imax= 3,3 A type PWM à onde carrée (pour valves antidéflagrantes Imax = 2,5 A)
E-ME-T-01H
: 0 ÷ 10V au contact 12c (GND sur 8a) (±10V en option, voir 4.4)
E-ME-T-05H
: ± 10V au contact 12c (GND sur 8a ou 16c)
Pour option /I:
: 4 ÷ 20 mA au contact 12c (+) et 18c (-)
±10V (SW position 1) et ±5V (SW position 2)
Signal en tension Ri > 50KΩ - (option /I Ri = 316 Ω)
+10V / 10mA au contact 10c et -10V / 10mA au contact 14c
14 sec. maxi. (0 ÷ 100% du signal de consigne)
V = 5 ÷ 24VDC sur le contact 8c avec LED de signalisation sur le panneau
2 x 1,5 mm2 blindé jusqu’à 40 m
Bobines:
:2x1
mm2 jusqu’à 20 m
4 x 0,5 mm2 blindé jusqu’à 40 m
Capteur:
: 4 x 0,25 mm2 jusqu’à 20 m
Europe 100 x 160 mm (unité modulaire DIN 41494)
Connecteur mâle DIN 41612/D
Connecteur embrochable type E-K-32M ou rack Eurocard (voir fiche G800)
0 ÷ +50°C (stockage -20 ÷ +70°C)
128,4 x 35,3 mm
520 g
Contrôle de position avec actions P.I.D. – Excitation et désexcitation rapide du solénoïde. Protection des sorties aux solénoïdes contre le courts-circuits accidentels. La rupture du câble de réctroaction produit une
mise hors service de la carte en interdissant le courant et en générant une position de securité de la valve.
Seulement pour le code de tarage “T**4S*”: circuit de linéarisation de la caractéristique de régulation.
GENERALITES
5
Alimentation électrique et câblages pou chaque regulateurs
L’alimentation électrique doit être stabilisée et filtrée. Si la tension d’alimentation provient d’un
redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000µF/40V; en cas de tension pulsée
fournie par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700µF/40V (voir
Diagramme synoptique des raccordements 11 ). Les raccordements électriques aux génerateurs de consigne doivent être effectués au
moyen d’un câble blindé dont la tresse est raccordée à la masse.
CONSIGNES EXTERNES
POTENTIOMETRE
EXTERNE
CONNECTIONS
CONSIGNE SOLENOIDE S1
4.2 Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en
courant suivant - Consignes externes. Les platines prévues pour recevoir les signaux de
consigne en courant (option /I) ont des signaux compris entre 4 et 20 mA.
4.3 Réglages
Les réglages de base des platines sont effectuées en usine en fonction du type de valve proportionnelle à laquelle elles doivent être associées. Ces prétarages sont indiquées par un
numéro conventionnel dans le code de désignation:
DH04SA = DLHZO-T-0*, -T-0*/B DP15SB = DPZO-T-15*, -T-15*/B
DK14SC = DLKZOR-T-1*,-T-1*/B DP25SB = DPZO-T-25*, -T-25*/B
DP35SB = DPZO-T-35*, -T-35*/B
TH04SA = DLHZO-T-0*,-T-0*/T7 DP65SB = DPZO-T-65*
TK14SC = DLKZOR-T-1*,-T-1*/T
TH06SA = DLHZO-T
/T51 TQ16SA = LIQZO-T-16*
TQ25SA = LIQZO-T-25*
DH05SA = DHZO-T-05*,-T-05*/B TQ32SA = LIQZO-T-32*
DK15SB = DKZOR-T-15*, -T-15*/B TQ42SA = LIQZO-T-40*
TQ52SA = LIQZO-T-50*
QV0NSA = QVHZO-T-06/*
QV1NSA = QVKZO-T-10/*
DH07SA = DHZO-T-07*
DH07BA = DHZO-T-07*/B
DK17SB = DKZOR-T-17*
DK17BB = DKZOR-T-17*/B
DP17SB
DP17BB
DP27SB
DP27BB
DP37SB
DP37BB
DP67SA
CONSIGNE SOLENOIDE S2
= DPZO-T-17*
= DPZO-T-17*/B
= DPZO-T-27*
= DPZO-T-27*/B
= DPZO-T-37*
= DPZO-T-37*/B
= DPZO-T-67*
Pour les valves antidéflagrantes aujouter à la cinquième lettre un “A” ; pour exemple le code
de régulation pour DLHZA-T est DH04AA: voir fiche E120.
Pour l’option /CS contacter nôtre bureau d’étude pour le code de calibration.
4.4 Réglages/sélections disponibles à l’utilisateur, voir 7 , 8 , 9 , 10 .
– Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être
réglée par le biais du tarage d’échelle (voir -A). Pour les valves monosolénoïde avec deux
positions externes (-*60, -*40), le signal de consigne est égal celui de la platine pour les valves bisolénoïdes. Uniquement en cas d’exigences particulières, on peut régler séparément
l’echelle pour les solénoïdes S1 et S2 au moyen des potentiomètres internes d’echelle P5 et
P6 pour obtenir des opérations hydrauliques différentielles en cas de conditions spéciales
de travail (voir -C).
– Polarisation (bande morte).
Le règlage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de
début de régulation) en correspondance au zéro électrique de consigne. La platine est prétaré en usine sur des valeurs standards en fonction du type de valve proportionnelle prévue
suivant le code de désignation (voir paragraphe 4.3). Les platine électroniques E-ME-T05H/* pour les valves bisolénoïdes sont livrées avec un sélecteur de canal interne qui autorise le solénoïde correspondant quand le signal de consigne en entrée dépasse ±200mV en
donnant le courant d’ouverture taré par les potentiomètres de polarisation aux panneaux P1
et P2 indépendants l’un de l’autre.
– Rampes, voir 7 , 11, 12.
Le circuit interne de géneration de rampe convertis un signal à l’entrée en signal de sortie
progressif (courant au solénoïde). Le temps de montée/descente du courant est réglé par
l’intermédiaire des potentiomètres montés sur la face avant, jusqu’à une durée maxi. de 14
sec pour une variation du signal de consigne allant de 0 à 100%. Les platines E-ME-T-0*H
sont dotées de rampes dissymétriques pour une régulation suivant différentes vitesses
d’ouverture de la valve (rampe en montée ) et de fermeture (rampe en descente ). Pour
exclure le circuit de rampe, voir 7 -B, exclusion rampe. Pour exclure ce circuit seulement
pendant certaines phases du cycle de machine, connecter les contacts 6c et 6a.
– Gain voir (seulement pour les codes de tarage TH04S* et TK14S*)
La régulation du gain de pression autour du zéro permet d’améliorer la sensibilité et la précision du positionnement de l’axe contrôlé en optimisant le comportement de la valve en
fonction de la rigidité du système augmentant le gain hydraulique de la valve autour du zéro
hydraulique.
CONSIGNE SOLENOIDE S1 ET S2
CONSIGNE EXTERNE DIFFERENTIELLE
OPTION /I 4 ÷ 20 MA
6
INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
7
RAMPES ET SELECTION
Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-dessous.
Ouverture de la valve
6.1
Avertissements:
– Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous tension.
– Les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 8a du connecteur).
– Se référer à pour identifier les composants indiqués aux procédures de tarage.
P3
GENERATEUR RAMPES
DISSYMETRIQUES DE
MONTEE ET DESCENTE
P4
Temps
6.2
8
Mise en route
Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une certaine application. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre les potentiomètres de polarisation, l’échelle et les rampes.
– Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré (voir 11 , 12 , 13 ).
– Pour E-ME-T-05H le solénoïde autorisé est indiqué par une led d’autorisation du canal (S1 ou
S2).
– Signal d’autorisation, voir 11 , 12 .
La platine électronique fonctionne quand le contact 8c est alimenté par un signal d’autorisation (tel que 24VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la platine en
mettant ce signal à zero.
– Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte), voir 8 , 9 , 10 .
– Fournir un signal de consigne en tension (0 VDC pour E-ME-T-01H et ± 0,2 VDC pour EME-T-05H;
– Tourner le(les) potentiomètre(s) (P1 pour solénoïde S1 et P2 pour solénoïde S2) pour obtenir le mouvement de l’actionneur contrôlé.
– Tourner ensuite lentement le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’àrrêt de l’actionneur.
– Tarage d’echelle, voir 7 , 9 , 10 .
Les valeurs pré-programmées du signal de consigne sont 0 ÷ +10V pour E-ME-T-01H et
±10V pour E-ME-T-05H (sélecteur sur la position 1). Si un signal de consigne 0÷5V (±5V) est
disponible, placer le sélecteur sur la position 2. Si un signal de consigne standard n’est pas
disponible, régler l’ouverture maxi. de la valve au moyen d’un réglage d’échelle en agissant
comme suit:
– fournir le signal maxi. de consigne en tension dans le champ spécifié (pour la platine EME-T-05H répéter l’opération pour la tension maxi. négative) et tourner dans le sens antihoraire les potentiomètres internes d’échelle P5 et P6 (tarage standard à 100%) pour
réduire l’ouverture maxi. de la valve (voir -C).
– Gain voir , (seulement pour codes de tarage TH04S* et TK14S*).
Pour augmenter la sensibilité et la précision de positionnement de l’axe contrôlé, agir sur le
potentiomètre P7 en façade (rotation dans le sens horaire = augmentation de la sensibilité).
La programmation effectuée en usine est totalement dans le sens anti-horaire.
– Rampes (voir , ).
Si la platine est utilisée dans un système en boucle ouverte, déplacer le contact de la position de rampe débranchée (standard) à la position de rampe branchée, (voir 7 –B). Après
avoir optimisé le système, ne tarer la rampe que s’il subsiste des chocs dynamiques et une
tendance à l’instabilité. Régler les rampes en agissant sur les potentiomètres de rampe (P3
et P4) jusqu’à obtenir l’élimination du phènomène (rotation en sens horaire = augmentation
du temps de rampe).
– Signal de securité (seulement pour E-ME-T-0*H avec option /CS).
Cette fonction prevoit trois signaux en sortie pour verifier en temps reél l’etat de la position
du tiroir utile pour augmenter les contrôles de securité de la machine. Le signal 0 (contact
22a) est active haut (22V 20 mA) quand le tiroir est dans la position centrale; les autres deux
signaux (contact 24a et 24c) sont actifs hauts quand le tiroir bouge dans l’intervalle des positions controlée par l’excitation des bobines S1 et S2 respectivement.
P3
RACCORDER A UN POINT DE TERRE CORRECT
C
B
A
POS. 1 = ± 10V
(PREDISPOSITION
STANDARD)
A
SELECTION
D’ECHELLE
POS. 2 = ± 5V
RAMPE ON
B
SELECTION
DE RAMPE
C
RAMPE OFF
(PREDISPOSITION
STANDARD)
P5
P6
Ouverture de valve
AFFAIBLISSEMENT
MAXI. 20% DE LA
REFERENCE
D’ENTREE
Consigne [V]
9
VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-ME-T-05H
P4
DIAGRAMME E-ME-T-01H
Ouverture de la valve [%]
P7
Led d’aliméntation (vert)
Led de platine signal d’erreur (rouge)
2)
Gain ± 0,4%
Consigne
P7
SW
SELECT
CONSIGNE
POS. 1
0 ÷ 10 (±10)
POS. 2
0 ÷ 5 (± 5)
Point de test du capteur de position
Rampe de montée
P3
Rampe de descente
P4
10
DIAGRAMME E-ME-T-05H
Ouverture de la valve [%]
Point de test du signal de consigne
1)
Led canal autorisée (solénoïde S1)
Polarisation solénoïde S1
L1
P1
1)
Polarisation solénoïde S2
P2
1)
Led canal autorisée (solénoïde S2)
L2
Consigne
E-ME-T-05H
1) Seulement pour E-ME-T-05H/*
2) Seulement pour E-ME-T-01H/* /TH04S* et /TK14S*
SW
SELECT
CONSIGNE
POS. 1
±10
POS. 2
±5
G140
11
SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS
Vout [V]
Position tiroir [%]
ALIMENTATION
24VDC ± 10%
OPTION /CS
ALIMENTATION
INTERNE
4700 µF
40V
SIGNAL S2 (#)
TRANZORB
(#) Von = 22V
(20 mA max)
SIGNAL 0 (#)
GND ALIMENTATION
ECHELLE
SIGNAL S1 (#)
SIGNAL GND
RETROACTION TIROIR
+ 10V
- 10V
RETROACTION
+ 24V
OFFSET
LED
ABILITATION
P7
GAIN
COMMUTATEUR
RAMPE (*)
RAMPE 1
BANDE
MORTE S1
GND CONSIGNE
AVEC MASSE
COMMUNE
CONSIGNE
(A)
LINEARISATION
RAMPE 2
EXCLUSION
RAMPE
COMMUTATEUR
ECHELLE
BANDE
MORTE S2
RETROACTION
EN COURANT
ECRAN
P5
x 1 (*)
x 0.5
LED S1
SIGNAL
CONSIGNE
ENTREE
DIFFERENTIELLE
P6
LED S2
RETROACTION
EN COURANT
(*) = PRETARAGE EN USINE
(A) = SEULEMENT POUR E-ME-T-01H 40 /T**4S*
VALVE BISOLENOIDE
VALVE MONOSOLENOIDE
GND
+15V
- 15V
SIGNAL
CONNECTEUR “W” type SP-666 NOIR
CONNECTEUR “S” type SP-345 NOIR
BOBINE
SIGNAL SORTIE
BOBINE
ALIMENTATION –15V
TERRE
ALIMENTATION +15V
GND
12
CONNECTIONS GENERALES
13
ecrane
NOTE: LE SIGNAL DE RÉTROACTION NE
DOIT PAS ÊTRE UTILISÉ POUR
DÉSACTIVER LES FONCTIONS DE
SÉCURITÉ DE LA MACHINE EN ACCORD
AVEC LA NORME EN 982 (NORME DE
SÉCURITÉ DES SYSTÈMES ET COMPOSANTS AVEC UNE TECHNOLOGIE A FLUIDE HYDRAULIQUE).
CONNECTIONS POR BOUCLE FERMEE
E-ME-T-0*H
E-ME-K-PID
E-ME-T-0*H
+
24VDC
-
24 VDC
EXCLUSION RAMPE
AUTORISATION (+24 VDC)
GND
AUTORISATION (+24VDC)
+10 VDC 10 mA
CONSIGNE +
-10 VDC 10 mA
-15 VDC 20 mA
CONSIGNE -
+15 VDC 50 mA
GND
GND
CONSIGNE -
-15 VDC 20mA
+15 VDC 50mA
GND
RETROACTION TIROIR
RETROACTION
ACTIONNEUR
RETROACTION
TIROIR
24VDC
AXE PRET
POSITION EXTERNE S2 (*)
POSITION CENTRALE (*)
POSITION EXTERNE S1 (*)
BOBINE S1
BOBINE S1
BOBINE S2
(E-ME-T-05H)
BOBINE S2
(E-ME-T-05H)
03/03
(*) = SEULEMENT POUR OPTION /CS