Platines électroniques type E-RP-AC

Atos Hydraulique S.a.r.l.
Fiche G100-10/F
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24
Platines électroniques type E-RP-AC
boîtier étanche pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes sans capteur
FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTROLE
ALIMENTATION 24 V
REGLAGE DE L’ECHELLE
SIGNAUX
DE CONSIGNE
ENTREES
REGLAGE DE LA BANDE MORTE
INTERFACE UTILISATEUR
SECTION ALIMENTATION
ALIMENTATION
SOLENOIDE
ALIMENTATION
SOLENOIDE
1
SORTIES
SIGNAL D’AUTORISATION
GENERATEUR DE LA RAMPE
CODE DE DESIGNATION
E-RP
–
AC
–
01F
–
–
**
/*
E-RP = Platine électronique en
boîtier étanche
tarage de base
(voir 4.3)
Numéro de série
Options:
= alimentation électrique 24 VDC
/12DC = alimentation électrique 12 VDC
(voir 4.1)
AC = application en boucle ouverte ou fermée
01F = pour valves proportionnelles monosolénoïde
05F = pour valves proportionnelles bisolénoïdes
2
Options:
= version standard avec rampes symétriques
/RR = avec rampes de montée et de descente réglables séparément
/RRE= avec potentiomètres de rampe externe
/I
= prévue pour recevoir des signaux de consigne
en courant compris entre 4 et 20 mA
Les platines électroniques E-RP-AC alimentent des valves proportionnelles monosolénoïde ou bisolénoïdes type ZO(R)-A
par biais d’un signal en courant qui ajuste
la régulation de la valve suivant le signal
de consigne.
Elles sont prévues pour opérer dans des
systèmes de régulation en boucle ouverte
ou fermée suivant le diagramme synoptique .
La platine électronique E-RP-AC peut être
utilisée dans des systèmes en boucle
fermée associée à un contrôleur analogique type E-ME-K-PID ou à des platines de
contrôle numériques des axes, disponibles
dans le commerce, suivant le diagramme
synoptique .
La platine fournit un courant de commande
qui varie proportionnellement avec le
signal de consigne à l’entrée (en tension
ou en courant) en fournissant au solénoïde
un courant pulsatoire. Pour la régulation
précise de la valve on prévoit des réglages
de l’échelle et du courant de polarisation
par des potentiomètres.
Le signal de consigne est normalement
fourni par un potentiomètre externe ou
par une unité de commande, type PLC.
La configuration standard prévoit un
générateur de rampes symétriques de
montée et descente.
La platine est livrée prétarée et conçue
pour fonctionner avec la valve proportionnelle associée permettant ainsi d’optimiser
les prestations.
La platine électronique est résinée dans un
boîtier en aluminium étanche. Cette exécution garantit la résistance aux chocs, aux
vibrations et aux agents atmosphériques
avec classe de protection IP 65.
Cette nouvelle version comprend les
caracteristiques suivantes:
- filtres electroniques sur entrées, sortie
- marquage CE conformement aux directives
EMC (compatibilité electromagnetique).
SCHEMA BLOC
PLATINE ELECTRONIQUE E-RP-AC-01F (*)
INTERFACE GENERATEUR DE FONCTION
E-ME-Y-0FG
BANDE MORTE
ECHELLE
VALVE PROPORTIONNELLE
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
COURANT DE COMMANDE
BOBINE S1
RAMPES
CONSIGNE
BANDE MORTE
ECHELLE
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
BOBINE S2
CONTROLEUR
E-ME-K-PID
OU
CARTE D’AXES
COURANT DE COMMANDE
(*) Lignes en pointillé pour E-RP-AC-05F
DEBIT
PRESSION
CAPTEUR
RETROACTION RECEPTEUR
RECEPTEUR
POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
G100
3
CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-RP-AC
Alimentation électrique
(positive au contact 1)
(négative au contact 2)
Puissance maxi. absorbée
Courant fourni aux solénoïdes
Signal de consigne nominal prétaré en usine
Plage de variation de la consigne
(Réglage d’échelle)
Impédance d’entrée du signal
Alimentation des potentiomètres
Temps de rampe
Signal d’autorisation
Câblage électrique
Format de la platine
Raccordements
Presse-etoupe
Température de fonctionnement
Dimension du boîtier
Poids de la platine
Caractéristiques particulières
4
4.1
Stabilisée
Redressée et filtrée
: 24VDC (12 VDC ± 10% pour option 12 DC)
: VRMS = 21 ÷ 33 (perturbation maxi. = 2Vpp)
50 W
Imaxi.=3,3A type PWM à onde carrée (pour valves à securité intrinseque Imax = 2,5 A)
E-RP-AC-01F
: 0 +5V au contact 10 (GND sur 11)
E-RP-AC-05F
: ± 5V au contact 10 (GND sur 11)
4-20 mA pour /I
: aux contacts 10 (+) et 11 (-)
± 10V maxi.
± 2,5 V mini.
Signal en tension Ri > 50 KOhm - (/I option Ri = 316 Ohm)
+5V / 50 mA au contact 8 et -5V / 10mA au contact 9
5 ou 90 sec. maxi. (0 ÷100% du signal de consigne), voir V = 5 ÷24VDC sur le contact 7
Bobines: 2 x 1 mm2 jusqu’à 20 m 2 x 1,5 mm2 blindé jusqu’à 40 m
Boîtier étanche IP 65
14 contacts-bornier
Dimension PG7 - étanche à l’eau - Câble Ø 5 ÷ 6,5
0 ÷ 50°C (stockage -20°÷+70°C)
175 x 80 x 57 mm
940 gr.
Excitation et désexcitation rapide du solénoïde
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits accidentels.
GENERALITES
5
L’alimentation électrique doit être stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation provient d’un redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000 µF/40V; en cas de tension
pulsée fournie par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700 µF/40V (voir
diagramme 9 synoptique des raccordements). Les raccordements électriques aux générateurs
de consigne doivent être effectués par biais d’un câble blindé dont la tresse est raccordée à la
masse.
L’utilisation des platines électroniques E-RP-AC-0*F avec tension d’alimentation 12 VDC doit être
vérifiée en fonction des prestations requises par la valve proportionnelle associée et après avoir
consulté le bureau technique Atos.
4.2
4.3
Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en courant voir 5 .
Noter que les platines conçues pour recevoir les signaux de consigne en courant (option/I) ont des
signaux compris entre 4 et 20 mA.
On peut utiliser également l’option de signal en courant pour les platines à deux voies type E-RPAC-05F en utilisant le signal d’inversion de référence sur le contact 12.
Réglages
Les tarages de base des platines sont effectués en usine en fonction du type de valve proportionnelle associées. Ces prétarages sont indiqués par un numéro conventionnel dans le code de désignation:
1 = RZGO
3 = DHZO, DKZOR
6 = QV*ZO(R), LIQZO
2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO
4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7
Le numéro qui désigne le tarage des valves antidéflagrantes est précédé par la lettre “A”.
Exemple: le code de tarage de la RZGA est: A1. Voir la fiche E120.
4.4
CONSIGNES EXTERNES
Alimentation électrique et câblages
Réglages/sélections accessibles à l’utilisateur, voir 7 , 8 , 9 .
POTENTIOMETRE
EXTERNE
CONNEXIONS
CONSIGNE
SOLENOIDE S1
8
10
11
10KΩ
CONSIGNE
SOLENOIDE S2
9
10
11
10KΩ
CONSIGNE
SOLENOIDES
S1 ET S2
8
– Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être réglée
au moyen du tarage d’échelle. Pour les valves monosolénoïde avec deux positions externes, le
signal de consigne est égal à celui de la platine pour les valves bisolénoïdes.
Deux potentiomètres séparés d’échelle pour les solénoïdes S1 et S2 permettent de préparer la
platine électronique pour les différents courants de sortie et d’obtenir des opérations hydrauliques différentielles.
– Polarisation (bande morte)
Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de début
de régulation) en correspondance au zéro électrique de consigne. La platine est prétarée à
l’usine sur des valeurs standards en fonction du type de valve proportionnelle prévue suivant le
code de désignation (voir paragraphe 4.3). Les platines électroniques E-RP-AC-05F/* pour les
valves bisolénoïdes sont livrées avec un sélecteur de canal interne qui autorise le solénoïde
correspondant quand le signal de consigne à l’entrée dépasse ± 100 mV en donnant le courant d’ouverture taré par les potentiomètres de polarisation S1 et S2 indépendants l’un de
l’autre.
– Rampes, voir
7
,
8
,
9
.
Le circuit interne de génération de rampe convertit un signal à l’entrée en signal progressif de
sortie (courant au solénoïde).
Le temps de montée/descente du courant est réglé par l’intermédiaire du potentiomètre P1,
temps maxi. 5 ou 90 sec. (sélecteur SW1) pour une variation du signal de consigne allant de 0
à 100%. L’option /RR permet d’obtenir des rampes dissymétriques, (P2) et l’option /RRE permet
le contrôle de la rampe au moyen d’un potentiomètre externe suivant les indications du tabl. 7
Pour exclure le circuit de rampe, raccorder les contacts 13 et 14.
10
9
10KΩ
GENERATEUR
DE CONSIGNE
EXTERNE ET
OPTION /I
I
10
11
6
6.1
6.2
INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
7
Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-dessous:
RAMPES ET SELECTIONS
REGLAGES E-RP-AC-01F
Courant
AVERTISSEMENTS
- Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous tension.
- les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 11 du connecteur) ou au point de test.
- Se référer à la vue topographique 8 pour identifier les composants indiqués aux
procédés de tarage
Réglage d’échelle
Réglage de bande morte
Mise en route
Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une
Référence [V]
certaine application. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre les
REGLAGES E-RP-AC-05F
potentiomètres de polarisation, l’échelle et les rampes.
–
Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré, voir 10
–
Le courant fournit au solénoïde peut être mesuré au moyen d’un voltmètre raccordé entre
Courant
les points de test (moniteur de courant et GND).
Réglage
d’échelle
-0,1
0,1
Pour E-RP-AC-05F le solénoïde alimenté est indiqué par une LED d’autorisation de la voie
Polarisation S1
(S1 et S2).
–
Signal d’autorisation, voir 9 , 10 .
Consigne [V]
Polarisation S2
La platine fonctionne quand le contact 7 est alimenté par un signal d’autorisation (tel que
24 VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la platine en mettant ce
–
signal à zéro
Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte) voir 7 , 8 , 9 .
–
Fournir un signal de consigne en tension (0V DC pour E-RP-AC-01F et ±0,1 V DC pour E-
Réglage
d’échelle
OPTION/RR - RAMPES DE MONTEE ET
DESCENTE
RP-AC-05F).
–
Tourner le potentiomètre de polarisation en sens horaire pour obtenir le mouvement de
P1
l’actionneur contrôlé.
–
Tourner ensuite le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’arrêt de l’actionneur.
–
Tarage d’échelle voir
P2
7 , 8 , 9 .
P1
P2
Fournir le signal de consigne maxi. en tension (pour la platine E-RP-AC-05F répéter pour
le signal de consigne négatif maxi.) dans la plage spécifiée et tourner le potentiomètre
OPTION /RR ET RAMPE EXTERNE
d’échelle jusqu’à ce que la vitesse de l’actionneur atteigne la valeur désirée.
13
Rampes (fig. 7 , 8 ).
–
Tourner le potentiomètre de rampe en sens horaire pour réduire l’accélération et la
14
décélération afin d’optimiser le système complet.
8
2,5 MΩ
VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-RP-AC-05F
Compensation de bande morte pour solénoïde S1
Réglage d’échelle pour solénoïde S1
P5
P6
P4
P3
Réglage d’échelle pour solénoïde *S2
Compensation de bande morte pour solénoïde S2
*seulement pour E-RP-AC-05F/*
SELECTION DU TEMPS DE RAMPE
SW1 = 1 temps maxi. = 5 sec.
SW1 = 2 temps maxi. = 30 sec.
Point de test GND
Point de test du courant
(mV lus = mA)
Connexion de terre
(câble blindé)
P3 P4 P5 P6
GND
SW1
OUT (I = V)
1 2
1
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
2
FUSE 4A RVF
P1 P2
Rampes d’accélération et décélération
Rampe de décélération (seulement pour option /RR)
P1
P2
G100
9
SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS
ALIMENTATION
INTERNE
TRANZORB
ALIMENTATION ELECTRIQUE
24VDC ±10%
1
4700µF /40V
2
7
AUTORISATION
PLATINE
ON = 24 V
OFF = 0 V
GND PUISSANCE
12
INVERSION DE
REFERENCE
ON = 24 V
OFF = 0 V
13
EXCLUSION DE
RAMPE
14
APPEL DE VOIE
GROUPE DE
POTENTIOMETRES
EXTERNES
8
3
+5VDC
4
50mA
9
-5VDC
20mA
ECHELLE S1
PT3
BANDE MORTE S1
PT4
PT5
ECHELLE S2
PT6
BANDE MORTE S2
ECRANE
10
SIGNAL DE
CONSIGNE
EXTERNE
11
GND SIGNAL
PT1
PT2
RAMPE
RAMPE
EN
EN
MONTEE DESCENTE
WA
5
6
RETROACTION EN COURANT
SORTIE (V=I)
TEST POINT
GND
WB
WB
S2
S2
S1
S1
CONNECTEUR W TYPE SP-666
1
2
BORNE BOBINE
BORNE BOBINE
TERRE
10
RACCORDEMENTS GENERAUX ET DIMENSIONS (mm)
15
Note: pour une protection maximum EMC, il est
important d’utiliser des câbles blindés.
53
44
42
6
S1
1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
33
175
57
(*)
05/02
seulement pour E-RP-AC-05F/*
80
+5 Vdc
-5 Vdc
entrée signal(+)
signal GND (-)
inversion réf.
exclusion
rampe
40
S2 (*)
40
Autorisation
platine
+24 Vdc
GND aliment.
14
Ø 8,75
Ø 4,3
10