Platines électroniques type E-ME-L

Atos Hydraulique S.a.r.l.
Fiche G150-7/F
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24
Platines électroniques type E-ME-L
format Europe pour valves proportionnelles avec deux capteurs de position
Les platines électroniques E-ME-L alimentent des valves type ZO-L avec un courant
pour aligner la regulation de la valve au
signal d’erreur.
FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTROLE
REGLAGE BANDE MORTE
Elles sont prévues pour opérer dans des
systèmes en boucle ouverte ou fermée suivant le diagramme synoptique .
Les platines E-ME-L peuvent être associées à des générateurs de fonction type
E-ME-Y-0FG pour réaliser des cycles de
fonctionnement simples.
La platine électronique E-ME-L peut être
utilisée dans des systèmes en boucle
fermée associée à une platine analogique
type E-ME-K-PID ou des platines de contrôle d’axe disponibles dans le commerce,
suivant le diagramme synoptique .
INTERFACE UTILISATEUR
ALIMENTATION 24 VDC
CONTROLE POSITION TIROIR
SIGNAL
D’AUTORISATION
GENERATEUR DE RAMPE
RETROACTION
TIROIR
PROTECTION
ENTREES
SIGNAL DE
CONSIGNE
La platine électronique contrôle la position
des deux tiroirs proportionnellement au
signal de consigne à l’entrée (tension ou
courant) en fournissant au solenoïde un
courant pulsatoire approprié.
Réglages de polarisation et des rampes
dissymétriques sont disponibles afin
d’optimiser le fonctionnement de la valve
sur la machine.
SIGNAL
D’AVARIE
RETROACTION
1
ALIMENTATION
SOLENOIDE
SORTIES
ALIMENTATION
SOLENOIDE
La platine est normalement utilisée avec
une consigne génerée par potentiometre
ou PLC et avec rampes de montée et
descente dissymetriques.
CODE DE DESIGNATION
E-ME
– L
–
01H
–
**
La platine est livrée prétarée et conçue
pour fonctionner avec la valve proportionnelle associée afin d’optimiser les prestations générales.
/*
Tarage de base
(voir 4.3)
E-ME = Platine
électronique format
Eurocard
La platine électronique est de format
Eurocard (unité modulaire DIN 41494) avec
une alimentation de 24VDC.
Numéro de série
L = platine pour valves proportionnelles type -L avec deux capteurs
01H = pour valves proportionnelles monosolénoïde
2
Options:
- = version standard avec rampes de montée et
descente
/C = prévue pour recevoir des signaux de rétroaction
en courant 4-20 mA (disponible seulement pour
les valves antidéflagrantes)
/I = préparée pour recevoir les signaux de consigne
en courant 4-20 mA
Cette nouvelle version comprend les caracteristiques suivantes:
– filtres electroniques sur éntrées et sorties;
– marquage CE conformement aux directives EMC (Compatibilité
Electromagnetique);
– plaques de protection sur les deux côtés
de la carte avec un connecteur fonction
PE à raccorder à la terre;
– point test sur le panneau frontal pour les
références et rétroaction.
SCHEMA BLOC
PLATINE ELECTRONIQUE E-ME-L-01H
INTERFACE
GENERATEUR
DE FONCTION
E-ME-Y-0FG
RAMPES
BANDE MORTE
ETAGE PRINCIPAL
ETAGE PILOTE
VALVE PROPORTIONNELLE
AMPLIFICATEUR
DE COURANT
COURANT DE
COMMANDE
CONSIGNE
RETROACTION ETAGE PILOTE
CONTROLEUR
E-ME-K-PID
OU
MODULE AXES
RETROACTION ETAGE PRINCIPAL
DEBIT
PRESSION
CAPTEUR
RETROACTION ACTIONNEUR
ACTIONNEUR
POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
G150
3
CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-ME-L
Alimentation électrique
(positive aux contacts 2a, 2c)
(négative aux contacts 4a, 4c)
Puissance maxi. absorbée
Courant fourni aux solénoïdes
Signal de consigne nominal prétaré en usine
Plage de variation de la consigne,
(réglage d’échelle)
Impédance d’entrée du signal
Alimentation des potentiomètres
Temps de rampe
Signal d’autorisation
Câblage électrique
Format de la platine
Connecteur de la platine
Eléments de connexion disponibles
Température de fonctionnement
Dimension de la face avant
Poids de la platine
Caractéristiques particulières
4
Stabilisée
Redressée et filtrée
: 24VDC
: VRMS = 21 ÷ 33 (perturbation maxi. = 2Vpp)
50 W
Imaxi.= 3.3A type PWM à onde carrée (pour valves à securité intrinseque Imax= 2.5A)
E-ME-L-01H:
: 0 ÷10V au contact 12c (GND sur 16ac)
(±10V en option voir 4.2)
option /I
: 4 ÷20 mA au contact 12c (+) et 8a (-)
± 10V (SW position 1) et ± 5V (SW position 2)
0÷10V (0÷5V) pour valves avec une seule position externe (DPZO-L-*5, LIQZO-L-**2)
Signal en tension Ri > 50 KOhm - (/I option Ri = 316 Ohm)
+10V / 10 mA au contact 10c et -10V / 10mA au contact 14c
14 sec. maxi.
(0 ÷100% du signal de consigne)
V = 5 ÷24VDC sur le contact 8c avec LED de signalisation sur le panneau
2 x 1,5 mm2 blindé jusq’à 40 m
Bobines
: 2 x 1,50 mm2 jusq’à 20 m
Capteur
: 4 x 0,25 mm2 jusq’à 20 m
4 x 0,5 mm2 blindé jusq’à 40 m
Europe 100x160 mm (unité modulaire DIN 41494)
Connecteur mâle DIN 41612 /D à souder
Connecteur embrochable type E-K-32 M ou rack Eurocard (fiche G800)
0 ÷ 50°C (stockage -20°÷+70°C)
128,4 x 35,3 mm
520 gr.
Contrôle de position avec actions P.I.D. Excitation et désexcitation rapide du solénoïde
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits accidentels.
La rupture du câble de rétroaction produit une mise hors service de la carte en interdisant le courant
et en générant une position de securité de la valve.
GENERALITES
4.1 Alimentation électrique et câblages
L’alimentation électrique doit être stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation
provient d’un redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000 µF/40V; en cas de
tension pulsée fournie par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700
µF/40V (voir Diagramme synoptique des raccordements 10 ). Les raccordements électriques
aux générateurs de consigne doivent être effectués par le biais d’un câble blindé dont la tresse est raccordée à la masse
4.2 Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en
courant suivant - consignes externes. Les platines prévues pour recevoir les signaux de
consigne en courant (option /I) ont des signaux compris entre 4 et 20 mA.
Pour des valves monosolénoïdes avec deux positions externes (*60), le signal de référence
est symétrique ±10V (±5V).
4.3 Réglages
Les réglages de base des platines sont effectuées en usine en fonction du type de valve proportionnelle associées. Ces prétarages sont indiqués par un numéro conventionnel dans le
code de désignation:
DL15SA = DPZO-L-15*, -15*/B
LQ12SA = LIQZO-L-162L4
LQ53SB = LIQZO-L-503L4
DL17SA = DPZO-L-17*, -17*/B
LQ22SB = LIQZO-L-252L4
LQ62SB = LIQZO-L-632L4
DL25SB = DPZO-L-25*, -25*/B
LQ23SB = LIQZO-L-253L4
LQ63SB = LIQZO-L-633L4
DL26SB = DPZO-L-260* 270*
LQ32SA = LIQZO-L-322L4
LQ82SB = LIQZO-L-802L4
DL26SB = DPZO-L-260*/B 270*/B
LQ33SA = LIQZO-L-323L4
LQ83SB = LIQZO-L-803L4
DL27SB = DPZO-L-27*, -27*/B
LQ42SB = LIQZO-L-402L4
DL35SB = DPZO-L-35*, -35*/B
LQ43SA = LIQZO-L-403L4
PC3NSA = PVPC-SL*-3029
DL36SB = DPZO-L-360* 370*
LQ52SA = LIQZO-L-502L4
PC4NSA = PVPC-SL*-4046
DL36SB = DPZO-L-360*/B 370*/B
PC5NSA = PVPC-SL*-5073
DL37SB = DPZO-L-37*, -37*/B
Pour les valves antidéflagrantes aujouter à la cinquième lettre un “A” ; pour exemple le code
de régulation pour DPZA-L-15* est DL15AA: voir fiche E120.
5
CONSIGNES EXTERNES
POTENTIOMETRE
EXTERNE
CONNECTIONS
CONSIGNE ± 10V
10c
12c
14c
10 KΩ
16c
8a
CONSIGNE EXTERNE
DIFFERENTIELLE
12c
4.4
Réglages/sélections accessibles à l’utilisateur, voir ,, , 10 .
8a
–
–
–
Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être
réglée par le biais du tarage d’échelle (voir -A). En autre deux différentes régulations
d’echelle sont disponibles, pour une consigne positive et négative, (potentiométre P5 et P6,
voir -C), ce tarage peut être nécessaire pour rendre symétrique la vitesse avant/arriére
des vérins avec des surfaces différentielles ou des rapports de surface différentes de 1:1.
Polarisation (Bande morte)
Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de
début de régulation) en correspondance au zéro électrique de consigne par le biais du
potentiomètre P1 sur la face avant. La platine est prétarée en usine sur des valeurs standards en fonction du type de valve proportionnelle prévue suivant le code de désignation
(voir paragraphe 4.3).
Rampes, voir 7 , 11 , 12 .
Le circuit interne de génération de rampe convertis un signal à l’entrée en signal de sortie
progressif (courant au solénoïde). Le temps de montée/descente du courant est réglé par
l’intermédiaire d’un potentiomètre monté sur la face avant, jusqu’à une durée maxi. de 14
sec. pour une variation du signal de consigne allant de 0 à 100%. Les platines E-ME-L 01H sont dotées de rampes dissymétriques pour une régulation suivant différentes vitesses d’ouverture de la valve (rampe en montée
) et de fermeture (rampe en descente
)
Pour exclure le circuit de rampe, voir -B, exclusion rampe. Pour exclure ce circuit seulement pendant certaines phases du cycle de machine, connecter les contacts 6c et 6a
(voir 11 - connexion generales).
16c
OPTION /I
4 ÷ 20 mA
12c
8a
16c
6
INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-dessous
6.1
7
RAMPES ET SELECTIONS
Ouverture de la valve
Avertissements
–
Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous tension.
–
Les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 16ac du connecteur).
–
Se référer à 8 pour identifier les composants indiqués aux procédés de tarage.
P3
GENERATEUR DE RAMPES
DISSYMETRIQUES
DE MONTEE ET DE DESCENTE
P4
Temps
6.2
P3
Mise en route
P4
Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une
certaine application. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre les
RACCORDER A UN POINT DE TERRE CORRECT
potentiomètres de polarisation, d’échelle et de rampes.
–
Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré,
(voir 10 , 11 , 12 )
–
C
C
Signal d’autorisation, voir 11 , 12 .
La platine électronique fonctionne quand le contact 8c est alimenté par un signal d’autori-
B
B
sation (tel que 24 VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la platine
A
A
en mettant ce signal à zéro.
–
Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte (voir 8 , 9 , 10 ).
–
Fournir un signal de consigne en tension = 0VDC
–
Tourner le potentiomètre P1 de polarisation en sens horaire pour obtenir le mouvement de
A
l’actionneur contrôlé.
–
SELECTION
D’ECHELLE
Tourner ensuite lentement le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’arrêt de
POS. 1 ± 10V
(PREDISPOSITION
STANDARD)
POS. 2 ± 5V
l’actionneur.
–
Tarage d’échelle, voir 7 , 9 , 10 .
RAMPE BRANCHEE
Le valeur usine du signal de consigne est ±10V. Pour un signal de consigne de 0 ÷ 5V
B
( ou ± 5V), placer le sélecteur sur la position 2 (voir 7 -A).
–
SELECTION DE
RAMPE
Si un signal de consigne standard n’est pas disponible, régler l’ouverture maxi. de la valve
RAMPE DEBRANCHEE
(PREDISPOSITION
STANDARD)
au moyen d’un réglage d’échelle en agissant comme suit:
– fournir le signal maxi. de consigne en tension dans le champ spécifié (répéter l’opéra-
C
tres internes d’échelle P5 et P6 (tarage standard à 100%) pour réduire l’ouverture maxi.
–
de la valve (voir 7 -C).
Rampes (voir 7 , 8 ).
Si la platine est utilisée dans un système en boucle ouverte, déplacer le contact de pos.
P6
P5
tion pour la tension maxi. négative) et tourner dans le sens anti-horaire les potentiomè-
Ouverture de la valve [%]
AFFAIBLISSEMENT MAXI.
20% DE LA CONSIGNE
D’ENTREE
P5
20
standard sur la position rampe branchée (voir 7 -B). Après avoir optimisé le système, ne
tarer la rampe que s’il subsiste des chocs dynamiques et une tendance à l’instabilité.
Consigne [V]
20
Régler les rampes en agissant sur les potentiomètres de rampe (P3 et P4) jusqu’à obtenir
l’élimination du phénomène (rotation en sens horaire = augmentation du temps de rampe)
8
VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES DE L’E-ME-L-01H
P6
9
DIAGRAMME E-ME-L-01H
Ouverture de la valve [%]
Led d’aliméntation (vert)
Led de platine invalidée (rouge)
Consigne [V]
SW
CONSIGNE
POS. 1 0 ÷ 10 (±10) std.
POS. 2
0 ÷ 5 (±5)
Point de test du capteur de position tiroir
Rampe de montée
P3
Rampe de descente
P4
Point de test du signal de consigne
Polarisation solénoïde
P1
G150
10
SCHEMA BLOCS DES RACCORDEMENTS
+VCC
ALIMENTATION
24 VDC ± 10%
ECHELLE
ALIMENTATION
INTERNE
TRANZORB
RETROACTION ETAGE PRINCIPAL
RETROACTION
GND
ALIMENTATION
-15V
+15V
LED
VERT
GND SIGNAL
ECHELLE
+10V
RETROACTION
ETAGE PILOTE
-10V
+24V
RETROACTION
-15V
+15V
OFFSET
ABILITATION
BANDE MORTE S1
LED
ROUGE
EXCLUSION DE
RAMPE
ECRAN
+VCC
BANDE MORTE S2
COMMUTATEUR
DE ECHELLE
P5
RAMPE 1
x 1 (*)
CONSIGNE
x 0,5
SIGNAL
CONSIGNE
ENTREE
DIFFERENTIELLE
P6
GND CONSIGNE
AVEC MASSE
COMMUNE
RETROACTION EN
COURANT
RAMPE 2
(*)
COMMUTATEUR DE RAMPE
*=PRETARAGE EN USINE
VALVE PILOTEE SEPAREMENT
VALVE PILOTEE DIRECTEMENT
écrane
GND
+15V
-15V
SIGNAL
écrane
GND
+15V
-15V
SIGNAL
CONNECTEUR “W” TYPE SP-666 NOIR
CONNECTEUR “S” TYPE SP-345 NOIR
2
4
3
1
1
2
3
4
2
1
2
1
11
BORNE BOBINE
BORNE BOBINE
TERRE
CONNECTION GENERALES
12
SIGNAL SORTIE
ALIMENTATION -15V
ALIMENTATION + 15V
GND
CONNECTION POUR BOUCLE FERMEE
E-ME-L-01H
E-ME-K-0PQ
E-ME-L-01H
c a
c a
2
2
4
4
6
6
8
8
c a
2
24VDC
24VDC
4
EXCLUSION
RAMPE
ABILITATION
+10VDC 10mA
6
8
24VDC filtrée
CONSIGNE –
10
10
CONSIGNE +
12
-15VDC 20 mA
-10VDC 10mA
14
+15VDC 20 mA
16
GND
-15VDC 20 mA
18
IN E-TH-*
+15VDC 20 mA
SIGNAL DE
DEBIT
0/+10
2
3
4
1
IN E-TH-*
24 VDC
AXE PRET
E-ATR-5
26
BOBINE S1
28
2 3 4 1
SIGNAL DE
PRESSION
0/+10
30
32
ETAGE PILOTE
PRESSION
03/03
14
16
18
18
24
CAPTEUR DE
POSITION DE
LA POMPE
10
GND
16
ABILITATION
CONTROL DE
PRESSION
2
3
4
1
12
14
GND
ETAGE
PRINCIPAL
22
OUT
0...10V
12
signal de SORTIE 0...10V
20
GND
NOTE: LE SIGNAL DE RÉTROACTION
NE DOIT PAS ÊTRE UTILISÉ POUR
DÉSACTIVER LES FONCTIONS DE
SÉCURITÉ DE LA MACHINE EN
ACCORD AVEC LA NORME EN 982
(NORME DE SÉCURITÉ DES SYSTÈMES
ET COMPOSANTS AVEC UNE TECHNOLOGIE A FLUIDE HYDRAULIQUE)
GND
20
20
22
22
24
24
26
26
28
28
30
30
32
32
2
3
4
1
ETAGE
PILOTE
BOBINE S1