Platines électroniques type E-ME-AC

Atos Hydraulique S.a.r.l.
Fiche G035-9/F
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24
Platines électroniques type E-ME-AC
Format Eurocard pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes sans capteur
Les platines électroniques E-ME-AC alimentent des valves proportionnelles monosolénoïdes ou bisolénoïdes type ZO(R)-A via un
signal en courant qui ajuste la régulation selon
le signal de consigne.
FONCTIONS UTILISATEUR ET OPTIONS DE CONTRÔLE
INTERFACE
UTILISATEUR
Elles sont prévues pour opérer dans des
systèmes de régulation en boucle ouverte ou
fermée suivant le diagramme synoptique .
INHIBIT
CONSIGNE
SIGNAL
SIGNAL
D’ABILITAION
RÉGLAGE DE RAMPE
S1
RÉGLAGE DE LA BANDE
MORTE
ALIMENTATION
SOLENOIDE
S2
OUT
I=V
ALIMENTATION
SOLENOIDE
ENTREES
ALIMENTATION,24 V
RÉGLAGE D’ÉCHELLE
SORTIES
POTENTIOMETRES POUR
CONSIGNE INTERNE
E-ME-AC-05F
1
E-ME
–
AC
–
01F
–
**
/*
Tarage de base
(voir 4.3)
Options:
= version standard avec rampe symétrique
/RR = avec rampe de montée et de descente réglables séparément
-4
= avec 4 potentiomètres de consigne
/RR-4 = avec rampes de montée, de descente et 4
potentiomètres de consigne
/4R-4 = avec 4 potentiomètres de rampe et 4 potentiomètres de consigne
/I
= prédisposée pour recevoir les signaux de
consigne en courant 4-20 mA
01F = pour valves proportionnelles monosolénoïde
05F = pour valves proportionnelles bisolénoïdes
2
La platine est livrée tarée pour fonctionner
avec la valve proportionnelle associée permettant ainsi d’optimiser les prestations.
La platine électronique est de format Eurocard
(unité modulaire DIN 41494).
Numéro de série
AC = application en boucle
ouverte ou fermée
La platine fournit un courant de commande
qui varie proportionnellement avec le signal de
consigne à l’entrée (en tension ou en courant)
en donnant au solénoïde un courant pulsatoire. Pour la régulation précise de la valve on
prévoit des réglages de l’échelle et du courant
de polariation sur la façe avant.
Le signal de consigne est normalement fourni
par un potentiomètre externe ou par une unité
de commande, type PLC. La configuration
standard prévoit un générateur de rampes
symétriques de montée et descente.
CODE DE DESIGNATION
E-ME = Platine
électronique format
Eurocard
La platine électronique E-ME-AC peut être utilisée dans des systèmes en boucle fermée
associée à un contrôleur analogique type EME-K-PID ou à des platines de contrôle numériques des axes, disponibles dans le commerce, suivant le diagramme synoptique fig. .
Cette nouvelle version comprend les suivantes:
- filtres electroniques sur entrées, sortie
- marquage CE conformement aux directives
EMC (compatibilité electromagnetique).
- plaques de protection sur les deux côtés de
la carte avec un connecteur fonction PE à
raccorder à la terre.
SCHEMA BLOC
PLATINE ELECTRONIQUE E-ME-AC-01F (*)
INTERFACE GENERATEUR DE FONCTION
E-ME-Y-0FG
BANDE MORTE
ECHELLE
VALVE PROPORTIONNELLE
AMPLIFICATEUR DE
COURANT
BOBINE S1
COURANT DE COMMANDE
RAMPES
REFERENCE
BANDE MORTE
ECHELLE
AMPLIFICATEUR DE
COURANT
BOBINE S2
CONTROLEUR
E-ME-K-PID
OU MODULE AXES
COURANT DE COMMANDE
(*) la ligne pointillée est pour E-ME-AC-05 F
DEBIT
PRESSION
CAPTEUR
RETROACTION ACTIONNEUR
ACTIONNEUR
POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
G035
3
CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-ME-AC
Alimentation électrique
(positive aux contacts 2a, 2c)
(négative aux contacts 4a, 4c)
Stabilisée:
Redressée et filtrée:
: 24VDC
: VRMS = 21 ÷ 33 (perturbation maxi. = 2Vpp)
Puissance maxi. absorbée
50 W
Courant fourni aux solénoïdes
Imax= 3.3A signal carré type PWM (pour valves à securité intrinseque Imax= 2.5A)
Signal de consigne nominal prétaré en usine
E-ME-AC-01F
E-ME-AC-05F
4 ÷20 mA pour /I
Plage de variation de la référence (réglage d’échelle)
± 10V maxi.
Impédance d’entrée du signal
Signal en tension Ri > 50 KOhm - (/I option Ri = 316 Ohm)
: 0 ÷+5V au contact 12c (GND sur 8a)
: ± 5V au contact 12c (GND sur 8a)
: aux contacts 12c (+) et 8a (-)
± 2,5V mini.
Alimentation des potentiomètres
+5V / 50 mA au contact 10c et -5V / 20mA au contact 14c
Temps de rampe
5 sec. maxi.
Signal d’autorisation
V = 5 ÷24VDC sur le contact 18a avec LED de signalisation sur panneau
Câblage électrique
Bobine : 2 x 1 mm2 jusqu’à 20 m
(0 ÷100% du signal de consigne)
2 x 1,5 mm2 blindé jusqu’à 40 m
Format de la platine
Europe 100x160 mm (unité modulaire DIN 41494)
Connecteur de la platine
Connecteur mâle DIN 41612 /D
Eléments de connexion disponibles
Connecteur embrochable type E-K-32 M ou rack Eurocard (fiche G800)
Température de fonctionnement
0 ÷50°C (stockage -20° ÷+70°C)
Dimension de la face avant
128,4 x 35,3 mm
Poids de la platine
540 g
Caractéristiques
Excitation et désexcitation rapide du solénoïde.
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits accidentels
4
5
GENERALITES
CONSIGNES EXTERNES
4.1 Alimentation électrique et câblages
L’alimentation électrique doit être stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation
provient d’un redresseur monophasé, utiliser un condensateur de 10000 mF/40V; en cas de
tension pulsatoire crée par un redresseur triphasé, il faut utiliser un condensateur de 4700 mF
(voir Diagramme 11 synoptique des raccordements). Les raccordements électriques aux
générateurs de référence doivent être effectués au moyen d’un câble blindé dont la tresse est
raccordée à la masse.
4.2 Signal de consigne
-
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension ou en
courant selon les options suivantes:
potentiomètres internes montés sur la platine, voir 11 du diagramme synoptique des raccordements;
signaux de consigne externes, voir 5 .
Noter que les platines conçues pour recevoir les signaux de consigne en courant (option/I)
ont des signaux compris entre 4 et 20 mA et ne prévoient pas de potentiomètres de référence
internes.
On peut utiliser également l’option de signal en courant pour les platines à deux voies type EME-AC-05F en utilisant le signal d’inversion de référence sur le contact 18c (5÷24 VDC).
POTENTIOMETRE
EXTERNE
CONNEXIONS
REFERENCE
SOLENOIDE S1
10c
12c
14a
10 KΩ
REFERENCE
SOLENOIDE S2
4.3 Réglages
Les tarages de base des platines sont effectués en usine en fonction du type de valves proportionnelles associées. Ces prétarages sont indiqués par un numéro conventionnel dans le
code de désignation:
1 = RZGO
3 = DHZO, DKZOR
6 = QV*ZO(R), LIQZO
14c
12c
2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO
4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7
14a
10 KΩ
Le numéro qui désigne le tarage des valves antidéflagrantes est précédé par la lettre “A”.
Exemple : le code de tarage de la RZGA est: A1. Voir fiche E120.
4.4 Réglages/sélections accessibles à l’utilisateur, voir 7 , 8 , 9 ,10 .
REFERENCE
SOLENOIDE S1 ET S2
– Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être
réglée par le biais du tarage d’échelle.
Pour les valves monosolénoïdes avec deux positions externes, le signal de consigne est
identique à celui de la platine pour les valves bisolénoïdes.
Deux potentiomètres séparés d’échelle pour les solénoïdes S1 et S2 permettent de préparer la platine électronique pour les différents courants de sortie et d’obtenir des opérations
hydrauliques différentielles.
10c
12c
14c
10 KΩ
14a
– Polarisation (bande morte).
Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de
début de régulation) en correspondance au zéro électrique de référence. La platine est
prétarée à l’usine sur des valeurs standards en fonction du type de valve proportionnelle
prévue suivant le code de désignation (voir paragraphe 4.3). Les platines électroniques EME-AC-05F/* pour les valves bisolénoïdes sont livrées avec un sélecteur de canal interne
qui autorise le solénoïde correspondant quand le signal de consigne à l’entrée dépasse ±
100 mV, en donnant le courant d’ouverture taré par les potentiomètres de polarisation aux
panneaux P5 et P6 indépendants l’un de l’autre.
– Rampes, voir 7 , 11 , 12 .
Le circuit interne de génération de rampe convertit un signal d’entrée en signal progressif
de sortie (courant au solénoïde).
Le temps de montée/descente du courant est réglé par l’intermédiaire d’un potentiomètre
monté sur la façade avant, jusqu’à une durée maxi. de 5 sec. pour une variation du signal
de consigne allant de 0 à 100%.
GENERATEUR DE REFERENCE
EXTERNE ET OPTION /I
+
–
I
12c
8a
14a
7
L’option /RR permet d’obtenir des rampes disymétriques, l’option /4R-4 permet de régler 4
rampes différentes, dont chacune est associée au potentiomètre de référence correspondant
sur la façade avant. Pour exclure le circuit de rampe, connecter les contacts 6c et 6a. Pour
sélectionner la rampe externe, commuter le selecteur SW1 en position 2 comme indiqué en .
RAMPES ET SELECTIONS
Ouverture de la valve
OPTION /RR
GENERATEUR
RAMPES DISSYMETRIQUES DE
MONTEE ET DESCENTE
6
INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
P7
P17
Nous recommandons d’effectuer les opérations de tarage en suivant l’ordre indiqué ci-de
sous:
P7
6.1 Avertissements
– Ne pas introduire ou enlever la platine pendant que le système électronique est sous tension.
– les tensions doivent toujours être mesurées par rapport au GND (contact 8a du connecteur ou point de test sur la façade avant (
).
– Se référer à la vue topographique 8 pour identifier les composants indiqués aux procédures de tarage.
6.2 Mise en route
Ouverture de la valve
P12
P2
P11
P7
P7
P4
P13
P14
P3
SELECTION RAMPE EXTERNE
PE
2
1
SW1
POTENTIOMETRE RAMPE EXTERNE
6a
6c
2,5 MΩ
9
VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-ME-AC-05F
/4R-4 OPTION
P1
Le prétarage effectué en usine peut ne pas répondre aux prestations requises pour une
application specifique. Le système peut être optimisé sur place en retarant dans l’ordre
les potentiomètres de polarisation, l’échelle et les rampes.
– Raccorder la platine électronique suivant le schéma de connexion désiré,
voir 11 , 12 , 13 .
– Le courant fournit au solénoïde peut être mesuré par le biais d’un voltmètre raccordé entre
les points-test sur la face avant.
Pour E-ME-AC-05F le solénoïde alimenté est indiqué par une LED d’autorisation de la voie
(L5 et L6)
– Signal d’autorisation, voir 11 .
La platine électronique fonctionne quand le contact 18a est alimenté par un signal d’autorisation (tel que 24VDC). En cas d’urgence, on peut interdire le fonctionnement de la platine en mettant ce signal à zéro.
1.
– Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte) voir 88 , 99 , 10
– Fournir un signal de consigne en tension (0VDC pour E-ME-AC-01F et ± 0,1VDC pour EME-AC-05F).
Tourner le potentiomètre de polarisation en sens horaire pour obtenir le mouvement de
l’actionneur contrôlé.
Tourner ensuite le potentiomètre en sens contraire pour obtenir l’arrêt de l’actionneur.
– Tarage d’échelle, voir 8 , 9 , 10 .
Fournir le signal de consigne maxi. en tension (pour la platine E-ME-AC-05F répéter pour
le signal de consigne négatif maxi.) dans la plage spécifiée et tourner le potentiomètre
d’échelle (i) jusqu’à ce que la vitesse de l’actionneur atteigne la valeur désirée.
– Rampes, voir 7 , 8 .
Tourner le potentiomètre de rampe en sens horaire pour réduire l’accélération et la
décélération afin d’optimiser le système complet.
8
P17
14a
REGLAGES E-ME-AC-01F
[%] Courant
100
75
Led de platine invalidée
L7
Potentiomètre de consigne
Réglage de rampe
P1
P11
Potentiomètre de consigne
P2
Réglage de rampe
P12
Potentiomètre de consigne
P3
Réglage de rampe
P13
REGLAGE ECHELLE
50
25
1)
Potentiomètre de consigne
P4
Réglage de rampe
P14
Réglage d’échelle pour le solénoïde S1
2)
P15
L5
Polarisation (sol. S1)
P5
LED voie autorisée (solénoïde S2)
L6
10
REGLAGES E-ME-AC-05F
P6
P16
[%] Courant
100
Point de test du courant (mV lus = mA)
75
-0,1
0,1
Rampe d’accélération/décélération
REGLAGE
ECHELLE
50
POLARISATION S1
Référence
25
P7
Rampe de décélération
P17
(seulement pour option /RR)
1) Les potentiomètres de référence P1, P2, P3, P4 sont
montés dans les options -4/RR-4, /4R-4.
Les potentiomètres de rampe P11, P12, P13, P14 sont
montés seulement dans l’option /4R-4
2) Seulement pour E-ME-AC-05F/*
Référence
10 [V]
5
LED voie autorisée (solénoïde S1)
Polarisation (sol. S2)
Réglage d’échelle pour le solénoïde S2
REGLAGE POLARISATION
S1
0
-5
-10
POLARISATION S2
E-ME-AC-05F
25
5
10
[V]
50
75
100
G035
11
DIAGRAMME SYNOPTIQUE DES RACCORDEMENTS
ALIMENTATION
24VDC ± 10%
TRANZORB
AUTORISATION
PLATINE
ON = 24 V
OFF = 0 V
A18
INVERSION
REFERENCE
C18
ALIMENTATION
INTERNE
AC2
DC
4700 µF / 40V
DC
AC4
PUISSANCE GND
LED
C10
+5VDC 50 mA
C14
-5VDC 20 mA
RAMPES
C6
C8
+15VDC 50 mA
1
2
3
A12
4
-15VDC 20 mA
APPEL DE VOIE
EXCLUSION
RAMPE
P7
P17
RAMPE
MONTEE
RAMPE
DESCENTE
P11
P12
P13
AC20
+24VDC
FILTREE
P14
SCALE S1
P15
A8
GND
A14
GND
A6
GROUPE DE
POTENTIOMETRES
EXTERNES
C10
+5VDC
50 mA
REF. 1
C14
REF. 2
REF. 3
REF. 4
GENERATEUR DE RAMPE
-5VDC
20 mA
AC26
P16
ECHELLE S2
AC28
P1
P2
P3
P4
BANDE MORTE S1
P5
C12
SIGNAL
DE CONSIGNE EXTERNE
L5
LED S1 AUTORISE
A8
MASSE DU SIGNAL
ECRANE
A10
-1
+ 24V
P6
BANDE MORTE S2
C22
REF. 1
AC30
AC32
LED 2
A24
REF. 3
LED PLATINE
INVALIDEE
OUT (V = I)
TEST POINT
LED 1
C24
REF. 2
L7
RETROACTION EN COURANT
GND
L6
LED 3
A22
REF. 4
LED S2 AUTORISE
LED 4
POTENTIOMETRES
INTERNES
4 REFERENCES ET
4 RAMPES
VALVE DOUBLE SOLENOIDE
WA
VALVE MONO SOLENOIDE
WB
WB
S2
S2
S1
S1
CONNECTEUR “W” TYPE SP-666
2
1
2
BORNE BOBINE
BORNE BOBINE
TERRE
1
12
CONNECTIONS GENERALES
13
CONNECTIONS POUR BOUCLE FERMEE
E-ME-AC-0*F
c
E-ME-K-PID
4
6
+
EXCLUSION RAMPE
+ 5VDC 50mA
10
CONSIGNE EXTERNE
12
-15VDC 20mA
-5VDC 20mA
14
GND
GND
18
4
4
6
6
AUTORISATION (+24VDC)
20
8
8
10
10
+
24VDC
±10VDC
CONSIGNE
12
12
GND
14
14
16
16
18
18
16
*
a
2
_
–
8
(+24VDC)
c
2
24VDC
+15VDC 50mA
INVERSION CONSIGNE
a
c
a
2
E-ME-AC-0*F
RETROACTION
20
20
REF. 1
22
REF. 4
22
22
REF. 2
24
REF. 3
24
24
26
26
28
28
30
30
32
32
26
AUTORISATION (+24VDC)
BOBINE S1
BOBINE S1
28
30
32
BOBINE S2
(E-ME-AC-05F)
BOBINE S2
(E-ME-AC-05F)
05/02
* Seulement pour E-ME-AC-05F