TD CINEMATIQUE GRAPHIQUE Fourche hydraulique Description : L'ensemble étudié est une fourche hydraulique montée en bout de flèche sur une pelle mécanique. Le corps (1) du vérin est articulé en K sur la flèche (O) de la pelle. La tige de vérin (2) entraîne, en E etF, les deux crapauds (5) et (6). Les deux biellettes (4) et (3), articulées respectivement en A et B sur le corps (1) du vérin, assurent en D et C, le maintien des deux crapauds. Travail demandé : PHASE D'OUVERTURE DE LA FOURCHE (fig.3) (Echelle des vitesses : 1 cm 5 cm/s) 1. Quelle est la nature du mouvement de 4/1 ? Déduire et tracer la direction de V D, 4 / 1 . 2. Quelle est la nature du mouvement de 2/I ? Déduire et tracer la direction de V E , 2 / 1 . 3. Quelle est la nature du mouvement de 5/2 ? 4. Justifier : V D,4 /1 V D,5 /1 et V E,2 /1 V E,5 /1 . déterminer la position du CIR I(5/1). En déduire la direction de V M,5 /1 . 5. Sachant que la vitesse de sortie de tige est de 10 cm/s, tracer V V M,5 /1 et V D,5 /1 . E, 2 / 1 et déterminer graphiquement PHASE DE FERMETURE DE LA FOURCHE (fig.4) (Echelle des vitesses : 1 mm 2 cm/s) La vitesse de rentrée de la tige est de 10 cm/s 6. Rechercher pour cette position le CIR I(5/1). En déduire graphiquement V M,5 /1 et V D,5 /1 . 769803612 1/2 769803612 2/2 Figures à échelle réduite