Axe: X, Z - Accueil site electrotechnique du lycee Couffignal

DOSSIER TECHNIQUE
SOUS - SYSTEME AXE X+Z GTI SYSTEMES
Motorisation Courant Continu STSXZ21
DOMAINES TECHNIQUES
Mécanique
Electrotechnique
Automatique Informatique Industrielle
Instrumentation
Variation de vitesse
FORMATIONS ET SPECIALITES
Sciences de l’Ingénieur
Electrotechnique
Maintenance
Classes Préparatoires
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GENERALITES
Ce SOUS-SYSTEME, représentatif du SYSTEME TRANSSTOCKEUR TS, est un véritable banc
d’expérimentation permettant des études comparatives de différentes motorisations en reproduisant leurs
principales utilisations dans le domaine de la force motrice : levage, translation, variation de la charge utile,
deux sens de marche, commande de type échelon ou rampe, accélération, décélération.....
La PARTIE OPERATIVE est composée d’un seul axe pouvant prendre deux positions : HORIZONTALE ou
VERTICALE pour l’analyse des deux applications distinctes : TRANSLATION ou LEVAGE.
TROIS TYPES DE MOTORISATIONS, MONTABLES et INTERCHANGEABLES sur la partie opérative de base
(axe), sont disponibles avec leurs commandes associées :
− motorisation courant continu avec un variateur qui valorise particulièrement le relevé couple-vitesse dans
les quatre quadrants,
− motorisation asynchrone avec son variateur permettant d'appliquer différentes lois de commande
(sauf référence STSXZ22C) :
. U/f caractérisée par la diminution significative du couple à faible vitesse,
. contrôle vectoriel de flux en boucle ouverte qui présente de meilleures performances qu'une
commande U/f à faible vitesse,
. contrôle vectoriel de flux en boucle fermée par un codeur incrémental monté sur l'arbre du
moteur qui exploite au mieux le potentiel de cette motorisation.
− motorisation brushless aux performances couple-vitesse remarquables, l’inversion de + 3000 tr/min à -
3000 tr/min s’effectue sur un demi tour de ce moteur destiné à la robotique.
Sur ces trois motorisations, DEUX TYPES DE COMMANDES sont possibles :
− MANUELLE : permet la conduite de l’axe en fonctionnement semi-automatique suivant un cycle pendulaire
réglable et défini avec une rampe d’accélération, un palier, et une rampe de décélération.
− AUTOMATIQUE : permet, à partir d’un AUTOMATE PROGRAMMABLE ou tout autre système
programmable faisant fonction de calculateur, de générer les différentes lois de vitesse, sinus,
exponentielles, paliers... Un codeur incrémental 2 voies, monté en standard sur la Partie Opérative,
permet d’étudier spécifiquement la variation-régulation de vitesse et l’asservissement de position.
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SOMMAIRE
1 - NOTICE D'INSTRUCTIONS
1.1 Identification p 4
1.1.1 Désignation
1.1.2 Déclaration CE de conformité
1.2 Présentation p 5
1.2.1 Plan d’ensemble
1.2.2 Descriptif
1.2.3 Caractéristiques techniques générales
1.2.4 Equipement de sécurité
1.3 Manutention - Transport p 7
1.3.1 Conditions de transport et de manutention
1.4 Installation p 8
1.4.1 Composition suivant configuration
1.4.2 Conditions d’installation et d’utilisation
1.4.3 Installation
1.4.4 Contre-indications d’emploi
1.5 Mise en service p 9
1.5.1 Vérifications mécaniques ou électriques
1.5.2 Mise sous tension
1.6 Modes de marches et d’arrêts p 10
1.6.1 Mode de fonctionnement
1.6.2 Séquence de démarrage AXE COURANT CONTINU
1.6.3 Séquence d'arrêt AXE COURANT CONTINU
1.6.4 Rampes d’accélération et décélération
1.6.5 Mesurages
1.6.6 Procédure de mise hors tension
1.7 Maintenance p 13
1.7.1 Entretien périodique
1.7.2 Procédure de remplacement du pignon d'entraînement
1.7.3 Incident de fonctionnement
2 - ANALYSES FONCTIONNELLES p 15
3 - SCHEMAS ELECTRIQUES p 18
4 - DOCUMENTS CONSTRUCTEURS
4.1 Représentation schématique p 27
4.2 Principales caractéristiques p 28
4.3 Servomoteurs RX p 29
4.4 Servoamplificateurs RTS p 37
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1.1 IDENTIFICATION
La plaque d'identification constructeur comportant la désignation du matériel et son numéro de série est rivée
sur chacun des éléments suivants:
• Sur le pied inférieur de la structure mécanique de l'Axe X+Z.
• Sur le côté droit du coffret de commande de la motorisation.
Remarque:
Le numéro de série est lié à chaque élément concerné, permettant ainsi l'association de plusieurs
motorisations avec une même structure mécanique d'AXE X+Z.
1.1.1 DESIGNATION
QTE REF DESIGNATION
1 STSXZ.. SOUS-SYSTEME AXE X+Z suivant descriptif STS00/06
Axe Motorisation …………….
1.1.2 DECLARATION CE DE CONFORMITE (sur papier uniquement)
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1.2 PRESENTATION
1.2.1 PLAN D'ENSEMBLE
c d
e
g
f
1 – Structure mécanique § 1 du descriptif STS correspondant
2 – Motorisation Courant Continu Réf. ESTSC
3 – Motorisation Contrôle Vectoriel de flux Réf. ESTSCAVL
4 – Motorisation Brushless Réf ESTSBR
5 – Carters de Protection
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