
            7, Fleurs en grappe allongée 
            Gousses ovales ou arrondies (non spiralées) 
    = Melilotus  7, Fleurs non en grappe allongée (solitaires ou en 
grappe courte)  
Gousses en faux ou en spirale 
    = Medicago 
          6, Gousses allongées (plus de 2 fois plus longues que larges) 
            7, Folioles munies de petites stipelles à leur insertion 
            Plantes entièrement et fortement velue 
    = Glycine  7, Folioles sans stipelles à leur insertion 
            Plantes jamais fortement velue 
    = Trigonella 
1, Feuilles pennées à 2 ou plus de 3 folioles           
  2, Folioles en nombre pair 
Feuilles terminées par une vrille ou un mucron (pas de foliole terminale) 
    3, Plante épineuse en petit buisson  
    = Astragalus p.p. 
    3, Plante non épineuse herbacée  
      4, Stipules foliacées plus grandes que les folioles 
    = Pisum 
      4, Stipules différentes et plus petites que les folioles 
        5, Gousse à une seule graine 
    = Lens 
        5, Gousse généralement à au moins 2 graines 
6, Filet des étamines sortant tous du tube au même niveau 
          Nervures des folioles arquées parallèles 
    = Lathyrus p.p.  6, Filet des étamines sortant du tube à différents niveaux 
          Nervures des feuilles généralement en arêtes de poisson 
    = Vicia 
  2, Folioles en nombre impair (plus de 3)  
  Feuilles terminées par une foliole   
3, Fleur à un seul pétale violet foncé 
= Amorpha 
    3, Fleur à 5 pétales (fleur classique de Fabaceae) 
4, Gousses nettement étranglées entre les graines  (lomentacées) 
        5, Fleur à carène obtuse au sommet (sans bec) 
    = Ornithopus 
        5, Fleur à carène terminée en bec 
6, Gousse à échancrures plus profondes d’un côté que de 
l’autre 
    = Hippocrepis 
          6, Gousse à étranglement uniforme sur son pourtour 
                  7, Fleurs jaunes 
                 Gousses pendantes ou étalées 
    = Coronilla 
                 7, Fleurs roses et blanches 
                  Gousses dressées 
    = Securigera 
      4, Gousse sans étranglement entre les graines