Altivar 32

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Altivar 32
Variateurs de vitesse
pour moteurs synchrones et asynchrones
Guide de programmation
03/2010
S1A28693

2S1A28693 03/2010
Les informations fournies dans la présente documentation se composent de descriptions génériques et/ou de
spécifications techniques sur les performances des produits concernés. La présente documentation ne doit
pas être utilisée pour déterminer l'adéquation ou la fiabilité des produits concernés dans le cadre
d'applications utilisateur spécifiques, et ne doit pas se substituer aux ressources permettant d'effectuer un tel
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Table des matières
Informations sur la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
À propos de ce guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Présentation générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1 Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Les étapes de la mise en œuvre du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Recommandations préalables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 2 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Configuration usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fonctions d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Terminal graphique en option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Première mise sous tension du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Terminal déporté en option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Structure des tableaux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Recherche d'un paramètre dans ce document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Description IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Structure des menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Chapitre 3 Mode référence vitesse (rEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapitre 4 Mode Surveillance (MOn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
[STATU MOTEUR] .................................................................................................. 44
[IMAGE E/S] ........................................................................................................... 45
[STATU SECURITE] ............................................................................................... 48
[STATUT BLOCS FONCT.] ...................................................................................... 49
[IMAGE COM.] ........................................................................................................ 50
[STATU PI] ............................................................................................................. 56
[CONSOMMATION] ................................................................................................ 56
[ALARMES] ............................................................................................................ 57
[AUTRES STATUTS] ............................................................................................... 58
[DIAGNOSTIC] ....................................................................................................... 58
[MOT DE PASSE] ................................................................................................... 63
Chapitre 5 Mode de configuration (ConF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Mon menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Table des matières

Table des matières
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Réglages usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Macro configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
[SIMPLY START] .................................................................................................... 73
[REGLAGES] .......................................................................................................... 77
[CONTRÔLE MOTEUR] .......................................................................................... 92
[ENTRÉES / SORTIES] ......................................................................................... 112
[COMMANDE] ...................................................................................................... 139
[BLOCS FONCTIONS] .......................................................................................... 143
[FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) .............................................................................. 147
COMMUTATION DE CONSIGNES .................................................................... 152
OPERATIONS SUR RÉFÉRENCE..................................................................... 153
RAMPE........................................................................................................ 155
CONFIGURATION DE L'ARRET........................................................................ 158
INJECTION DE COURANT CONTINU AUTO ....................................................... 161
JOG ............................................................................................................ 163
VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES .................................................................... 165
+ VITE/- VITE................................................................................................ 169
+/- VITE AUTOUR D'UNE CONSIGNE................................................................ 171
MÉMORISATION DE LA CONSIGNE ................................................................. 173
FLUXAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE................................................................... 174
COMMANDE LOGIQUE DE FREIN.................................................................... 176
MESURE DU POIDS EXTERNE........................................................................ 184
LEVAGE HAUTE VITESSE .............................................................................. 186
RÉGULATEUR PID ........................................................................................ 192
CONSIGNES PID PRÉSÉLECTIONNÉES ........................................................... 200
LIMITATION DU COUPLE................................................................................ 201
SECONDE LIMITE DE COURANT ..................................................................... 204
COMMANDE D'UN CONTACTEUR DE LIGNE ..................................................... 205
COMMANDE CONTACTEUR AVAL ................................................................... 207
POSITIONNEMENT SUR CAPTEURS................................................................ 209
COMMUTATION DE PARAMÈTRES.................................................................. 214
MULTIMOTEURS / MULTICONFIGURATIONS..................................................... 217
AUTO-RÉGLAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE......................................................... 221
TRAVERSE CONTROL ................................................................................... 222
[COMMUNICATION] ............................................................................................. 256
Niveau d'accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Chapitre 6 Interface (ItF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Niveau d'accès (LAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Langue (LnG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Ecran surveillance (MCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Config. affichage (dCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Chapitre 7 Ouvrir / Enreg. sous (trA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Chapitre 8 Mot de passe (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281
Chapitre 9 Écran multipoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Maintenance et diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Chapitre 10 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Chapitre 11 Diagnostics et dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Code d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Effacement du défaut détecté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de
l'alimentation après la suppression du défaut détecté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Codes de détection de défaut pouvant être supprimés à l'aide de la fonction de
redémarrage automatique une fois la cause supprimée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Table des matières
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Codes de détection de défaut supprimés dès la disparition de la cause . . . . . . . . . . 295
Remplacement ou retrait de la carte optionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Remplacement du bloc de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Codes de détection de défaut affichés sur le terminal déporté . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Chapitre 12 Index des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Chapitre 13 Index des codes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301