Commande hybride (classique et intelligente) d'une MRV - application/pdf

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE D'ORAN
"MOHAMED BOUDIAF"
Faculté de génie électrique
Département d'Electrotechnique
Mémoire
En vue de l’Obtention du diplôme de
Magister (ECOLE DOCTORALE)
en Electrotechnique
OPTION: Commande Industrielle des Entrainements Electriques et Diagnostic
Intitulé:
Présenté par: LARBI CHEIKH
Soutenue publiquement le: …../…../…….. devant le jury composé de:
Président: Mr: BOURAHLA M. Prof l'USTO-MB
Rapporteur: Mr: BENDIABDELLAH A. Prof l'USTO-MB
Co-rapporteur Mr: ALLAOUI T. MC-A l'Univ de Tiaret
Examinateurs: Mr: MAZARI B. Prof l'USTO-MB
Mr: BENDJEBBAR M. MC-A l'USTO-MB
Commande hybride (classique et intelligente)
d'une MRV

Remerciement
Je commencerais par exprimer ma profonde gratitude envers mon encadreur M. Bendiabdellah
Azzedine, professeur au département d’Electrotechnique de l’U.S.T.O., à qui j’adresse mes sincères
remerciements pour la confiance qu’il m’a témoignée en m’accueillant dans son groupe et pour
m’avoir accepté de diriger le présent travail.
Je remercie également monsieur Bourahla M professeur à l’U.S.T.O., de m’avoir fait l’honneur
d’examiner le présent travail et de présider le jury de ma thèse.
J’adresse mes sincères remerciements à :
Monsieur Mazari B professeur à l’U.S.T.O.
Monsieur Bendjebbar M maitre de conférences à l’U.S.T.O.
Pour avoir accepté de faire partie du jury de la thèse.
J’adresse également mes plus grands remerciements à monsieur Allaoui T, maitre de conférences
à l’Université de Tiaret, Co-encadreur de thèse, avec qui j’ai travaillé de près pendant la thèse, de
m’avoir proposé un sujet aussi intéressant et pour son aide permanente tout au long de cette étude. Je
le remercie également pour ces qualités d’ordre relationnel qui m’ont permis de travailler dans une
ambiance très agréable.
Je terminerais par rendre hommage à mes enseignants, tous cycles confondus ; sans oublier tous
ceux et celles qui m’ont aidée et encouragée pour finaliser ce travail de recherche :
Je n’oublie pas de remercier ma petite famille – ma femme et mes parents – qui m’ont poussé par
leurs patience et prière de terminer ce travail.
MERCI !

Notation symbolique
Notation symbolique
A(
w
) : matrice de découplage pour la machine ;
B : Induction magnétique ;
Ce : le couple électromagnétique développé par le moteur ;
Cr : le couple résistant de la charge ;
E : tension continue à l’entrée de l’onduleur ;
Go : Gain de l’onduleur ;
H : Champs magnétique ;
Kp : Gain proportionnel ;
Ki : Action intégrateur ;
Kd:Action dérivateur ;
[
]
ssL : La matrice inductance du stator ;
[
]
rrL : La matrice inductance du rotor ;
L : Longueur du circuit magnétique ;
[
]
srM : La matrice mutuelle stator-rotor ;
[
]
rsM : La matrice mutuelle rotor-stator ;
Pj : Puissance due aux pertes joule dans les bobinages ;
Pel : Puissance emmagasinée sous forme d’énergie électromagnétique ;
Pm : Puissance mécanique transmise au rotor ;
[Rs] : Matrice des résistances statoriques ;
Rs : Résistance d’une phase du stator, Ra=Rb=Rc=Rs;
[
]
Rr : Matrice des résistances rotoriques ;
Rkd,Rkq : Résistances des circuits amortisseurs KD et KQ ;
R : La reluctance magnétique ;
S : Section du circuit magnétique ;
T’’do : constante de temps de l’amortisseur KD, l’induit étant ouvert ;
T’’d: Constante de temps de l’amortisseur KD, l’induit étant en court-circuit ;
T’’qo: Constante de temps de l’amortisseur KQ, l’induit étant ouvert ;
T’’q : Constante de temps de l’amortisseur KQ, l’induit étant en court-circuit ;
U/2 : Amplitude de la porteuse ;
[Y] : Matrice admittance ;
[Z] : Matrice impédance ;
fmod : Fréquence de la modulatrice ;
fp: Fréquence de la porteuse ;
f: Le coefficient de frottement visqueux ;
[is] : vecteur courant statorique ;
[ir] : vecteur courant rotorique ;
[vs] : vecteur tension statorique ;
[vr] : vecteur tension rotorique ;
Ld(s) ;Lq(s): Les inductances opérationnelles suivant l’axe direct et l’axe en quadrature ;
e
: Erreur ;

Notation symbolique
d
f
: Le flux total à travers la bobine équivalente au stator placée sur l’axe direct ;
q
f
: Le flux total à travers les enroulements KD et KQ ;
f
: Le flux magnétique ;
µ: Perméabilité du matériau ;
t
d : Constante de temps d ;
t
q:Constante de temps q ;
θ: Position rotorique ;
s
d: Coefficient de dispersion entre le circuit d’axe directe et le circuit amortisseur KD ;
s
q: Coefficient de dispersion entre le circuit d’axe quadrature et le circuit amortisseur KQ ;
δε : La variation de l'erreur.
GE : Cœfficient de normalisation de l'erreur.
GdE : Cœfficient de normalisation de la variation de l'erreur.
1/GdU : Cœfficient de normalisation de la sortie de commande du PI-flou.
Δa: L’écartement entre deux fonctions d’appartenance consécutives de
e
.
Δb: L’écartement entre deux fonctions d’appartenance consécutives de δε.
δu: La variable de commande.
Δc: L’écartement entre deux fonctions d’appartenance consécutives de δu.
dl : Longueur élémentaire.
υ : volume d’un système électromagnétique.

Abréviation
Abréviation
Cd(s) : Correcteur de courant id ;
Cq(s) : Correcteur de courant iq ;
FT : Fonction de transfert ;
FTBO : Fonction de transfert en boucle ouverte ;
FTBF : Fonction de transfert en boucle fermée ;
MLI : Modulation de largeur d’impulsion;
MCC : Machine à courant continu;
MRV : Machine à réluctance variable.
PI : Régulateur proportionnel intégrateur;
PI-P : Régulateur proportionnel intégrateur-proportionnel;
PD : Régulateur proportionnel dérivateur.
PI-F : Régulateur flou