AVANT PROJET Projet Transverse E=M6

AVANT PROJET
Projet Transverse E=M6
tuteur
Alain Kilidjian
chef de projet
Sara El Afia
membres
Rodolphe Bouley
Jean Feutrie
Jeremy Grand
Axel Jardin
Adrien Kvaternik
Guillaume Marin
Yuan Tian

Table des matières
1 Analyse du besoin du Client 3
1.1 Contexte, historique de la demande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Identification de la problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Compréhension des besoins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Identification de la problématique par le biais d’un QQOCQCP . . . . . 4
1.3 Objectifs,livrable................................... 4
1.4 Périmètreduprojet.................................. 5
1.5 Parties prenantes, acteurs du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 La conception du projet 6
2.1 Moyens de communication et d’organisation du groupe . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Faisabilitéduprojet ................................. 6
2.3 Différentes solutions possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Solutionsretenues................................... 6
3 Programme d’action pour la phase 2 10
3.1 La planification du projet, le jalonnement des séances . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 La répartition des tâches dans le groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2.1 Lebasniveau ................................. 10
3.2.2 Lehautniveau ................................ 10
3.3 Gestion des ressources du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4 Estimationdubudget................................. 12
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Introduction
Le projet transverse E=M6 a pour objectif de concevoir un robot suivant le cahier des charges
du règlement de la Coupe de France de Robotique afin de pouvoir y participer. Cet évènement
permettra de représenter l’Ecole Centrale Marseille auprès de toutes les autres écoles françaises
à la coupe.
Durant la Coupe de France, les différentes équipes se défient selon des règles qui sont com-
muniquées en septembre mais certaines d’entre elles se pérénisent d’année en année :
– Eviter les collisions avec le robot adverse
– Avoir un robot autonome
– Respecter une circonférence maximale que le robot soit déployé ou pas
– Pouvoir stopper le robot à tout moment
Puisque nous ne connaissons pas encore les règles, notre tuteur nous a conseillé d’aider
l’équipe 2011 du projet E=M6 afin d’apprendre à programmer sous différents langages mais
aussi à connaître le matériel que nous devrons utiliser pour pouvoir, en septembre, commen-
cer rapidement à mettre en place un robot efficace et correspondant aux critères requis pour
participer à la compétition.
Nous avons donc analysé, organisé et planifié notre projet afin d’optimiser la répartition du
travail et le temps imparti pour essayer d’aboutir à cet objectif ambitieux.
2

Chapitre 1
Analyse du besoin du Client
1.1 Contexte, historique de la demande
La création d’un robot requiert un grand nombre de compétences dans différents domaines
que nous ne trouvons pas à l’ECM, en particulier en électronique et informatique. Il était
donc nécessaire de faire connaissance avec l’équipe précédente pour qu’ils puissent nous former,
comprendre le travail qui a été effectué et en échange les aider à finaliser leur robot. Nous
pourrons ainsi utiliser une partie de leur travail et éviter les parties les plus délicates telle que
la mise en place d’un base roulante.
Cette année, l’équipe du projet 2011 a réussi à passer les qualifications et est arrivée 111e
avec 31 points. Pour respecter les règles de la Coupe 2012, ils ont dû concevoir deux robots.
Malheureusement, seul l’un des deux fut homologué.
1.2 Identification de la problématique
1.2.1 Compréhension des besoins
Afin de mieux connaître la demande, nous avons décidé d’assister à la Coupe de France de
Robotique 2012. Ceci nous a permis d’apprendre beaucoup de choses sur la conception d’un
robot. Nous avons pu découvrir que beaucoup de personnes utilisaient des matériaux peu chers
et faciles à usiner tels que le PVC, le bois ou autres... Nous avons aussi pu remarquer qu’une
grande partie d’entre eux créait une carte électronique qui rassemblait toutes les cartes que
nous utilisions. Ceci nous permettra d’avoir un gain de place non négligeable dans le robot pour
pouvoir par exemple stocker plus d’objets. Nous avons aussi pu cibler les différentes entreprises
partenaires des autres associations de robotique afin de pouvoir commencer notre recherche de
sponsors.
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1.2.2 Identification de la problématique par le biais d’un QQOCQCP
Pourquoi
Qui Le groupe du projet transverse
E=M6 et l’Ecole Centrale Mar-
seille
Créer un robot correspondant au
règlement de la Coupe de France
de robotique
Quoi Concevoir un robot répondant
au cahier des charges de la
Coupe de France de robotique et
capable de passer les qualifica-
tions
Dans le but de participer à la
Coupe de France de robotique
Où Dans les deux locaux de l’Ecole
Centrale Marseille situés vers le
plot 4, porte EEP002
Locaux de l’équipe précédente
présentant tout le matériel né-
cessaire pour la réalisation du
projet
Comment En structurant les diverses
tâches en différents pôles et
en finançant le projet par les
subventions de l’école et par la
recherche de sponsors
La quantité importante de tra-
vail nécessaire et la diversité du
travail requiert une séparation
des tâches en sous-groupes spé-
cifiques. Les prix des matériaux
et des différentes cartes électro-
niques nous obligent à réclamer
des subventions à l’Ecole et à
chercher des partenariats
Quand Durant la période définie par
l’administration pour la réalisa-
tion du PT mais aussi jusqu’à la
date officelle de participation à
la Coupe de France
Les dates ont été conditionnées
par l’administration et par l’ob-
tention des règles du jeu
Combien Un groupe de 8 personnes tra-
vaillera pendant environ 100
heures pour un budget d’environ
2500 euros sachant que le budget
dépendra des règles du jeu que
nous ne connaîtrons qu’en sep-
tembre
La demande de connaissances
préalables à la conception du ro-
bot et non acquises dans le cur-
sus scolaire requiert un certain
temps de formation et d’appren-
tissage. Utilisation du matériel
de l’équipe précédente et fabri-
cation de la carcasse sur place.
L’année dernière le budget était
de 8000 euros
1.3 Objectifs, livrable
Notre objectif est d’amener l’Ecole Centrale Marseille à la Coupe de France de robotique
en passant par les présélections et d’inscrire ainsi l’école dans la continuité de la participation
à la coupe.
Pour ce faire, nous devrons livrer un robot homologable répondant au cahier des charges de
la coupe.
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