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ETEMENTS TOPOLOGIQUES 165
Remarques 1.1
(a) Le chemin cc′s’obtient en parcourant cpuis c′. On trouve aussi la convention
inverse dans la litt´erature, i.e.,c′d’abord puis c. Les deux ont des avantages et
des inconv´enients. Ce choix aura une incidence au moment de d´efinir l’action de la
monodromie.
(b) Souvent aussi, l’intervalle de d´efinition des chemins est fix´e ´egal `a [0,1]. Ce point
est mineur et n’a aucune incidence sur la suite. Notre d´efinition pr´esente seulement
quelques avantages techniques.
Deux chemins cet c′d´efinis sur [a, b] sont dits homotopes entre xet ys’il existe
une application continue H: [0,1] ×[a, b]→Xtelle que
H(0, t) = c(t) pour tout t∈[a, b]
H(1, t) = c′(t) pour tout t∈[a, b]
H(s, a) = xet H(s, b) = ypour tout s∈[0,1]
Deux chemins cet c′d’origine xet d’extr´emit´e ysont dits homotopes entre xet
ys’il existe une reparam´etrisation de ces chemins sur un mˆeme intervalle [a, b] — de
fa¸con pr´ecise, deux hom´eomorphismes croissants ϕet ϕ′entre [a, b] et les intervalles
de param´etrisation initiaux de cet de c′— tels que les chemins cϕ et c′ϕ′, tous deux
param´etr´es par [a, b], soient homotopes au sens pr´ec´edent.
Proposition 1.2. — Cette d´efinition ne d´epend pas de la reparam´etrisation choisie pour
les deux chemins.
D´emonstration. — Si ψet ψ′sont deux hom´eomorphismes croissants entre [u, v] et
[a, b] et H: [0,1] ×[a, b]→Xune homotopie entre cϕ et c′ϕ′, alors on obtient une
homotopie [0,1] ×[u, v]→Xentre cϕψ et cϕ′ψ′en composant H`a droite par la
correspondance [0,1] ×[u, v]−→ X
(s, t)7−→ (s, (1 −s)ψ(t) + s(ψ′(t))
qui, `a sfix´e correspond `a un hom´eomorphisme croissant entre [u, v] et [a, b].
En particulier, on peut utiliser pour ϕet ϕ′la param´etrisation lin´eaire naturelle
d’un segment de Rpar [0,1].
La relation d’homotopie est une relation d’´equivalence.
[R´eflexivit´e : (s, t)→c(t) est une homotopie de c`a c.
Sym´etrie : utiliser la correspondance H(s, t)↔H(1 −s, t).
Transitivit´e : prendre le mˆeme intervalle [0,1] de param´etrisation pour les
trois chemins ; alors, avec des notations ´evidentes H(2s, t) pour s∈[0,1/2]
et H′(2s−1, t) pour s∈[1/2,1] d´efinit une homotopie entre le premier et le
troisi`eme.]
Théorème 1.3. — Soient c,c′et c′′ trois chemins sur Xparam´etr´es respectivement
par [a, b],[a′, b′]et [a′′, b′′].
SOCI ´
ET ´
E MATH ´
EMATIQUE DE FRANCE 2001