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Mémoire présenté en vue de l‟obtention
du diplôme de
Magister en : Electrotechnique
Option : Energies Renouvelables
Simulation de la commande vectorielle par régulateurs
à mode glissant d’une chaîne éolienne à base d’une
machine asynchrone à double alimentation
Présenté par :
Bennour Cherif
Soutenu publiquement le 19/11/2012
Devant le jury composé de :
Pr. Achour BETKA
Professeur
Président
Université de Biskra
Dr. Amor BOUREK
Maître de Conférences ‘A’
Rapporteur
Université de Biskra
Dr. Abdelhamid BENAKCHA
Maître de Conférences ‘A’
Examinateur
Université de Biskra
Dr. Arezki MENACER
Maître de Conférences ‘A’
Examinateur
Université de Biskra
République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l‟Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Mohamed Khider – Biskra
Faculté des Sciences et de la technologie
Département : Génie électrique
Ref :………………
 ……………

Remerciements
Les travaux présentés dans ce mémoire ont été effectués au sein du laboratoire de
génie électrique de l’université de Biskra (LGEB)
Ainsi, je tiens à exprimer mes vifs remerciements à Monsieur Amor BOUREK,
maître de conférences de l’université de Biskra, pour avoir dirigé ce travail, et
pour la confiance et l'intérêt qu'il a témoigné tout au long de la réalisation de ce
travail.
Mes remerciements distingués vont à Monsieur Achour BETKA, professeur de
l’université de Biskra, pour m'avoir fait l'honneur de présider le jury.
Je remercie vivement Monsieur Abdelhamid BENAKCHA, maître de conférences
de l’université de Biskra, pour avoir accepté d'examiner ce mémoire.
Mes vifs remerciements vont aussi à monsieur Arezki MENACER, Maître de
conférences de l’université de Biskra pour avoir accepter d'examiner ce travail en
me faisant l’honneur de participer à ce jury.
Enfin je remercie tous ceux qui ont participé de prés ou de loin à l'élaboration de
ce travail.

Résumé :
Ce travail présente une technique de commande par mode glissant appliquée au système de
conversion d‟énergie éolienne équipée d‟une génératrice asynchrone à double alimentation.
Cette technique trouve sa plus forte justification aux problèmes d‟incertitudes du modèle par
l‟utilisation d‟une loi de commande non linéaire. L‟objectif est d‟appliquer cette commande
pour contrôler l‟échange des puissances active et réactive générées par la machine asynchrone
avec le réseau en agissant sur les signaux rotoriques via un convertisseur bidirectionnel. Les
résultats de simulations numériques obtenus montrent l‟intérêt croissant d‟une telle
commande dans les systèmes électriques.
Mots clés : génératrice asynchrone à double alimentation, mode glissant, commande
vectorielle, contrôle des puissances
Abstract:
This work present a technique of sliding mode control applied to the system of wind energy
conversion equipped with a doubly-fed induction generator. This technique finds its strongest
justification for model uncertainty problems by using a nonlinear control law. The goal is to
apply this command to control the exchange of active and reactive power generated by the
doubly-fed induction generator with the network acting on the rotor signals via a bidirectional
converter. The numerical simulation results obtained show the growing interest of such a
control in electrical systems.
Keywords: doubly-fed induction generator, sliding mode, oriented flux control, power
control.

Notation et symbole
symbole
V
: Vitesse du vent
VP
: Densité de probabilité de la vitesse du vent
k
: Facteur de forme de la courbe
VP
C
: Facteur d‟échelle de la courbe
VP
moy
V
: Vitesse moyenne du vent
0
ff
: Fréquence des vents clams
1
V
: Vitesse du vent en amont de l‟aérogénérateur
2
V
: Vitesse du vent en aval de l‟aérogénérateur
: Masse volumique de l‟air
S
: Surface balayée par les pâles
m
P
: Puissance extraite du vent
mt
P
: Puissance totale du vent
p
C
: Coefficient de puissance
R
: Rayon des pales
1
: Vitesse de rotation avant le multiplicateur
2
: Vitesse de rotation après multiplicateur
n
P
: Puissance nominale
n
V
: Vitesse nominale du vent
est
V
: Vitesse du vent estimée
estt.
: Vitesse de rotation estimée de la turbine
estg
C.
: Couple estimé de la turbine
max
V
: Vitesse maximale du vent
min
V
: Vitesse minimale du vent
: Angle de calage
opt
: Vitesse de rotation optimale de la génératrice
min
: Vitesse de rotation minimale de la génératrice
max
: Vitesse de rotation maximale de la génératrice
: Vitesse spécifique
opt
: Vitesse spécifique optimale
P
: Variation de puissance
V
: Variation de la vitesse de vent
em
C
: Couple électromagnétique
aer
C
: Couple aérodynamique avant multiplicateur
g
C
: Couple mécanique après multiplicateur
refem
C
: Couple électromagnétique de référence
ref
: Vitesse de rotation de référence
r
: Vitesse de rotation de la machine
t
: Vitesse de rotation de la turbine
sF
: fonction de transfère du régulateur de vitesse
J
: moment d‟inertie totale