TD4 - Faculté des Sciences de Rabat

Université Mohammed V-Agdal
Faculté des Sciences Rabat
Département de Physique
Filière SMI-SM
Section A
Travaux dirigés de Mécanique du Solide
Série-4
Exercice 1 : Mouvement d’une barre dans un cercle fixe
→→→
=→
α
→→ →→→ =∧==
θα
=
θ
→=
uROG r cos α =
→
ω
θ θ α θ
=
→∧= = →
∧=
y
r
x
r
Exercice 2: Mouvement d’un disque lié à une tige sur un plan
∪
) , , ,( zvuOR
r
r
r
→
→
=

++= ++=
z
r
y
r
x
r
ω
=
=
ψ
ψψ =
R
r
R
r
Exercice 3
Π Π
ω > 0
Π Π
ρ

Π
ψ, θ, ϕ
Π
Π
ρ θ
Π
ψ ϕ
Π
Exercice 5: Mouvement d’un disque à l'intérieur d'un cerceau
→
→
=→
→
=
∧
= θ
∧
= ϕψ
ω
ω
∈
∈

+=
ϕ << 1 ϕ
θ