Chapitre E2: Systèmes avec rétroaction - exemple de l’Amplificateur Linéaire Intégré Activité expérimentale AE n◦2 : Pédale de distorsion pour guitare électrique Au milieu des années 50, lorsque les guitares électriques sont devenues populaires, tous les amplificateurs étaient conçus pour la voix et ne donnaient pas vraiment satisfaction aux guitaristes. La seule façon d’obtenir une saturation consistait à pousser le volume à fond (et espérer que les tubes des amplis ne fondent pas !). Dans les années 60, les guitaristes découpaient les cônes de leurs haut-parleurs pour obtenir un son brouillé. Plus tard, les premières pédales de saturation ont été conçues afin de simuler le son des cônes découpés et des amplis saturés. Actuellement, tous les amplis possèdent un mode saturation. L’effet peut être également obtenu via une pédale de distorsion, que le musicien peut activer simplement avec son pied. Lorsqu’on parle de saturation, on entend souvent les mots overdrive, fuzz et crunch. Ces mots décrivent le type de saturation que peuvent donner un ampli ou une pédale. L’overdrive donne un son brut et plutôt doux. Le fuzz est une saturation métallique, très dure tandis que le son du crunch ressemble au bruit du craquement des céréales. Habituellement les effets de saturations utilisent des circuits à base de transistors, amplificateurs linéaires intégérs et diodes. L’objectif de ce TP est de réaliser une pédale de distorsion comprenant trois "boutons" : — Un bouton Drive, qui contrôle la quantité de saturation envoyée. — Un bouton contrôle de Tone, permettant de régler le dosage entre sons graves et aigüs (tonalité). — Un bouton de Volume. Pour cela, nous allons mettre à profit une limitation des ALI : la saturation en tension. Pédale de distorsion commerciale Le lecteur intéressé pourra trouver une proposition de montage pour pédale de distorsion (dont on reprend ici une version simplifiée) à l’adresse suivante : www.techniguitare.com/Fiches/Histo_Saturation.pdf 1 PSI, lycée de l’Essouriau, 2016/2017 Chapitre E2: Systèmes avec rétroaction - exemple de l’Amplificateur Linéaire Intégré 1 Activité expérimentale Réalisation du bouton Drive Le bouton drive permet de régler la quantité de saturation issu de la guitare, avant d’être envoyé dans l’amplificateur relié au haut parleur. 1. Réglages et mesures préliminaires. (a) Les guitares électriques peuvent disposer de réglages de distorsion intégrés. Récupérer le signal issu de l’instrument à l’aide de pinces crocodiles disposées sur les différentes parties de la prise jack et l’envoyer dans l’amplificateur audio lui-même relié à un haut-parleur (voir ci-dessous). Assurez-vous que votre instrument est réglé de telle sorte qu’il émette un son clair (non distordu). (b) Mesurer directement le signal issu de l’instrument à l’oscilloscope. Mesurer l’amplitude moyenne Ug du signal en sortie de la guitare. On attend un ordre de grandeur et non une mesure très précise, mais un ordre de grandeur. 2. Réalisation du montage permettant la distorsion Pour réaliser l’effet drive on compte insérer un montage amplificateur non inverseur entre l’instrument et l’amplificiateur audio dont le gain, modifiable, permet de faire saturer le son de l’instrument en sortie. (a) Compte tenu de la mesure de Ug , quel doit être l’ordre de grandeur de la valeur du gain du montage amplificateur non inverseur ? (b) Réaliser un montage amplificateur non inverseur dont le gain permet de faire saturer le son de la guitare en sortie. On choisira une résistance variable pour faire varier le gain de l’amplificateur. On utilisera un ALI LM741 dont la fiche technique est donnée en annexe. (c) Ecouter au haut-parleur l’effet de la distorsion sur le signal ; justifier qualitativement que la résistance variable est le bouton Drive de votre pédale de distorsion. (d) Tracer l’allure du signal temporel en sortie du montage lorsque le son sature puis analyser l’évolution de son spectre (mode FFT de l’oscilloscope) lorsque le drive augmente. Commenter l’apparition des harmoniques dans le spectre. On pensera à déconnecter l’ampli audio si sa présence perturbe l’observation du signal temporel sur l’oscilloscope. 3. Caractérisation du montage (a) Remplacer le signal de la guitare par un signal sinusoïdal de même fréquence et d’amplitude Ug . Déterminer expérimentalement la valeur du gain minimal permettant de faire saturer le signal, accompagnée d’une incertitude de mesure. La valeur obtenue est-elle cohérente avec le calcul théorique ? (b) Mesurer les valeurs de Usat,+ et Usat,− : les niveaux de saturation en sortie sont-ils symétriques ? 2 PSI, lycée de l’Essouriau, 2016/2017 Chapitre E2: Systèmes avec rétroaction - exemple de l’Amplificateur Linéaire Intégré 2 Activité expérimentale Limitations du montage : saturation en vitesse et bande passante Plusieurs limitations du fonctionnement de l’ALI n’ont pas été prises en compte dans la partie précédente : la saturation en vitesse de balayage et sa bande passante. L’objectif de cette partie est de quantifier ces limitations afin de conclure sur leur impact dans l’application de la pédale de distorsion. 1. La vitesse limite de balayage (a) Mise en évidence du phénomène : remplacer le signal de la guitare par un signal sinusoïdal de même amplitude et de fréquence 50kHz. Limiter la valeur du gain de telle sorte que le signal en sortie du montage amplificateur non inverseur ne sature plus (mais reste d’amplitude élevée). Augmenter alors progressivement l’amplitude du signal d’entrée et observer l’évolution de l’allure du signal en sortie du montage : on parle de triangularisation. Renouveller l’expérience avec un signal de fréquence f = 1kHz : observez-vous à nouveau le phénomène ? (b) Dans le cas où f = 50kHz observer puis comparer l’évolution des spectres d’entrée et de sortie lorsque la fréquence augmente (module FFT de l’oscilloscope), justifier alors que ce phénomène dit de vitesse limite de balayage est susceptible d’introduire une distorsion sur le signal. La vitesse maximale de balayage vm , encore appelée slew rate, représente la variation maximale de tension que peut reproduire un ALI en un temps donné. vm est donc une tension par unité de temps et s’exprime généralement en V /µs. La vitesse de variation du signal us (t) est limitée par une valeur finie : dus = vm (1) max dt (c) Mesurer vm et déterminer sa valeur en V /µs accompagnée d’une incertitude de mesure (voir en annexe la formule de propagation des erreurs). Vérifier que la valeur obtenue est cohérente avec la donnée du fabricant. (d) Conclure sur l’influence de la vitesse maximale de balayage sur l’application de la pédale de distorsion. 2. La bande passante (a) L’amplificateur non inverseur présente un caractère passe-bas du fait de l’utilisation d’un ALI : mesurer le produit gain-bande passante de votre montage et comparer votre valeur à celle du fabriquant (voir annexe, Bandwidth, qui correspond au produit gain-bande passante). (b) Pour l’application mise en œuvre ici, préciser dans quelle mesure la bande passante influe sur le signal de l’instrument. 3 Réalisation du bouton de Tone Le bouton de Tone permet de faire varier le contenu spectral du signal distordu : il contrôle le rapport entre hautes et basses fréquences dans le rendu sonore. 1. Proposer puis réaliser un montage à disposer en sortie de l’amplificateur permettant de réaliser cette fonction. Un montage suiveur est-il nécessaire lors de cette mise en cascades de filtres ? 2. Tester votre montage avec le signal issu de l’instrument. Il est conseillé de ne pas régler le drive trop fort pour que l’effet de Tone soit audible. 3 PSI, lycée de l’Essouriau, 2016/2017 Chapitre E2: Systèmes avec rétroaction - exemple de l’Amplificateur Linéaire Intégré 4 Activité expérimentale Saturation en courant : quelle charge minimale en sortie de l’amplificateur ? Le fait de brancher en sortie du montage amplificateur non inverseur un ampli audio (à destination d’une enceinte) peut conduire à exiger de l’ALI qu’il débite un courant trop fort pour ses capacités, ce qui le conduit à saturer en courant et introduire ainsi une nouvelle cause de saturation du signal audio. On cherche dans cette partie à déterminer la charge maximale qu’il est possible de brancher en sortie du montage drive. L’ampli audio est modélisé par une résistance Rc dont une borne est reliée à la sortie de l’ALI et l’autre reliée à la masse. 1. Réaliser le montage en connectant comme résistance de charge un boîtier de résistance variable. On veillera à choisir soigneusement l’amplitude de la tension d’entrée (ou le gain) afin d’éviter la saturation en tension. On se placera à une fréquence standard de travail. Visualiser sur un oscilloscope la tension us mesurée aux bornes de Rc et faire varier sa valeur. 2. Le fonctionnement de l’ALI est-il toujours linéaire quelque soit la valeur de Rc ? Préciser la cause de ce phénomène. 3. Estimer la valeur du courant de saturation de l’ALI is,max et la vérifier en comparant à la valeur indiquée par le fabricant. On donne la relation entre is et us : us = 5 Rc is c 1 + R1R+R 2 Réalisation du bouton de Volume 1. Proposer puis réaliser un montage simple permettant de régler le volume du signal envoyé au hautparleur. Penser aux précautions à prendre lorsque plusieurs filtres sont mis en cascade. 2. Tester votre montage avec le signal issu de la guitare. Annexes Propagation des incertitudes Supposons avoir évalué l’incertitude de plusieurs grandeurs physiques (x, y, . . .) et que l’on souhaite déterminer la valeur d’une autre grandeur q = f (x, y, . . . ), qui dépend des valeurs de ces grandeurs, et évaluer l’incertitude δq sur sa détermination. Les erreurs de mesure commises sur x et y vont se répercuter sur q . . .Mais comment évaluer la nouvelle incertitude δq ? On utilise pour cela la formule de propagation des erreurs : s 2 2 ∂f ∂f 2 2 δq = (δx) + (δy) + ... ∂x ∂y — Dans le cas d’une somme : q=x+y+. . . δq = q (δx)2 + (δy)2 . . . — Dans le cas d’un produit : q = x α yβ . . . , l’incertitude se calcule de la manière suivante : s δx δy δq = q α 2 ( )2 + β 2 ( )2 . . . x y 4 PSI, lycée de l’Essouriau, 2016/2017 LM741 www.ti.com SNOSC25C – MAY 1998 – REVISED MARCH 2013 LM741 Operational Amplifier Check for Samples: LM741 FEATURES DESCRIPTION • • The LM741 series are general purpose operational amplifiers which feature improved performance over industry standards like the LM709. They are direct, plug-in replacements for the 709C, LM201, MC1439 and 748 in most applications. 1 2 Overload Protection on the Input and Output No Latch-Up When the Common Mode Range is Exceeded The amplifiers offer many features which make their application nearly foolproof: overload protection on the input and output, no latch-up when the common mode range is exceeded, as well as freedom from oscillations. The LM741C is identical to the LM741/LM741A except that the LM741C has their performance ensured over a 0°C to +70°C temperature range, instead of −55°C to +125°C. Connection Diagrams LM741H is available per JM38510/10101 Figure 1. TO-99 Package See Package Number LMC0008C Figure 2. CDIP or PDIP Package See Package Number NAB0008A, P0008E Figure 3. CLGA Package See Package Number NAD0010A 1 2 Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet. All trademarks are the property of their respective owners. PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Products conform to specifications per the terms of the Texas Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include testing of all parameters. Copyright © 1998–2013, Texas Instruments Incorporated LM741 SNOSC25C – MAY 1998 – REVISED MARCH 2013 www.ti.com Typical Application Figure 4. Offset Nulling Circuit These devices have limited built-in ESD protection. The leads should be shorted together or the device placed in conductive foam during storage or handling to prevent electrostatic damage to the MOS gates. Absolute Maximum Ratings (1) (2) (3) LM741A LM741 ±22V ±22V ±18V 500 mW 500 mW 500 mW ±30V ±30V ±30V Supply Voltage Power Dissipation (4) Differential Input Voltage Input Voltage (5) LM741C ±15V ±15V ±15V Continuous Continuous Continuous Operating Temperature Range −55°C to +125°C −55°C to +125°C 0°C to +70°C Storage Temperature Range −65°C to +150°C −65°C to +150°C −65°C to +150°C 150°C 150°C 100°C P0008E-Package (10 seconds) 260°C 260°C 260°C NAB0008A- or LMC0008C-Package (10 seconds) 300°C 300°C 300°C Vapor Phase (60 seconds) 215°C 215°C 215°C Infrared (15 seconds) 215°C 215°C 215°C 400V 400V 400V Output Short Circuit Duration Junction Temperature Soldering Information M-Package ESD Tolerance (1) (2) (3) (4) (5) (6) (6) “Absolute Maximum Ratings” indicate limits beyond which damage to the device may occur. Operating Ratings indicate conditions for which the device is functional, but do not ensure specific performance limits. For military specifications see RETS741X for LM741 and RETS741AX for LM741A. If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the TI Sales Office/Distributors for availability and specifications. For operation at elevated temperatures, these devices must be derated based on thermal resistance, and Tj max. (listed under “Absolute Maximum Ratings”). Tj = TA + (θjA PD). For supply voltages less than ±15V, the absolute maximum input voltage is equal to the supply voltage. Human body model, 1.5 kΩ in series with 100 pF. Electrical Characteristics (1) Parameter Input Offset Voltage Test Conditions LM741A Min LM741 Typ Max 0.8 3.0 Min LM741C Typ Max 1.0 5.0 Min Typ Max 2.0 6.0 Units TA = 25°C RS ≤ 10 kΩ RS ≤ 50Ω mV TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX RS ≤ 50Ω 4.0 RS ≤ 10 kΩ Average Input Offset Voltage Drift (1) 2 mV 6.0 15 7.5 μV/°C Unless otherwise specified, these specifications apply for VS = ±15V, −55°C ≤ TA ≤ +125°C (LM741/LM741A). For the LM741C/LM741E, these specifications are limited to 0°C ≤ TA ≤ +70°C. Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2013, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741 LM741 www.ti.com SNOSC25C – MAY 1998 – REVISED MARCH 2013 Electrical Characteristics(1) (continued) Parameter Test Conditions Input Offset Voltage Adjustment Range TA = 25°C, VS = ±20V Input Offset Current TA = 25°C LM741A Min Typ 3.0 Min Typ Max ±15 30 20 200 70 85 500 TA = 25°C 30 20 80 0.210 TA = 25°C, VS = ±20V 1.0 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX, VS = ±20V 0.5 6.0 Units mV 200 300 nA nA/°C 80 500 80 1.5 0.3 2.0 0.3 500 nA 0.8 μA 2.0 MΩ TA = 25°C TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Large Signal Voltage Gain LM741C Max 0.5 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Input Voltage Range Typ ±15 Average Input Offset Current Drift Input Resistance Min ±10 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Input Bias Current LM741 Max ±12 ±13 50 200 ±12 ±13 20 200 V TA = 25°C, RL ≥ 2 kΩ VS = ±20V, VO = ±15V 50 V/mV VS = ±15V, VO = ±10V TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX, RL ≥ 2 kΩ, VS = ±20V, VO = ±15V 32 V/mV VS = ±15V, VO = ±10V VS = ±5V, VO = ±2V Output Voltage Swing 25 15 10 VS = ±20V RL ≥ 10 kΩ ±16 RL ≥ 2 kΩ ±15 V VS = ±15V RL ≥ 10 kΩ RL ≥ 2 kΩ Output Short Circuit TA = 25°C 10 Current TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 10 Common-Mode TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Rejection Ratio RS ≤ 10 kΩ, VCM = ±12V RS ≤ 50Ω, VCM = ±12V Supply Voltage Rejection TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX, Ratio VS = ±20V to VS = ±5V RS ≤ 50Ω 25 ±12 ±14 ±10 ±13 ±10 ±13 25 25 70 80 95 86 96 90 70 mA 90 dB dB 77 96 77 96 TA = 25°C, Unity Gain 0.25 0.8 0.3 0.3 Overshoot 6.0 20 5 5 (2) V 40 Rise Time Bandwidth TA = 25°C Slew Rate TA = 25°C, Unity Gain Supply Current TA = 25°C Power Consumption TA = 25°C VS = ±20V 0.437 1.5 0.3 0.7 80 μs % MHz 0.5 0.5 V/μs 1.7 2.8 1.7 2.8 50 85 50 85 150 VS = ±15V (2) ±14 35 RS ≤ 10 kΩ Transient Response ±12 mA mW Calculated value from: BW (MHz) = 0.35/Rise Time (μs). Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2013, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741 3 LM741 SNOSC25C – MAY 1998 – REVISED MARCH 2013 www.ti.com Electrical Characteristics(1) (continued) Parameter LM741A LM741A Test Conditions Min Typ LM741 Max Min Typ LM741C Max Min Typ Max Units VS = ±20V LM741 TA = TAMIN 165 TA = TAMAX 135 mW VS = ±15V TA = TAMIN 60 100 TA = TAMAX 45 75 Thermal Resistance θjA (Junction to Ambient) θjC (Junction to Case) mW CDIP (NAB0008A) PDIP (P0008E) TO-99 (LMC0008C) SO-8 (M) 100°C/W 100°C/W 170°C/W 195°C/W N/A N/A 25°C/W N/A SCHEMATIC DIAGRAM 4 Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2013, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741