Chapitre 2: Systèmes avec rétroaction - exemple de l’Amplificateur Opérationnel Activité expérimentale AE n˚2 : Mise en oeuvre d’un montage amplificateur non inverseur Objectifs de la séance : Cahier des charges Réaliser un montage amplificateur non inverseur utilisant un AO LM741 respectant les caractéristiques suivantes, données pour un signal d’entrée sinusoïdal : 1. Le signal en sortie est amplifié de manière identique pour toute fréquence comprise dans l’intervalle f = 0 − 30kHz. 2. Le signal en sortie ne sature pas. 3. Le signal en sortie est sinusoïdal. 1 Comment choisir le gain et la bande passante ? 1. Réaliser un schéma du montage et choisir soigneusement les valeurs numériques des composants de manière à respecter le point 1 du cahier des charges. On pourra être ammené à faire une approximation sur le gain statique en boucle ouverte. Il est conseillé de consulter la fiche technique de l’AO LM741. APPEL n˚1 : Présenter les valeurs des composants retenus. 2. Réaliser le montage. 3. Déterminer théoriquement la valeur maximale de l’amplitude de la tension d’entrée Ue,max pour respecter le point n˚2 du cahier des charges. On suppose que la fréquence de travail est située dans le domaine précisé dans le point 1 du cahier des charges. Vérifier expérimentalement cette condition sur l’amplitude et mesurer les valeurs de Usat,+ , Usat,− et Ue,max . Les niveaux de saturation en sortie sont-ils symétriques ? 4. Déterminer expérimentalement la valeur du gain statique de l’amplificateur et comparer avec la valeur théorique. 5. Vérifier expérimentalement que la condition n˚1 est respectée. Pour cela on tracera le diagramme de Bode (en amplitude seulement) sur quelques points de mesure bien choisis. APPEL n˚2 : Présenter vos résultats expérimentaux. 2 Quels paramètres influent sur la distorsion du signal en sortie ? 1. Choisir une tension d’entrée sinusoïdale d’amplitude 1V et de fréquence 1kHz. Augmenter progressivement la valeur de la fréquence jusqu’à 50kHz et observer l’évolution du signal en sortie du montage. 2. Identifier expérimentalement les paramètres du signal d’entrée qui influent sur la distorsion du signal en sortie (et non sur l’amplitude du signal). 3. Observer puis comparer l’évolution des spectres d’entrée et de sortie lorsque la fréquence augmente. On utilisera le module FFT de l’oscilloscope. 1 PSI, lycée de l’Essouriau, 2014/2015 Chapitre 2: Systèmes avec rétroaction - exemple de l’Amplificateur Opérationnel Activité expérimentale La vitesse maximale de balayage vm , encore appelée slew rate, représente la variation maximale de tension que peut reproduire un AO en un temps donné. vm est donc une tension par unité de temps et s’exprime généralement en V /µs. La vitesse de variation du signal us (t) est limitée par une valeur finie : dus ≤ vm (1) max dt 4. Proposer un protocole permettant de mesurer vm . 5. Réaliser votre protocole et proposer un encadrement de la valeur de vm déterminée expérimentalement : vm,exp = ........ ± ........V /µs (2) 6. Vérifier que la valeur obtenue est cohérente avec la donnée du fabricant. APPEL n˚3 : Montrer la réalisation d’une mesure de vm ou en cas de difficultés. 7. On travaille avec un signal d’entrée sinusoïdal de fréquence f quelconque : ue (t) = Ue cos(2πf t). Montrer que la condition à respecter sur l’amplitude du signal d’entrée Ue pour éviter l’effet de la vitesse de balayage est : v m où (H(f )) est le module de la fonction de transfert du montage (3) Ue ≤ 2πf (H(f )) 8. En réponse au point n˚3 du cahier des charges, déterminer l’amplitude maximale du signal d’entrée pour éviter toute distorsion du signal (pour une fréquence de travail répondant au point n˚1). 3 Saturation en courant : quelle charge minimale en sortie de l’amplificateur ? On souhaite utiliser cet amplificateur sur un appareil de résistance de charge notée Rc . L’appareil est donc modélisé par une résistance Rc dont une borne est reliée à la sortie de l’AO et l’autre reliée à la masse. 1. Réaliser le montage en connectant comme résistance de charge un boîtier de résistance variable. On veillera à choisir soigneusement l’amplitude de la tension d’entrée afin d’éviter la saturation en tension (voir résultats partie 1). On se placera à une fréquence standard de travail. Visualiser sur un oscilloscope la tension us mesurée aux bornes de Rc . 2. Le fonctionnement de l’AO est-il toujours linéaire quelque soit la valeur de Rc ? Quel est la cause de ce phénomène ? 3. Estimer la valeur du courant de saturation de l’AO is,max et la vérifier en comparant à la valeur indiquée par le fabricant. On donne la relation entre is et us : us = Rc is c 1 + R1R+R 2 4. Déterminer expérimentalement la valeur de la résistance de charge minimale en sortie du filtre pour respecter le point n˚2 du cahier des charges. 4 Conclusion APPEL n˚3 : Faites une synthèse orale de l’ensemble de votre travail répondant au cahier des charges. 2 PSI, lycée de l’Essouriau, 2014/2015 LM741 www.ti.com SNOSC25C – MAY 1998 – REVISED MARCH 2013 LM741 Operational Amplifier Check for Samples: LM741 FEATURES DESCRIPTION • • The LM741 series are general purpose operational amplifiers which feature improved performance over industry standards like the LM709. They are direct, plug-in replacements for the 709C, LM201, MC1439 and 748 in most applications. 1 2 Overload Protection on the Input and Output No Latch-Up When the Common Mode Range is Exceeded The amplifiers offer many features which make their application nearly foolproof: overload protection on the input and output, no latch-up when the common mode range is exceeded, as well as freedom from oscillations. The LM741C is identical to the LM741/LM741A except that the LM741C has their performance ensured over a 0°C to +70°C temperature range, instead of −55°C to +125°C. Connection Diagrams LM741H is available per JM38510/10101 Figure 1. TO-99 Package See Package Number LMC0008C Figure 2. CDIP or PDIP Package See Package Number NAB0008A, P0008E Figure 3. CLGA Package See Package Number NAD0010A 1 2 Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet. All trademarks are the property of their respective owners. PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Products conform to specifications per the terms of the Texas Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include testing of all parameters. Copyright © 1998–2013, Texas Instruments Incorporated LM741 SNOSC25C – MAY 1998 – REVISED MARCH 2013 www.ti.com Typical Application Figure 4. Offset Nulling Circuit These devices have limited built-in ESD protection. The leads should be shorted together or the device placed in conductive foam during storage or handling to prevent electrostatic damage to the MOS gates. Absolute Maximum Ratings (1) (2) (3) LM741A LM741 ±22V ±22V ±18V 500 mW 500 mW 500 mW ±30V ±30V ±30V Supply Voltage Power Dissipation (4) Differential Input Voltage Input Voltage (5) LM741C ±15V ±15V ±15V Continuous Continuous Continuous Operating Temperature Range −55°C to +125°C −55°C to +125°C 0°C to +70°C Storage Temperature Range −65°C to +150°C −65°C to +150°C −65°C to +150°C 150°C 150°C 100°C P0008E-Package (10 seconds) 260°C 260°C 260°C NAB0008A- or LMC0008C-Package (10 seconds) 300°C 300°C 300°C Vapor Phase (60 seconds) 215°C 215°C 215°C Infrared (15 seconds) 215°C 215°C 215°C 400V 400V 400V Output Short Circuit Duration Junction Temperature Soldering Information M-Package ESD Tolerance (1) (2) (3) (4) (5) (6) (6) “Absolute Maximum Ratings” indicate limits beyond which damage to the device may occur. Operating Ratings indicate conditions for which the device is functional, but do not ensure specific performance limits. For military specifications see RETS741X for LM741 and RETS741AX for LM741A. If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the TI Sales Office/Distributors for availability and specifications. For operation at elevated temperatures, these devices must be derated based on thermal resistance, and Tj max. (listed under “Absolute Maximum Ratings”). Tj = TA + (θjA PD). For supply voltages less than ±15V, the absolute maximum input voltage is equal to the supply voltage. Human body model, 1.5 kΩ in series with 100 pF. Electrical Characteristics (1) Parameter Input Offset Voltage Test Conditions LM741A Min LM741 Typ Max 0.8 3.0 Min LM741C Typ Max 1.0 5.0 Min Typ Max 2.0 6.0 Units TA = 25°C RS ≤ 10 kΩ RS ≤ 50Ω mV TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX RS ≤ 50Ω 4.0 RS ≤ 10 kΩ Average Input Offset Voltage Drift (1) 2 mV 6.0 15 7.5 μV/°C Unless otherwise specified, these specifications apply for VS = ±15V, −55°C ≤ TA ≤ +125°C (LM741/LM741A). For the LM741C/LM741E, these specifications are limited to 0°C ≤ TA ≤ +70°C. Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2013, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741 LM741 www.ti.com SNOSC25C – MAY 1998 – REVISED MARCH 2013 Electrical Characteristics(1) (continued) Parameter Test Conditions Input Offset Voltage Adjustment Range TA = 25°C, VS = ±20V Input Offset Current TA = 25°C LM741A Min Typ 3.0 Min Typ Max ±15 30 20 200 70 85 500 TA = 25°C 30 20 80 0.210 TA = 25°C, VS = ±20V 1.0 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX, VS = ±20V 0.5 6.0 Units mV 200 300 nA nA/°C 80 500 80 1.5 0.3 2.0 0.3 500 nA 0.8 μA 2.0 MΩ TA = 25°C TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Large Signal Voltage Gain LM741C Max 0.5 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Input Voltage Range Typ ±15 Average Input Offset Current Drift Input Resistance Min ±10 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Input Bias Current LM741 Max ±12 ±13 50 200 ±12 ±13 20 200 V TA = 25°C, RL ≥ 2 kΩ VS = ±20V, VO = ±15V 50 V/mV VS = ±15V, VO = ±10V TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX, RL ≥ 2 kΩ, VS = ±20V, VO = ±15V 32 V/mV VS = ±15V, VO = ±10V VS = ±5V, VO = ±2V Output Voltage Swing 25 15 10 VS = ±20V RL ≥ 10 kΩ ±16 RL ≥ 2 kΩ ±15 V VS = ±15V RL ≥ 10 kΩ RL ≥ 2 kΩ Output Short Circuit TA = 25°C 10 Current TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 10 Common-Mode TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Rejection Ratio RS ≤ 10 kΩ, VCM = ±12V RS ≤ 50Ω, VCM = ±12V Supply Voltage Rejection TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX, Ratio VS = ±20V to VS = ±5V RS ≤ 50Ω 25 ±12 ±14 ±10 ±13 ±10 ±13 25 25 70 80 95 86 96 90 70 mA 90 dB dB 77 96 77 96 TA = 25°C, Unity Gain 0.25 0.8 0.3 0.3 Overshoot 6.0 20 5 5 (2) V 40 Rise Time Bandwidth TA = 25°C Slew Rate TA = 25°C, Unity Gain Supply Current TA = 25°C Power Consumption TA = 25°C VS = ±20V 0.437 1.5 0.3 0.7 80 μs % MHz 0.5 0.5 V/μs 1.7 2.8 1.7 2.8 50 85 50 85 150 VS = ±15V (2) ±14 35 RS ≤ 10 kΩ Transient Response ±12 mA mW Calculated value from: BW (MHz) = 0.35/Rise Time (μs). Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2013, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741 3 LM741 SNOSC25C – MAY 1998 – REVISED MARCH 2013 www.ti.com Electrical Characteristics(1) (continued) Parameter LM741A LM741A Test Conditions Min Typ LM741 Max Min Typ LM741C Max Min Typ Max Units VS = ±20V LM741 TA = TAMIN 165 TA = TAMAX 135 mW VS = ±15V TA = TAMIN 60 100 TA = TAMAX 45 75 Thermal Resistance θjA (Junction to Ambient) θjC (Junction to Case) mW CDIP (NAB0008A) PDIP (P0008E) TO-99 (LMC0008C) SO-8 (M) 100°C/W 100°C/W 170°C/W 195°C/W N/A N/A 25°C/W N/A SCHEMATIC DIAGRAM 4 Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2013, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741