
        Table des matières 
2 
II Fonctionnement de la MADA en régime permanent ......................................................................... 30 
II.1.  Introduction .......................................................................................................................... 31 
II.2.  Equations de la MADA dans le repère tournant dq ............................................................. 31 
II.2.1.  Equations électriques ........................................................................................................... 31 
II.2.2.  Equations des flux ................................................................................................................ 31 
II.2.3.  Couple électromagnétique ................................................................................................... 31 
II.2.4.  Equation mécanique ............................................................................................................. 32 
II.3.  Modèle de la MADA en régime permanent ......................................................................... 32 
II.3.1.  Schéma équivalent ramené au stator .................................................................................... 33 
II.3.2.  Schéma équivalent modifié de la MADA ............................................................................ 34 
II.4.  Les quatre quadrants de Fonctionnement de la MADA ...................................................... 35 
II.4.1.  Fonctionnement en moteur et en hypo synchrone  .............................................................. 35 
II.4.2.  Fonctionnement en moteur et en hyper synchrone  ............................................................. 36 
II.4.3.  Fonctionnement en générateur et en hypo synchrone  ......................................................... 36 
II.4.4.  Fonctionnement en générateur et en hyper synchrone  ........................................................ 36 
II.5.  Différentes caractéristiques de la MADA ............................................................................ 37 
II.5.1.  Puissance active de la MADA ............................................................................................. 37 
II.5.2.  Puissance réactive et apparente de la MADA ...................................................................... 37 
II.5.3.  Rendement de la MADA ..................................................................................................... 37 
II.6.  Caractéristiques de la MADA en régimes établi ................................................................. 38 
II.6.1.  Caractéristique de Ce= f(g) ................................................................................................... 39 
II.6.2.  Caractéristique Pm= f(g)  ....................................................................................................... 41 
II.6.3.  Caractéristique  Pr= f(g) ....................................................................................................... 42 
II.6.4.  Caractéristique  Qr= f(g) ....................................................................................................... 43 
II.6.5.  Caractéristique  Pmada= f(g) ................................................................................................... 43 
II.6.6.  Caractéristique  Qmada= f(g) ................................................................................................... 44 
II.7.  Conclusion ........................................................................................................................... 45 
III Fonctionnement de la MADA en régime permanent à facteur de puissance unitaire ................... 46 
III.1.  Introduction .......................................................................................................................... 47 
III.2.  Condition de fonctionnement à 
 ........................................................................... 47 
III.2.1.  Caractéristiques externes  Ce=f(g) ........................................................................................ 49 
III.2.2.  Caractéristiques  Pmada=f(g) .................................................................................................. 50 
III.2.3.  Caractéristiques  Pr=f(g) et Qr=f(g)  ...................................................................................... 51 
III.2.4.  Rendement de la MADA ..................................................................................................... 52 
III.3.  Limites de fonctionnement de la MADA ............................................................................ 52 
III.3.1.  Limitation du courant rotorique ........................................................................................... 52 
III.3.2.  Limitation par le glissement ................................................................................................ 52 
III.3.3.  Limitation par la tension Vrd ................................................................................................ 53 
III.3.4.  Limitation du courant statorique .......................................................................................... 54 
III.3.5.  Limitation de la tension rotorique ........................................................................................ 55 
III.4.  Commande en boucle ouverte de la MADA ........................................................................ 55 
III.4.1.  Première méthode ................................................................................................................ 56 
III.4.2.  Deuxième méthode .............................................................................................................. 57 
III.4.3.  Résultats de simulation ........................................................................................................ 58 
III.5.  Validations expérimentales .................................................................................................. 59 
III.6.  Conclusion ........................................................................................................................... 60 
IV Etude du redresseur en régime permanent à facteur de puissance unitaire .................................. 61 
IV.1.  Introduction .......................................................................................................................... 62 
IV.2.  Principe de fonctionnement de la partie puissance .............................................................. 62