UNIVERSIT~ DU QU~BEC À TROIS-RIVIèRES M~MOIRE PRésENT~ À L'UNIVERSIT~ DU QU~BEC À TROIS-RIVIèRES COMME EXIGENCE PARTIELLE POUR L'OBTENTION DE LA MAîTRISE ès SCIENCES (PHYSIQUE) PAR JEAN-YVES GAGNON , ETUDE DES CARACTERISTIQUES D' UNE LENTILLE ULTRASONORE DE TYPE HYDRO-ACOUSTIQUE OCTOBRE 1985 Université du Québec à Trois-Rivières Service de la bibliothèque Avertissement L’auteur de ce mémoire ou de cette thèse a autorisé l’Université du Québec à Trois-Rivières à diffuser, à des fins non lucratives, une copie de son mémoire ou de sa thèse. Cette diffusion n’entraîne pas une renonciation de la part de l’auteur à ses droits de propriété intellectuelle, incluant le droit d’auteur, sur ce mémoire ou cette thèse. Notamment, la reproduction ou la publication de la totalité ou d’une partie importante de ce mémoire ou de cette thèse requiert son autorisation. è mon épouse, Louise et è toute ma famille ... RÉSUMÉ le système d'holographie ultrasonore développé au Dans laboratoire d'acousto-optique Trois-Rivières, acoustiques type de l'Université du Québec à nous utilisons des lentilles de type hydrose~vent qui convertisseur de utili.ant lentille à créer des images d'objets sur un un donne cristal liquide nématique. d'excellents résultats avec Ce ce système d'imagerie c'est pourquoi une étude plus complète de ses caractéristiques a été entreprise et ce travail présente l'essentiel des résultats obtenus. Dans le certains crée s'assurer de avons par la que résultats grace favoriser la lentille précision le une programme un expérimentales indiquent ces de paramètres, acoustique mesures but des ont étude de a calcul été résultats été obtenues calcul est très réaliste. expérimentaux détaillée de " du champ réalisé. Pour calculés, et des celles-ci La qualité de mesurés a été rendue possible au diaphragme-source et au cône du ' détecteur que nous con~us. l'ensemble, Dans l'effet de la ces température résultats sur la nous indiquent que longueur focale de la lentille est important et que l'atténuation causée par cette i i i dernière est résolution relativement de la faible. lentille est De plus, comparable le pouvoir de au pouvoir théorique attendu. Nous pensons, tilles solides dans un avenir prochain, et ainsi comparer leurs propriétés à celles des lentilles hydro-acoustiques. yons permettra intéressants étudier des len- sans aucun La méthode que nous emplo- doute d'obtenir . des résultats pour ce type de lentille et ainsi contribuer à l'étude des lentilles acoustiques d'une façon plus complète. REMERCIEMENTS Ce optique direction occasion sincères, travail au Laboratoire d ' Acou s to- été effectué a de l'Université du Québec è Trois-Rivières, sous la du Professeur Jean-Luc Dion. pour lui mes adresser Je profite de cette remerciements les plus pour son dévouement et ses conseils précieux tout au long de la recherche et de la rédaction. Je remercie, de plus, les professeurs du département de Physique, pour dispenser tout au long de mon cheminement dans cette in s ti- l'enseignement de qualité qu'ils ont su me tut ion. Je voudrais messieurs Gauvin, montage aussi Pierre témoigner ma reconnaissance envers Brassard, Robert Thibault et Reynald pour le soutien technique lors de la réalisation du expérimental. Je voudrais remercier, d'autres parts, messieurs Rémy Simard, Jean Huard, Guy Lavallée ainsi que Serge Desrosiers pour l'aide apportée lors de la mise au point du système de mesure. Finalement, mon épouse, je Louise, désire souligner toute ma gratitude è pour sa patience et son support moral tout au long de mes études. TABLE DES MATIÈRES Page RÉSUMÉ. i i REMERCIEMENTS iv LISTE DES TABLEAUX. vii LISTE DES FIGURES INTRODUCTION. . . . vii i 1 CHAPITRES l . THÉORIE 7 Introduction. Rappel sur la théorie de la diffrac. 7 de Kirchhoff 7 Source plane dans un mur infini • • 1.0 Application à une lentille ultrasonore. 14 , Il. MONTAGE EXPERIMENTAL. 25 Le montage dans son ensemble • 25 La lentille . • 2. 7 La source d'ultrasons • . 33 Le détecteur ultrasonore • 37 Alignement des composants du système. 41 vi ,. , ,. III. RESULTATS GENERAUX • . . Introduction . • 44 Résultats calculés • • 44 Calculs reliés aux conditions de mesures • . -Calculs sur l'axe optique. 53 -Calcul de la figure à la position image 54 -Variation de la figure le long de l ' axe optique 55 -Etude de l'effet de la température. 59 -Effet de l'atténuatio~ Résultats mesurés. sur la figure • • 61 • 65 -Vérification du diaphragme-source -Balayage sur l'a:·: e optique. . . . . -Effet de la rotation de la source . -Effet de la rotation de la lenti ne -Etude le long de l'a:·: e. . . ." . ··· 65 · · · ··· · · · .··· 68 7121 7121 75 -Représentation pseudo-tridimentionnelle 78 -Balayage sur l'axe optique, 78 demi-ouverture. -Effet de la rotation de la lentille. 8121 -Mesures transversales sur l'axe, demi-ouverture 83 -Représent. 86 Pseudo-tridim., demi-ouverture. , IV. ANALYSE DES RESULTATS 88 CONCLUSION. 97 BIBLIOGRAPHIE . .. ~ . . . . 11Zl121 ANNEXE 1 Programme de calcul du champ 11Zl6 ANNEXE 2 Fiches techniques du FC- 75 . 114 ANNEXE 3 Rayons de courbure et distance focale. 116 LISTE DES TABLEAUX Tableaux Page 111.0 Résumé des paramètres de la lentille pour les calculs et mesures. 111.1 Données relatives è la 45 fi~ure de diffraction d'une ouverture circulaire. 46 111.2 Résultats calculés è partir des résultats du tableau 111.1 • IV.0 " 47 Mesures des amplitudes relatives et des positions des extremums d'ordre 1 • 91 LISTE DES FIGURES Fi gLlres 1.0 Page Paramètres de dérivation pour l'équation de Fresnel-Kirchhoff • 1.1 8 Diffraction par une ouverture situation simplifiée. . 9 1 -::. Sourc'e circLllaire sur un mur plat infini. 1.3 Représentation schématique de la situation ~ 12 avec les différents paramètres. 15 I.3-a Détails relatifs à la première face. 17 I.3-b Détails relatifs à la deuRième face. 21 1.4 Repr~sentation du balayage effectué sur la lentille pour le calcul numérique. 23 II.0 Représentation schématique du montage utilisé 26 II.1 Montage expérimental, vue en perspective. 28 II.2 La lentille hydro-acoustique, détails de constrLlct i on. 30 II.3 Support de la lentille. ,-· 3 .::. II.4 Source d'ultrasons utilisée, vue en coupe. 34 II.5 Le diaphragme source. 36 II.6 Support de la source et ses principaux axes de déplacements et de rotations. 38 II.7 Le détecteur ultrasonore utilisé, vue en coupe. 39 II.8 Préamplificateur intégré è l'hydrophone • 40 II.9 C6ne d'adaptation de l,hydrophone • 41 II.10 Support du détecteur et ses axes de déplacement. 111.0 Figure de diffraction calculée, test 111.1 Etude du nombre de point sur le rayon. 111.2 Calcul sur l'axe optique, lentille du labo . 111.3 Calcul de la figure de diffraction 111.4 Variation de la figure le long de l'axe opt . . 111.5 Effet de la température. .49-51 53 54 .55-59 60 111.6 Etude de l'effet de l'atténuation. 111.7 Amplitude de pression à 47 .62-64 la sortie de la source . . 66-67 111.8 Amplitude détectée sur l'axe optique .68-69 111.9 Rotation de la source. .71-72 111.10 Rotation de la lentille. .73-75 111.11 Déplacement le long de l'axe. .76-77 111.12 Progression de la figure sur l'axe, vue en 79 perspective. 111.13 Amplitude détectée sur l'axe, 111.14 Rotation de la lentille, demi-ouverture. demi-ouverture . . . 80 .81-83 111.15 Déplacement sur l'axe optique, demi-ouverture • . 84-85 x 1 ] .16 Progression de la figure sur l'a x e, vue en perspective, demi-ouverture. 1\ 0 Résultats comparés le long de l'axe. 1\ 1 Comparaison des figures calculées et mesurées. 1\ 2 Comparaison des résultats à pleine et demiouverture, le long de l'axe optique. 87 90 94 INTRODUCTION L' homme f?S lui permettant la technologie particulier, l' apparei 1 la Mais la d~puis t longtemps à la recherche de moyens d 'a ugmenter la portée de ses sens. qu'il étendre a su développer, Grâce à 1 homme a pu '} 1 E·?n sa vision à l'aide d'instruments tels photographique, le télescope, le microscope etc. formation d'images n'est pas associée uniquement à lumière En effet, visible. c'est la n ..",ture ondulatoil"e de la lumière qui engendre la formation d'images. Ainsi les ondes mécaniques telles les ondes acoustiques peuvent, elles aussi, servir Pour ce faire, Depuis du créer des images tout comme l~ lumière. on peut utiliser des lentilles acoustique s . les siècle, créer à travaux de Langevin et de Sokolov au début divers chercheurs étudièrent les possibilités de images des Les acoustiques. premiers travaux, effectués par Sette [1] concernant les lentilles acoustiques portèrent servant Toulis en particulier concentrer à [2], Folds [3J sur l'énergie des lentilles de plastique, acoustique. Par la suite et Feldman [4] étudièrent les pro- priétés de lentilles constituées d'un liquide scellé par une membrane qui avait une forme soit sphérique ou cylindrique. Celles-ci n'étaient pas des lentilles mince s car le foyer s e situait à l'intérieur de la lentille. 2 En une 1971, Knollman et quelques autres travaillèrent sur lentille hydro-acoustique relativement mince è longueur focale variable ce veau té, effet, la 14 - type propriétés En des solides et des liquides pour créer doublets acoustiques de plus en plus complexes tant par forme que le nombre d'éléments dans la lentille [8 16,18 - 23]. de par ~\no Il man lentille une apportée è la lentille hydro-acoustique Green et Kanevskii [17,24J. La nouvf.~ Il e biconvexe de celle de Knollman et étre insensible effets de années, gravité. [25,26,3(2),31 ]; Finalement, depuis les cinq der- on peut mentionner quelques travaux sur les holographiques lentilles travaux et par la suite en 1978, 11, pouvait désormais posséder une forme différente de forme nières 1976, En était · aux malgré sa nou- de lentille fut passablement négligé. amélioration la Par la suite, plusieurs chercheurs tentèrent plutot de combiner les diverses des [5,7,12, 13 J. du genre lentille de Fresnel un article important relatant les principaux sur les lentilles de plastique par Folds [27J ainsi que deux autres articles traitant des lentilles hydro-acoustiques par rédigé en [33J des Edwards [28J et Yong-nan [29J ce dernier étant chinois. En dernier lieu, un article de Jones traitant d'une lentille de plastique complète la liste travau:·: acoustiques. intéressants dans le domaine des lentilles 3 ressort Il de l'analyse de ces travaux antérieurs que chaque type de lentille possède des caractéristiques propres qu " i 1 convient de prendre en considération lors de l' é l a bo - ration d'un système d'imagerie ultrasonore. expérimentales tage d'imageries étant très diff é rentes d ' un mon- l'autre, è lentille plus Les conditions on ne peut proposer l ' emploi d'un type de qu ' un autre sans connaitre exactement l e s caractéristiques des résultats désirés. Le système laboratoire d'acousto-optique Trois-Rivières tique d'holographie utilise des ultrasonore de des de travau:-: au l'Université du Québec è lentilles de type hydro- a cous - avec des membranes de Mylar. par ti r développé hnollman Conçues partiellement è et BrendE?n, [5, 12 J, les lentilles donnent des résultats satisfaisants mais celles - ci d'être méritaient étudiées plus è fond, ce qui e~t l ' obj e t du présent projet. Les méthodes pas sont rayons de et des lentilles acoustiques ne ef f~ et, la plupart des aut e urs un cheminement semblable. Ils étudient les aber - En nombreuses. utilisent rations d'analyse la lentille è l'aide d'un calcul de trac é de la forme de la lentille ou la c ombi- optimisent naison de plusieurs d'entre elles afin de diminuer ces aberrations. Par la suite, du acoustique puis évaluent les résultats obtenus e n les champ comparant la ils effectuent une série de mesures figure de diffraction théorique cré é e 4 par une ouverture identique è la lentille [ 2 ,3,10, 18,1 9 , 2 7 J . Certains d'entre eux tentent de calculer la figure de diffraction mais rares sont ceux qui s'attaquent au problème de des la lentille è symétrie de révolution. chercheurs étudient les lentilles bidimensionnelles de type cylindrique deu:-: dimensions [11,16J. nous avons pu et effectuent un calcul de diffraction en trouver En réalité , sur des diffraction en trois dimensions, simple face La majeure partie [20,21J ou encore les seuls travaux que calculs de figures de traitent soit de lentille è de lentille holographique [30.) 31 J. Face est en à ces travaux, le principal but de notre projet donc de caractériser expérimentalement la lentille tout développant une méthode de calcul du champ acoustique du côté image. Les principales hypothèses de départ sur lesquelles se base notre travail sont les suivantes: Les loi des faces de de la lentille sont en forme de parabo- révolution, en se basant sur les études de t\nollman [5 J. - L'épaisseur des membranes est supposée négligeable. 5 étape s Les impo r t a ntes de c aractéri s ati o n de l a le n- tille furent les suivantes: - Dans un premier temps, nou s avons développé les équa tions du programme qui c alcule l e ch a mp acousti q ue e n fonction des paramètres physiques de la lentille ains i que fact e urs des quence, externes tels la t empéra t u r e, fr é- dimension de la source etc. - Dans un deuxième temps, nou s avons r é ali s é un mon t a g e e x périmental ave c lequel nous avons mesuré la figure de diffraction obtenue avec l a lentil l e. Finalement, nous avons comparé les résultats expéri mentaux et théoriques. dispositif Le plus distingue éléments expérimental nous avons conçu, se particulièrement des autres à c ause de deux qui sont respectivement le diaphragme de la s ource et l ' embout du détecteur. été que réalisé afin de En effet, un disposi t if nou v e a u a créer une source quasi-ponctuelle è partir d'une g r ande source, et un autre dispos itif nou s per met de détecter le champ acoustique ultrasonore avec une résolution d ' une longueur d ' onde, c'est-à-dire, 0,5 mm . Nous avons mesuré l'amplitude de pression acoustique le long axe. de l'axe optique ainsi que transversal e ment è c e même Ces mesures transversales furent effectuées dans de ux directions par rapport au fond du b a s s in a f i n de met t r e e n 6 évidence la swmétrie de révolution de la lentille. Parmi les démontrant fo~er de les et résultats l'effet de la obtenus, on retrouve des calculs température sur la position du l'effet de l'atténuation du liquide sur la figure diffraction; mesures des comparaisons entre le champ calculé et expérimentales du c6té image de la lentille è pleine ouverture; des mesures pour la lentille diaphragmée è demi-ouverture et bien d'autres. CHAPITRE I , THEORIE Introduction d'une L'élaboration figure de l'étude diffraction d'une lehtille ultrasonore nécessite des phénomènes effet, il . faut source d'ultrasons, mission méthode permettant de calculer la et fondamentaux tenir compte des des de l'acoustique. En caractéristiques de la différents coefficients de trans- d'atténuation de la lentille ainsi que des principes de base de la diffraction appliqués à une lentille ultrasonore. troduire De plus, il s'avère parfois nécessaire d'in- certaines simplifications et hypothèses qui suppo- sent une connaissance approfondie des phénomènes étudiés. Dans source champ cadre de ce projet, nous considérerons la d'ultrasons comme ponctuelle en regard du pouvoir de résolution sur le l'axe théorique optique acoustique de la lentille. La source sera située de la lentille et nous calculerons le créé par cette dernière autant le long de l'axe que transversalement è l'axe. Rappel sur la théorie de la diffraction de Kirchhoff Lorsqu'un front d'onde traverse une ouverture dans un grand mur impénétrable, celui-ci est diffracté en passant au 8 (II,S) Figure 1.0: Paramètres de dérivation pour l'équation de Fresnel-Kirchhoff. travers de celle-ci. relativement à la Les dimensions longueur de cette dernière, d'onde, détermine la grandeur angulaire de la figure de diffraction créée. Pour calculer le champ en un point P du coté de l'onde diffractée, .ü rchhoff, figure 1.1, électrique) on [37, le es~ peLlt utiliser p. 380 J. En champ en P l'équation de effet, si on se réfère à la (exemple, intensité du champ donné par: D ( P) 2À l e ik(r+s) Fresnel- .............. ~-+ [ cos ( n , r ) - cos ( n , s) J dS rs S qui est l'équation de Fresnel-.ürchhoff où k = 27r/À 9 Le choix d'une surface d'intégration est arbitraire longtemps que cette dernière coincide avec l'ouverture aus~i considérée. Si dans la surface d'intégration est superposée à une ce cas, surface on se réfère à la figure 1.1, on voit que équiphase d'un front d'onde en provenance d'une source ponctuelle Po • c ..... \ Figure 1.1: Diffraction par une ouverture, situation simplifiée. Dans cette situation, si le rayon de courbure du front d'onde est suffisamment grand, on peut négliger la contri- bLI t i on sur le côté C. d'intégration De plus, cos(n';r; )=1 sur la surface -- de sorte que l'on peut poser, X=7r-(ro ,s), et obtenir, i Ae 2.À. kro J iks s~ (l+cos(XlldS, (1.(2» 10 o~ le rayon ~ est le rayon de courbure du front d ' onde W. On peut aussi reconnaître le facteur d ' obliquité, h<X) = -i (l+cos(X» ) 2À dont l'idée avait été introduite par Fresnel dans sa théori e de la diffra c tion en 1818. Source plane dans un mur infini Afin de lentille, effet, que une ne l'on calcul du champ créé par la En ponctuelle est caractérisée par le fait et la phase dépend que de la de l'onde en un point de distance è la s ource. l"la i s il est difficile de réaliser une source d ' ultrasons réellement une source l'amplitude fait le il convient de choisir une source ponctuelle. l'espace, en faciliter ponctuelle. source circulaire diaphragmera Il convient en pratique, plane d'utiliser possédant un rayon donné que d ' une façon quelconque par une ouvertur e dans un écran. Face e:·: pl i ci tel~ è ces considérations pratiques, nous allons les principales équations relatives è une sour c e plane circulaire dans un mur infini. Avant de débuter l'élaboration des équations inhérentes au développement du cal cu l, principales il s ' avère important de bien introduire les variables utilisées dans ces équations. Voici donc une liste sommaire de ces variables: 11 p .•• pression moyenne p' ••. pression acoustique ~ •••. vitesse du fluide -- - x,x'.vecteurs positions Ixl= r ~ •.• masse spécifique moyenne co •.. vitesse du son ~ •••• potentiel-de vitesse acoustique Dans le cas d'un fluide uniforme, o~ Co est constant partout dans le volume considéré, on peut dériver [36, p.38J les deu:·( équations suivantes: soit respectivement celle de continuité et celle de la conservation de la quantité de mouvement dans l'approximation linéaire: 2 ~t' + ~t 1"1 '0 1"1 '0 arr ot c lC 0 -V' + ~p' LI = o = (1. 1) En appliquant le rotationnel à la deuxième équation, et -- en faisant l'hypothèse que VlCu=0 à t=0, on en déduit que, - ( 1.2) LI o~ ~= ~ (x, t ) acoustique peut est ~tre le potentiel de vitesse. La pression obtenue, en remplacant l'équation (1.2) dans l'équation (1.1), ce qui donne, p' - Ro 1 ·-· ..::. Il figure est de plus démontré [36, qu'un l .2, élément de p.292J, en référence è la surface dA <X') de la source produit en x un potentiel élémentaire de vitesse, d~ = -U:.Jl - A ., -- lt:: ( I}'~-N"I dA(~ 27r Ou -- - iwt et TÎ est un vecteur unitaire normal à dA (x' ). U=Uo e (C',&,O) Figure 1.2: Source circulaire sur un mur plat infini. Si constante vitesse on intègre sur toute la source, sur -- la vitesse U étant toute la surface, on obtient le potentiel de acoustique temps comme étant, total en fonction des coordonnées et du 13 Si le l ' équation = ) calcul comparativement -11' _ cp ex, t est ses è ( 1. 3) -1.. s = -y,; lx - X' 1 effectué loin de la source, r » a, dimensions, et que l'on transforme J J a ê$ (x, t ) ikr r 27r -ikln'!::;in«(j)cos('P') e d'P' r' dr ' (Z) (Z) On sait que 27r -i zcos ('P' -. 2~ J e (2) o~ ~ (z) est la fonction de Bessel d'ordre zéro et J a r' sin ( Il JO (kr' » dr ' 2 a JI (ka s in ( (j) ) = ka sin«(j) (2) d'où ê$cx, t) 2 = -a 2r Ua i(kr-Wt) 2 JI (ka sin «(j) ) ka sin<(j) e ou encore, cp- Cr.:, t ) = - ~ 27rr o~ Qp ( 1. 3) en coordonnées polaires (voir figure 1.2) alors on obtient: - 1 \ e=-~--::::::-_ U 2 7r 17-.. , \ °1 . 1t-,•• i(kr-wt) e 2 !h.-.i.t.L s i n.J...(j) )_• ka sin«(j) est le débit pulsatile de la source. 14 Si qu'il on analyse s'agit tuelle, du cette derniè~e potentiel multiplié par un de expression, on remarque vitesse d'une source ponc- coefficient avec une dépendance angulaire. Application de la diffraction à une lentille ultrasonore Avant de décrire les équations nécessaires au calcul du champ, il est essentiel de préciser le fait que la lentille utilisée En dans la caméra ultrasonore est une lentille mince. effet, permettre cette de caractéristique faire certaines de la lentille va nous hypothèses qui serviront à simplifier le calcul du champ. Relativement de rayon réfraction retenu de paraboliques relatif [5J, et dont l'in di ce de est n. Elle est constituée d'un liquide dans un cadre circulaire à l'aide de minces feuilles Mylar liquide la figure 1.3, considérons la lentille R et d'épaisseur e à la périphérie dont les faces supposées sont à dont possède l'influence est supposée négligeable. un coefficient d'atténuation a Np/m. Le Une source circulaire plane de rayon a, que l'on peut associer à une point source dans un mur infini, se trouve sur l'axe en un (x0,y0,z0) par rapport à l~origine (0,0,0) d'un réfé- rentiel cartésien centré comme illustré à la figure 1.3. 15 ~. al j " . .... -- . - ~~-_ ... -- - " .tr' ~- .. _---'-1 ,... == =.::. ___ _ ___ __ 1 __9 1.. __________ - - - - - - - x - ::...:..'> ~CI (0,0,0) Figure I.3: Repré s entation schématique de la situat i o n avec les différents paramètres. Sur la face d'entrée de la lentille, vitesse acou s tique lenti l le est potentiel, peut étre calculé. le potentiel d e En effet, si l a située dans le champ éloigné de l a source, le adapté afin de correspondre à la figure I.3, e s t essentiellement donné par l'équation suivante : ($(:7, t ) ... - ~.L i(ks - wt) e 2 Jl... ( kas i n ( (J,) ) , ka sin(OI) 211"s Où s es t surface ( 1. 5 ) la distance de la s ource au point de la pr e mi èr e considéré. Cette distance est donnée par l'équation suivante: 2 s = «>:1-:-:12) 2 2 + (y1-y(2) + ( z l - z(2) (1. 6 ) 16 En un point acoustique néglige quelconq·ue de la première surface l'onde arrive la généralement à incidence oblique. présence du Mwlar, la Si on variation d'impédance acoustique . à la traversée de la membrane produit la réfracde tion l'onde Une incidente. transmise et l'autre réfléchie. champ sur la deuxième partie de l'onde Pour calculer la est valeur du surface on peut utiliser plusieurs Nous · pourrions calculer l'intégrale de Fresnel- méthodes. Kirchhoff en prenant comme surface d'intégration la première surface et deuxième calculer ainsi le champ pour chaque point de la Cette surface. méthode implique par contre des temps de calcul très longs. Une autre approche peut que la lentille l ' approximation sur la utilisée si l'on considère En mince. c'est-à-dire Dans acoustique en faire qu'aucune diffraction si l'on considère que la lentille est mince. approche, cette peut Cette approximation n'est par la première face n'est créée. que on face comme étant égal à celui produit par géométrique, Justifiée effet, suivante qui consiste à considérer le champ deuxième l'optique est ~tre chaque nous point que le champ de la deuxième surface dépend d'un seul point de la première directement et surface ce dernier trique. La rapidité de calcul associée à cette approche est sans aLICLtn uniquement considérons doute étant plus déterminé réaliste par l'optique géomé- que celle de la première méthode et c'est pourquoi nous allons utiliser ce Ile-ci. 17 Toujours calculer point en l'angle quelconque référence à la figure 1.3, on peut d'incidence sur la première surface en un Pl. Celui-ci est donné par la relation suivante, (Xl = (JI + ~ Où (JI et phil, = .arcSin{..JE (zl-z(2)2 + (yl-y(2)2 J} s est donné par la dérivée de la forme de la surface: = arctg{-J(Y1 2 +Z12 \ 2*fl } (f 1: dis t . foc ale de 1 a parabole) tel qu'illustré à la figure I.3-a. " l'tl Re 2 2. --~'X Figure I.3 - a:Détails relatifs à la première face. Comme ment donné le champ en Pl erl dans le milieu 1 est essentielle- par l'équation (1.5), on peut calculer le . champ 18 immédiatement du mi], i eu .-, ..::., l'aide l 'é quation s uivante, Où Tl est 1 e coef fic ien t (~) pression acoustique è l'entrée de la lentill e . On sait qu'à l'interface arrive de transm i ss i on du potent ie 1 de de deux milieux fluide s , si une onde acoustique incidence oblique, à conditions, composante celle-ci doit répondre, è deux p.113J, soit celle de la continuité de la [ 36, normale de vitesse acoustique à l'interface et celle de la continuité de l'amplitude de pression. Ces deu )·: conditions s'expriment respectivement par ( 1. 7) R(A+B>=p'C 1 ( 1. 8) 2 Où l'angle d'incidence est égal à l'angle de réflexion. on exprime réfléchi, le module du C' . ;:>1 potentiel de vitesse acoustique B, dans l'équation (1.8), en fonction de A et C, et que l'on remplace dans (1.7), on obtient C ou encore 2A cos (al) Cl et finalement, 19 = -52 = ( 1. 9) A Cette milieux cas dernière sont avec expression est exacte lorsque les deux semi-infinis, ce qui n'est pas tout à fait le la lentille. Les réflexions internes étant assez faibles comparativement à celles d'une lentille de plastique [33J, nous considérons l'expression (1.9) suffisamment juste pour étre utilisée dans le calcul. Connaissant l'angle d'incidence, on réfraction par déterminer la l'optique position deuxième surface, point Pl géométrique du point calcule l'angle de ce qui permet de correspon dant P2 sur 1 a le champ sera calculé en se référant au o~ et à la distance qui les sépare. Cet angle de ré- fraction est donné par la loi de Snell-Descartes, , 'V '1 o~ ni est arcsin ( ni sin n2 = l'indice de réfraction du premier milieu et n2 celui du second milieu. calculer surface l'intersection et l'intérieLtr ainsi de d'intersection, du il Une fois l'angle déterminé, on peut du rayon réfracté avec la deuxième calculer la (al) la 1 en tille. distance, Pour b, parcourue à trouver le faut trouver les racines d'une équation deuxième ordre homogène à coefficients constants. équation provient d'intersection, pain t Cette de l'égalité des deux fonctions au point c'est-à-dire la droi te du rayon et la. forme 20 de la deuHième face de la lenti Ile, (voi,r ANNEXE 3). Si petite on considère que cette distance b est beaucoup plus que s, on peut négliger la courbure du front d'onde dans la lentille et de cette façon calculer la partie réelle de l'amplitude complexe du potentiel de vitesse acoustique à l'intérieur de la deuxième face comme étant, _ ikls cl> Pa"'t Où la = -Cl, e s 27r a -ab 2J1 <kasindJl » kas in <(JI) Tl <al) e e ik 2 b (1.10) est le coefficient d'atténuation du liquide utilisé, b distance le nombre d'onde dans le entre Pl et P2 et k 1 mi 1 i eu i, c' est-à-di re 27r/À r Près de la face de sortie de la lentille on retrouve, Où T2 « 2 ) est le coefficient de transmission du milieu 2 au ~ milieu 1, de la m'me forme que Par vitesse la suite (al) avec indices inversés. l'amplitude complexe du potentiel de acoustique en n'importe quel point du cdté image de la lentille est donné, [36, p.291J, par: 1• 1 t::l s' dS e s' 2 (1.11> est la composante normale de l'amplitude de vitesse 21 -- -+-::y:--+- 1 -, .....-- -- Œ2..l _ - - / -- t% A _ _ ffl ,-- dst. 1 S' 1 1""--..~........ - - - _ _ ..I"P; d - - - 'A,I - --==- 'i": ---. l ", ~ 1 1 1 1 Fjc 9ure I.3-b: Détails relatifs à la dE?w:ième face. acoustique sur la surface d'intégration et dS l'élément de 2 surface associé. Cette expression approximative est l'analo- gue de acoustique l'intégrale de Fresnel-Kirchhoff pour l'optique. Si suppose on que considère le que l'on est loin du foyer et qu'on front d ' onde reliée à l'élément de surface peut étre associé à une onde plane lorsqu'on se trouve trè s près de vitesse la surface, acoustique très on peut poser que le potentiel de près de la surface extérieure e s t approximativement donné par: 22 La vitesse acoustique associée ce potentiel est alors à donné par: (Jcf?pi!..= (J cl el<'" = ik cf?D . 1 T (Œ 2 ) . e r2illt 2 ik1 d d =0, est donc: La valeur de la vitesse sur la surface, = i k 1 cf?p, 2ext et la composante normale est, - U2 = 1ft Par la expression suite dans i k 1 cf?p, cos (1'2 ) • 2ext il suffit de remplacer cette dernière (1.11) et on obtient finalement du potentiel de vitesse acoustique au point ~ l'~quation du caté image comme étant, cf?P: == L - 211" i kl 1 ik1 TI2", s' e=--:-_ S· S o~ encore p d'apr~s :::: Po 17~quation [~rÜ2 27C' . o~ on suppose négligeable, la lentille. que i. je la 1.1 i k. e ""'i 5~1 si ~S2;] ( 1. 12) 1 différence entre dS 2 et compte tenu de la faible courbure des faces de 23 z ~ ~~ / -~ ~ J ~ / \ / i\ ,1 \ - \ - , \ y J j \ 1 \ ~ ~~ \ ~ ~, ~v ~  j v Figure 1.4: Représentation du balayage effectué sur la lentille pour le calcul numérique~ Cette d'un intégrale programme Les principales les équations sera évaluée d'ordinateur, numériquement è l'aide lequel se trouve en annexe. étapes dans le progr amme, en relation avec développées dans ce chapitre, sont indiquées tout au long sous forme de remarques. Vous observerez que le . balayage de la le ntil le est ré a l i sé sur la base d'un systè me de c oordonné cartésien, qu 'il lustré la figure 1.4. d'une man ière sim ple, de tel Cette fa çon de faire assure, l'uniformité de la valeur de l'élément surface associé è chaque poirit de calcul, et évite ainsi de répéter le calcul pour chaque point sur la surface. 24 Dans ce calcul variation de la fonction négligé du fait son la numérique, on tient compte de la vites s e du son dans chacun des milieu x en Ce température. paramètre ne peut ~tre car les coefficients de températut 'e pour la v itesse dans en chaque mili eu sorte qu'un sont de signes opposés, changement de température affecte de façon non-négligeable la position du Les présentées équations à la relatives page ce qui 31 et à fo~er. chacune des vitesses sont des ré s ultats à différente s températures ont été calculés et sont présentés à la page 60 du présent t ra vail. CHAPITRE II ~ MONTAGE Les montages E~PERIMENTAL expérimentaux utilisés pour mesurer le champ acoustique créé par une lentille ultrasonore possèdent des caractéristiques des résultats l " intensité puissance que de plus ou moins différentes en fonction l'on désire mesurer. la figure disponible caractéristiques facteurs qui par de la de la Les dimensions et diffraction source lentille, obtenue, la ainsi ne sont que quelques déterminent le choix des divers composants du système de mesure. Le montage brièvement ultrasonore une la à de étudiée. nous figure alimentée fréquence degrés que de liberté Cette avons 11.. par 3,5 MHz. et (2). On y retrouve une source un amplificateur de puissance à Cette source possède plusieurs pointe dernière développé est schématisé en direction de la lentille l'énergie acoustique concentre reçLe de la source dans un plan image o~ un détecteur, libre de se déplacer selon trois axes cartésiens, est utilisé dans le but de mettre en graphique sur une table traçante la forme de la figure de diffraction mesurée. 26 , MONTAGE EXPERIMENTAL. PRÉAMPL. t 1 1 l~ ~ j ~ AMPLiF. 't-. -f VOLT. EFF ~1 DÉTECTEUR ~ 1 1 - 1 EAU t 1 1 TABLE TRAÇANTE ;- LENTillE HYDRO-ACOUSTIQUE T~ 1 1 1 EAU 1 r- '! 1 J. •. 1 1 1 - (3,5 MHz) I I~ AMPLi. pui'ss. SOURCE n'ULTRASONS ~ ~BAS SIN RECOUVERT n'UN FINI PLA STiQUE À l'iNTÉRiEUR. t OSCILLO. ~ANC Figure II . 0: Représentation schématique du monta ge util i sé . ..'-:1; :.. ( Les supports respectifs de la lentille et du détecteur, sont m libres de se déplacer le long d'un banc d'optique de 2 de longueur afin d'assurer un alignement optique constant entre ces deux composants. déplacer un SU1~ a:i. nsi la bassin d'eau peut se rail perpendiculaire au banc d'optique et positionnée source, La source, quant à elle, lentille sur et l'axe optique du s~stème. La le détecteur sont plongés dans un et les différents supports sont, quant à eux, soutenus par une armature métallique extérieure au bassin. disposition pér i men ta 1 12 des divers supports est en é\/idence à la figulne II.1, où on peLlt distinguer' le La ITrise de SUPPDl'"· t la diaphragme source en avan t-·p 1 an, la lentille et le en plan médian et en dernier plan, avec diaphragme le support du ses tro i s degr és de · 1 i bert é respect ifs. qui constitué tion, 12;·: masque d'un le m,:itériel de la 1 en t i Il 12 , Le es t absorbant à la fréquence d"opéra- c'est-à-dire 3,5 MHz. La lenti Ile La lentille ultrasonore étudiée, servant principalement dans système le laboratoire, ultrasonore développé '"\U possède des caractéristiques précises qui sont fonction des diamètre et paramètres d'imagerie dimensions 1 ë\ ph~siques longueur prédéfinis phique le plus compact afin focale de possible. de la caméra. de f~insi, le la lentille sont des rendre le s~stème hologra- 28 Bassin Source ~ Figure II. 1: Montage expérimental, vue en perspective . 29 En pratique, polyester 70 ("Mylar" de Dupont) ayant une épaisseur d ' environ microns, lesquelles métalliques suite sont circulaires qu'illustré tel la lentille est faite de deux membranes de gonflée à et tendues entre deux anneaux espacées par un anneau central la figure II.2. La lentille est par la avec un liquide polyfluoré (FC-75 de la Cie. 3-M) par une ouverture sur le côté de l ' anneau central. L'épaisseur des membranes est choisie selon la longueur focale désirée car le liquide possède une densité d ' environ 1,85. Pour éviter l'accumulation du liquide dans le bas de la lentille importante par la de gravité et ainsi créer une déformation symétrie de révolution, des membranes qui pourront supporter une tique ment interne considérable. maintenir à lorsque celle-ci vitesse du celle dans Celsius, son l'eau l'indice il faut choisir pression hwdros ta- Cette pression sert expressé- la symétrie de révolution de la lentille D'autre part, est plongée dans l'eau. dans la le FC-75 étant d'environ 600 mis, et d'environ 1500 mis et ce à 20 degrés de réfraction relatif de la lentille e s t La grande valeur de l'ordre de 2,5 ce qui est assez élevé. de l'indice de réfraction relatif du liquide utilisé permet de min:miser les rayons les aberrations sphériques de la lentille car de courbures paraxiaux de celle-ci peuvent être assez grands pour une longueur focale suffisamment petite. 30 . li "-1 i Q) ... ...o ;::, CT 0- CI< +l III c: ;::, o U ttl +l o 1 o U :J ~ ~ +l "0 III >, ..c Q) c: o u Q) "0 III .. " 1 '-- --, -~- --L 31 Malheureusement, position tians l'influence de la température sur la du foyer est non-négligeable. donnant la vitesse du En effet, son en les équa- fonction de 1a température pour chacun des liquides étant donné par, (-2,875*T + 658.75) pour le FC-75, ve.t,v pour (données du fabriquant, voir en annexe), et (1403 + 5*T - = l'eau, mIs 2 3 .06*T + .0003*T ) [36 J, peut remarquer mis que les premiers coefficients sont de signes opposés ce qui fait en sorte que l ' indice de réfraction relatif de rapidement avec la température au lieu Expérimentalement, que sa longLteLtr correspond système focale focale mesurant sphéromètre lentille d'~tre varie compensé. lentille fut - gonflée jusqu'à ce soit d'environ 12 à 13 cm, ce qui longueur la d'imagerie longueur en à la la focale ultrasonore. de la lentille dans le La vérification de la est réalisée directement dans le bassin et les flèches de chacune des faces à l'aide d'un afin d'en calculer les rayons de courbures paraxiaux [10J, voir ANNEXE 3. Le support de la lentille dans le montage expérimental, est cette représenté figure, la figure II.3. On peut distinguer dans les trois vis de serrage permettant de fixer solidement la lentille perpendiculaire à l'axe optique. ] Tige filetée pour ~ ajustement vertical et horizontal. Figure II.3: Support de la lentille . .-; .0:.. 33 Le par support rapport de la lentille permet de tourner celle-ci son à axe expérimentalement si révolution. effet, lentille encore par elle ~tre pourrait de possède la façon à déterminer une symétrie déformée bonne symétrie de de révolution de la soit par la gravité ou un étirement non-uniforme du polyester dans ses En réalité, si on prend des mesures verticalement anneaux. et En principal horizontalement pourrons par ~tre alors rapport au fond du bassin nous en mesure de distinguer la cause de la déformation si cette dernière est importante. La source d'ultrasons La conçue de source ultrasonore représentée à la figure II.4 est partir d'un polymère piézoélectrique, à polyvinylidène, transducteur avec une inséré dans PVDF ou PVF2. tube on de Le aussitot ceux-ci cylindre, circulaire sont dépose peinture contact électrique seconde électrode de disque l'extrémité à Le princiRalement, en collant le PVDF supérieur. est d'isolant couche un collés Lorsque monté appelé résine claire sur un disque de laiton, légérement suite est communément le fluorure du glissé la d'argent de diamètre et le PVDF sont par la tube et une mince feuille à solidement sur laiton lequel est l'intérieur fixés à du tube. l'extrémité du face avant du PVDF une mince afin d'assurer un excellent entre le PVDF et le tube de laiton, étant la pastille. Le la tout est relié électriquement à un câble coaxial qui sera branché plu~ tard 34 (/) , :< , , 28 mm 1 ,1 !< 1 1 1 1 1 1 1 22 mm 1 ,:>'11 1 >- ' 1 1 VDF 1 1 18 mm Pastille de laiton 1 Isolant Cylindre de laiton 50 mm Epoxy Câble coaxial ---- - --~""",""",,~--'""'-- , , 1 ~ 1 1 ~2mm 1 .ke::----. 24 mm ----~> ..:1 1 Figure II.4: Source d ' ultrasons utilisée, vue en coupe. 35 au générateur. le Une fois les raccords électriques effectués, tube est empli d'un mélange d'époxy et de fine poudre de tungstène jusqu'au bord de la feuille d'isolant. est utilisé afin d'obtenir un milieu arrière possédant une impédance acoustique laiton. L'isolant mélange le rendu tube Ce mélange est proche permet de celle de principalement la pastille de de conducteur de la paroi du tube. séparer le Finalement, empli d'époxy jusqu'au bord du tube de laiton fixant ainsi solidement le cable coaxial au transducteur. d'obtenir une source quasi-ponctuelle, j'ai conçu Afin un diaphragme nouveau En effet, efficace. pour d'un type qui semble âtre assez les moyens usuels employés aujourd'hui diaphragmer une source aux dimensions finies s'avèrent plutot diversifiés inconvénients courante et possèdent tous leurs sont propres. qui consiste è des avantages et La solution la plus placer une lentille directement devant la source et de placer l'ouverture du diaphragme au foyer de Le celle-ci. l'ensemble puisse doit déplacer constituant fait principal désavantage de ce système est que que cette la itre fixé è un mime support, pour que l'on la source source. sans réaligner les composants Un autre incpnvénient vient du lentille, généralement, atténue l'onde acous- tique è la sortie de la source. 36 La forme représentée façon à du diaphragme la figure II.Sa. pouvoir à se placer que nous avons utilisée est Ce dernier a été conçu de directement sur la source L'intérieur de la pièce est creuse et en forme ultrasonore. de cône de révolution ayant un angle de demi-ouverture de 10 degrés. sommet ALI du cône, se trouve l'ouverture quasi- en regard de l'angle sous-tendu par celle-ci en ponctuelle, fonction du pouvoir de résolution . de la lentille. 4mm 19,8 mm . ·· 1 ---l .- -----r--31.5 10 mm lTIT1 • ~~~~:: _ _ L._~~~~ ~:t------_ 86 avons la pièce nous décidé pièce de faire usiner un moule dans le but de désirée. complémentaire avons d'époxy dans trouva i t la des '. l'usinage d'une telle pièce est assez laborieux, Comme cOLller rTI!1 lTIT1 - - - - -_ _ _.....;. Figure II.S-a: le diaphragme-source. vue en coupe. nous 2,37S pièces pièce la fabrication de la est beaucoup plus facile de sorte que le fabriqué un En effet, tube diaphr~gme en coulant une résine de laiton circulaire dans lequel se représentée à la figure II.Sb. Chacune du moule doit itre enduite d'une couche de cire pour pouvoir démouler le tout lorsque la résine est so.1ide. 37 Figure II.5-b: La source ensemble, le et le diaphr agme peut tout Forme servant A couler le diaphragme. ~tre étant fixés solidement supporté de façon à ce que l'ouverture du diaphragme soit centrée par rapport aux axes de du Les liberté support, tel qu'illustré à la figure II.6. principaux degrés de liberté disponibles sur le support permettent ainsi d'orienter la source convenablement sur l'axe optique du système. Le détecteur ultrasonore Le détecteur des constitué feuille est l'extrémité e st mêmes nous utilisons, est essentiellement éléments q ue la source. Une mince circulaire de PVDF d'environ 60 microns d'épaisseur employée source, que comme d'un détecteur, dernier étant situé è tube de laiton légérement différent de la (voir figure II.7). construit ce En effet, le tube du détecteur de façon à pouvoir loger un préamplificateur électronique qui est schématisé è la figure II.B. 38 ~z 1 1 1 -~ ~--- y ..-. 1 lB 4' Y Figure II . 6: Support de la Source et ses principaux axes de déplacements et de rotations 23 mm ----7j>l1 2~ A: Laiton B: Polyéthylène )1 mm 1 ~')· / /7 7 .u ..... JO. / /' 7 ,< 1 Il 11 ~8, 5 mm ~II; 1 -~ 1, . 7 ", 7 / /: --r- -r, 5 mm 7 mm C/J ...<ççç,<::çç~~~:!:"- ___ t _. -. ! 1 1 1 mm)'< 17 mm l mm ): 1 Figure II.7: Le détecteur ultrasonore utilisé, vue en coupe. ( , :...""': ...(1 40 'S o ..,.f o.~r= fVFc. / r~r I.~V« T.2t\ e "riOS '00 o.~ SoE'ne: b) a) Figure II.8: Le de pouvoir Préamplificateur intégré à l'hydrophone, partie a); et son alimentation, partie b). )nésolution de cet étant h~drophone restreint par son diamètre, une pièce fut fabriquée de façon à réduire l'inverse produit la portion du un du diaphragme cône de champ conçu détecté. pour la source, nous avons la longueur d'onde dans l'eau à fréquence d'opération soit approximativement O,5 mm. cône, représenté l ' e:-: trémi té champ la figure l'h~drophone II.9, peut de du cône l'onde Ce étre inséré à ce qui lui permet de mesurer le acoustique avec une précision satisfaisante. d ' ouverture partie de è. A laiton ayant en son sommet une peti t e ouverture de diamètre égal à la ultrasonore permet incidente principalement qui ne L ' angle d'éliminer la pénètre pas l ' ouverture en réfléchissant celle- ci loin du détecteur. dans 1 1 1 1 ~12,7 mm~ ---r--' C/J 1 16 mm mm (/) 12 mm ---j---~ Figure II.9: Cône d1adaptation de 1 hydrophone. l Le de support de l'hydrophon e déplacement trois axes Chicago, par C E:~ sys t è me e s t la Cie. Gaertner Scientific Corporation de Les trois vi s de ont un pas de 28 filets par pouce ce qui permet contr61e mesures perpendiculaires. et représenté à la figure II.10. déplacement un cartésien permettant des déplacements selon mutuellement manufacturé est constitué d'un s ystème la de que nous position avons suffisamment précis pour l e s effectuées. L'amplitude des déplacements permis par le s ystème est de l ' ordre de 5,5 cm. Alignement des composants du système Afin montage, Le de bien aligner les différentes parties du nous nous sommes servis d'une méthode géométrique. détecteur et la lentille étant situés sur le mêm e ban c optique, nous centrons premièrement le détecteur par rapport z  1 x ~ ---- IBanc -., , " Détecteur ,- . Figure II.10: Support du détecteur et ses principaux axes de déplacement. 43 au centre enlevons physique la de centrons verticalement terminée, et proximité de la source. la plaçons nous le la centre figure d'émission de lentille. détecteur méthode lentille s'assurer la rapport A cet endroit, au détecteur à la position de la la source afin de détecter un Ceci nous indique que le maximum de la source est dirigé vers le Finalement, nous replaçons le et la lentille à leur position respective. est valable dans le seul cas est parallèle que les à l'axe composants banc optique. Pour sant bien alignés, nous détecteur vérifiant la position du maximum du signal détecté. à la position géométrique de la lentille, de l ' axe optique, est satisfaisant. côté du le reste du C(·? tte l'axe optique de la o~ déplaçons maximum nou s Une fois cette opération détecteur orientons signal acoustique maximal. de par :source et horizontalement. nous lentille Par la suite, lentille pour permettre au détecteur d'avancer sur le banc jusqu'à nous lentille. 1 ~. image de la lentille en Si le prédéterminée par le centre pour plusieurs positions le long cela indique que l'enlignement des pièces CHAPITRE III RésULTATS G~N~RAUX Introduction Ce chapitre vise à présenter les résultats obtenus soit calcul deux ou par mesure expérimentale. parties résultats. dans Une effectués le but de faciliter la présentation des première avec Il sera divisé en présentera l'ordinateur les Cyber divers calculs. du 174 service informatique · de l'Université du Québec à Trois-Rivières. progression logique des résultats présentés, nous permettra de mieux juger de leur valeur. Dans une deuxième partie, résultats La expérimentaux mettront en évidence les lentille ainsi que seront mesurés caractéristiq~es celles de l'image exposés. les Ils principales de la créée par cette dernière. Résultats calculés Nous avons effectué quelques calculs préliminaires afin de vérifier si ceux-çi correspondent à la réalité. Comme on sait, la ouverture plan de longueur peut figure de diffraction à l'infini créée par une circulaire éclairée par une onde plane normale au l'ouverture est bien connue. En relation avec la d'onde de la source et le rayon de l'ouverture, on déterminer la position angulaire des principaux minima 45 et maxima de l'intensité la figure de diffraction créée ainsi que relative de ces derniers par rapport au maximum central; c'est le phénomène de la diffraction de Fraunhofer. Atténuation: 0 Np/m (à moins de spécifie. contraire) Température: 24 degrés Celsius ( " ) Distance objet: -0,527 mètre sur l'axe optique Rayon de la lentille: 0,~603 mètre Rayons de courbure face 1 et 2: R1=0,38 m R2=-0,38 m Fréquence d'opération: 3,5 MHz Epaisseur à la périphérie de la lentille: 0,005 mètre Indice de réfraction relatif à 24 degrés Celsius: 2,53 Tableau 111.0: Résumé des paramètres de la lentille pour les calculs et mesures. Dans le cas particulier de 60,33 mm, incident de est la longueur de 0,426 mm, résumées retrouve au d'onde du rayonnement les caractéristiques principales tableau 111.1. ont été calculées et Dans ce tableau, on le rapport des intensités ainsi que le rapport des amplitudes, ces expérimentales correspondant dernières détectées des aux valeurs principaux minima et maxima. reconnait aussi la position théorique de chacun pour une image la que l'ouverture possède un rayon la figure de diffraction théorique sont On et o~ créée sortie par une lentille parfaite située directement à de l'ouverture, dont le foyer se trouve à 0,486 mètre du centre de l'ouverture. Si précision la théorie que acceptable, nous les avons élaborée démontre une résultats présentés tableau 111.1, doivent pouvoir itre reproduits pa~ dans le un calcul 46 adéquat à l'aide du programme que faire, n~us avons conçu. Pour ce nous avons imaginé une source ponctuelle à une grande distance, soit 1000 mètres, d'une lentille qui possède une longueur focale de 0,5 mètre. Les rayons de courbures de la lentille étant très faibles, Centre 1/1 -J 1/1 ml Ml les aberrations occasionnées ... m3 M~) IT.2 M3 0 1 0 • 017 0 .004 0 .0016 0 1 0 .1304 0 .0633 0 .04 .0028 .0038 .0046 .0056 .0064 position (mètre) 0 1- 0021 Tableau 111.1: Données relatives à la figure de diffraction d'une ouverture de 0,06033 m de rayon à une distance de 0,486 m. par celle-ci peuvent pratiquement être négligées. La figure de diffraction calculée à la position du maximum d'amplitude sur l'axe optique préalablement déterminé par le programme, soit figure O,486 mètre 1.3), est par rapport représentée à à l'origine (0,0,0) la fi~ure 111.0. (voir Les principaux résultats se rattachant à cette figure sont quant à eux résumés au tableau 111.2. Cette courbe représente la forme de la figure de diffraction calculée par le programme, normalisée à 1 pour comparer plus facilement celle-ci aux valeurs du tableau 111.1. 47 Centre ml Ml M'":' .0:- m ..:.. ':l 1/10 1 .0121063 .121187 ~0121012108 VI/IO 1 .025 .1369 position (mètre) 0 0021 .0028 TableaLI 111.2: rn3 .121042 .001211211213 .121017 .121028 .121648 .00175 .121413 .0039 .0047 .0056 .0064 Résultats calculés relatifs à la situation du tableau 111.1. ItDOUl.E DE l' ~L 1TUDE COI'I'LEXE DE ~ItESS 1ON IIDII1'IAlI SFF • cO .• •. M3 . ~:+~~T,.~-.-,.~~.-.~~~.~~.~-.~.H~~'.~.O~~O.~ro~~o~.•~~o~.~~T=,~.œ POSITION TRAIISYERSAlE IIETRE) _10 - 2 Figure 111.121: Figure de diffraction calculée pour une longueur focale de 0,5 m et une distance source de 10121(2) mètres. 48 On peut rapidement faire le parallèle entre ces deu x tableaux et noter la concordance des résultats. été effectué près soit points avec de dans 50 8,000 le Ce calcul a points sur le rayon de la lentille, points plan sur la surface. Le nombre de image, quant à lui, se chiffre è 100 points et ce calcul fut effectué en 43 minutes. est 11 rayon le évident que le nombre de points choisis sur le de la lentille influence la qualité des résultats, et temps utilisé pour le calcul dépend en plus du nombre de points du raison pour afin de nombre c6té image laquelle points résultats comparer les de calcul sur un rayon pour obtenir des les mesures expérimentales au nous pourrons - nous baser pour Pour ce faire, nous avons résultats mesurés. employé résumées conditions optimales, en terme de lesquels sur C'est la nous avons fait une série de calculs les déterminer de que l'on désire calculer. mêmes conditions que celles utilisées lors des tableau le dans bassin, celles-ci étant 111.0 (les distances sont toujours en référence è la figure 1.3). Nous complexe pour avons de donc pression 10, 20, 30, 40 lentille. calculé Ces figures 111.1 a, le acoustiquè et 50 points module de l'amplitude le long de l'axe optique sur le rayon de la résultats sont présentés graphiquement aux b, c, d et e respectivement. Etude de l'effet du nombre de point de calcul sur le rayo n de la lentille . . N N ~ .. .." ~ 0 o ;- , . .: ... 0 o_ 0 -0 ~ ... 0 . '".., . '".., '"..,.. ",,, ", ~O >--0 Œl ..... W • >-- • z :::> .~ .., ~O _0 Z :::> ., ., o 0 N N . ~ 0 o 0 : 1 0 . 02 i 0 . 06 Q .• 0 Q. ,4 0 . •1 PO~ITION O . l2 D.ll D. JO LONGITUOINALE (HETRE) Fi gure II 1. l-a 10 points 0 . 34 0 . 31 0·42 ° O . Ol 0 . :>6 Q. II PO~IIION 0 . 12 0 . 16 D. JO 0 . 34 0 . 31 0 . 42 LONGI TUOINALE (METRE) Fi gure II 1. l-b :20 po:i nts .+:- ,0 Etude de l 'effet du nombre de point de calcul sur le rayon de la l entille ." ." . . o_ 0 • "! o_ 0 • "! lU lU o o o o '"<. '"<. .... Ô ~O ",-- ",-- III '"< III .. '"< . .... . lU. lU. _0 _0 .... z z :> :> ,., . N N o o .. .• o n ~ o o l 0.02 i 0 . 06 i 'l(X llA Q. •0 u - , 0 . •4 0 . •1 ~ ~Y>r~'r"" , "''''''', D. ,n O. ;l6 O.JO POSIIION LONGITUOINALE (HETRE) Fi gure II 1. l-c ]0 po ints 0.l4 0 . ]1 0 . 42 :1 , 0 . 02 0 . 06 -"',Y~, ,'X,!A-,. Q• •0 0 .. 1 PO ~ ITION o. ,n Q· n D . JO O. J4 0 · 31 0 . 42 LONGITUOINALE (METRE) Fi gure II 1. l-d '+121 po :i. n t 5 U1 19 51 Etude de l'effet du nombre de poinhde calcul sur le rayon de la lentille 1 0 '0 ;=; 0 '" ë. ::0 II: . 11:- II: < - "'. ~. _0 ~ ... 0 0 8 00 •02 o... o.,. 0 . 10 0 . 11 0 . 22 O. lf O. J' ' . J' POSITION LONGITUDINAlE (HETRE} Figure III.l-e 50 points On peut voir que les valeurs calculées ne dépenden t p a s du nombre de points sur le rayon, car le calcul tient compte de l'élément points; figures e est comme a, divergent gran d. surface Bien sur, surface. de de le chaque point de la la précision du calcul dépend du nombre o~ nombre Par çontre, très à on peut le remarquer nettement entre les b et c, si associé faible près de de la lentille, les résultats points n'est pas suffisamment la différence entre les figures c, d et ce qui nous indique que le nombre de points sur le rayon que nous pouvons prendre avec assurance, se chiffre à 40. Ainsi, les calculs qui suivront seront tous effectués sur une base de 40 points sur le rayon de la lentille, soit environ 5000 points sur l'ouverture de celleci. Calculs reliés aux conditions de mesures. Dans résultats par se cette calculés les partie, qui, vous retrouverez différents dans l'ensemble, sont caractérisés divers paramètres du tableau 111.2. regroupent en deux séries distinctes. servira aux comparaisons directes mesurés. Vous y une l'évolution image l'amplitude de précis calcul ainsi de une la figure série et long précise résultats montrant de l'axe optique, un de diffraction è la position de calculs laissant voir la graphiques il ~agit l'autre dans valeur du ~tre peut ne les résultats expérimentaux avec de l'étude de l'effet de et le montage ne permet pas de contr61er ce la de dernier directe dans un cas, car paramètre du de les première La deuxième série de calculs ne s'applique pas è température l'effet figure Une de la figure de diffraction le long de l'axe comparaison mesurés la qu'une transformation optique. trouverez avec Ces résultats cas, il s'agit de l'étude de coefficient d'atténuation et ce changé expérimentalement. Ces mettront en évidence la variation de la position maximum d'amplitude détecté avec la variation de la température ainsi que l'effet de la variation du coefficient d'atténuation du liquide diffraction observée. de gonflage sur la figure de 53 r-bDU..E DE L' N-PLlTlDE aM'LEXE DE PRESSION ACOUSTIQUE LE LONG DE L' ~ OPTIQUE. O. . . 1.0' 1 . 1' 1 . 20 1 . 11 1.• ' PoSITION LONGITUDINALE Figure 111.2: La de (Ml semble réalité ' . '2 ' . 00 ' . 01 ' . 16 l . 2' ' . JI distribution du module de l'amplitude complexe pression côté 1.'. Lentille du laboratoire (calcul) acoustique 1e représentée à la figure 111.2. du '.1' X 10-1 long l'axe optique es t Le nombre de points calculés image pour obtenir celle-ci est de 2 00. être i 1 constituée d'une courbe continue alors qu ' en s'agit d ' une série de droites rejoignant chaque point calculé. C'est pour cette raison que la partie gauche de semble la cette courbe peu irrégulière, les points dans région n'étant pas assez rapprochés comparativement à l'oscillation que un la de 1a CCll,lr be. Outre ce détail, on peut voir position image de la source, se situe à 0,162 mètre 54 d~ CalcLtl de la. figure diffractic.?.!L.. fo'oOULE DE L' Al'l'L1 TUDE CCM'LEXE DE PRE!'S ION ACOUSTIQUE AU FOYER DE LA LENTILLE. w a: < a: ~ al a: < 0 . 00 0 . 08 0.16 0.24 0 . 32 0.40 0.•8 PŒITHll TP#S\U5AlE Figure 111.3: A la figLlre de d ' amplitude, résultat pour de la 0 . 56 (METRE) 0 . 6. 0.72 0 . 80 X 10-2 Lentille du laboratoire (calcul) 111.3, nous avons la représentation forme la df: figure de diffraction la position image telle que déterminée par le è la l'instant figure consiste Le point important à noter II I. 2. en ce que le premier minimum ne descend pas è 0 mais è environ 12 ,5 % du ma.ximum central, e t le deuxième minimum tombe è 2 ,5% du maximum central, alors que pour une lentille parfaite, nuls. les minim a doivent tou s ~ tre 55 Variation de la figure le de lon~_ optique. l'a~e o ~~----------------------------------------------~ " ....a: < a: Figure III.4-a: 0,147 m. huit Les l " évolLtt ion de la graphiques de figul"e de la figure 111.4 montrent diffraction, en fonction de diverses positions le long de l'axe optique. Parm i ceu:,: -c i , on peut voir une différence nettement marquée entre l'aspe c t des courbes (a,b,c), (e, f,g, 1"1). de de diffraction celles en deça de la position image, présentées au-delà de ce point, 56 'u -' 4' <J) . Il:. 'u ,. Q) ,,) C7- ct: ::s Z E f"-... Ln ,.... 0 < .,.... .j..J z 0 0- o If' Q) o x 0.. ~ Q) .,.... '0 u.... C'l C o ,.... ~ 0 8 ooo ~ r;----'----,i--000.7 Q) ~ 3è1IV~1 8~v i 0 0 0" 311 Nf' ' i 000_ 0 ô . 8 ::s C'l .,.... 4~ ,.... Q) '0 C o E .,.... N Ln ~ . ,.... ~ :> o VI o Cl. MN;r-----r----- 57 lu Il ' Q) :::3 Ci .,.... ~ 0- o Q) X ~ r- Q) r- oOalt ___________ 3" oo~. , o ,,1\11:11181:1\1 31.INI' 1 } .,.... ~} ~ ~ :> 4 . e N ~ . r- 0 <1.1 ~~ .....E ((< ~ ~ ~ 31:1 ~;';'~~::~-----;~------~--- 1\11:11181:1\1 311NI' ODC \ ru (JI ru 1: ru Q) ~ :::3 en u... .r- ...... Cl. Variation de la figure le long de l'axe optique. Il 1,,---------------------------------------------------------------------, ! 1 ~J w '"< '" :!l\ iDo ",g <'" w ~ 1\ â1 .1 r 0 . 000 z ;:) \ \ , ., 2~âAA~ ,..............- - - - -----, "'-.<LA". "'A.". ~666aA~~6~66~~b6A666~ , .- _ . _ - 1 .oc;z PO') 1 T IO~ . 00. TP ."~!:vEP.5.LE (ME'"El Figure III.4-f: 0,172 m. AA. . :l:)~ 0 . 000 1 .oo;z POSI T iON T'1"N SVERS"LE 1 . 00. .0< ("'ETI~E) Figure 111.4-g: 0,177 m. U1 CD 59 .0Q6 Figure III.4-h: 0,182 m. ~tuç~e de · l'effet de la temEfrat.uy:'ih. L'indice de réfraction de la lentille variant avec la température, se trouve importante. représentant 1 ' a:·:e une la position du maximum d'amplitude sur l'axe étre à la A modifiée figure si III.~5, celle-ci varie de façon on retrouve cinq courbes la distribution de l'amplitude de pression sur opt ique. température Chacune de ces courbes est caractérisée par particulière gauche à droite, 22, 23, 24, qui est respectivement, de 25 et 26 degrés Celcius. 60 o o o N o o o CT. o o o '" 144 .j 50 . 153 .j 56 . 159 . 16,2 .j 65 .j 68 . 171 POSITION LONGITUDINALE (METRE) Fi 9 ure II I. 5 : ETUDE DE L' EFFET DE LA TEMPÉRATURE SUR LA PO SI T I 0~ DU FOYER On peut voir rapidement que la position relative de la courbe se déplace d'environ +2,5 mm par degré Celsius, ce qui s'avère e:·: pér i men ta le bien précise cons i dérabl e. n'a cependant Aucune vérification été réalisée car le montage ne permet pas de contr61er ce paramètre. 61 de la figure. fC?rrr~l= Parmi toutes les références citées dans la bibliographie, un seul auteur fait état d'une le pOLIr FC-75. l'atténuation dans ce liquide tableau, meme est de fait il ~,35 dB/cm, alors qu'elle est alors que une erreur dix fois trop grande pour la vitesse du son dans ce liquide, mis d'atténuation Gupta [35J, sans aucun détail, affirme que d€~ ., le val ~ ur approximativement il donne 6000 égale à mis 60~ (voir anne:·:e 2). Dans la figure de retrouverez, nuation 25 remarquer diffraction la figures III.6 ·-a et b, au>: par position image. Vous l'effet de l'atté-' Aux figures III.6-c et d, mètre. figures III.6-e et f, de ~ et on peut l'effet sur la figure en amplitude et finalement, représentations. effet nous avons étudié l'effet de représenté en décibels pour une atténuation de Népers aux travail, du coefficient d"atténuation sur la structure de valeur la notre On la superposition pour chacune des remarque l'atténuation rapidement consiste à que le principal amener les minima è un niveau moyen et non pas d'abaisser l'ensemble de ces minima. En l'effet de 1" atténui::\tion l'ensemble des minima et maxima consiste à équilibrer 62 POS 1 T 1ON TRANSVERSALE "'0 00 0 . 08 0.16 0.24 0 . 32 0 . 40 (MËTRE) 0 . 72 0.48 0 . 80 CD ... ~ , ~ Vl ::>'" ou' < Vl Vlo UJ'" n: ' a.. ....J 0..", :EN A' U .; --------- ....J a.. :E'" <';' ......, '", ." Figure III.6-a: Figure de diffraction en dB sans atténuation POS 1 T 1ON TRANSVERSALE "'0 00 0.08 0 . 16 0 . 24 0 . 32 0 . 40 (MtTRE) 0 . 48 .10 - 2 0 . 56 0.64 -.. CD ... ..... ' Vl ::>", o_ u , < ....J a.. :E'" 0'" u' ....J a.. :E", <';' ......, '" ." Figure III.6-b: Figure de diffraction en dB, 25 Np/m 0 . 72 0 . 80 63 "'" o , 0 0": -" ~fo. ~ •_ 0 Q:l 0:: < (/)0 :J. 00 u < (/)0 (/)"" w ' 0::" ~ -'0 ~'" I: ' 0 0 u -'0 0... ._ I: . <0 0 . 08 0.16 0 . 24 0.J2 0 . 40 POSITION TRANSVERSALE 0 . 48 (MÈTRE) 0 . 56 .10 - 2 0 . 64 0 . 72 0 . 80 0.72 0 . 80 Figure III.6-c: Figure de diffraction en amplitude, 0 Np/. j"" '" o"? _0 <., 0::. . ~ _0 Q:l 0:: < 'w 0 ~~ _0 Z :J (/)'" :J"' 00 U < (/) ... L' l ' " w 0' 0:: ~ -'en 0...0 I: . <0 0.08 0.16 0 . 24 0 . J2 0 . 40 POSITION LONGITUDINALE 0.48 (MÈTRE) 0 . 56 .10 - 2 0.64 Figure III.6-d: Figure de diffraction en amplitude, 25 Np/", 6,q· o 00 0.08 0 . 16 POSITION TRANSVERSALE (MÈTRE) 0 · 24 0 . 32 0 . 40 0 . 48 _10- 2 0 . 56 0 . 64 0 . 72 0 · 80 o (1) ~ W .. al' u w c ZOO w7 w X W ~ Q.. .. r'" O' u .. .... o Figure III.6-e: Représentation comparée en dlh 0 et 25 Np/m 00 '"o .. o - CI> 0 0 0 . 08 0 . 16 0 . 24 0 . 32 0 . 40 POSITION TRANSVERSALE 0 . 48 (M~TRE) 0.56 _10 - 2 Figure 111.6-f: Représentation comparée, 0 et 25 Np/m 0 . 64 0 . 72 0 . 80 65 Résultats mesurés Vérification de l'efficacité du diaphragme-source. L'analyse des résultats obtenus dans notre système de mesure dépend en grande partie de la qualité de la source que nous donc allons utiliser. essentielle. cette étude, Les principaux points è considérer dans sont l'uniformité et L'étude de cette source s'avère la la qualité du diaphragme de mjme que symétrie du front d'onde qui frappe la lentille. Une étre mesure obtenue de l'efficacité du diaphragme utilisé peut en déplaçant le détecteur directement sur le diaphragme-source Pour cela résolution il en passant par le centre de l'ouverture. faut utiliser suffisante si un détecteur qui possède une l'on désire con~aitre l'allure du champ à la sortie du diaphragme. été réalisée pour notre présenté à la figure 111.7. diaphragme et ex~ctement Cette mesure a le résultat est On peut voir que l'amplitude de pression détectée n'est importante que vis-à-vis l'ouverture du diaphragme, comme de satisfaisant. sorte que l'on peut considérer celui-ci La distribution du champ à la position de la lentille a aussi été mesurée. en plaçant le détecteur la Celle-ci a été obtenue place de la lentille, sur l'axe, et en tournant la source par rapport à l'axe vertical de -6,6 à +6,6 degrés selon th6ta, chaque série de mesures, (voir figure II.6). Après la source fut tournée 66 DIAM. OWERME DIAM. DÉTECT. o -8 -12 FIG~E Il!.7 1,18. ,..,., 0,5 ,..,.,. 8 LI Att>LlTUDE DE PRESSION ACOUSTIQUE DÉTECTÉE DIRECTEMENT EN FACE DU DIA~G"é-~CE. par étapes de 45 degrés selon Cette série c, et d légère theta et ce de 0 à 135 degrés. de mesures est représentée aux figure III.7-b, e. Même si ces résultats laissent entrevoir une asymétrie et ~, phi, du il champ, faut par rapport aux angles définis préciser que les moyens dont nous disposons pour s'assurer de la perpendicularité de la source par rapport à l'axe optique sont très limités ce qui peut en être la cause. De fac;:on à contrer cette asymétrie, la source est toujours alignée de manière è détecter le maximum de pression acoustique au centre de la lentille, et ce, chaque série de mesures effectuée. pour 67 rmV -6.68 Degrés XI'IIN= -6.60 Degres 0.0B.V ~IN= 6.68 Degrés XI1AX= 6.60 Degres YKAX= 85.10.V XI'IIN= -6.60 Degres a.0B.v ~IN= XKAX= 6.60 DecJres YKAX= 98.00 IV Figure III.7-b Figure III.7-d ÉTUDE DE LA SOURCE PHI=0 0 ÉTUDE DE LA SOURCE PH 1=90 0 _.~ .. \\ -6.60 Degrés XI'IIN= -6.60 Degrés YI'1IN= 0.00 mV 6.60 DecJrés XI'IAX= 6.60 Degrés YI'IAX= 92.00 IV Figure 1II. 7-c ÉTUDE DE LA SOURCE PHI =45 -6.60 Degrés XI'IIN= -6.60 DecJrés YI'IIN= 0.00 mV 6.68 Degrés XI'IAX= 6.60 Degrés YI1AX= 93.00 mV Figure 1II. 7-e 0 ÉTUDE DE LA SOURCE PHI=l35 0 68 Balayage sur l'axe optique. 10.59 t'TYl 31.34 XI'IIN= 10.59 cm CWI YI1AX= 96.80 IV Figure III.S-a: Amplitude détectée le long de l'axe optique Une fois l'alignement des divers composants du système réalisé, on peut mesurer la fo~me de la distribution de l'amplitude Notre montage l'axe de façon de ne pression acoustique sur l'axe principal nous permettant pas de nous déplacer sur continue, sur une grande distance, cette courbe fut construite point par point. Le résultat vous est présenté graphiquement à la figure 111.8. fait ,. On a tout de meme une mesure en déplaçant le détecteur manuellement afin d'obtenir une courbe avec la table traçante, et le résultat est présenté à la figure III.8-b. 69 10,6 cm 30,6 cm Figure III.8-b: Amplitude détectée le long de l'axe, table traçante On forme remarque générale peut que dans cette dernière figure, la est sensiblement la même que dans la figure en conclure que des mesures effectuées è 111.8. On l'aide de la table traçante le long de l'axe optique sur de grandes distances peuvent être réalisées. A seront la partir présentées, figure de la section suivante, è quelques exceptions près, contiendra deux graphiques, représentant le balayage selon l"axe y, celui les figures comme suit: de gauche et celci de droite, 70 le balayage résultats est asymétrie gravit selon Cette façon de dispo s er les 1." a~·~ e utilisée possible de dans la le but de discerner une lentille causée par la force de sur le liquide de gonflage ou encore par une tension anisotrope des membranes. Effet de la rotation de la source sur l' image Dans de la o le but de s'assurer que la légère asymétrie source, décelée précédemment, n'affecte pas de façon importante de déb:~cté<-;~ l ' image, nous avons mesuré la forme de la figure diffraction è la position image en tournant la source de è 180 degrés par rapport l'axe x, par étape de 45 Ces résultats se retrouvent è la figure 111.9, vo~s ( c), avez respectivement les courbes pour 0 (a), o~ 45 (b), 90 135 (d) et 180 degr és ( e ) • Effet de la rotation de la lentille sur l'image détec.téf?....!.. déterminer Pour s!dmétrie de révolution, les selon rotation gravité deux s'avère est axes si la lentille possède une bonne l'étude dE) la y et essentielle. figul~e de dif "fraction pour plusieurs angles de Si l'effet de la force de négligeable, alors les défauts d'étirement des membranes apparaltront sur les mesures de la façon suivant e : pour une rotation de 90 degrés, la forme de la figure selon y devrait maintenant apparaitre selon z e t vice versa. 71 ~ o II: ! i !ftI -!itI FIGIJIE III.S.A '~ :3 y 5ttI FIGIJIE 1II.s-a II! II! Il! :3 :3 o o z i i i i ! i '~ 'I!! ~ :3 y ! i 'I!! 'I!! :3 w ! i ! i 'I!! ~ ~ ~ ! i 'I!! '~ :3 :3 o z Figure 111.9: y Rotation de la source. 5ttI FIGIJIE 1II.9-D 72 z FIGURE III.9-E Figure 111.9: Par contre, si que pour une toujours sont mesurés dans de membranes l'axe rotation la de m~me z la lentille, les à uniforme, les défauts devrait rester sur cet axe simultanément, présentés est direction. d'interpréter sont l'ordre, des sur présentes difficile étape l'effet de la force de gravité est présent et l'étirement apparaissant Rotation de la source. m~me la force s'appliquant Mais si ces deux causes il sera alors beaucoup plus résultats. Les résultats la figure 111.10. Vous avez dans des rotations de la lentille de 0 à 240 degrés par 30 degrés, les angles de 270 à 330 degrés n'étant pas accessibles à cause du tube de remplissage. 73 w ex ~ i i ~ ~ '~ '~ ~ ~ ~ ~ ~ i 'w ~ ~ i i 'I!! ~ Figure 111.10: w ex ~ i '~ ~ ~ i i 'I!! ~ Rotation de la lentille. ~ ~ i 'I!! ~ ~ i i 'I!! ~ w w II! '" ~ ~ '" ~ i i i w '" ~ i '~ 'j!! '~ 'j!! ,§ ,§ ,§ ,§ o y ~ FIGIIIE 1lI.~ o y z ~ FIGIIIE Il 1.lJH: , w '" ~ i '~ ,§ II! ~ i '~ ,§ II! '"'" ~ ~ i i 'j!! '~ ,§ ,§ o '1 Figure 111.10: ~ F1GIllE llI.lI:HI Rotation de la lentille. 75 l !:: UJ Ir UJ ~ l- ~ I- ê ~ <C ' UJ 'UJ l- I- . ~ :! o -:n., :n., y Figure 111.10: z FIGtRE III.lO-l Rotation de la lentille. Etude le long de l'axe, mesures transversales. Cette objectif principal, transformation optique, partie des résultats d'acquérir des mesurés, informations a comme sur la de la figure de diffraction le long de l'axe dans le but de connaltre de façon plus préci s e l e s caractéristiques de notre lentille. Vous les mètre diverses è toujours 0,165 par figure 1.3. retrouverez donc dans les pages mesures mètre effectuées ~ui respectivement suivent, de 0,158 par intervalle de 0,001 mètr e et ce, rapport au système de référence illustré è la 76 l ~ ~ ~ i o y SttI w FI6UIE lII.li-ll . 15~,.... Z '~ 'j!:' ~ ~ ~ !".Ho! FlGUIE i i i i '~ ~ ~ II! II! II! i i i i'w o ~ ~ FI6UIE lII.li-A .158 _ Z. IX j '~ '~ ~ ~ i i i i '~ .~ II! ~ i i i -SttI · IIl.li~ ." 0 ".." Figure 111.11: Z. 0 SttI '/ FlGUIE lII.li-o • If> 1 ff'fI Z Déplacement le long de l'axe. 7'7 w 0: ~ i '~ :! 111 111 111 'j!! 'j!! i i i ' j!! :! :! :! ~ ~ i o '1 FIGtJŒ II1.11-E .1(,2,.,.... Z Il! ~ 111 !»fI FIGtJŒ II1.11-F • 1fi 3 "'"' Z. 111 111 'j!! i i i'j!! i i 'j!! i i'j!! :! :! :! :! o FIGtJŒ II1.11-G • 164 m'I Figure 111.11: Z. y !»fI FIGtJŒ II1.11-tl . " 5,..,..., Z Déplacement le long de l'axe. 78 R€iEl::..g.§. en. ta t i on Ps?U ~jo- tr ~ d ;i. men t i o_nn!.:? 1 L.§...~_ Pour la figure optjque, visualiser plus facilement la progression de de diffraction j'ai représentation emplo!:lé l l 1. 12-a, cette figure, pour dessiner une de cette évolution. il faut tracer chaque l'origine de la table s ur la dépla~ant b Le résultat obtenu est représenté aux figures et L'étape finale consiste à effacer les c. qui ne doivent pas apparaitre, situées derrière III.12-d, nous tra~ante après chacune d'elle le long d'une ligne imaginaire '+5 de.'gr és. lignes la table obtenir courbe de résultat en à l'espace le long de l'axe pseudo ~ tridimentionnelle Pour feuille clans courbes vues en plan. Les figures e et f représentent le résultat voulu. offrent pression les celles-ci devant &tre une vision Celles -"ci, de l'évolution de l'amplitude de qui nous permet de mieux apprécier les caractéris- tiques de l'image créée par la lentille. Bala!:lë\ge sÙr l'} a:·:e opt.i9.Lle1-ç!el1}i-ouvelnture. Les toutes mesures réalisées en présentées utilisant L'influence lent i Ile. fLlt considérée jusqu'à la fin de ce le étaient diamètre maximum de la la pose d'un diaphragme devant de celle-ci jusqu'à présent, et les résultats chapitre, montrent qui suivent, l'effet de l'insertion de ce dernier sur l'image créée par la lentille. Flgure 111.12-a: Figure 111.12-b : Progression de la tache de dlffraction le long de l'axe optique avant traitement . Progression de la tache de diffraction le long de l ' axe optique avant traitement . . 165 m \:)('=' Figure 111 . 12-c : Progression de la tache de diffraction le long de l ' axe optique avant traitement . 1 .180m~ .165 m 5l1li1 o y -5l1li1 Figure 111 . 12-d : Progression de la tache de diffrt : tion le long de l'axe optique . 51!111 0 Y -5l1li1 Figure 111.12-e: Progression de la tache de di ffraction le long de l ' axe optique. o Y -5l1li1 Figure 111.12-f: Progression de la tache de diffraction le long de l ' axe optique . ---J --0 La variation de l ' amplitud e de pression acoustique le long de l ' axe optique a été mesurée à l'aide de la table en cm. La balayant forme différente de le détecteur sur une distance de 2 0 du signal détecté sur l'axe est légèrement celui mesur é résultat est présenté à la figure pleine ouverture, le III~13. ...'" ...'"... ... -'" .Q ""... :5 30,6 cm 10,6 cm x Figure 111.13: Module de l'amplitude complexe de pression acoustique le long de l'axe optique. (demi-ouverture). ê;Jfet de la rotation de la l _<:m.:tipe..:... Les résultats caractéristiques III. 14-a à que présentés ici, possèdent les mémes ceux è pleine ouverture. Les f i gures III.14-i correspondent aux angles 0 è 240 degrés respect i vemen t. 81 Hi Hi ~ ~ i i ... ' ,", '~ ~ ~ Hi Hi i i ~ ~ '~ '~ ~ ~ FIGlIlE Hi li! li! i i i ~ ~ '~ '~ ~ ~ o '1 ~ FIGlIlE Il I.lll-c Figure 111.14: 1lI.14-B 30" Z li! i i ~ '~ '~ ~ ~ o '/ ~ FIGIIIE 1Il.14-D Rotation de la lentille. demi-ouverture. El2 ~ ~ ~ ~ i -..,i i i 'j!! i i ' j!! i i' j!! ,§ ~ ~ ~ >- o y ~ :.tI ~ FIGlIIE 1II.14-f o 0 '1 120· Z. ~ i i' j!! i i' j!! ~ ~ ~ i i ' I!! .~ o '/ 111.14: 150 CI Z ltI ~ i i'j!! Figur~ :.tI FIGlIIE Il I.14-F :.tI FIGlIIE 111.14-+1 Rotation de la lentille, demi-ouverture. LLI LLI ex: ex: ~ <1: ex: 1- ~ ~ 'LLI :: 'LLI 1- :3 :3 Figure 111.14: Rotation de la lentille, demi-ouverture. présentons Nous déterminer la si symétrie de mesures la Vous dans figure noterez le but de de diffraction que l'échelle détectée sera verticale n'a pas été modifiée et que l"effet du diaphragme sur améliorée. ces l'amplitude du maximum central se fait sentir de façon considérable, celui-ci ayant diminué pratiquement de moitié, ce Vous qui correspond retrouverez III.15-h qui à quatre fois plus faible en intensité. donc dans correspondent l'ordre les figure III.· 1S - a à à des distances respe c tives de 0,158 mètre à 0,165 mètre par rapport à l'origine. 84 w 0:: ~ i 'w .... :! li! li! ~ li! ~ i i i '~ i '~ ~ )!! ~ ~ FICUE li! li! ~ i .... ~ i 'w i i '~ i )!! ~ ~ . • 1é 0 l1'V'I Figure 111.15: Z. • ISq ".., Z li! li! i FIGI.RE 111.15-< 1II.l5-i .i '~ ~ ~ o y SItoI -SItoI FI6IJ!E 1II.l5-D • 1b 1".... Z. Déplacement le long de l'axe (demi-ouvert.). 85 ~ lU II: i i ~ '~ '~ ~ ~ l'W' ~ II! Figure 111.15: z.. • 1fD ~,.,...., Z li! 'I!! ~ ('YJ'l 1II.lS-F i i ' I!! ~ 111.15-6 ., fD 4 ' I!! ! i i FI GlIIE ~ FI6LRE '~ ~ i Z ~ '~ i ~ li! ! i II! ' I!! ~ FIGlIIE 1II •.l5-f • , b 2 ~ ~ ~ ~ FI6LRE 1II.l5-ti • 1~ ~ n'I"l z: Déplacement le long de l'axe (demi-ouvert.). 86 Cette résultats tude aLtN expérimentaux pression de mesures dernière à figure la présentation des montre la distribution de l'ampli - ouvertu~e. III.16-a dans l'axe de la même façon que pour les sur pleine étape à f Ces résultats sont regroupés respect i veme1n t. indiquent clairement que la profondeur de champ, en optique, est Ceu:-:-ci nous bien connue supérieure avec la présence du diaphragme que sans ce dernier. Figure 111.16-a: Progression de la tache de diffraction le long de l'axe optique avant traitement (demi-ouverture) . Figure 111.16-b: Progression de la tache de diffraction le long de l'axe optique avant traitement (demi-ouverture) . . 180 m .165 m < Figure 111.16-c: Progression de la tache de diffraction le long de l'axe optique avant traitement (demi-ouverture) . _: "\< '" .170 m <""'>> . 165 m .160 m 5mm 0 -51l111 Y Figure 111.16-d: Progression dé la tache de diffraction le long de l'axe optique. (demi-ouverture) o y Figure 111.16-e: Progression de la tache de diffraction le long de l'axe optique. (demi-ouverture). 5mm 0 -51l111 Y Figure 111.16-f: Progression de la tache de diffraction le long de l'axe optique. (demi-ouverture). co ....J CHAPITRE IV Certaines caractéristiques de la lentille et de l'image créée e ;·: peuvent déduites pér imen tau;·:. des de Pour ce faire, l ' '"' n a 1~:J se des résultats nous devons étudier chacune étapes réalisées et essayer d'en extraire l'information utile. Les mesures de l'influence de la rotation de la source sur l'image mesurée démontrent, cet effet cau se maJ eLl r e et l'asymétrie de que que la source n'est pas la de l'image détectée. l'avons spécifié auparavant, nous Comme la perpendicular' ité de la par rapport è l'axe x est très difficile è vérifier, source ce négligeable est de façon assez évidente, peut qui causer les légères différences remarquées aux figures III.9. L'effet quant è de la de figure On peut remarquer que la déformation de de diffraction y est beaucoup plus accentuée que lors de la rotation de la source. nous la lentille sur l'image, lui, est assez évident si on analyse plus en détail les figures I1I.10. la rotation permet déformations, pas cependant celles-ci de L'étude de ces figures ne déterminer la cause de ces pouvant être causées simultanément E39 1" effet Pèl.r la de farce gravitationnelle et l'étirement inhomogène des membranes. D'un long autre cdté, l ' a:-:e de nous IlL 11, l~en fi emen t pesanteur. !::-J la z et optique, donne de l'étude des figures de diffraction le la telles que présentées aux figures une raison 1 en t i Il E:~ es t de croire caus é qu'un léger par la force de la Les transformations de la figure selon les axes semblent être décalée s , ce qui longueur focale selon chaque axe est laisse supposer que ~ifférente, d'o~ la possibilité d'un léger défaut d'astigmatisme causé par cette farce. D' autre part, la méthode de calcul élaborée semble donner de bons résultats. la qualité en les regardant courbes Celle-ci présente en superposition, chacune entre le long de l'axe optique. gauche, légères d'elles, les deux quant nous pouvons s urtout à elle, différences compréhensible On peut en e s timer de la figure IV.0. les courbes des figures représentant la distribution d'amplitude de 111.2 et 111.8, pression que nous avons si on de voir une bonne concordance la partie droite. La partie dans se Si on analyse en détail distingue partiellement par de s tr uc t LIl~e. Ce fait e st observe la distribution complète de s figures de diffract ion le long de l'axe tel qu'illustré au x figures 111.4 et 1I1.12-d. Cette distribution est beaucoup plus complexe près de la lentill e qu'au-delà de la position 90 / 1 AMPLITUDE CALCULÉE ET MESURÉE COMPARÉES .1' " 1\ /1/ \\, \, i)~# \\~ " ~' -to. r.. , I'1 l " t-t Il ......, ll '1""'1\'JV .... l .1'.....',•.- ,..... *_... .• "f.. 1·..·' l..., 1 "1 r~1 . 'ln l' 1 .1 l Il ,"")1, \.1 " " I · , yf"'l l) -to. \ 1,••_ 1 ~ \ .... \ " ~.--.. r, ~ ........-..., ............. \ ..... - .----.. ~ ........ ....-' .....-~.---......~ _.-.. 10.5 ca 21.8, CI Figure IV.0: Résultats comparés le long de l'axe optique, calculé et mesuré. image, peut c'est pourquoi une légère déformation de la lentille changer gauche de la pouvez vous conçu de plus évidente la partie De pl LlS, remarquer que le léger renflement de la courbe autant accord beaucoup figure .IILEl que la partie droite. immédiatement présent façon de après le dans pic une central, figure du côté droi t, est que dans l'autre. Le bon ces résultats nous indique donc que le programme calcule de manière efficace l'amplitude de pression acoustique dans la région image de la lentille. La comparaison des valeurs d'amplitudes relatives ainsi que des positions des pln in ci pau:·: diffraction à la position image, extrema des figure s de tel qu'illustré aux figures 91 111.3 III. 11-e, et extremums POLIr d'ordre cette fin, à l'aLltre. figure extremums central, du et a été réalisée. supérieur étant premier les à un ne peuvent atre utilisés donné Les Malheureusement, leur aspect instable d'une résultats de la comparaison des ordre de part et d ' autre du pic ce pour chacune des figures, sont présentés au tableau IV.0. Vous retrouverez des valeurs moyennes pour la figure III.11-e, car nous nous intéressons surtout à l'ordre de grandeur de ces valeurs. Calculé Position (m) A/A Mesuré Idéal min1 ma~·:l min1 ma:·: 1 .0008 • 012112 .0010 • 0015 .122 .255 .098 .215 min1 ma:-: 1 .00077 .00103 0.0 .1303 Tableau IV.0: Mesures des amplitudes relatives et des positions des extremums d'ordre 1. La ressemblance des résultats présentés n'est cependant pas parfaite, comme vous pouvez le constater dans la figure IV.l. La montre pour en les l ' ordre superposition des résultats calculés et mesurés effet que la position des extrema est différente deu:·: de courbes. grandeur, en Par contre ori peut admettre que ce qui concerne les amplitudes relatives, est respectée ce qui en soit est un bon résultat. De plus, il est intéressant de remarquer que la profondeur moyenne des minimums de premier et deux i ème ordre correspond assez bien avec ceux calculés. '-:' 9 ..:.. UJ 0:: UJ 0:: ~ <C 0:: 1- - - 1c::Q c::Q 0:: 0:: <C <C 'w1- - : 'UJ é 1- Z Z :::J '. :::J oy -5tvf-1 oz Figure IV.2: Comparaison des figures calculées et mesur~es r~sultats ..........N • t t 't' ••• : mesurés résultats calculés 93 Considérant métrie de que la révolution, l'analyse précédente lentille nous possède une légère asy- pouvons appuyer les de révolution partir de notre première hypothèse de départ en ce qui concerne la forme des surfaces. On que à pe~t donc admettre faces de la lentille sont en forme de paraboloides légérement déformées, ce qui explique l'asymétrie de la figure de diffraction détectée. La deuxième hypothèse quant à elle semble plus ou moins adéquate si différents détecté petite on considère l'écart minima comparés. indiquer semble que l'ouverture que dans les positions des La position du premier minimum l'ouverture réelle est plus physique de la lentille. Autrement dit, le coefficient de réflexion à incidence oblique semble plus important que le coefficient calculé en négligeant le Mylar, ce qui affecte l'ouverture relative de la lentille. Dans la notre lentille, nous améliore avons effectué diverses mesures à demi- L'objectif principal de cette série de mesures ouverture. consistait démarche d'analyse des caractéristiques de à vérifier l'image créée si par l'introduction la lentille. du diaphragme Celles-ci ont démontré que l'asymétrie des membranes est toujours présente malgré de l'ouverture l'ouverture relativement plus faible. améliore La diminution notamment la profondeur de champ, Si on compare les résultats de la figure IV.2, on remarquera .180 m --""'-_~"""""'..J .180 m .170 m o Smm -Smm IV~.. 2: Compal~aison des l"ésultats è. pleine et demi-ouverture le long de l'axe optique. l ' évolLltion plu s "douce" une même jugé de figure de diffraction est beaucoup la demi-ouverture qU'è. pleine ouverture, pour bien nécessaire demi-ouverture; Le balayée. distance fonctionnant pas -Smm Figure III.16-d: Progression dé la tache de diffraction le long de l'axe optique. (demi-ouverture) Figure III.J2-d: Progression de la tache de diffraction le long de l'axe optique. E.i.sure o Smm de une pleine ouverture, pour calcul nous n'avons refaire tous les calculs pour une de étant surtout de vérifier son effet l ' idée par une ou l ' autre des méthodes. La les plan comparaison résultats image, è. des demi - ouverture et pleine ouverture dans le renforce n'est transmission ouverture, la correspond à positions du premier minimum pour l'hypothèse P ë\S tout position la po s ition que fait du le adéquat. premier théorique coefficient de minimum ,7:\ tten dLle (.\ plf'!!.·i ne calculé, POLW une que lE~ntille si n ( e 1. ::2)( À /D. La position mesurée quant à elle est assez différente et s'apparente plus à la position théorique Ce fait nous indique donc que l'ensemble à passe cie petite que le une di amè tr'e portion de la lentille.! total, ce qui plus e>:pl iquera.i t la ressemblance entre les images à demi et pleine ouverture. La forme générale de la figure de diffraction calculée de la détermine. Pë\rmi on 111.6, py' oduit figure valeur du coefficient d'atténuation que l'on P€::.>ut une de les calculs représentés par les figures que l~emal"quel" du coeff :i. c:i. en t modification importante de l'amplitude dans la diffl"action. C' . le ,.:)1 coefficient augment.?::!, premier minimum diminue alors que le second augmente. tendance, pOl"te nous d'atténuation de la SLlPpOS~?r moins, i2 Cette que le coefficient réel lentille est assez faible, juge par la forme de la figure détectée. du l si on n'en Ceci confirmerait, l'ordre de grandeur du coefficient mentionné par <:iupta [35J. L'effet le plus intéressant, coefficient d'atténuation, température sur acoustique nous sur indique pression se la l ' axe optique. premièrement déplace vers que la celui du sans contredit celui est position part mis de la courbe de de la p·ressicm L'analyse de la figure 111.5 la position du maximum de lentille si la température 96 diminue. la On peut donc, de façon approximative, image d'environ distance Celsius s'avère très lentille est instable en notre fut la dans région utile si le utilisée situé dans un environnement Ce phénomène a été observé dans par créé de plus l'eau pour eut effet frai che. de le convertisseur acousto-optique. L'écart de changer la distance de la lentille et par le fait même, focale information d'imagerie acoustique lorsque l'eau du bassin remplacée sur Cette d'imagerie dans lequel la s~stème est par degré mm considérée. température. s~stème température augmente affirmer que la mise au point L'étude de la figure 111.5 nous amène à remarquer la diminution de l'amplitude du maximum de pression à mesure que la température diminue que l'augmentation du minimum qui précède le maximum principal. Cet effet s'explique facilement si on considère ainsi que les longueur a aberrations sphériques focale diminue. augmentent lorsque la L'augmentation de ces aberrations pour effet de disperser l'énergie acoustique sur une plus grande région une augmentation d'o~, une pression plus faible au centre et mo~enne sur la région avoisinante. CONCLUSION L'ensemble principales utilisée au de la lentille de type hydro- laboratoire. L'idée générale des partielles énoncées aU cours de la présentation conclusions l'analyse façon ce travail nous a permis de déduire les caractéristiques acoustique et de des évidente résultats mesurés et calculés indique de que la lentille possède une asymétrie de révolution qui affecte la figure de diffraction mesurée. Le calcul que nous avons développé est très satisfaisant et les résultats ré~ultats Le programme figure de symétrie la découlé de l'effet d'atténuation part, ont vérifient assez bien les expérimentaux. d'étudier façon en qui calcul de liquide du diffraction. les dans nous a permis, entre autres, l'ordre de grandeur du coefficient de gonflage sur la forme de la par Mal heureusement, résultats, manque de nous ne pouvons vérifier de précise la valeur mentionnée par Gupta [3SJ. D'autre l'étude reliée à l'installation d'un, diaphragme devant lentille nous a solution partielle longueur focale fourni l'occasion de trouver une quant au problème de la variation de la en fonction de la température. Les ef f ets reliés à la variation de la température ont été expliqués en relation avec les principes de l'optique géométrique, ce qui 98 accentue le s l iens entre cel l e-ci et l'optique ondulato i r e . Pa rmi les hypothè s e s l ' introduction, lumière des c onsidérer de la première divers les que nous nous résultats avons formulées dans apparait Justifiée à l a obtenus. Nous pouvons donc face s de la lentill e _comme de s pa r abolo i de s révolution légérements a s ymétriques. Les membrane s de Mylar quant è elles ont peut être une importance plus gr a nde que prévu dans acoustique, entre les ce le coefficient de transmission de vite sse qui permettrait positions diverses d'expliquer la différ e n c e des minima et maxima de la figure de diffraction. l'ensemble des résultats obtenus, nous pouvons Face considérer genre le montage d ' expérience. expérimental sati s faisant pour c e Le nouveau type de diaphragme - source ain s i que le cOne du détecteur se sont avérés très efficace s et nou s ont permis d'obtenir les mesures désirées . . Nous tenterons, des résultats dans une prochaine étape, de parv e nir à supérieurs en ce qui concerne la symétrie de révolution de la lentille. montée croisant en par rappo r t l'une défaut s Pour ce faire, les deux feuilles de l a lentille s e r a Myl~r è l'autre afin d'annuler mutuellement l e s d'étirement non-uniforme de celles- ci. Le dévelop- pement de la méthode de calcul se poursuivra e t sera è 90 degré s modifié différente de dans le but de pouvoir le progr a mme étudier une forme la paraboloide de révolution. De plus, nou s 99 étudierons optique. l'image Ces· pour études, une nous source située hors de l'axe l'espérons, apporteront de nouvelles s olutions aux problèmes reliés è la conception des lentilles ultrasonores de t~pe h~dro-acoustique. BI}:'LIOGI~APHIE [1 J Sette, D. Ultrasonic Lenses of Plastic Materials. Journal of the Acoustical Society of America, 21, No. 4, Vol. [ 2 J Toul i s, The Journal of the Acoustical Society of 1963, Vol. 35, No. America, [3J 375-381. Acoustic Focusing with Spherical Struc- W. J . tures. PP. 1949, Folds, D.L., Brown, D.H. 3, PP. 286-292. Focusing Properties of Cylindrical Liquid-Filled Acoustic Lenses with Large Diameter-to-Wavelength Ratios. Acoustical Society of America, PP. [4J The Journal of the 1968, Vol. 43, No. 3, 56(2)-565. Feldman, Henry R. 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T0=24 Températu~e D9=-.Q)02 4*T0+1.82 Densité milieu_1 V8=1403+5*T0-.06*T0*T0+.0003*T0*T0*T0 vitesse milieu 1 V9=-2 .875*T0+658.75 vitesse milieu _g L0=V8/F0 Longueur d'onde milieu 1 L 1 =V9/ F0 bOT1.s1-!eLI r _çf ' qn c:!.!L.!!!l...±.LeLI . 2 A1=1.18745E - 3 Rayon de la source Y3=0 Z3=0 flèche1/carré du rayon h1=1.29 flèche2(carré du rayon h2=-1.29 Facteur d'atténuation ~\=0 Nl=1 Jnq.if;e de r~fractiQ!L.J. Indice de réfraction 2 N2=V8/V9 A=. 060325 Ra:L on ..A~l~_ lent UJ...§. Epaisseur au bord E=.005 FI =h 1*·A*A != 1 è c I·."!JL.. f a ..ce_..l.. Flèche face :2 F2=h2*A*A P=3.14159265359 Pi P0=2*· P / L0 P9=2*P/Ll X0=-.527 Y0=(2) - position sot_Irce Z0=0 00150 00160 00162 00165 00167 00170 00180 00190 00200 00210 00220 00230 00240 02500 00260 00270 00280 00290 00300 00310 0'~320 0((J330 00340 (2)0350 0(()360 00370 00380 00390 0L~000 IZ')l2)4· 10 00420 107 00430 F~EI"'''I 00440 REM IMPRESSION DES VALEURS INITIALES '10Lt·50 REM 00460 IF N<>0 THEN 00660 00470 PRINT 1- F<AYON DE LA SOURCE:":; ;/~l 00480 PRINT "2- TEMP~RATURE DE L'EAU:";;T0 00490 PR 1 NT "3- V1 TESSE DU SON D,û,NS L'EAU:":;; VS 00500 PRINT "4- VITESSE DU SON DANS FC-75:";;V9 00510 PRINT "5- INDICE DE R~FRACTION RELATIF FC - 75~";;N2 00520 PRINT "6- FR~QUENCE D'OPERATION:";;F0 00530 PRINT "7- LONGUEUR D'ONDE DANS L'EAU:" ;;L0 00540 PRINT "8- LONGUEUR D'ONDE DANS FC-75:";;Ll 00550 PRINT "9- COEFF. K1 ET K2=":; ;K1; :;K2 00560 PRINT"10-COEFFICIENT D'ATTéNUATION DE LA LENTILLE:";;K 00570 PRINT"11-RAYON DE LA LENTILLE:" ;;A 00580 PRINT"12-éPAISSEUR DE LA LENTILLE AU BORD:";;E 00590 PRINT"13-POSITION SOURCE X0,Y0,Z(():";;X0;;Y0:;;ZQ) 00600 PRINT "" 0~161. 0 I~EM 00620 RErl 00630 REM OPTION DE CHANGER UNE OU PLUSIEURS 00640 REM VALEURS INITIALES 00650 REM 00660 PRINT "VOULEZ-VOUS CHANGER UNE VALEUR, SI OUI DONNEZ SON NUMéRO SINON METTRE 0" 00670 PRINT "POUR FAIRE APPARAîTRE À NOUVEAU LES DONN~ES ENTREZ 11.~" 00680 INPUT N 00690 N=N+'l 00700 ON N GOTO Il 01.150,00710,007L~0,00770,00800,00830,00860,00890,00920,00950, 00980001010,01040,01070,01.100 00710 PRINT "ENTREZ LE RAYON DE LA SOURCE" 00720 INPUT Al 00730 GOTO 00460 00740 PRINT "ENTREZ LA TEMPERATURE" 00750 INPUT T0 00760 GOTO 0~120Q) 00770 PRINT "ENTREZ LA VITESSE DU SON DANS L'EAU" 00780 INPUT VS 00790 GOTO 00220 00800 PRINT "ENTREZ LA VITESSE DU SON DANS LE FC-75" 00810 INPUT V9 00820 GOTO 00230 00830 PRINT "ENTREZ L'INDICE DE REFRACTION RELATIF DU FC-75" 00840 INPUT 1\12 00850 GOTO 00460 , , 00860 PRINT"ENTREZ LA FREQUENCE D'OPERATION" 00870 INPUT F0 00880 GOTO 00230 1 1 108 008()l0 (2)0900 00910 00920 00930 00940 00950 00960 0097(1 00980 00990 01000 01010 01020 01030 01040 01050 01060 01070 01080 01090 01 H10 0:1.110 011 15 01120 01130 01140 01150 ~3 PRINT"ENT'REZ LA LONGUEUR D' ONDE D,~NS L'EAU" INPUT L0 GOTO 0038(2) PRINT "ENTREZ LA LONGUEUR D'ONDE DANS LE FC-75" INPUT L1 GOTO 00390 PRINT "ENTREZ LES NOUVEAUX K1 ET K2" INPUT 1,\1 ~ ~\2 GOTO 00350 , PRINT "ENTREZ LE COEFFICIENT D'ATTENUATION" 1 NPUT ~\ 60"1"0 00460 PRINT "ENTREZ LE RAYON DE LA LENTILLE" INPUT A GOTO 00460 PRINT "ENTREZ L'~PAISSEUR AU BORD DE LA LENTILLE" INPUT E GOTO 00460 PRINT "ENTREZ LA POSITION SOURCE X0,Y0,Z0" INPUT X0,Y0,Z0 GOTO 00460 U8=1 GOTO 00470 RE 1'1 , " , REM CHOIX ASSOCIES AU BALAYAGE DU COTE REM 1 l'1A~E DE, LA LENT 1 LLE REjvl , , PRINT"ENTREZ LE BALAYAGE DESIRE X3,Y3 OU Z3 (1,2 OU )" 01160 INPUT N 01170 PRINT"ENTREZ LE NOMBRE DE POINTS SUR LE RAYON DE LA LENTILLE POUR LE CALCUL" 01180 INPUT N8 01190 PRINT "VOULEZ-VOUS UN RéSULTAT NORMALISé 0=OUI 1=NON" vJ1200 1 NP UT J9 01210 PRINT"CHOISISSEZ LA VARIABLE EN ORDONNEE DU GRAPHE DONNEZ SON NUMERO" 01220 PRINT"1- AMPLITUDE COMPLEXE DE PRESSION ACOUSTIQUE" 01230 PRINT"2- CARRE DE L'/\/'lPLITUDE COI'1PLEXE DE PRESSION" 01240 PRINT"3- CARRE DE L'AMPLITUDE COMPLEXE EN DB" 01250 PRINT"4- AMPLITUDE COMPLEXE EN DB" 01260 PRINT"5- AMPLITUDE COMPLEXE NORMALISéE" 01270 PRINT"6- CARRé DE L'AMPLITUDE COMPLEXE NORMALISéE" 01280 INPUT N3 01290 PRINT "ENTREZ LE NOM DU FICHIER GRAPHE SOUS LA FORME GMMDDXX ET FICHIER RESULTAT SOUS LA FORME RMMDDXX" 01300 INPUT A$,B$ 01310 PRINT "ENTREZ LA VALEUR INITIALE, FINALE ET LE NOMBRE DE POINTS D~SIR~ ({100 POUR GRAPHES)" 01320 INPUT G2,G3,G4 109 013:-31Zl I~EI""l 013L~1Zl r~EM 01350 01361Zl 01 3 70 01380 1Zl1390 0141Zl0 01410 01420 01-4·30 01440 01450 01460 1Zl1470 01480 1Zl1490 0151Zl1Zl 01510 01520 01530 015-4·1Zl 01550 01560 01570 01580 1Zl1590 0161Zl0 01611Zl 1Zl1620 1Zl.1630 1Zl1641Zl 01650 01660 01670 01680 01690 0171Zl0 01710 01720 1Zl1730 01740 IZll750 01760 1Zl1T71Zl 01780 01790 0181Zl0 0181vJ 1Zl1820 REM F~ EM N9=/\/1\I8 A9=A*A FILE #1=l',$ FILE #2 =B$ , PRINT #2,"FICHIER NUMERO=";;B$ PRHH # 2 ,"INIT. FINALE, # PT ' S=";;G2;" ";G3;" ";GLI· PRINT ~*2, "FRÉQUENCE D'OPE~: Rl1TION"; ;n:l;"HZ" PRINT #2, "TEMPÉRATURE DE L'EAU";;T0;"DEGR~ C" PRINT #2, "RAYON DE LA SOUF~CE";:;A:I.;"M" PRINT #2, FLècHES RESPECTIVES";;F1;;F2;"M" PRINT #2, ATTÉNUATION"; ;K;"NP/M" PRINT #2, RAYON DE LA LENTILLE";;A;"M" PRINT #2, ÉPAISSEUR DE LA LENTILLE"; :;E;"M" PRINT #2, POSITION SOURCE X0,Y0,Z0,";;X0;;Y0;;Z0;"M" PRINT #2, COEFF. 1·\1 ET ~C2 ":; ;h1:; ne?;" 1/M" PRINT #2, NOMBRE DE POINTS SUR LE RAYON";;N8 65= (G3-G2 /G.<'+ 66=A/N8 G3=G3+1E-10 G7=-A-1E-11Zl G8=A+1E-10 ON N GOTO 01590,01651Zl,1Zl1741Zl PRINT "X3","T7","T7 NORM","SQR(T7)","S(~R(T7) DB" PRINT #2,"X3", "T7", "T7 NORM","SQR(T7)","S(~R(T7) DB" FOR X3=G2 TO G3 STEP G5 GOSUB 1Zl1841Zl NEX T X3 GOTO 1Zl3370 PRINT "ENTREZ LA VALEUR X3" INPUT X3 PRINT #2, "POSITION X3";;X3;"M" PRINT "Y3", "T7","T7 NORM","SQR(T7)", "SQR(T7) DB" PRINT #2, "Y3", "T7", "T7 NORM", "SQR(T7)", "SQR(T7) DP," FOR Y3=G2 TO G3 STEP 65 GOSUB 01840 NEXT Y3 GOTO 1Zl3370 PRINT "ENTREZ LA VALEUR X3" INPUT X3 PRINT #2, "POSITION X3";;X3;"M" PRINT "Z3","T7","T7 NOI:m","SQR(T7)","SQR(T7) DB" PRINT #2, "Z3", "T7", "T7 NORI"''', "SQR(T7)", "SQR(T7) DB" FOR Z3=62 TO G3 STEP 65 GOSUB 1Zl1840 NEXT Z3 GOTO 03370 110 018:25 018:30 0:1.835 01840 01850 01860 01870 01880 '11 El9(?J 019(2)(2) 019:1.0 01920 01930 01940 01950 01960 01970 01980 01990 02000 02010 02020 020]0 0204·0 02050 0:2060 02070 02080 02090 021Q'J0 RE~'1 / RElvl DE~UT REM FOR Y1=0 TO G7 STEP - G6 GOSUB 01910 I\IEXT Y1 FOR Yl=G6 TO G8 STEP G6 GOSUB 01910 NEX T V 1 GOTO 0:30(2)0 Y9 ::::Yl*'{1 BALAYA~~ LENTIL~E 1·-I=,c~9-Y9 B=SQR(ABS(H» Hl=INT(B/N9) G1.=1-I1*1\I9 FOR Z1=-G1 TO Gl+.0000001 STEP N9 Z9=11*Z1 H2=Y9+Z9-A9 X 1 =H2·jH\ 1 -E X9 "-= X 1 *X 1 H3=X1-X0 H4::::Y1-Y0 1·-15=Z 1-10 H6=H3*H3+1-14*H4+H5*1-I5 Dl=SQR(H6) Cl=SQR(H4*H4+H5*1-I5)/D1 1-17=1-Cl ·lE·Cl 1-18=:SQ R ( H7 ) H9:=C:L /H8 Tl=ATN(H9) Pl=ATN(2*Kl*SQR(Y9+Z9» Il=T1+P1 C2=Nl*SIN(Il)/N2 Bl=I-C2*C2 B2=SQRCB:L) B3=C2/B2 Rl=ATNCB3) Ml=-TAN(PI-Rl) IF M1=0 THEN Ml=1E-15 02110 02120 02130 02140 0:2150 02160 02170 0:2180 02190 02200 EA=2*~\2*jvll 02210 BS=1/B4 02220 B6=H:2*Kl-E-SQR(Y9+Z9)/Ml 0:2230 B7=B5*B5+B6/K2+A9 022 L ,·0 B8=SQR ( B7 ) 02250 Sl=B5-B8 022f.:>(2) S2"":B5+B8 02270 IF ABSCS1) ( A THEN L2=S1 02280 IF ABS(S2) ( A TI-IEN L2=S2 02290 IF S1.>A THEN 02940 02300 IF Vl=0 THEN Y~=0 Theta 1 P I"Li.....! Angle d'inçidence face1 Angle de réfraction 1 111 02310 02320 02330 02340 02350 02360 02370 02380 02390 024(2:10 024:1. 0 024~::0 02 L,·30 024L~0 0:;24~J0 02460 02470 02480 02490 02500 02510 02520 02530 025 L,·0 025:)0 02560 02570 02580 025 cjl0 02600 0:;26:1.0 02620 02630 026·(.,·0 02650 02660 02670 02680 02690 02700 02710 02720 02730 027L~0 02750 02760 02770 02780 02790 028G10 IF Y1=0 THEN 02340 Y2=L2/SQR(1+19/Y9) IF Yl<0 THEN Y2=-Y2 IF 11=0 THEN Z2=0 IF ZI=0 THEN 02380 Z2=L2/SQR(Y9/19+1) IF Zl<0 THEN Z2=-12 Z8=Z2*12 Y8:=Y:;2*Y2 E4=Y8+18 B9:::E'+-A9 X2=B9·*h:2 E~1=X2-· X1 El :::: Y2-Y 1 E2=Z2-Z 1 E3=E0*E0+El*E1+E2*E2 D2=SQR(E3) P2=ATN(2*K2*SQR(E4» R3=P1-R1 12=-(P2-R3) C3=N2*SIN(I2)/Nl IF C3>1 THEN 02940 E5=:I.-C3*C3 E6=SQ R( E5 ) E7:=C3/E6 R2=ATN(E7) R4=-(R2+P2) M2=TAN(R4) J0=X3-X2 ...T1 =:Y3-Y2 Position Y face2 Position 1 face2 Position X face2 Distance inter-faces Angle d'incidence face2 Angle de réfraction face2 ,J2==Z~3-Z2 J3=J0*J0+Jl*J1+J2*J2 D3=SQR(J3) Distance face2 point de calcul J4=COS ( Il. ) ...T5=V9 J6=D9*J5*J4+V8*COS(Rl) T8=2*J5*J4/J6 S:oeJ~..t.ic~er)...L._de transmission1 équëI. 1._9 IF T1=0 THEN U=1 IF Tl=0 THEN 02750 F=P0*A1*SIN(Tl) T=F*F L)=2*FNJ(T) J7=U/D1*T8 J8==P0*D 1 Vl=J7*COS(J8) Partie réelle égua. 1.5 W1=-J7*SIN(J8) J=P9*D2 V2= CO!::> (J) W2=-SIN(J) Q0=COS ( 1:~~ ) 1 1.1. .•......:• 028:1.(2) QL~==COS ( R2 ) 02820 Q1=D9*J5*Q4+V8*Q0 02830 T9=2*D9*V8*Q0/Q1 Coefficient transmission 2 équa. 1.9 028 L~0 Q2=T9*EXP(-h*D2) Ef 1~et de l' ë.'l.t t. én .~la.t i qn 02850 V3=(V2*VI-W2*Wl)*Q2 Par t i e rée Il e ég!:.!i!..-_1~ 0286 0 I3=(Vl*W2+V2*W1)*Q2 P a l~ t :i. e . .lJI!.~.h.....Jtg Llë\_._ ..LJ~ 0 :::870 Q3=P0*D3 02880 \/5::::: COS (Q3) ID3 028 C?0 I5=-SIN(Q3)/D3 02900 V6=(V3*\/S-I3*IS) 02910 I6= (V5*I3+V3*I5) Partie réelle équation 1.12 02920 V7=V7+V6*Q4*N9*N9 02930 17=I7+16*Q4*N9*N9 fJ a l':jj..~.;i m';::l.sl..._'_~.l.:.!.ÈJ i (.1 n ..L.J 2 029L~0 I\lEXT Zl 029S0 RETURN 03000 T7=V7*V7+I7*I7 03002 RE!'l , , , DEBUT SORTIE RESULTAT SUR ECRAN ET FICHIER 03005 REM 03006 REM 03010 IF Y3=0 TH EN W8=T7 03020 ON N GOSUB 03040,03070,03100 03030 GOTO 03280 030A~I·(2) V= X3 03050 GOSUB 03130 03060 FŒTURN 03070 V=Y3 m3080 GOSUB 03130 03090 RETURN 03100 V=Z3 03110 GOSUB 03130 03120 RETURN 03130 REIYI 03140 ON N3 GOSUB 03160,03180,03200,03220,03240,03260 ~"13150 RETURN 03160 PRINT #1,V,SQR(T7) 03170 RETURN 03180 PRINT #1,V,T7 03190 F~ETURN 03200 PRINT #1,V,20*LOG(T7/W8) 0321 (2) F~ETURN 03220 PRINT #1,V,10*LOG(T7/W8) 03230 liETURN 03240 PRINT #1,V,SQR(T7/W8) 03250 RETURN 03260 PRINT #1,V,T7/W8 03270 RETURN 03280 IF J9=0 THEN 03290 EL SE 03320 03290 PRINT V,T7,T7/W8,SQR(T7),:l.0*LOG(T7/W8) 03300 PRINT #2,V,T7,T7/W8,SQR(T7),10*LOG(T7/W8) 0331(2) GOTO 03340 113 03320 PRINT V,T7, "*",SQR(T7),"*" 03330 PRINT #2,V,T7,"*",SQR(T7),"*", 033·<'~0 V7=0 03350 17:::(2) 03360 I~ETUFXN (2)3 3 70 CLOSE #1 03300 CLOSE =1:1:2 ------- co TABLE 4A TYPICAL PROPERTIES OF THE "FLUORINERT" LlOUIDS" AT 25"C, . PROPERTY FC·71 FC·72 30 - 115 50 - 73 - 90 97 - 110 AVERAGE MOLECULAR WEIGHT 290 300 340 SURFACE TENSION . <lynn/cm CRITICAL TEMPERATURE. ·C 9.5 150 13 181 12 178 CRITICAL PRESSURE. ATMOSPHERES REI'RACflvE 'IIDEX INOI 21.0 19.4" 18.1 14.8" 15.5" 15.8 14.6" 1.238 1.267 1.251 1.280 1.271 1.278 1.290 474 810 553 274 512 232 595 42 575 29 585 31 7 14 la 13 11 11 7 7 54 1.83 54 1.70 48 1.88 50 1.78 38 1.78 40 1.78 27 1.85 26 1.86 35 1.94 0.4 0.4 0 .4 0.8 0.8 0.8 2.4 2.8 0 .26 0.25 0.25 0.25 0 .25 0 .25 0 .25 21 25 21 20 22 21 11 THERMAL CONDUCTIVITY mUn_til/lem' 1 rC/eml 0.58 0.82 0 .57" 0.84 0 .54" 0 .54 0 .88" COEFFICIENT OF EXPANSION ml./lml.lrCI 0 .0018 0 .0018 0 .0018 0.0014 0 .0014 0.0014 5.8>110" 9 .0>110" 1.0...10" 1.9xl0" 8.4>110" 8 .0>110" TYPICAL BOILING POINT. · C POUR POINT. ·c ACOUSTIC VELOCITY met ..../ ... VAPOR PR~SSURE. torr SOLU81L1TY OF WATER PP'" SOLUBILITY OF AIR ml./l00 ml. DENSITY. glml. VISCOSITY. centlstok.. SPECIFIC HEAT. cal./lgl rCI HE AT OF VAPORIZATION ATB.P. cel/g FC·. 66 FC·77 FC·l04 FC·75 FC"O 101 -65 102 - 88 155 - 57 415 435 420 15 251' 14 230" 15 227 FC .. 3 FC .... FC·70 WATER_ 174 - 50 174 -62 215 - 25 100 00 650 670 525 820 18 16 277 16 303" 19 320" 18 337" 72 374 640 3 14.1" 1.291 855 1 13.6" 6.7" 218 1.312" 1.303 1.333 887 1498 23 707 3 ~ 0. 1 9 8 Complete rn X rn 22 1.94 1.9 1.0 t·.) 3 .1 13.4 0 .9 0.25 0 .24 0 .25 1.0 17 19 18 540 0.87 0 .72" 0 .71" 5.88 0 .0012 0.0012 0 .0011 0 .0010 0.0002 4.0xl0" 3.4xl0" 4 .2>110" 2.3xl0" not ovlillbl. not ",,"ilable VOLUME RESISTIVITY ohm-cm, DIELECTRIC ST"ENGTH O.lIn. GAP. KV IRMSI 48 40 38 40 41 40 46 42 47 40 DIELECTRIC CONSTANT Il KHz! 1.72 1.81 1.78 1.88 1.98 1.98 1.89 1.90 1.94 1.98 <.0003 <.0001 "l.0001 <.0003 <.00l1 <.0003 < .0001 DISSIPATION FACTOR <.0003 1 IKHrI. Tan 6 "Estimated Vllue. ""Not lor ~Iicetion. purpo .... Seo .peclilcation ...tlon. J:- Z Z 78 . not <.0003 <.0003 o Freezlng Point - Dlot UIed, Weter 8Y.ilable ..... ....... 4>- 115 ANNEXE 2 (Suite) FIGURE 21 Acoustic Veloclties of " Fluorinert" Eltctronic Liqu ids 750 "'c~ "c·~O 700 "C"#.1. "c~ ~ i 650 ~ .. g ..§ > "l',,,;: "C• .Ii! < 800 "C"9t "l'.). 550 "C.,,~ "l'." 500 ( 450 68 o 10 30 . 40 ANNEXE 3 A) Détermination de la longueur focale et la position du foyer à partir des flèches et des ra!;!.QD..s de courbures paraxiaux. Dans le cas d'une parabole, nous avons les relations suivantes: ete = ~\ =_1 = 4f o~ b -~ r f est la longueur focale de la parabole considérée, r rayon de la lentille Dans le cas et le b la flèche correspondante à la face. respectives de de la lentille chacune des faces, utilisée, les flèches mesurées au sphéromètre, sont approximativement identiques et ont pour valeur, b alors = . 1210'+7 ITI la focale de chaque parabole et le coefficient K sont donc, f = .194 mètre si r=.12161213 mètre, 117 et = K ce 1.29 qui est la valeur utilisée dans le programme. Calculons maintenant la distance focale de la lentille. Pour ce faire nous avons besoin des rayons de courbures paraxiaux de la lentille qui sont données par: R = * * 2 = 2 d'où, R longueur La = focale de la parabole f .387 mètre. focale approximative de la lentille parabolique . peut maintenant ~tre obtenue à partir de la loi des fabriquant de lentilles, 1 = (n-1)[ Où R1 faces. et R2 Ici 1-1 RI f sont J R2 les rayons de courbures de chacune des nous avons des paraboles au lieu de sphères, ce qui peut causer une légère différence dans les résultats. Par contre, comme est faible, on ici la différence entre ces deux formes doit s'attendre ce , que celle-ci soit à négligeable. Le résultat obtenu tenant compte que l'indice réfraction relatif de la lentille est 2.53 est donc: distance focale de la lentille + f = .1266 mètre de 118 et la distance image attendue si la source est située à -0.527 mètre de la lentille est: = distance image. i En pratique, la distance .166 mètre. image obtenue expérimenta- lement et par le programme d'ordinateur est: distance image expérimeritale soit 2% plus faible, B) + i = .162 mètre, ce qui est convenable. Calcul de l'intersection du rayon réfracté et de la deuiième face de la lentille. Le rayon se propageant à l'intérieur de la lentille suit une trajectoire rectiligne donnée par 2 o~ ml est la 2 1/2 " = ml*x + Z y pente par rapport + b à l'axe principal et b l'ordonnée à l'origine, b 2 = 2 1/2 yl + zl Cette dernière doit coicider avec l'équation de la deuxième surface évaluée au point de contact de sorte que nous avons: x = 2 (y 2 + Z ) -a 4*f 2 = 2 2 «y + z ) -a )*K 119 qui est l'équation de la parabole o~ f est la focale et a le rayon de la lentille. L'équation résoudre pour trouver l'intersection est à doric: -~\ * 2 H 2 + .J:L + (:-: 1 - il.i 1 + 2 1/2 Z 2 + a 1 * ~\) = 0 ml 2 Où H est C'est constant 2 1/2 (y2 + z2 ) une équation du second degré à coefficient que l'on doit évaluer afin de déterminer la valeur de x2 correspondant à la deuxième surface.