IV.3.1.OnremarquequeD¡1
µ=D¡µetdonc:
`Dµ(E1)=DµE1D¡µ=µ1 0
0¡1¶=E1
`Dµ(E2)=DµE2D¡µ=µ0e2iµ
e¡2iµ0¶=cos(2µ)E2+sin(2µ)E3
`Dµ(E3)=DµE3D¡µ=µ0ie2iµ
¡ie2iµ0¶=¡sin(2µ)E2+cos(2µ)E3
IV.3.2.Lamatrice de`Dµdanslabaseorthonorm¶ee (E1;E2;E3)estdoncR2µ.Labase estorthonorm¶ee directe et`Dµestunerot
IV.4.Onal'existence deP2SUetµ2RtelsqueU=PDµP¡1etdonc
`U=`P±`Dµ±`P¡1=`P±`Dµ±(`P)¡1
DanslabaseE=(E1;E2;E3),onadonc
Mat(`U)=QR2µQ¡1oµuQ=Mat(`P)
Comme`Pestun automorphismeorthogonaldeVetcommeEestunebaseorthonorm¶ee deV,Qestunematri
orthogonale.Qestdoncunematrice depassagedelabaseorthonorm¶ee Eversuneautrebaseorthonorm¶ee F
(F1;F2;F3).Parformulede changementdebase,ona
Mat(`U;F)=R2µ
Ainsi, `Uestunerotation deV.
²Si`PestdirecteFestdirectetonaunerotation d'axedirig¶eparF1etd'angle2µ
²Si`PestdirecteFestindirectetonaunerotation d'axedirig¶eparF1etd'angle-2µ
IV.5.1.OnaH=µqib
¡ib¡q¶etdonc
H=qE1+Im(b)E2+Re(b)E32V
IV.5.2.Uestun polyn^ome enHetcommutedoncavec H.Ainsi
`U(H)=UHU¡1=H
IV.5.3.Hestlaiss¶estableparlarotation`U.SiH6=0 alorsil dirigel'axedelarotation.Deuxcas sepr¶esententdonc
-SiU2Vect(I2)alors`U=IdVestunerotation d'anglenul. toutdroitesestun "axe"
-Sinon,H6=0etHdirigel'axedelarotation.OnaH=qE1+sE2+rE3.
IV.6.D'aprµeslaquestionIV:4,`Testunerotation d'angle§¼.D'aprµeslaquestion pr¶ec¶edente, l'axedelarotationestdiri
parF=1
2E1+p3
2E3.
`Testlasym¶etriepar rapportµa Vect(1
2E1+p3
2E3)
IV.7.1.SiUaunevaleurpropredouble¸alors(questionIII:2:1)alors¸=eiµ=e¡iµetdoncµ=0[¼]. Ona ainsi¸=1
¸=¡1.Enreprenantlatrace ona 2Re(a)=2¸etcommejaj2+jbj2=1,c'estqueb=0eta=1 oua=¡1.On
doncdeuxsolutionsquiI2ou¡I2quisontdiagonalisablesdanstoutebase etonadoncler¶esultatvoulu.
IV.7.2.SiUadeux valeurspropresdistincteseiµete¡iµalorsUestdiagonalisable(il yadeux valeurspropresdistinctes
dimension2)etchaquesous-espace propre estunedroite.Sionmontreque cesdeuxdroites sontorthognalesalors
prenantun vecteurv1norm¶edel'un des sous-espacespropresetv2norm¶edansl'autresous-espace proprelamatrice
passagePdelabase canoniqueµa (v1;v2)seradansSUetdiagonaliseraAce quinouspermettrade conclure.
Soitdoncx1vecteurpropreassoci¶eµa eiµetx2vecteurpropreassoci¶eµa e¡iµ.Ona
(Ux1;Ux2)=(eiµx1;e¡iµx2)=e¡2iµ(x1;x2)
Or,ona aussi
(Ux1;Ux2)=tUx1Ux2=tx1tUU x2=tx1x2=(x1;x2)
etcommee¡2iµ6=1(valeurspropresdistinctes),(x1jx2)=0,ce qu'il fallaitprouver.
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