SERIE N°3 (1S) TP N°4 PRESENTATION GENERALE DONNEES PEDAGOGIQUES

SERIE N°3 (1S)
TP N°4
PRESENTATION GENERALE
Partie abordée ou système support:
Axe(s) mis en œuvre par le TP :
ROBOT TONDEUR
Intitulé du TP
ACQUISITION DE LA VITESSE DU ROBOT
TONDEUR
ACQUERIR
Durée du TP
2H
DONNEES PEDAGOGIQUES
Centre d’intérêt :
CI.9 : ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT DES INFORMATIONS
(thème I3)
Compétences attendues :
Identifier la grandeur physique à mesurer et la nature de l’information délivrée
par le capteur.
Mesurer les signaux en divers points de la chaîne d’acquisition.
Décrire et représenter l’évolution du signal le long de la chaîne.
Savoirs et Savoir-faire associés :
B 31 Les capteurs : caractéristiques d’entrée (grandeur à mesurer dans son milieu)
et de sortie (donnée fournie). Conditions de montage, réglage.
Pré-requis :
Connaître les caractéristiques générales des signaux.
DONNEES TECHNIQUES
Environnement matériel et logiciel
nécessaire :
Le berceau du robot tondeur.
Appareils de mesures.
Documents à utiliser :
Dossier technique du ROBOT TONDEUR.
Lycées E. Pérochon et J.Desfontaines, section Sciences de l’Ingénieur
odometre.doc
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TRAVAIL DEMANDE
Introduction :
La vitesse du robot tondeur doit être adaptée en fonction du terrain. Pour cela il est nécessaire de
connaître la vitesse de rotation des roues ; c’est le rôle joué par un des capteurs qui s’appelle
l’odomètre.
Vous allez travailler sur le berceau du Robot Tondeur.
1- Identification et définition
•
Repérer sur le sous-système les 2 capteurs odomètre.
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Dans ce système, caractériser au mieux ce capteur en complétant le schéma ci-dessous :
2- Caractérisation
La vitesse de rotation des roues dépend de la tension aux bornes du moteur.
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Proposer un protocole expérimental permettant de mettre en relation la vitesse de rotation des
roues et la fréquence du signal issu du capteur. Appeler le professeur avant de continuer.
Mettre en œuvre ce protocole (…, tableau, courbe, équation).
Conclure.
3- Mise en évidence d’un point de fonctionnement
On désire régler la fréquence du signal issu de l’odomètre pour une vitesse de 0.3m/s du Robot
Tondeur. On vous rappelle la relation suivante :
V (m/s) = R x ω , R étant le rayon de la roue en m et ω la vitesse de rotation en rad/s
Et ω = 2xπxN, N étant la vitesse de rotation en tr/s
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Retrouver dans le dossier technique le rayon de la roue.
Proposer un protocole expérimental permettant de régler la vitesse du Robot Tondeur à la valeur
souhaitée (calculs à faire, réglages nécessaires, matériel utilisé, …). Appeler le professeur avant
la manipulation.
Mettre en œuvre ce protocole et montrer le résultat à l’enseignant.
Lycées E. Pérochon et J.Desfontaines, section Sciences de l’Ingénieur
odometre.doc
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