Paper

ﺔــﯾﺑﻌﺷﻟا ﺔــﯾطارﻘﻣﯾدﻟا ﺔــﯾرﺋازﺟﻟا ﺔــﯾروﮭـﻣﺟﻟا
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ETPOPULAIRE
……………………………………………………………………….……………………………………………………………
…
N° d’ordre : ….
Série : ….
Mémoire
Présenté en vue de l’obtention du
Diplôme de Master en Electrotechnique
Option
Electrotechnique
Thème
DECODEUR DEVITESSE A L’AIDE
D’ARDUINO
Présenté par:
BOUCHOUKH FAYSSAL
Encadreur:
DR. MEHAZZEM FATEH
Promotion 2013/2014
MINISTERE DEL’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ETDELA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE CONSTANTINE I
FACULTE DES SCIENCES DELA
TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT :ELECTROTECHNIQUE
ﯾﻠﻌﺗﻟا ةرازوــﻟﺎﻌﻟا مــﺣﺑﻟا و ﻲــﻣﻠﻌﻟا ثـﻲ
ﻌﻣﺎﺟـــــــﻧﯾطﻧﺳﻗ ﺔـــــــــﺔ1
ﯾﺟوﻟوﻧﻛﺗﻟا موﻠﻋ ﺔــﯾـﻠﻛﺎ
ﻢﺴﻗ:ﻧﻘﺗورﺗﻛﻟاﻲ

i
Dédicace
A ma très chère mère.
A mon très cher père.
A mes frères et à mes sœurs.
A tous mes amis, surtout Amine, Abderrahim Djeddi, Najib, Boubaker.
A tous ceux qui ont partagé mes tous les beaux moments pendant cinq ans.
Je dédie ce mémoire
Fayssal

ii
Remerciements
Avant tout nous remercions ALLAH le tout puissant qui nous a
donné La force et la volonté pour qu’on puisse accomplir ce travail.
Après, j'adressé mes vifs remerciements à : Mr A. Khezzar chef de
laboratoire D’Electrotechnique de Constantine (LEC), qui m’aider et
suivi l’élaboration de ce mémoire. Il est toujours disponible pour répondre à
mes questions. Tout mon respect et ma profonde reconnaissance.
Nous remercions particulièrement notre encadreur Dr F. Mehazzem, pour
son dévouement exceptionnel, sa précieuse directive et son suivi constant.
Nous tenons également à remercier le président et les membres du jury pour
nous avoir fait l’honneur d’évaluer ce travail.
Que tous les professeurs ayant contribué à notre formation trouvent ici
notre profonde reconnaissance.

iii
Sommaire
Dédicace ………….…………………..………………………...................................................................................i
Remerciements………………………………………………………………………………………….……………….…….ii
Liste des figures et tableaux …...…………………………………………………………………..iii
Introduction générale …………………………………………………….…………………………1
CHAPITRE I Présentation d’une carte arduino
I.1. Introduction………………………...…………………………..…………….……...4
I.2. L’arduino UNO ………………………….………………………………………….………4
I.2.1. Dimensions et organisation ……………………….……………………………...……5
I.2.2. Alimentation …………………………………………………….……………….........5
I.2.3 Mémoire ……………………………………………………………………….……….6
I.2.2. Horloge ……………………….………………………………………...…..……..7
I.2.3.2. Entrées et sorties ………………….…………………………………….……...….7
I.2.4. Communication ……………………………………………………………....………..8
I.2.5. Programmation ………………………………………………………………….……..9
I.2.5.1. Reset automatique ….………………………………………………………...……9
I.2.5.2. Protection de surintensité USB ….…………………………………………...……9
I.3. Présentation de l’Espace de développement Intégré (EDI) Arduino………………...…...…9
I.3.1. Description de la barre des boutons …………………………………………….........11
I.3.2. Description de la structure d’un programme ……………………………...………....11
I.4. Conclusion ………………………………………………………….……………...….…..12
CHAPITRE II Capteur de Vitesse
II.1. Introduction …………………………………………………………………...……..……14
II.2. Le codeur incrémental ……………….…………………………………………………...14
II.2.1. Principe du codeur incrémental ………………….……………………….……….……15
II.2.2. Caractéristique principales d'un codeur incrémental ……………….….…....................16

iii
II.2.3 Raccordement d’un codeur incrémental…………………………..…………..…..…….16
II.2.3.1. A une moteur électrique ………….……………………………...……………….16
II.2.3.2. A une carte arduino ..……………………………………………………...…..….17
II.2.4. Calcul de la fréquence de sortie (f) des impulsions du codeur …………......………….17
II.2.5. Les principaux avantages et inconvénients de codeur incrémental …………...……….18
II.2.5.1. Les avantages …………………………..…………………………………………18
II.2.5.2. Les Inconvénients ………….………………………………………………..……18
II.2.6. Principaux types d’unités de traitement utilisées dans l’industrie et le codeur qui leur
sont généralement associés ……………………………………………………………....….19
II.3. Carte Dspace 1104 ………………………………………………………….…………....19
II.3.1. Présentation …………………………………………………………….……….......19
II.3.2. Processeur Maitre PPC ……………….……………………….…………...…….....20
II.3.3. Processeur esclave DSP …………………………….………………….……...……20
II.3.4. Contrôleur d’interruption ………………………..…………………….……...…….20
II.3.5. Mémoires ………………………………………………………………….…...…...21
II.3.6. Temporisateurs ………………………………………………………………….…..21
II.4. Conclusion ..…………………..…………………………………….…….……………...21
CHAPITRE III Partie expérimentale
III.1. Introduction ………………………………………………………………………...……23
III.2. Présentation du banc d’essai …………………………………………………………….23
III.3. Rôle des différentes parties de la chaine d’acquisition ..………...……………………...24
III.3.1. Carte Dspace ………………………………………………………………...……..24
Présentation de dSPACE ControlDesk …………………….……………..………24
III.3.2. Carte Arduino.. ……………………………………………….…………….………26
Algorithme du prétraitement………...…………………………………………….28
III.3.3. Les résultats obtenus …………………….………………………........….….……..28
Commentaires sur les résultats ……………………………………………………29
III.4. Conclusion ……………………………………………...……………………………….30
Conclusion générale ……………………………………………………….……...………………31
Bibliographe………………………………………………………………………………………32