Analyse fonctionnelle et structurelle de la « transmission de

Analyse fonctionnelle et structurelle de la
« transmission de puissance »
Voiture EMAXX
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M.BELMONTE
I. Présentation
La voiture modèle réduit à l’échelle 1/10, radio commandée, est un jouet qui permet
d’exercer ses talents de pilote (de modèle réduit radio commandé) qui demande des qualités
d’observation, d’anticipation, de réflexes pour la conduite du véhicule et des qualités de technicien
pour sa mise au point.
II. Equipements
Ce modèle réduit est équipé :
 d’une télécommande 3 voies permettant d’agir sur la vitesse et sur la direction du
véhicule par l’intermédiaire d’un servomoteur de direction et un autre de boite à vitesses.
Télécommande
Servo moteur de direction tpe
2055
Servo moteur de boite à vitesse
Type 2018
 d’une propulsion par 2 moteurs électriques commandée par un variateur programmable
EVX.
Moteurs électriques à balais 14,4V – 120W
+ limiteur de couple
Variateur de vitesse programmable EVX

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 d’une transmission par engrenage et d’un différentiel pour propulser les roues arrières
et un différentiel pour les roues avants.
 De suspensions avant et arrière réglables.
Différentiels et joint de cardan
suspensions avant et arrière réglables.
 Voiture pilotée par microcontrôleur 68HC908
 de 2 batteries de 6 accumulateurs NiCd de 7,2V
Carte de contrôle
batterie
III Identification de la chaîne d’énergie et d’information
Complétez ci-dessous en déterminant les constituants de chaque chaîne.

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IV Analyse de la chaîne de « transmission de puissance »
IV.1 Quelques notions sur la représentation Sysml
On donne ci-dessous le diagramme de définition de blocs de la voiture.
Ce diagramme définit les éléments de structure d’un système, sous-système ou constituant et
leurs propriétés.
Les « blocs » représentent des éléments physiques (cas de la figure ) ou des entités logiques.
Les « valeurs » décrivent les caractéristiques des éléments (valeurs, dimensions, niveau, …).
Chercher sur internet la définition des termes suivants :
Servomoteur :

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Modulation FM :
Ci-dessous se trouve le diagramme des exigences de la voiture
Une exigence exprime une capacité ou une contrainte à satisfaire par un système. Elle peut ex-
primer une fonction que le système devra réaliser (exigence fonctionnelle) ou une condition de
performance, de fiabilité, de sécurité, etc.

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IV.2 Identification des liens entre blocs fonctionnels