4. Un chat lâché sur le dos, pattes vers le haut, d'une hauteur de un mètre ou deux, re -
tombe en général sur ses pattes. Expliquez.
(3 points)
Le chat est lâché avec une vitesse angulaire nulle. Le moment cinétique total est nul et est
conservé au cours de la chute, car le moment du poids du chat par rapport à son centre de
masse est nul.
Le chat peut modifier le moment d'inertie de l'avant ou de l’arrière de son corps, en ramenant
vers lui ses pattes avant ou arrière, ou en les tendant perpendiculairement à l'axe de rotation.
Lorsque le chat a les pattes avant repliées et les pattes arrière tendues, il peut tourner l'avant
de son corps d'un grand angle, pendant que l’arrière du corps tourne dans l'autre sens d'un pe-
tit angle pour que le moment cinétique total reste nul :
sont les moments d'inertie des deux par-
ties du corps du chat, et
, leurs vitesses angulaires.
Les angles dont les deux parties du corps ont tourné sont liées par la relation :
.
Ensuite le chat tend les pattes avant et replie les pattes arrière, et il peut tourner d'un grand
angle l’arrière du corps en compensant par une petite rotation de l'avant dans l'autre sens.
A la fin, l'ensemble du corps a changé d'orientation, et la vitesse de rotation finale est nulle
comme au début.
P.Vanlaer PHYS-F-104 examen 16 janvier 2014