Objectif : Mesurer la vitesse de rotation d`une machine à courant

Nom :
Prénom :
Sciences
de l’ Ingénieur
TP mesure de vitesse à l’oscilloscope,
utilisation de tableur pour tracer des courbes
Date :
1ere S
Objectif :
CI 5
 Mesurer la vitesse de rotation d’une machine à courant continu en Transmission de puissance,
transformation de
fonction de la tension d’alimentation
mouvement
 Tracer à l’aide d’un tableur la caractéristique n=f(n)
CI 7
 Vérifier expérimentalement la vitesse de rotation d’une roue de Comportement dynamique
propulsion.
et énergétique des systèmes
fn : capteur
Tondeuse Robotisée :
fournissant une
impulsions par
tour de moteur
MD:moteur de
propulsion droite
MG:moteur de
propulsion gauche
VUE DE DESSUS
Problème technique: La documentation de la tondeuse indique une vitesse de déplacement de 0,5m/s
en vitesse rapide. On se propose de vérifier ces données en relevant les signaux issus du capteur de
l’odomètre.
(od(o)-- ode--
élément du Grec Hodos “route”)
Diamètre de la roue :
24 cm
Chaque moteur de propulsion entraîne une roue par l’intermédiaire d’un train d’engrenage dont le
rapport de réduction = 60
Matériel nécessaire:
 Un oscilloscope à mémoire
 2 alimentations continues de laboratoire
 Un voltmètre numérique
 Un chronomètre
 Un poste informatique avec les logiciels de bureautique (tableur, traitement de texte).
AB : 748935411
Page 1 sur 3
Travail à effectuer :
On se propose de relever la vitesse d’avance de la tondeuse grâce au capteur de l’odomètre afin de
vérifier les performances annoncées par le constructeur.
1. : Réaliser le câblage suivant et relever la caractéristique de vitesse de rotation du moteur et de la
roue pour différentes valeurs de la tension d’alimentation de l’induit
TONDEUSE EQUIPEE
Moteur gauche
+
rouge
noire
Odomètre
+5v S
0v
Oscilloscope
à mémoire
Voie A
GND
Allure de
l’oscillogramme
Voltmètre
+
Alim 24v
3A
+
Alim 5v
Temps/div
: 5ms
REM: faire vérifier les réglages et le montage avant la
mise sous tension
Volts/div
1V
2. : Réaliser le câblage suivant et relever la caractéristique
de vitesse de rotation du moteur et de la roue pour
différentes valeurs de la tension d’alimentation de
l’induit
3. : Réaliser sur un tableur (excel) le tableau de mesure ci-dessous en complétant la colonne ‘C’
par les valeurs de fréquences mesurées à l’oscilloscope
4. : Compléter les colonnes D
E et F à l’aide de formules
permettant d’obtenir les
unités requises.
5. :.Tracer la caractéristique
n= f(U) en utilisant
l’assistant graphique du
tableur,
et en
respectant la présentation
(page suivante)
6. En déduire une relation entre la vitesse et la tension d’alimentation.(utiliser les fonctions du
tableur)
AB : 748935411
Page 2 sur 3
:
Allure du Graphique à obtenir (formatage à respecter)
7. Vérifier par une méthode de votre choix et pour une tension d’alimentation du moteur de 10v ,
la raison du rapport d’engrenage (préciser la méthode de mesure pour obtenir la plus grande
précision possible)
8. En supposant que les 2 moteurs soient alimentés par la même tension, calculer le nombre
d’impulsion de l’odomètre par mètre de déplacement et en déduire la précision de déplacement
(déplacement entre 2 impulsions de l’odomètre)
9. Rédiger un compte rendu détaillé des mesures, des calculs, du tracé à l’aide des logiciels de
bureautique habituels (2 pages maxi à imprimer)
AB : 748935411
Page 3 sur 3