Portail Solaire Manuel de mise en service
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Portail Solaire Manuel de mise en service ZAC de Saumaty-Séon – 45, avenue André Roussin B.P. 23 – 13321 MARSEILLE CEDEX 16 Tél : 04 88 66 07 00 Fax : 04 88 66 07 09 [email protected] Sommaire : 1 Contenu de l'ensemble livré ........................................................................................................................... 1 2 Avertissement & Sécurité ................................................................................................................................ 1 3 Déballage et mise en place .............................................................................................................................. 2 3.1 Montage de la butée de fermeture ......................................................................................................... 2 3.2 Mise en place de la douille et de la chape de frein ............................................................................ 2 3.3 Embrayage - débrayage des vantaux .................................................................................................... 3 3.3.1 Embrayage des vantaux : .................................................................................................................. 3 3.3.2 Débrayage des vantaux : ................................................................................................................... 3 4 Mise en marche et arrêt du portail................................................................................................................. 4 4.1 Paramétrage ................................................................................................................................................. 4 4.1.1 Positionnement des photocellules ................................................................................................. 4 4.1.2 Contrôle des raccordements électrique ........................................................................................ 4 4.1.3 Réglages ................................................................................................................................................ 5 4.1.4 Mise en fonctionnement (Auto apprentissage) ........................................................................... 6 4.1.5 Programmation de la télécommande ............................................................................................. 7 4.2 Utilisation de la télécommande ............................................................................................................... 8 4.3 Détection d’obstacle .................................................................................................................................. 8 4.4 Mise en place de la plaque quadrillée et des feutres ........................................................................ 8 5 Utilisation de la clé dynamométrique ........................................................................................................... 9 5.1 Réglage de la mesure et utilisation ........................................................................................................ 9 5.2 Entretien........................................................................................................................................................ 9 6 Utilisation de l’obstacle en caoutchouc ..................................................................................................... 10 7 Carte électronique sur pilier maître ............................................................................................................ 12 7.1 Chargeur de batterie ................................................................................................................................ 12 7.2 Gestion moteur ......................................................................................................................................... 13 7.3 Pilotage microcontrôleur ........................................................................................................................ 13 7.3.3 Téléchargement d’un programme ................................................................................................. 15 7.4 Acquisition de l’effort sur la bielle ....................................................................................................... 16 7.4.1 Raccordements électriques ............................................................................................................ 16 7.4.2 Réglage du couple sur le portail ................................................................................................... 17 8 Recharge des batteries .................................................................................................................................. 18 8.1 Principe de recharge des batteries ...................................................................................................... 18 8.2 Branchements ........................................................................................................................................... 19 8.2.1 Coté maître.......................................................................................................................................... 19 8.2.2 Coté esclave ....................................................................................................................................... 19 9 Problèmes et solutions .................................................................................................................................. 20 9.1 Problèmes pendant l’apprentissage .................................................................................................... 20 9.2 Problèmes de comportement pendant une ouverture ou une fermeture ................................... 21 9.3 Problèmes de commande par télécommande ................................................................................... 22 9.4 Problèmes liées à une batterie faible .................................................................................................. 22 9.5 Problèmes divers ...................................................................................................................................... 22 10 Mallette motoréducteur (Matériel en option) .......................................................................................... 24 Page 1 sur 26 1 Contenu de l'ensemble livré Un pilier avec une motorisation dite maître et un vantail montés ; Un pilier avec une motorisation dite esclave et un vantail montés ; Une butée de porte avec deux vis M12 et deux écrous M12 Nylstop; Une plaque sérigraphiée PVC ; Une chape de frein ; Deux télécommandes ; Une clé de débrayage six pans ; Une clé dynamométrique ; 1 1 Un augmentateur /8" vers /2 " pour douille ; Une douille de 22 ; Une cale caoutchouc ; Deux feutres "Velléda" ; Une mallette contenant un motoréducteur en pièces détachées ; Un CD-Rom. Il est recommandé de faire un contrôle du matériel reçu lors du déballage (Cf. Chapitre 3) 2 Avertissement & Sécurité Sur l’automatisme, il existe plusieurs zones de cisaillement ou d’écrasement. Il est important de rester vigilent lorsque le système fonctionne. Pendant l’installation, mais surtout pendant le réglage de l’automatisme, il est impératif de s’assurer qu’aucune personne, installateur compris, ne se trouve dans la zone de mouvement de portail au début et pendant toute la durée du réglage. Zone 1 Bords primaires : Risque de choc et d’écrasement (dans l’aire de mouvement ou sur la butée) Solution : limiteur de force, photocellules, écartement des vantaux. Zone 2 Entre bords secondaires et piliers : Risque d’écrasement et de cisaillement des mains Solution : distance de sécurité, butée sur un tampon. Zone 3 Bras de la motorisation : Risque de cisaillement Solution : distance de sécurité, rondelle anti-pincement. Zone 4 Entre bord inférieur et sol : Risque d’entraînement des mains, pincement en butée. Solution : distance de sécurité, butée sur tampon, photocellules. Zone 5 : Entre vantaux et parties fixes situées à proximité ou entre parties mobiles de la motorisation et parties fixes situées à proximité : Risque d’emprisonnement et d’écrasement Solution : distance de sécurité. Page 2 sur 26 3 Déballage et mise en place Tout le matériel est emballé dans deux cartons sur une palette. Certains éléments comme les piliers avec leur motorisation et leur vantail sont lourds, il est donc fortement conseillé de ne pas réaliser le déballage seul et la mise en place seul. Prévoir un emplacement stable, plat et surélevé de dimension 1,8m x 0,8m pour accueillir l’automatisme de 80kg. 3.1 Montage de la butée de fermeture Une fois les deux piliers déballés et disposés sur une table, monter la butée de porte à l’aide des deux vis et écrou M12, les butées caoutchouc face aux vantaux à la fermeture. Butées caoutchouc Ecrou M12 à l’extérieur 3.2 Mise en place de la douille et de la chape de frein Coté pilier maître, mettre en place la douille de 22 et la chape de frein. Vis du bas coté maître Positionner la douille la chape de frein Positionner la douille de 22 de façon à ce que le carré soit perpendiculaire au vantail. La mise en place de la chape de frein peut ainsi être positionnée plus facilement. L’utilisation du système de freinage est décrite dans le chapitre 7.4. Page 3 sur 26 3.3 Embrayage - débrayage des vantaux A la réception du matériel les deux vantaux sont débrayés de leur motoréducteur. Pour faire fonctionner le portail, il est nécessaire de les embrayer. 3.3.1 Embrayage des vantaux : Pour reconnecter les motoréducteurs aux bras des vantaux, utiliser la clé de débrayage six pans fourni. Etape 1 : Etape 2 : Etape 3 : Etape 4 : Etape 6 : Etape 7 : Enlever le capuchon bleu présent en face avant de chaque boitier. Sur le premier boitier positionner la clé de débrayage dans son logement. Tourner la clé dans le sens inverse d’une montre sur ½ tour. Reproduire la même opération sur le second boitier. Récupérer la clé et remettre les capuchons. Manipuler l’un après l’autre les vantaux manuellement en simulant une ouverture du portail. Les vantaux vont se bloquer en faisant un claquement. Les bras des vantaux du portail sont à présent connectés aux motoréducteurs. CLAC !! 3.3.2 Débrayage des vantaux : Réaliser les mêmes étapes que précédemment mais en manipulant la clé dans le sens des aiguilles d’une montre. Dans la mesure du possible, le débrayage des vantaux ne doit pas être réalisé lorsque ceux-ci sont en butée ouverte ou fermé. Pour débrayer le portail, il est préférable de positionner les vantaux à mi-course (voir chapitre 4.2). Dans le cas ou l’on doit débrayer le portail lorsqu’il est fermé, il est conseillé de démonter la butée de fermeture pour réduire la force à exercer sur la clé. Page 4 sur 26 4 Mise en marche et arrêt du portail 4.1 Paramétrage 4.1.1 Positionnement des photocellules Les photocellules sont montées sur des équerres dont une face est recouvert d’une bande magnétique. Ainsi, chaque photocellule peut être positionné librement sur les piliers. Pour une utilisation normale, les photocellules doivent être positionnées devant le portail l’une en face de l’autre à une hauteur de 2 cm. 4.1.2 Contrôle des raccordements électrique Coté pilier maître, motorisation : Soulever le capot sur la motorisation et vérifier que la prise feu et le bornier débrochable 4 points sont connectés. Câble photocellule Câble feu Fil violet : DATA Fil bleu : +PC Fil marron : - Coté pilier maître, carte électronique : Sur la carte électronique, vérifier que : Les fusibles 8AT et 6,3AT sont en bon état ; Les connexions du moteur sont faites (Fiches 4 mm bleues connectés aux douilles moteur) ; Les interrupteurs M/A de la partie Microcontrôleur et acquisition de l’effort sur bielle ne sont pas activés (LED vertes éteintes). Page 5 sur 26 Coté pilier esclave : Soulever le capot sur la motorisation et vérifier que le bornier débrochable 4 points est connecté Câble panneau solaire Câble photocellule Fil rouge : +PS Fil bleu : +PC Fils noir et marron : - 4.1.3 Réglages Sensibilité à l’obstacle : Il est possible de choisir entre trois sensibilités de détection d’obstacle : normal, élevé ou maxi. Coté pilier maître : Soulever le capot sur la motorisation maître et mettre les interrupteurs "réglage du seuil" sur la position "normal". Coté pilier esclave : Soulever le capot sur la motorisation esclave et mettre les interrupteurs "réglage du seuil" sur la position "normal". Choix du vantail qui s’ouvre en premier : Ce réglage se fait sur la motorisation maître. Par défaut le vantail coté maître s’ouvre en premier, mais il est possible de modifier l’ordre d’ouverture. Ce choix devra être fait avant la mise en route du portail. En cas de modification il sera nécessaire de procéder à une nouvelle initialisation pour être pris en compte. Page 6 sur 26 Ainsi pour une ouverture en premier du vantail coté maître positionner l’interrupteur sur G. Le positionner sur D pour inverser la sélection. Par convention on appellera vantail 1 le vantail qui s'ouvre en premier et vantail 2 l'autre vantail. Fermeture automatique : Ce réglage se fait sur la motorisation maître. En position ON : Le portail se referme automatiquement après 30 secondes d’attente, à condition d’avoir installé et connecté un jeu de photocellules. En position OFF : Pas de fermeture automatique. Il faut utiliser la télécommande. 4.1.4 Mise en fonctionnement (Auto apprentissage) Avant de commencer, s’assurer qu’il n’y ait personne ou aucun obstacle présent dans le champ de mouvement du portail. Etape 1 : Soulever les capots des deux automatismes et mettre les interrupteurs des deux motorisations en position ON : les voyants "Action" clignotent. Etape 2 : Les photocellules sont alors alimentées, ce qui permet de contrôler leur alignement et fonctionnement : ajuster le positionnement des cellules si cela est nécessaire. Pour savoir si les photocellules sont bien alignées, passer votre main devant une des cellules, vous devez entendre la commutation s’effectuée et le voyant rouge sur la barrière doit s’éteindre côté maître. Page 7 sur 26 Etape 3 : Appuyer sur le bouton "Auto" de la motorisation maître, puis le relâcher : le cycle d’apprentissage commence. Le déroulement du cycle d'initialisation est le suivant : Le feu de signalisation sur le pilier maître clignote ; Le vantail 2 se referme jusqu’à la butée centrale ; Le vantail 1 se referme jusqu’à la butée centrale ; Le vantail 1 s’ouvre jusqu’à sa butée latérale ; Le vantail 2 s’ouvre jusqu’à sa butée latérale ; Le vantail 2 se referme jusqu’à la butée centrale ; Le vantail 1 se referme jusqu’à la butée centrale ; Echange d’informations entre les motorisations maître et esclave pendant quelques secondes ; Les deux vantaux s’ouvrent jusqu’à leur butée latérale avec un décalage entre le vantail 1 et le vantail 2 (ralentissement à l'approche des butées) ; Les deux vantaux se referment jusqu’à la butée centrale avec un décalage entre le vantail 2 et le vantail 1 (ralentissement à l'approche des butées) ; Les deux voyants "Action" s’éteignent ; Le feu de signalisation s’éteint : c'est la fin de l’auto apprentissage. 4.1.5 Programmation de la télécommande Appuyer sur le bouton RX de la motorisation maître, puis relâcher le bouton : le voyant "Action" de la motorisation côté maître s’allume. Puis, dans les dix secondes qui suivent, appuyer sur l’un des boutons de la télécommande à programmer puis relâcher le bouton : le voyant "Action" s’éteint. La programmation est terminée. Page 8 sur 26 4.2 Utilisation de la télécommande Explication sur le fonctionnement : Pour ouvrir, arrêter ou fermer le portail : Appuyer sur le bouton en haut à gauche de la télécommande programmée. Pour ouvrir, arrêter ou fermer uniquement le vantail 1 (fonction ouverture piéton) : Appuyer sur le bouton en haut à droite de la télécommande. 4.3 Détection d’obstacle Si l’un des vantaux rencontre un obstacle avant l’arrivée sur l’une de ses butées, les deux vantaux s’arrêtent puis repartent en sens inverse sur une courte distance afin de dégager l’obstacle. Après avoir dégagé l’obstacle, appuyer sur le bouton de la télécommande, le portail retourne vers la butée dans laquelle il était avant la détection d'obstacle. Détection d’obstacle intempestive : Il est possible que l’automatisme détecte un obstacle sans qu’il y en ait dans le champ de mouvement du portail. Cette détection d’obstacles intempestive peut apparaître dans les cas suivants : Si l’apprentissage est réalisé par une température inférieure à 20°C, il est possible, lorsque la température s’élève, de confondre les butées avec une détection d'obstacle intempestive. Dans ce cas, il est nécessaire de faire un nouvel auto-apprentissage du système ; Si l’on a réglé un couple de serrage trop important, il est possible de rencontrer une détection d’obstacles intempestive. Il faut pour cela desserrer le couple de serrage au niveau des charnières du vantail en cause. Vous serez également conduit côté maître à ajuster le seuil de détection d'obstacle lorsque vous ferez l'acquisition de l'effort sur la bielle. Pour cela reportez vous aux indications du TP concerné. 4.4 Mise en place de la plaque quadrillée et des feutres La plaque quadrillée permet de réaliser les relevés des tracer des trajectoires du vantail maître du portail. Elle est constitué de carreaux de 5 × 5 cm le long de la trajectoire. Elle se place coté maître et se cale contre le pilier et les barres. Lorsqu'on est face à la plaque sérigraphiée (sens de lecture des textes) le carreau en haut à droite est placé à 5 cm (en ordonnée) du centre de rotation du vantail. Une paire de feutre "Velléda" est fournie pour réaliser le tracé des trajectoires, ces derniers se placent dans les supports prévus à cet effet de part et d'autre du bras sur lequel est monté le capteur d'effort. La plaque est prévu pour l'utilisation unique de feutre effaçable "Velléda". Ne jamais utiliser de feutre indélébile. Le relevé de tracé cinématique sur la plaque doit toujours se faire avec le vantail débrayé. Page 9 sur 26 5 Utilisation de la clé dynamométrique La clé dynamométrique fournie avec le système autorise un réglage de couple allant de 20 N m à 110 N m. Ne pas utiliser la clé pour une autre opération que celle décrite ici. Une mauvaise utilisation de la clé entraîne son dérèglement et par conséquent un réglage des futurs couples incorrects. 5.1 Réglage de la mesure et utilisation Les étapes : Etape 1 : Débloquer la poignée : la tenir fermement et tirer vers l’arrière le bouton loquet à l’extrémité de cette poignée. Etape 2 : Positionner la mesure désirée en tournant la poignée bi-matière dans le sens des aiguilles d’une montre ou inversement. Exemple pour un réglage 44 N m : Se rapprocher d’abord de la graduation 40 N m en se servant de la grande échelle visible au travers de la petite lunette. Le trait rouge doit être positionné sur la bague de la poignée devant être sur 0. Tourner ensuite la poignée dans le sens des aiguilles d’une montre et positionner le 4 en face du petit repère. La mesure 44 N m est obtenue. Etape 3 : Fixer la mesure en poussant le loquet de verrouillage vers l’intérieur de la poignée. Etape 4 : Positionner le sélecteur de sens dans le bon sens (Bas = Serrage ; Haut = Desserrage). Etape 5 : Positionner maintenant votre douille sur le carré conducteur et effectuer votre serrage jusqu’au déclenchement de l’impulsion signalé par un "clic" vous avertissant de l’obtention du serrage désiré. Ne pas tenter de serrer plus, lorsque le couple de serrage réglé est atteint. 5.2 Entretien Penser à faire ré-étalonner régulièrement votre clé dynamométrique auprès du fabricant ; Si cette dernière ne doit pas être utilisée pendant une longue période, veillé à la stocker dans un endroit sec, à l’abri de l’humidité, et procéder de temps à autre à un déclenchement du mécanisme ; Ne jamais nettoyer avec des solvants. Toujours nettoyer avec un chiffon sec. Ne jamais immerger dans un liquide ; Les pièces internes du mécanisme sont lubrifiées pendant le période de montage. Veiller à ne pas intervenir sur le mécanisme interne de cette clé dynamométrique. En cas de dysfonctionnement, veuillez la confié à un technicien habilité ; Veillez à utiliser cette clé dynamométrique dans ses plages de mesures. Toute autre utilisation pourrait entraîner des dommages. Nous vous conseillons de stocker la clé dans sa boite plastique renforcée. Page 10 sur 26 5.3 Table de conversion Convertir de Nm daN m Nm Kg ∙ cm Nm Kg ∙ m A daN M Nm Kg ∙ cm Nm Kg ∙ m N∙m Multiplier par 10 0,1 10,2 0,09807 0,102 9,807 6 Utilisation de l’obstacle en caoutchouc Cette cale en caoutchouc est utilisée pour simuler un obstacle. Elle peut être disposée n’ importe où dans le système. Ainsi les détections d'obstacle ne devront se faire qu'avec cette cale et en aucun cas en essayant de retenir manuellement le portail. Voici quelques exemples de disposition de la cale : Devant la butée vantail ouvert Derrière la butée vantail ouvert Plusieurs dispositions possibles entre le vantail et la structure Près de l’axe du vantail Près de la butée de fermeture (1) Page 11 sur 26 Près de la butée de fermeture (2) Entre le pilier et le vantail Voici quelques exemples de mise en place de la cale en caoutchouc. Selon la disposition de la cale l’automatisme détecte un obstacle ou une butée. Certaines positions de la cale sont fortement déconseillées et peut entrainée la destruction d’élément du système, en particulier de la pièce rapporteur qui est en ˮplexiglassˮ. Cale en appui sur le plexi Cale en appui sur le câble électrique Page 12 sur 26 7 Carte électronique sur pilier maître La carte électronique rend disponible différentes parties du produit réel qui seront décrites dans ce chapitre. Une partie des composants électronique ont été laissés apparents, ces derniers sont protégés par un plexiglas transparent et seul les éléments manœuvrable par l'élève sont rendus accessibles. Il est nécessaire d’avoir le matériel électronique suivant pour se servir de la carte électronique : Un oscilloscope avec fonction mémoire et un câble BNC-BNC ; Un voltmètre de précision (précision au mV près) ; Une pince ampère-métrique ; Une interface de programmation Microchip ICD2® ou PICkit2™ ; Un PC avec le logiciel de programmation pour microcontrôleur PIC. 7.1 Chargeur de batterie Cette partie de la carte électronique permet l’étude de la charge de la batterie depuis un panneau photovoltaïque. L’électronique présente sous le capot plastique derrière le panneau solaire a été sortie et placé ici. On peut réaliser la mesure du courant fourni par le panneau photovoltaïque ainsi que la mesure des tensions en amont et aval du circuit de charge de la batterie. Pour mesurer le courant fourni par le panneau solaire, tirez sur la boucle en sortie du panneau photovoltaïque. Une longueur de câble est accessible et permet de réaliser des boucles afin de positionner une sonde de courant. Grâce à une longueur de 2 mètres de câble – rangé dans le pilier – et une coiffe amovible, le panneau photovoltaïque peut être orienté facilement vers des sources lumineuses. Ainsi les relevés des caractéristiques du panneau solaire en fonction de la luminosité sont facilités. Tirez sur la boucle pour accéder à une longueur de fil électrique, pour installer une sonde de courant. Page 13 sur 26 7.2 Gestion moteur Cette partie est dédiée à la mesure des courants et tensions fournis par la batterie et consommés par le moteur. On trouve également deux portes fusibles : Une protection par fusible 8AT en amont du circuit TOR/MLI 2 sens ; Une protection par fusible 6,3AT au niveau du moteur. 7.3 Pilotage microcontrôleur Cette partie propose de piloter le vantail maître par un microcontrôleur PIC18F4520. Le microcontrôleur peut commander l’ouverture ou la fermeture du vantail coté maître, l’allumage du feu de signalisation et gérer la photocellule. Page 14 sur 26 7.3.1 Raccordements électriques : Coté maître : Si l’on souhaite gérer l’éclairage du feu et de la photocellule réceptrice, soulever le capot de l’automatisme coté maître, déconnecter la prise du feu et le connecteur débrochable 4 points. Ces connecteurs doivent ensuite être branchés sur la carte électronique. Une longueur suffisante de câble est prévue pour cette manipulation. Coté esclave : Si l’on souhaite gérer la photocellule, déplacer le fil bleu relié au +PC à la borne +PS. On alimente dans ce cas la cellule émettrice en permanence. Attention : Après chaque utilisation, il est important de revenir à la connexion d'origine car dans le cas contraire la batterie se déchargera trop rapidement. Câblage photocellule coté esclave (gestion par l’automatisme) Câblage photocellule coté esclave (gestion par le microcontrôleur) Page 15 sur 26 7.3.2 Mise en route : Le système est livré avec le microcontrôleur programmé. Il est possible de charger un nouveau ® programme dans le microcontrôleur via la prise RJ11,en utilisant le programmateur ICD2 , ou via le connecteur 6 pins, en utilisant le programmateur PICkit2™. La pin 1 du connecteur PICkit2™ se situe en bas, le brochage est identique à ce que préconise Microchip à savoir : Pin 1 : VPP/MCLR (Reset) ; Pin 2 : VDD (+ 5VDC) ; Pin 3 : VSS (0V) ; Pin 4 : ICSPDAT/PGD ; Pin 5 : ICSPCLK/PGC ; Pin 6 : Non connectée. Pour mettre en route le pilotage microcontrôleur, appuyer sur le bouton M/A. La LED verte située à droite de l’interrupteur s’allume. La mise en route de la carte comprend une commande interne qui gère automatiquement le blocage de la commande moteur par l'automatisme lorsque le pilotage microcontrôleur est allumé. Le programme livré permet l'ouverture du vantail par appui sur départ cycle. Il gère les photocellules ainsi que la détection d'obstacle. Il fait clignoter le feu pendant le cycle d'ouverture/fermeture. Attention : A la fin de chaque utilisation de la partie microcontrôleur éteindre la carte (bouton poussoir de gauche). Dans le cas contraire vous risquez de décharger rapidement la batterie. 7.3.3 Téléchargement d’un programme ® Pour télécharger un programme, il est nécessaire d’utiliser un programmateur ICD2 (prise RJ11) ou PICkit2™ (barrette 6 pins). Photo montrant un programmateur ICD2 raccordé à la carte Microcontrôleur Attention : Avant téléchargement d’un nouveau programme réalisé par un élève, le programme doit être contrôlé par le professeur. Un mauvais programme pourrait provoquer des dysfonctionnements graves. Page 16 sur 26 7.4 Acquisition de l’effort sur la bielle Cette carte est dédiée à l'acquisition de la force exercée sur la bielle, la mesure est réalisée grâce à la jauge de contrainte montée sur le bras mesurant les efforts en traction et compression. 7.4.1 Raccordements électriques Cette carte est composée : Un interrupteur de Marche/ Arrêt de la carte ; Une LED témoin d’alimentation ; Une fiche BNC pour le branchement à un oscilloscope ; Deux douilles de sécurités 4mm pour le branchement d’un voltmètre ; Un potentiomètre de réglage pour le réglage du 0 volt. Réglage du 0 Volt : Avant chaque utilisation de la jauge de contrainte vous devez vérifier le 0 V, et refaire le réglage si nécessaire. Pour vérifier et régler le 0 V procéder comme suit : Commander avec la télécommande, l’ouverture ou la fermeture de la porte ; Stopper l’ouverture ou la fermeture à mi-chemin de sa course : il n’y a plus d’effort exercé sur le bras ; Brancher un voltmètre (précision minimale 1 mV) sur les douilles de sortie ; Alimenter la carte en appuyant sur le bouton poussoir ; La tension mesurée par le voltmètre doit être nulle. Si la tension est non nulle, se servir du potentiomètre sur la carte pour ajuster cette dernière. Mesure : La mesure se relève à l'aide d'un oscilloscope sur le connecteur BNC ou d'un voltmètre de précision sur les douilles 4 mm. L'équivalence est de 1milliVolt par Newton. Attention : A la fin de chaque utilisation de la partie "Acquisition de l’effort sur la bielle" éteindre la carte. Dans le cas contraire vous risquez de décharger rapidement la batterie. Page 17 sur 26 7.4.2 Réglage du couple sur le portail Ce chapitre requiert la lecture préalable du chapitre 5. Positionnement de la clé : Etape 1 : Etape 2 : Etape 3 : Etape 4 : Etape 5 : Etape 6 : Etape 7 : Positionner le vantail coté maître à mi-course. Enlever la chape de frein et la douille. Régler la clé dynamométrique au couple désiré et vérifier qu'elle soit en mode serrage. 1 1 Emboiter sur la clé dynamométrique l'augmentateur /8" vers /2 " et la douille. Positionner la clé sur l’écrou (Cf. photo ci-dessous). Serrer en faisant des quarts de tour. Dès le déclenchement de l’impulsion signalé par un clic, le couple est atteint. Enlever la clé puis remettre la douille et la chape de frein (voir chapitre 3.2) : Le système est près à l’emploi Attention : Ne pas tenter de serrer plus fort lorsque le couple de serrage réglé est atteint. Ne pas se servir de la clé dynamométrique comme d’une clé à cliquet. Se servir d’une clé de 22 (non fournie) pour desserrer l’écrou. Page 18 sur 26 8 Recharge des batteries 8.1 Principe de recharge des batteries La durée de vie des batteries peut être altérée : Si on les décharges trop (<50% de leur capacité) et trop souvent ; Si on les stocke déchargées ; Si on les charges complètement trop souvent. Lors de leur stockage les batteries perdent de la charge (38% en un an). Il existe deux modes de charges pour une batterie : la charge complète et la charge dite de maintien. Vous pouvez utiliser un chargeur pour batterie au plomb pour charger vos batteries, les chargeurs du commerce intègrent ces deux modes de charge. Attention : Ne pas utiliser un chargeur de batterie de voiture pour charger les batteries. Vous pouvez également utiliser une alimentation de laboratoire pour recharger votre batterie : Pour la charge complète brancher la batterie sur une alimentation en mettant une tension comprise entre 14.1V et 14.4 V (Cf. datasheet) et en limitant le courant à la capacité de la batterie divisée par 5 (soit pour une batterie 10 Ah : 2 A). Contrôler le courant de charge, lorsque celui-ci atteint la capacité de la batterie divisée par 100 (soit pour une batterie 10 Ah : 100 mA), baisser la tension entre 13.5V et 13.8V pour finir la charge. La charge peut être considérée comme complète dès lors que le courant absorbée est de l'ordre de quelques dizaine de mA (entre 10 et 30 mA) ; Pour une charge dite de maintien, brancher la batterie sur une alimentation en mettant une tension comprise entre 13.5V et 13.8 V et en limitant le courant à la capacité de la batterie divisée par 10 (soit pour une batterie 10 Ah : 1 A). S'il ne vous est pas possible de laisser les panneaux solaires face à une fenêtre non teinté en permanence, suivre les recommandations pour optimiser la durée de vie des batteries de votre portail solaire : A la réception du système faire une charge complète ; Pour une utilisation régulière du système dans le cadre de TP fréquents, à l'issue de chaque TP faire une recharge de maintien permettant de recharger l'équivalent de ce qui a été utilisé durant le TP ; Lorsque le système ne va plus être utilisé pendant plusieurs mois : faire une charge complète ; Avant réutilisation si la durée de stockage du matériel a été supérieure à 6 mois faire une charge complète sinon faire une charge de maintien. Lorsque le portail est hors tension (Interrupteur en position OFF) il ne consomme aucune énergie. Lorsque le portail est sous tension (Interrupteur en position ON), et que le portail n'est pas en train d'être utilisé il consomme : 10 mA si l'initialisation n'a pas été faite et 500 µA si l'initialisation a été faite. Pour économiser la décharge des batteries : Veilliez donc à ce que si le portail est sur ON à faire l'initialisation afin de ne pas gaspiller de l'énergie ; Si les panneaux ne sont pas exposés au soleil, mettre les interrupteurs des deux vantaux du portail en position OFF à la fin des TP. Page 19 sur 26 8.2 Branchements Attention : Lorsque l’on recharge les batteries, le système doit être éteint (interrupteurs sur les automatismes en position OFF). 8.2.1 Coté maître Pour recharger la batterie côté « maître », il suffit de se brancher sur la carte électronique du pilier. Ci-dessous, deux branchements sont possibles pour l’alimentation. 8.2.2 Coté esclave Pour recharger la batterie côté esclave, il est nécessaire de démonter la coiffe où est monté le panneau photovoltaïque. Sous celle-ci se trouve un domino de raccordement du panneau photovoltaïque. Pour recharger la batterie, déconnecter le panneau du domino et le raccorder sur deux fils électrique qui seront branchés sur une alimentation. Page 20 sur 26 9 Problèmes et solutions 9.1 Problèmes pendant l’apprentissage Symptôme Quand on appuie sur le bouton "Auto", le voyant vert "Action" arrête de clignoter mais, le feu orange ne clignote pas et reste éteint. Après la mise sous tension, quand on appuie sur le bouton "Auto" pour lancer l’autoapprentissage, le feu orange se met à clignoter, le voyant vert "Action" de la motorisation maître s’arrête de clignoter mais le voyant vert "Action" de la motorisation esclave continue de clignoter. Ouverture vers l’extérieur, un vantail ne va pas jusqu’en butée d’ouverture pendant la 1ère ouverture de l’auto apprentissage. Au début de l'auto-apprentissage, on entend un moteur tourner mais le vantail ne bouge pas. Les vantaux ont fait quelques mouvements, mais plus rien ne se passe et le feu orange continue de clignoter. Problème Le feu orange est hors service. Communication mauvaise dans la position courante des vantaux. Voir "Résolution communication". Le feu orange est mal branché. Problème d'installation. Problème de réglage du seuil du détecteur d'obstacle. Problème d'embrayage. Communication mauvaise dans la position courante des vantaux. Un vantail ne fait que des mouvements de 3 secondes pendant l’auto apprentissage. Le temps de mouvement lors de la 2ème partie de l'auto-apprentissage est inférieur à celui mesuré pendant la 1ère partie pour un des deux vantaux parce que soit: - La buté centrale n'est pas fixée ; - Un obstacle a stoppé le mouvement d'un ou des vantaux ; - Le serrage d'un vantail a été modifié. Problème de réglage du seuil du détecteur d'obstacle. Les vantaux essaient de s'ouvrir dans le mauvais ordre. Le réglage du vantail qui doit s'ouvrir en premier est mauvais. Les vantaux se sont fermés dans le mauvais ordre. Communication mauvaise quand vantaux fermés. L'auto apprentissage s'arrête et le voyant vert "Action" de la motorisation maître clignote rapidement. Solution - Vérifier le branchement du feu. - Vérifier les connexions à l'intérieur du le feu. Vérifier que l’ampoule n’est pas grillée. des problèmes de - Vérifier les contraintes relatives à la pose. - Vérifier que l'installation est conforme aux instructions. Vérifier le réglage du seuil du détecteur d'obstacle. Débrayer à fond puis embrayer en tournant la clef à fond dans le sens inverse de la flèche. Voir "Résolution communication". des problèmes de - Vérifier les que la butée centrale est fixée. - Vérifier que le serrage des vis dans les charnières n'est pas très fort et que la chape de frein est bien montée. - Relancer l'auto-apprentissage. Vérifier le réglage du seuil du détecteur d'obstacle Éteindre les deux motorisations, changer la position du bouton "1er battant", rallumer les deux motorisations et relancer l'autoapprentissage. Voir "Résolution des problèmes de communication" Page 21 sur 26 9.2 Problèmes de comportement pendant une ouverture ou une fermeture Symptôme Le temps entre le relâché de pression en fin de fermeture et le plaquage des vantaux est supérieur à 10 secondes. Des détections d'obstacles répétitives sont observées. Un vantail n'arrive pas en butée mais le feu orange s'est arrêté de clignoter. Quand un vantail arrive en butée, il se produit une détection d'obstacle (le feu clignote rapidement). Problème Communication mauvaise quand vantaux fermés. Le serrage des vantaux et trop important. Une détection d'obstacle a été détectée proche de la butée réelle. Le mouvement du vantail a été accéléré (poussé), ce dernier est arrivé trop tôt en butée, le système a donc considéré qu’il s'agit d'un obstacle rencontré en cours de mouvement La température courante a nettement augmenté depuis le moment où le dernier auto-apprentissage a été fait, donc les moteurs sont plus rapides et les vantaux arrivent trop tôt en butée. Le niveau de charge de la batterie a augmenté entre le moment où l'autoapprentissage a été fait et le moment présent, donc les moteurs sont plus rapides Le serrage du vantail a été modifié lors du mouvement précédent et celui-ci n’avait pas atteint sa butée. Le feu clignote quand on appuie sur la télécommande pour ouvrir ou fermer mais rien ne se passe. La fermeture automatique ne fonctionne pas alors que le bouton "Ferm. auto" est sur ON. Le portail ne se ferme plus ou ne s’ouvre plus et le voyant vert clignote sur le maître et sur l’esclave. Communication mauvaise quand vantaux fermés. Obstacle dans le champ d’action des photocellules. Il faut installer les photocellules pour que la fermeture automatique soit autorisée. Si des photocellules sont installées. Une des motorisations a été réinitialisé (l’interrupteur ON/OFF a été mis sur OFF). Solution Voir "Résolution communication". des problèmes de Vérifier le serrage des vis dans les charnières et que la chape de frein soit bien montée. Rouvrir et refermer (ou l'inverse) un petit peu le portail pour réessayer d'atteindre la butée. Ne pas toucher au portail lorsqu'il est en cours d'utilisation. Refaire l'auto-apprentissage (le problème inverse ne se posera pas quand les températures redeviendront faibles). Refaire l'auto-apprentissage. Vérifier que le serrage ne soit pas trop fort. Puis appuyer sur la commande pour ouvrir ou fermer le portail suivant le cas, puis appuyer à nouveau. Voir "Résolution des problèmes de communication". Dégager l’obstacle et appuyer 2 fois sur la télécommande. Installer les photocellules. Vérifier le branchement des photocellules et recommencer l’auto-apprentissage. Éteindre et rallumer les deux coffrets électroniques et relancer un autoapprentissage. Le vantail piéton (celui qui s'ouvre en premier) a été ouvert en utilisant le bouton en haut à droite de la télécommande. Appuyer sur le même bouton pour refermer le vantail. Un seul vantail s'est ouvert et le feu orange est éteint. L’ouverture des deux vantaux a été commandée en appuyant sur le bouton en haut à gauche de la télécommande. C’est peut être un problème d’embrayage. - Débrayer à fond le vantail qui ne s’est pas ouvert puis embrayer en tournant la clef à fond dans le sens inverse de la flèche. - Contacter SET si ce n’est pas un problème d’embrayage. Les vantaux se ferment, arrivent en butée centrale, décollent de la butée, et 10 secondes plus tard, ils se plaquent. C'est normal, il s'agit d'une manœuvre préventive relative à la sécurité de l'utilisateur. Page 22 sur 26 9.3 Problèmes de commande par télécommande Symptôme Les télécommandes ne fonctionnent plus (Quand on essaie de commander l’automatisme en approchant la télécommande à moins de 20cm de l’antenne du coffret maître, il ne se passe rien (le feu orange reste éteint) et les voyants verts Action sont éteints. L'auto-apprentissage vient d'être fait, mais le portail ne s'ouvre pas quand on appui sur la télécommande. La portée de la télécommande est très faible. Problème Toutes les télécommandes apprises ont été effacées. La pile de la télécommande est hors d'usage (le voyant sur la télécommande ne clignote plus lorsqu'on appuie sur un bouton ou son intensité lumineuse est réduite). Ce problème est très fortement improbable et cache généralement un problème de communication combiné à un autre problème. Le bouton utilisé pour commander l'ouverture du portail n'est pas le bon. Les télécommandes doivent être mémorisées par le maître. L'antenne du coffret électronique maître est mal branchée. La pile de la télécommande est usée. Il y a trop d'obstacles entre la télécommande et l'antenne du maître. Solution Reprogrammer toutes les télécommandes. Remplacer la pile et jeter la pile usagée dans un lieu adapté. Contacter SET. Lire les explications sur le fonctionnement. Programmer chaque télécommande. Vérifier le branchement de l'antenne du maître. Remplacer la pile et jeter la pile usagée dans un lieu adapté. Déplacer vous ou déplacer les obstacles. 9.4 Problèmes liées à une batterie faible Symptôme Un des vantaux va moins vite qu'avant ou Le vantail qui se ferme en premier est rattrapé par l’autre pendant la fermeture ou Le voyant "Low Bat" est allumé sur un automatisme. Problème La batterie n'est pas suffisamment rechargée. Le panneau solaire décharge la batterie. Voyant "Low Bat" allumé au bout de moins d’un mois. L'utilisation de l'automatisme est ultra intensive (>40 cycles par jour). Solution Si la méthode de chargement de la batterie choisie est par panneau solaire : vérifier que le panneau solaire reçoit des rayons de soleil au moins 2H par jour, et vérifier le branchement du panneau. Si la méthode de chargement de la batterie est "en direct" veiller à faire une charge de maintien après chaque utilisation. Vérifier que le panneau solaire est branché dans le bon sens sinon contacter SET. Le système de recharge par panneau solaire est prévu pour maintenir la batterie chargée si on l'utilise 10 fois par jour. On peut faire plus de cycles par jour mais il faut recharger les batteries avec une charge de maintien. 9.5 Problèmes divers Symptôme Quand on met l’interrupteur ON/OFF sur ON, le voyant action vert reste éteint. Le feu orange ne s'allume plus. Communication mauvaise tout le temps Communication mauvaise par intermittence Problème La motorisation a un dysfonctionnement. Le feu orange est mal branché. L'ampoule du feu orange est grillée. Une ligne à haute tension passe très près (moins de 50 mètres) Solution Vérifier l’état du fusible 8AT sur la carte électronique sur le pilier. Contacter SET. Vérifier le branchement du feu. Changer l'ampoule. Déplacer le portail Un appareil fonctionnant à 792.92 MHz émet des trames d’informations qui ralentissent le protocole de communication entre le maître et l’esclave. Déplacer le portail ou repérer l’appareil en question et l’éloigner du portail si possible Un appareil fonctionnant à 792.92 MHz émet très fort sur cette fréquence par intermittence. Déplacer le portail ou repérer l’appareil en question et l’éloigner du portail si possible Un appareil prévu pour fonctionner à une fréquence autre que 433.92 MHz émet de façon illégale à la fréquence de 433.92 MHz (Radiocommande de modélisme, Radio amateur…) Déplacer le portail ou repérer l’appareil en question et l’éloigner du portail si possible Page 23 sur 26 Résolution des problèmes de photocellules : Problème : Solution : Etape 1 : Etape 2 : Etape 3 : Etape 4 : Etape 5 : Le voyant de la photocellule réceptrice ne s’allume pas quand on allume les 2 coffrets électroniques. Mettre sur OFF les deux coffrets électroniques. Vérifier les connexions. Mettre sur ON les deux coffrets électroniques et vérifier que le voyant de la photocellule s’allume. Sinon vérifier l’alignement. Refaire l’auto apprentissage (appuyer sur AUTO). Résolution des problèmes de communication : Il est impératif de vérifier que les antennes sont bien montées en les dévissant puis en les rebranchant en s’assurant que la tige centrale de l’antenne rentre bien dans le petit trou du connecteur de l'automatisme avant de revisser l’antenne. Un problème de communication peut être du à un autre appareil radio qui utilise la fréquence 433 Mhz de façon abusive et perturbe ainsi le fonctionnement normal du système. Un problème de communication peut aussi être lié à la présence d’une ligne électrique haute tension à proximité. Page 24 sur 26 10 Mallette motoréducteur (Matériel en option) La mallette motoréducteur se compose d’un motoréducteur de portail en pièces détachées. Matériel nécessaire au remontage du motoréducteur : Une clé six pans creux n°: 5 ; Une pince pour circlips ; Un tournevis cruciforme ; Etape 1 : Pour pouvoir remonter le motoréducteur, il faut retirer la bague de calage. Dévisser et récupérer les deux longues vis qui serviront plus tard au remontage sur le carter. Ranger les deux écrous dans la boite de rangement de la mallette. Attention : A partir de ce moment-là, faire attention en manipulant le moteur de ne pas le déboiter. Bague de calage Etape 2 : Emboiter le moteur dans la demi-coquille en alignant les trous de fixation sur le carter avec ceux du moteur. Page 25 sur 26 Etape 3 : Fixer le moteur à l’aide des longues vis précédemment récupérées. Vis Etape 4 : Monter le circlips Circlips Etape 5 : Disposer l’axe, les roulements, l’entretoise dans l’ordre ci-dessous : 1 2 3 4 Page 26 sur 26 Etape 6 : Positionner l’axe avec ses roulements : Etape 7 : Positionner la tige en bout d’axe : Tige Page 27 sur 26 Etape 8 : positionner l’axe sur la demi-coquille Etape 9 : positionner la seconde demi-coquille sur l’ensemble mécanique, mettre les quatre vis six pans creux et les serrer. Si le moteur est amené à être mis en fonctionnement : Graisser les roulements ; Pour son alimentation utiliser une tension de 12 VDC (avec ou sans MLI) ; Ne mettre en fonctionnement le moteur que lorsqu'il est monté dans son carter et veiller lors de la manipulation à ce que rien ne puissent être entraîné par l'axe de sortie (vêtements, cheveux …).
