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UNIVERSITÉ DE POITIERS
Faculté des sciences fondamentales et appliquées
Thèse présentée en vue de l’obtention du grade de
Docteur de l’Université de Poitiers
Ecole doctorale : Sciences pour l’ingénieur & Aéronautique
Spécialité : Biomécanique et Bio-ingénierie
par Eric DESAILLY
Analyse biomécanique 3D de la marche de l’enfant déficient moteur
Modélisation segmentaire et modélisation musculo-squelettique
Soutenue le 8 décembre 2008 devant le jury composé de :
L. Chèze Pr Université de Lyon Rapporteur
P. Gorce Pr Université du Sud Toulon-Var Rapporteur
F.X. Lepoutre Pr Université de Valencienne Examinateur
N. Khouri Chir-Ph Hopital Trousseau Paris Examinateur
D. Yepremian Md MPR Fondation Ellen Poidatz St Fargeau Examinateur
P. Sardain MCF Université de Poitiers Directeur
P. Lacouture Pr Université de Poitiers Directeur

s
Aux enfants,

Remerciements
Ce travail a été conduit au laboratoire de mécanique des solides (UMR 6610 CNRS) et au
sein de la fondation Ellen Poidatz. Je tiens à remercier les directeurs respectifs de ces deux
établissements, Messieurs Bonneau et Watier, pour m’avoir fourni à la fois des environnements
scientifiques et des conditions matérielles favorables à l’accomplissement de cette thèse.
Je remercie également Madame le docteur Carlier et à travers sa personne la Société
d’Études et de Soins pour les Enfants Paralysés et polymalformés pour le soutient majeur de
cette association à ces travaux de doctorat.
Mes sincères remerciements vont au professeur Laurence Chèze et au professeur Philippe
Gorce pour avoir accepté d’être rapporteurs de ces travaux. Je remercie aussi le professeur
François-Xavier Lepoutre d’avoir accepté d’examiner mes travaux.
Je remercie profondément le professeur Patrick Lacouture pour son encadrement et pour
les enseignements dont il m’a fait profiter au fil des années. Je lui suis tout particulièrement
reconnaissant de m’avoir transmis sa passion pour la biomécanique dont l’approche est venue
compléter, lors de notre rencontre en licence, celle que j’avais acquise à travers l’exercice de la
kinésithérapie. Il a contribué à l’affirmation de ma vocation de chercheur. Je tiens d’ailleurs
à adresser mes pensées à Jacques Dubois, Alain Junqua, Hubert Gain et Pascale Gosselin
des enseignants qui ont marqué mes études en biomécanique et en kinésithérapie et qui ont
contribué à la construction de ma passion actuelle pour ce domaine.
Je remercie le docteur Philippe Sardain pour son implication dans l’encadrement de cette
thèse, pour sa rigueur toujours constructive et pour sa perception “roboticienne” du mouvement
qui a enrichi ces travaux.
Mes remerciements et mon admiration s’adressent au docteur Daniel Yepremian, qui bien
au-delà du tutorat de cette thèse CIFRE, m’a transmis ses compétences dans l’analyse quan-
tifiée de la marche, et a supporté mes élans parfois trop définitifs lors de nos multiples débats.
Le caractère appliqué de ses travaux a incontestablement renforcé mon enthousiasme pour
cette thématique.
Quant au docteur Néjib Khouri il est impossible de dire à quel point sa passion, véritable
moteur collectif, a contribué au dynamisme des travaux qui ont été menés. Merci.
Je tiens à remercier l’ensemble de l’équipe du laboratoire d’analyse du mouvement de
la fondation Ellen Poidatz, le Docteur Hareb pour son aide et sa forte implication dans le
développement de ce projet, nous avons intégré la fondation de façon quasi simultanée, le
chemin parcouru ensemble a été un plaisir ; Lionel Lejeune et Djilali Bouchakour qui, plus
que des compagnons de “manip.” sont de véritables collaborateurs des travaux applicatifs
réalisés dans cette thèse, de nombreux projets d’amélioration de nos protocoles sont encore
à réaliser ensemble ; Michel Jarrige pour les discussions partagées autour de la marche et
de l’appareillage ; et aussi Marie Bouveau et Martine Moulfi, pour leur disponibilité et leurs