Fiche technique Servomoteur rotatif LR24A-MP

Fiche technique
Servomoteur rotatif LR24A-MP
Servomoteur rotatif multifonctions
pour vannes de régulation à boisseaux
sphériques 2 et 3 voies
• Couple de rotation 5 Nm
• Tension nominale AC/DC 24 V
• Commande: proportionnelle
DC 0 ... 10 V ou modifiable
• Signalisation de position:
DC 2 ... 10 V ou modifiable
• Communication par le MP-Bus de
Belimo
• Conversion de signaux de capteurs
Caractéristiques techniques
Valeurs électriques
Tension nominale
Plage de fonctionnement
Puissance consommée Marche
Position de repos
Dimensionnement
Raccordement
AC 24 V, 50/60 Hz / DC 24 V
AC 19,2 ... 28,8 V / DC 21,6 ... 28,8 V
2 W pour couple nominal
1,2 W
3,5 VA
Câble 1 m, 4 x 0,75 mm2
Valeurs fonctionnelles
Réglages usine
Couple de rotation (couple nominal)
Commande Signal de positionnement Y
Min. 5 Nm pour tension nominale
DC 0 ... 10 V, résistance d'entrée 100 kΩ
Plage de travail
DC 2 ... 10 V
Signalisation de position (tension de mesure U)
DC 2 ... 10 V, max. 0,5 mA
Synchronisme
Temps de marche
Adaptation automatique du temps de marche,
de la plage de travail et du signal de mesure U
à l'angle de rotation mécanique
Limitation de l‘angle de rotation
±5% absolu
90 s / 90°
Déclenchement manuel de l'adaptation par
pression d'une touche ou avec PC-Tool
Niveau de puissance sonore
MAX (position maximale) = 100 %
MIN (position minimale)
= 0%
ZS (position intermédiaire) = 50 %
Max. 35 dB (A)
Indication de position
Mécanique, embrochable
Modifiable
Tout-ou-rien, 3 points (seulement
AC)
Point de départ
DC 0,5 ... 30 V
Point d'arrivée
DC 2,5 ... 32 V
Point de départ
DC 0,5 ... 8 V
Point d'arrivée
DC 2,5 ... 10 V
35 ... 150 s
Adaptation automatique à chaque
mise sous tension ou déclenchement manuel
MAX = (MIN + 30° ) ... 100%
MIN = 0% ... (MAX – 30° )
ZS = MIN ... MAX
Pour un temps 35 s = 45 dB (A)
de marche
90 s = 35 dB (A)
Réglage
.................................
.................................
.................................
.................................
.................................
.................................
Sécurité
Classe de protection
Indice de protection
CEM
Fonctionnement
Tension assignée de choc
Milieu de pollution du dispositif de commande
Température ambiante
Température des fluides
Température de stockage
Humidité ambiante
Entretien
III Basse tension de protection
IP54 dans toutes les positions de montage
CE selon 89/336/CEE
Type 1 (selon EN 60730-1)
0,8 kV (selon EN 60730-1)
3 (selon EN 60730-1)
+0 ... +50°C
+5 ... +110°C dans la vanne de régulation à boisseau sphérique
–10°C réchauffeur d‘axe sur demande
–40 ... +80°C
95 % hum. rel., sans condensation (selon EN 60730-1)
Sans entretien
Dimensions / poids
Dimensions
Poids
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Voir « Dimensions » à la page 5
Env. 500 g
1
LR24A-MP
Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 5 Nm
Consignes de sécurité
!
• Ce servomoteur est conçu pour une application dans des installations de chauffage, de
ventilation et de climatisation stationnaires et ne doit pas être employé pour les
applications étrangères au domaine d‘utilisation spécifié, tout particulièrement pas dans les
avions et autres moyens de transport aérien.
• Le montage doit être effectué par des personnes ayant été formées à cet effet.
Les règlements définis par la loi et les autorités doivent être respectés lors du montage.
• Le commutateur de modification du sens de rotation ne doit être réglé que par des
personnes agréées. Le sens de rotation ne doit pas être modifié, notamment dans les
circuits antigel.
• L'appareil ne doit être ouvert que dans les ateliers du fabricant. Il ne contient aucune pièce
pouvant être remplacée ou réparée par l'utilisateur.
• Le câble ne doit pas être retiré de l'appareil.
• L'appareil contient des composants électriques et électroniques et ne doit pas être mis aux
ordures ménagères. La législation en vigueur dans le pays concerné doit être absolument
respectée.
Caractéristiques du produit
Fonctionnement
Mode conventionnel: Le servomoteur est piloté par un signal de positionnement standard de DC
0 ... 10 V et se met dans la position définie par ce signal. La tension de mesure U sert à
l'affichage électrique de la position du clapet entre 0... et 100 % et en tant que signal de
positionnement consécutif pour les autres servomoteurs..
Mode sur MP-Bus: Le servomoteur reçoit son signal de positionnement numérique du régulateur
hiérarchiquement supérieur par l‘intermédiaire du MP-Bus et se règle à la position prédéfinie.
La connexion U fait office d‘interface de communication et n‘apporte pas de tension de mesure
analogique.
Convertisseur pour capteurs
Possibilité de connexion d’un capteur (capteur passif ou actif ou contact de commutation). Le
servomoteur MP sert de convertisseur analogique/numérique pour la transmission du signal du
capteur via le MP-Bus au système supérieur.
Servomoteurs paramétrables
Les réglages usine sont valables pour les applications les plus fréquentes. Selon les besoins
liés à l‘application ou à l‘entretien, certains paramètres peuvent être modifiés avec un appareil
de paramétrage MFT (par ex. PC-Tool MFT-P).
Montage direct simple
Montage direct aisé sur la vanne à boisseau sphérique au moyen d‘une seule vis.
La position de montage par rapport à la vanne peut être choisie selon des paliers de 90° .
Actionnement manuel
Fonctionnement manuel possible par bouton-poussoir - temporaire-permanent
Débrayage du réducteur et découplage du servomoteur tant que le bouton est pressé /
enclenché.
Angle de rotation réglable
Sécurité de fonctionnement élevée
Positionnement de base
Angle de rotation réglable avec butées mécaniques.
Le servomoteur est protégé contre les surcharges, ne requiert pas de contact de fin de course
et s‘arrête automatiquement en butée.
Le servomoteur se met en position initiale lors de la première mise sous tension, c‘est-à-dire
lors de la première mise en service ou une fois que le bouton « Débrayage du réducteur » a été
actionné.
Réglage standard : sens de rotation Y2 (dans le sens contraire des aiguilles d’une montre)
Servomoteur rotatif
Y2
Y1
Vannes à mouvement rotatif
A – AB = 0%
A – AB = 100%
Après cette opération, le servomoteur se déplace jusqu‘à la position définie par le signal de
positionnement.
Accessoires
Accessoires électriques
2
Description
Fiche technique
Contact auxiliaire S..A..
Potentiomètre d'asservissement P..A..
Appareil de paramétrage manuel MFT-H
PC-Tool MFT-P
Positionneur SG..24
Afficheur numérique de position ZAD24
T2 - S..A..
T2 - P..A..
T2 - MFT-H
T2 - MFT-P
T2 - SG..24
T2 - ZAD24
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LR24A-MP
Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 5 Nm
Installation électrique
T
Sens de
rotation
~
!
• Connexion via transformateur de sécurité.
• Raccordement parallèle d'autres servomoteurs
possible
• Le commutateur de sens de rotation est couvert.
Réglage standard : sens de rotation Y2
–
+
–
Y
U
1
Mode sur MP-Bus
T
Remarques
Mode conventionnel
2
3
~
Schéma des connexions
+
Signal de positionnement
Tension de mesure
5
Y
U
1
2
3
Capteur
MP
5
Y1
Y2
Fonctions en mode sur MP-Bus
Connexion au MP-Bus
MP
+
• pas besoin de blindage ni de torsade
• pas besoin de résistances de terminaison
T
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
1
2
3
5
Y
U
Topologie des câbles
Il n‘y a aucune restriction concernant la topologie des câbles
(des montages en étoile, circulaires, en faisceau ou combinés
sont autorisés).
Connexion de capteurs actifs
T
~
T
–
Connexion d‘un contact de commutation externe
MP
+
–
~
~
–
Alimentation et communication
par le même câble à 3 fils
MP
+
p
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
1
2
3
Y
5
U
1
• Alimentation AC/DC 24 V
• Signal de sortie DC 0 ... 10 V
(max. DC 0 ... 32 V)
• Résolution de 30 mV
2
3
Y
5
• Courant de commutation 16 mA pour
24 V
• Le point de départ de la plage de travail
doit être paramétré à une valeur ≥ 0,6 V
sur le servomoteur MP.
U
Connexion de capteurs passifs
~
T
–
MP
+
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
1
2
3
Y
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5
U
Capteur
Plage de température
Plage de résistance
Résolution
Ni1000
–28 ... +98°C
850 ... 1600 Ω
1Ω
PT1000
–35 ... +155°C
850 ... 1600 Ω
1Ω
NTC
–10 ... +160°C
(selon le type)
200 Ω ... 60 kΩ
1Ω
3
LR24A-MP
Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 5 Nm
Fonctions avec valeurs fondamentales (seulement en mode conventionnel)
Commande forcée avec AC 24 V
avec commutateur rotatif
T
~
b
3
b
par ex. 1N 4007
4
c
Pos
0%
T
par ex. 1N 4007
2
a
3
2
1
Fonctions
1
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
c
a
~
Commande forcée avec AC 24 V
avec contacts de relais
ZS 50 %
(position
intermédiaire)
5
1
2
3
5
100 %
U
Commande à distance 0... 100 %
4
T
3
SGA24 Positionneur
SGF24
SGE24
~
~
T
T
~
2
Z
1
0%
2
ZS 50 %
(position intermédiaire)
3
100 %
4
Mode de régulation
selon Y
Limitation minimale
T
1
Y
U
Y
Mode de régulation
selon Y
~
Y
Fonctions
1
2
Y
Z
3
4
SGA24 Positionneur
SGF24
SGE24
Y [V]
10
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
1
2
3
5
Y
U
1
2
3
5
Y
U
min
[%]
0
100
0
T
~
T
–
Commande avec 4 ... 20 mA via résistance externe
+
–
~
Régulation asservie (en fonction de la position)
+
500 Ω
(–)
(+)
U DC 2...10 V
U DC 2...10 V
4 ... 20 mA
U DC 2 ... 10 V
vers servom. suivant
2
3
5
Y
U
1
2
3
5
Y
U
Servomoteur maître
1
2
3
5
Y
U
Servomoteur esclave
Indication de position
La résistance de 500 Ω convertit le
signal de courant de 4 ... 20 mA en
un signal de tension de DC 2 ... 10 V
Contrôle fonctionnel
~
1
T
~
T
ZAD24 Adaptation sens de rotation
1
2
–
+
3
4
Procédure
1
1
4
2
3
5
Y
U
2
3
5
Y
U
• Appliquer AC 24 V aux connexions 1 et 2
• Desserrer connexion 3 :
– si sens de rotation à 0 :
servomoteur tourne
– si sens de rotation à 1 :
servomoteur tourne
• Court-circuiter connexions 2 et 3 :
– servomoteur tourne en sens inverse
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LR24A-MP
Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 5 Nm
Fonctions pour servomoteurs à paramétrage spécifique
b
c
d
c
d
e
OUVERT
b
MAX
a
ZS
~
T
Fonctions
a
MIN
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
FERMÉ 1)
T
e
Commande forcée et limitation avec AC 24 V
(avec commutateur rotatif)
~
Commande forcée et limitation avec AC 24 V
(avec contacts de relais)
FERMÉ 1)
par ex. 1N 4007
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
par ex. 1N 4007
MIN
ZS
(position intermédiaire)
3
T
~
Y U
MAX
5
1
2
3
T
2
~
1
Y U
OUVERT
Attention ! La fonction n'est garantie que si le point de départ de la plage de travail est défini à au moins 0,6 V.
Commande 3 points
Commande tout-ou-rien
~
T
– +
Commutateur
sens de
rotation
b
par ex. 1N 4007
0
U
3
Y
b
0
1
stop
stop
5
U
1
2
3
5
T
2
U
1
a
~
T
a
~
1
~
1)
Mode de régulation
selon Y
5
Y
U
– +
T
Dimensions [mm]
Schémas dimensionnels
124
124
8484
25
25
7171
R65
R65
157
157
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5
LR24A-MP
Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 5 Nm
Éléments d'affichage et de commande
1
1
Sélecteur de sens de rotation
Commutation :
2
2
4
Bouton-poussoir et LED d'affichage verte
Eteint :
Allumé en vert :
Pression du bouton :
3
3
4
pas d'alimentation en tension ou dérangement
en marche
déclenchement de l'adaptation d'angle, puis marche normale
Bouton-poussoir et LED d'affichage jaune
Eteint :
Allumé en jaune :
Pression du bouton :
5
changement de sens de rotation
marche normale
procédure d'adaptation ou de synchronisation active
pas de fonction
Bouton « Débrayage du réducteur »
Pression du bouton :
réducteur débrayé, arrêt du moteur, actionnement manuel possible
Relâchement du bouton : réducteur embrayé, démarrage de la synchronisation, puis marche normale
5
Connecteur de service
Documentation complémentaire
6
• Liste générale des appareils de paramétrage pour les applications hydrauliques
• Fiches techniques pour vannes à boisseaux sphériques
• Instructions de montage pour les servomoteurs et/ou les vannes à boisseaux sphériques
• Instructions d‘étude (courbes caractéristiques et circuits hydrauliques, instructions de montage, mise
en service, entretien, etc.)
www.belimo.com
Fiche technique T2-LR24A-MP • fr • v1.0 • 04.2006 • Sous réserve de modifications
Pour la connexion des outils de paramétrage et de service (voir documentation « ... »)
70741-00001.D
TR..A.. / LR..A.. / NR..A.. / SR..A..
1
2
1
2
3
4
M5
Z
M4
A
A
B
A–
A–
A
B – B = 100
AB =
%
0%
AB =
100%
AB
AB
5
1
2
A–
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AB =
100%
M5-TR..A../LR..A../NR..A../SR..A.. • v2.3 • 11.2011
/2
TR..A.. / LR..A.. / NR..A.. / SR..A..
~
~
T
T
+
L1
–
N
+
L1
–
N
0
1
2
1
3
2
3
Y1
Y2
Y2
Y2
T
~
~
–
T
+
~
~
AC 24 V / DC 24 V
1
2
3
1
2
3
–
+
+
Y1
+
S1 S2 S3
0...100%
LR24A NR24A
SR24A
AC 100 ... 240 V
!
LR24A-S NR24A-S
SR24A-S
N
L1
L1
N
L1
L1
1
2
3
1
2
3
1
S1 S2 S3
0
1
0...100%
+
2
DC (0) 2 ... 10 V
DC 2 ... 10 V
1
TRC24A-SR LR24A-MF
LR(C)24A-SR NR24A-MF
NR(C)24A-SR SR24A-MF
SR24A-SR
+
2
3
DC (0) 2 ... 10 V
MP
5
LR24A-MP NR24A-MP
SR24A-MP
~
AC 24 V / DC 24 V
Y
U
T
T
LONWORKS®
–
5
3
0
–
~
T
1
~
–
Y
U
T
AC 24 V / DC 24 V
S1 S2 S3
LR230A-S NR230A-S
SR230A-S
~
LR230A NR230A
SR230A
S1 S2 S3
+
V
+
–
LON
LON
MFT
LON
LON
~
T
T
–
1 2 3 5 6 7
~
MFT
1 2 3 5 6 7
+
∆p
/2
M5-TR..A../LR..A../NR..A../SR..A.. • v2.3 • 11.2011
LON
LON
1 2 3 5 6 7
MFT
LON
LON
MFT
1 2 3 5 6 7
www.belimo.com
71364-00001.A
TR..A.. / LR..A.. / NR..A.. / SR..A..
Z
M5
M5
A
A
A
A
AB
www.belimo.com
AB
B
B
M5-Z-TR..A../LR..A../NR..A../SR..A.. • v1.0 • 11.2011
A–
A
B – B = 100
AB =
%
0%
A–
AB =
AB
AB
/1
100%