Fiche technique Servomoteur rotatif TRFD24-MFT(-O)

Fiche technique Servomoteur rotatif TRFD24-MFT(-O)
www.belimo.com 1
Servomoteur rotatif multifonctions
avec fonction de mise en sécurité pour
vannes à boisseaux sphériques 2 et 3
voies
• Couple de rotation 1,6 Nm
• Tension nominale AC/DC 24 V
• Commande : proportionnelle
DC 0 ... 10 V ou modifiable
• Signalisation de position DC 2 ... 10 V
ou modifiable
• Communication via Belimo MP-Bus
• Conversion of sensor signals
• TRFD24-MFT: hors tension NC
• TRFD24-MFT-O: hors tension NO
Caractéristiques techniques
Valeurs électriques
Tension nominale AC 24 V, 50/60 Hz / DC 24 V
Plage de fonctionnement AC 19,2 ... 28,8 V / DC 21,6 ... 28,8 V
Puissance consommée Marche
Position de repos
Dimensionnement
2,5 W pour couple nominal
1 W
4 VA
Raccordement Câble 1 m, 4 x 0,75 mm2
Mode parallèle Oui
Valeurs fonctionnelles Réglages usine Modifiable Réglage
Couple de rotation (couple nominal) Moteur
Ressort de rappel
Min. 1,6 Nm pour tension nominale
Min. 1,6 Nm
Commande Signal de positionnement Y DC 0 ... 10 V, résistance d'entrée 100 kΩ Tout-ou-rien, 3 points ................................
Plage de travail DC 2 ... 10 V Point de départ DC 0,5 ... 30 V
Point d'arrivée DC 2,5 ... 32 V ................................
Signalisation de position (tension de mesure U) DC 2 ... 10 V, max. 0,5 mA Point de départ DC 0,5 ... 8 V
Point d'arrivée DC 2,5 ... 10 V ................................
Synchronisme ±5%
Sens de rotation Moteur
Ressort de rappel TRFD24-MFT
TRFD24-MFT-O
Au choix par commutateur ou
Hors tension NC, vanne fermée (A – AB = 0%)
Hors tension NO, vanne ouverte (A – AB = 100%)
Sens de rotation pour Y = 0 V En position 0 ou 1 du commutateur Réversible par voie électronique ................................
Actionnement manuel Non
Angle de rotation Max. 95°
Temps de marche Moteur
Ressort de rappel
90 s / 90°
< 25 s @ –20 ... 50°C / Max. 60 s @ –30°C
75 ... 300 s ................................
Adaptation automatique du temps de marche,
de la plage de travail et du signal de mesure U
à l'angle de rotation mécanique
Déclenchement manuel de l‘adaptation en
commutant 2 fois G-D en l’espace de 5 s ou
en utilisant le PC-Tool
Adaptation automatique à chaque
mise sous tension ou déclenche-
ment manuel ................................
Commandes forcées
(par rapport à l'angle de rotation effectif)
MAX (position maximale) = 100 %
MIN (position minimale) = 0 %
ZS (position intermédiaire) = 50 %
MAX = (MIN + 32%) ... 100%
MIN = 0% ... (MAX – 32%)
ZS = MIN ... MAX ................................
Niveau de puissance sonore Moteur
Ressort de rappel
Max. 35 dB (A)
~ 62 dB (A)
Durée de vie Min. 60 000 positions de secours
Indication de position Mécanique
Sécurité
Classe de protection III Basse tension de protection
Indice de protection IP42 dans toutes les positions de montage
CEM CE selon 89/336/CEE
Fonctionnement Type 1 (selon EN 60730-1)
Tension assignée de choc 0,8 kV (selon EN 60730-1)
Milieu de pollution du dispositif de commande 3 (selon EN 60730-1)

Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 1,6 Nm
TRFD24-MFT(-O)
2www.belimo.com
Caractéristiques techniques (Suite)
Sécurité
Température ambiante 0 ... +50°C
Température des fluides +5° ... +100°C (dans la vanne à boisseau sphérique)
Température de stockage –40 ... +80°C
Humidité ambiante 95 % hum. rel., sans condensation (selon EN 60730-1)
Entretien Sans entretien
Dimensions / poids
Dimensions Voir « Dimensions » à la page 5
Poids Env. 600 g (sans la vanne à boisseau sphérique)
Consignes de sécurité
!
• Le servomoteur ne doit pas être employé pour les applications étrangères au domaine
d'utilisation spécifié, tout particulièrement pas dans les avions et autres moyens de
transport aérien.
• Le montage doit être effectué par des personnes ayant été formées à cet effet.
Les règlements définis par la loi et les autorités doivent être respectés lors du montage.
• L'appareil ne doit être ouvert que dans les ateliers du fabricant. Il ne contient aucune pièce
pouvant être remplacée ou réparée par l'utilisateur.
• Le câble ne doit pas être retiré de l'appareil.
• L'appareil contient des composants électriques et électroniques et ne doit pas être mis aux
ordures ménagères. La législation en vigueur dans le pays concerné doit être respectée.
Caractéristiques du produit
Fonctionnement Le servomoteur met la vanne à boisseau sphérique en position de service tout en tendant
simultanément le ressort de rappel. Suite à une interruption de la tension d’alimentation, la
vanne à boisseau sphérique est remise en position de sécurité sous l'effet du ressort.
Mode conventionnel: Le servomoteur est piloté par un signal de positionnement standard de
DC 0 ... 10 V et se met dans la position définie par ce signal. La tension de mesure U sert à
l'affichage électrique de la position du clapet entre 0... et 100 % et en tant que signal de
positionnement consécutif pour les autres servomoteurs.
Mode sur MP-Bus: le servomoteur reçoit son signal de positionnement numérique du régulateur
hiérarchiquement supérieur par l‘intermédiaire du MP-Bus et se règle à la position prédéfinie.
La connexion U fait office d‘interface de communication et n‘apporte pas de tension de mesure
analogique.
Convertisseur pour capteurs Possibilité de connexion d‘un capteur (capteur passif ou actif ou contact de commutation). Le
servomoteur MP sert de convertisseur analogique/numérique pour la transmission du signal du
capteur via le MP-Bus au système supérieur.
Servomoteurs paramétrables Les réglages usine sont valables pour les applications les plus fréquentes. Les signaux d'entrée
et de sortie, ainsi que d'autres paramètres, peuvent être modifiés avec l'appareil de
paramétrage MFT-H ou avec le Service-Tool MFT-P de Belimo.
Montage direct simple Montage direct aisé sur la vanne à boisseau sphérique au moyen d‘une seule vis. La position
de montage par rapport à la vanne peut être choisie selon des paliers de 90°.
Sécurité de fonctionnement élevée Le servomoteur est protégé contre les surcharges, ne requiert pas de contact de fin de course
et s'arrête automatiquement en butée.
Positionnement de base Lors de la mise sous tension d‘alimentation, le servomoteur enregistre automatiquement sa
position de sécurité (initialisation point 0). Cette opération, exécutée servomoteur arrêté, dure
env. 15 secondes.
Combinaison vanne-servomoteurs Vous trouverez les vannes adaptées, les températures de fluides autorisées et les pressions de
fermeture dans la documentation relative aux vannes.
LR
A – AB = 0%
TRF24-MFT-O TRF24-MFT
Y = 0
Y = 0
Commutateur sens de
rotation

Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 1,6 Nm TRFD24-MFT(-O)
www.belimo.com 3
Accessoires
Description Fiche technique
Accessoires électriques Appareil de paramétrage manuel MFT-H T2 - MFT-H
PC-Tool MFT-P T2 - MFT-P
Positionneur SG..24 T2 - SG..24
Afficheur numérique de position ZAD24 T2 - ZAD24
Installation électrique
Schéma des connexions Mode conventionnel
Y
U
132 5
– +
T
~
Mode sur MP-Bus
Y
U
132 5
– +
T
~
Remarques
• Connexion via transformateur de sécurité.
• Raccordement parallèle d'autres servomoteurs
possible.
Tenir compte des données de performance.
!
Signal de positionnement
Tension de mesure
Capteur
MP
Fonctions en mode sur MP-Bus
Connexion au MP-Bus Alimentation et communication
par le même câble à 3 fils
• pas besoin de blindage ni de torsade
• pas besoin de résistances de terminaison
Topologie des câbles
Il n‘y a aucune restriction concernant la topologie des câbles
(des montages en étoile, circulaires, en faisceau ou combinés
sont autorisés).
Connexion de capteurs actifs Connexion d‘un contact de commutation externe
• Alimentation AC/DC 24 V
• Signal de sortie DC 0 ... 10 V
(max. DC 0 ... 32 V)
• Résolution de 30 mV
• Courant de commutation 16 mA pour
24 V
• Le point de départ de la plage de travail
doit être paramétré à une valeur ≥ 0,6 V
sur le servomoteur MP.
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
1 2 3 5
MP
+
~
–
T
U
Y
1 2 3 5
MP
+
~
–
T
U
Y
1 2 3 5
MP
p
+
~
–
T
U
Y

Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 1,6 Nm
TRFD24-MFT(-O)
4www.belimo.com
1235
U DC 2 ... 10 V
U
Y
( + )
(–) 4 ... 20 mA
+
~
–
T
Commande à distance 0... 100 % Limitation minimale
Régulation asservie (en fonction de la position) Commande avec 4 ... 20 mA via résistance externe
Indication de position Contrôle fonctionnel
Procédure
• Appliquer AC 24 V aux connexions 1 et 2
• Desserrer connexion 3 :
– si sens de rotation à :
servomoteur tourne
– si sens de rotation à :
servomoteur tourne
• Court-circuiter connexions 2 et 3 :
– servomoteur tourne en sens inverse
vers servom. suivant
Servomoteur maître
Positionneur Positionneur
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
Servomoteur esclave La résistance de 500 Ω convertit le
signal de courant de 4 ... 20 mA en
un signal de tension de DC 2 ... 10 V
500 Ω
Adaptation sens de rotation
Fonctions avec valeurs fondamentales
Commande forcée avec AC 24 V
avec contacts de relais
Commande forcée avec AC 24 V
avec commutateur rotatif
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
par ex. 1N 4007
par ex. 1N 4007
a
1235
b
U
Y
c
~T
1235
124
3
U
Y
~T
1235
U
Y
SGA24
SGF24
SGE24
4
YZ
2
13
T
~
~T
1235
U
Y
SGA24
SGF24
SGE24
4
YZ
2
13
T
~
~T
+
~
12351235
U DC 2...10 V
U DC 2...10 V
U
YU Y
–
T
1235
ZAD24
4
2
13
~T
+
–
U
Y
1235
~T
U
Y
Pos Fonctions
1 0%
2ZS 50%
(position intermédiaire)
3 100%
4Mode de régulation
selon Y
Fonctions a b c
0%
ZS 50%
(position intermédiaire)
100%
Mode de régulation
selon Y
100
0
Y [V]
10
min
0 [%]

Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 1,6 Nm TRFD24-MFT(-O)
www.belimo.com 5
Dimensions [mm]
Schémas dimensionnels
21.5
115
151
61
81
80
Documentation complémentaire • Liste générale des appareils de paramétrage pour les applications hydrauliques
• Fiches techniques pour vannes à boisseaux sphériques
• Instructions de montage pour les servomoteurs et/ou les vannes à boisseaux sphériques
• Instructions d‘étude (courbes caractéristiques et circuits hydrauliques, instructions de montage,
mise en service, entretien, etc.)
Commande 3 points
Commande tout-ou-rien
par ex. 1N 4007
Fonctions pour servomoteurs à paramétrage spécifique
Commande forcée et limitation avec AC 24 V
(avec contacts de relais)
Commande forcée et limitation avec AC 24 V
(avec commutateur rotatif)
1) Attention ! La fonction n'est garantie que si le point de départ de la plage de travail est défini à au moins 0,6 V.
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
par ex. 1N 4007
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
par ex. 1N 4007
FERMÉ 1) MIN ZS MAX OUVERT
Commutateur sens de
rotation
T
~
a b c d
U
T
~
Y
e
51 2 3
T
~
51 2 3
U
T
~
Y
U
T
~
U
T
~
Y
ab
51 2 3
U
T
~
+
U
T
~
Y
51 23
–
+
–
Fonctions a b c d e
FERMÉ 1)
MIN
ZS
(position intermédiaire)
MAX
OUVERT
Mode de régulation
selon Y
LR
ab
1
0
0
1
0
0
A – AB = 100%
A – AB = 0%
TRF24-MFT-O TRF24-MFT