Fiche technique Servomoteur rotatif TRFD24-MFT(-O) Servomoteur rotatif multifonctions avec fonction de mise en sécurité pour vannes à boisseaux sphériques 2 et 3 voies • Couple de rotation 1,6 Nm • Tension nominale AC/DC 24 V • Commande : proportionnelle DC 0 ... 10 V ou modifiable • Signalisation de position DC 2 ... 10 V ou modifiable • Communication via Belimo MP-Bus • Conversion of sensor signals • TRFD24-MFT: hors tension NC • TRFD24-MFT-O: hors tension NO Caractéristiques techniques Valeurs électriques Tension nominale Plage de fonctionnement Puissance consommée Marche Position de repos Dimensionnement Raccordement Mode parallèle AC 24 V, 50/60 Hz / DC 24 V AC 19,2 ... 28,8 V / DC 21,6 ... 28,8 V 2,5 W pour couple nominal 1W 4 VA Câble 1 m, 4 x 0,75 mm2 Oui Valeurs fonctionnelles Réglages usine Couple de rotation (couple nominal) Moteur Ressort de rappel Commande Signal de positionnement Y Plage de travail Min. 1,6 Nm pour tension nominale Min. 1,6 Nm DC 0 ... 10 V, résistance d'entrée 100 kΩ DC 2 ... 10 V Signalisation de position (tension de mesure U) DC 2 ... 10 V, max. 0,5 mA Synchronisme Sens de rotation Moteur Ressort de rappel TRFD24-MFT TRFD24-MFT-O Sens de rotation pour Y = 0 V Actionnement manuel Angle de rotation Temps de marche Moteur Ressort de rappel Adaptation automatique du temps de marche, de la plage de travail et du signal de mesure U à l'angle de rotation mécanique Commandes forcées (par rapport à l'angle de rotation effectif) ±5% Au choix par commutateur ou Hors tension NC, vanne fermée (A – AB = 0%) Hors tension NO, vanne ouverte (A – AB = 100%) En position 0 ou 1 du commutateur Réversible par voie électronique Non Max. 95° 90 s / 90° 75 ... 300 s < 25 s @ –20 ... 50°C / Max. 60 s @ –30°C Déclenchement manuel de l‘adaptation en Adaptation automatique à chaque commutant 2 fois G-D en l’espace de 5 s ou mise sous tension ou déclencheen utilisant le PC-Tool ment manuel MAX (position maximale) = 100 % MAX = (MIN + 32%) ... 100% MIN (position minimale) = 0% MIN = 0% ... (MAX – 32%) ZS (position intermédiaire) = 50 % ZS = MIN ... MAX Max. 35 dB (A) ~ 62 dB (A) Min. 60 000 positions de secours Mécanique Niveau de puissance sonore Moteur Ressort de rappel Durée de vie Indication de position Modifiable Tout-ou-rien, 3 points Point de départ DC 0,5 ... 30 V Point d'arrivée DC 2,5 ... 32 V Point de départ DC 0,5 ... 8 V Point d'arrivée DC 2,5 ... 10 V Réglage ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ Sécurité Classe de protection Indice de protection CEM Fonctionnement Tension assignée de choc Milieu de pollution du dispositif de commande www.belimo.com III Basse tension de protection IP42 dans toutes les positions de montage CE selon 89/336/CEE Type 1 (selon EN 60730-1) 0,8 kV (selon EN 60730-1) 3 (selon EN 60730-1) 1 TRFD24-MFT(-O) Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 1,6 Nm Caractéristiques techniques (Suite) Sécurité Température ambiante Température des fluides Température de stockage Humidité ambiante Entretien 0 ... +50°C +5° ... +100°C (dans la vanne à boisseau sphérique) –40 ... +80°C 95 % hum. rel., sans condensation (selon EN 60730-1) Sans entretien Dimensions / poids Dimensions Poids Voir « Dimensions » à la page 5 Env. 600 g (sans la vanne à boisseau sphérique) Consignes de sécurité ! • Le servomoteur ne doit pas être employé pour les applications étrangères au domaine d'utilisation spécifié, tout particulièrement pas dans les avions et autres moyens de transport aérien. • Le montage doit être effectué par des personnes ayant été formées à cet effet. Les règlements définis par la loi et les autorités doivent être respectés lors du montage. • L'appareil ne doit être ouvert que dans les ateliers du fabricant. Il ne contient aucune pièce pouvant être remplacée ou réparée par l'utilisateur. • Le câble ne doit pas être retiré de l'appareil. • L'appareil contient des composants électriques et électroniques et ne doit pas être mis aux ordures ménagères. La législation en vigueur dans le pays concerné doit être respectée. Caractéristiques du produit Fonctionnement Le servomoteur met la vanne à boisseau sphérique en position de service tout en tendant simultanément le ressort de rappel. Suite à une interruption de la tension d’alimentation, la vanne à boisseau sphérique est remise en position de sécurité sous l'effet du ressort. Mode conventionnel: Le servomoteur est piloté par un signal de positionnement standard de DC 0 ... 10 V et se met dans la position définie par ce signal. La tension de mesure U sert à l'affichage électrique de la position du clapet entre 0... et 100 % et en tant que signal de positionnement consécutif pour les autres servomoteurs. Mode sur MP-Bus: le servomoteur reçoit son signal de positionnement numérique du régulateur hiérarchiquement supérieur par l‘intermédiaire du MP-Bus et se règle à la position prédéfinie. La connexion U fait office d‘interface de communication et n‘apporte pas de tension de mesure analogique. Convertisseur pour capteurs Possibilité de connexion d‘un capteur (capteur passif ou actif ou contact de commutation). Le servomoteur MP sert de convertisseur analogique/numérique pour la transmission du signal du capteur via le MP-Bus au système supérieur. Servomoteurs paramétrables Les réglages usine sont valables pour les applications les plus fréquentes. Les signaux d'entrée et de sortie, ainsi que d'autres paramètres, peuvent être modifiés avec l'appareil de paramétrage MFT-H ou avec le Service-Tool MFT-P de Belimo. Montage direct simple Sécurité de fonctionnement élevée Positionnement de base Montage direct aisé sur la vanne à boisseau sphérique au moyen d‘une seule vis. La position de montage par rapport à la vanne peut être choisie selon des paliers de 90°. Le servomoteur est protégé contre les surcharges, ne requiert pas de contact de fin de course et s'arrête automatiquement en butée. Lors de la mise sous tension d‘alimentation, le servomoteur enregistre automatiquement sa position de sécurité (initialisation point 0). Cette opération, exécutée servomoteur arrêté, dure env. 15 secondes. TRF24-MFT-O TRF24-MFT L R Commutateur sens de rotation Y=0 Y=0 A – AB = 0% Combinaison vanne-servomoteurs 2 Vous trouverez les vannes adaptées, les températures de fluides autorisées et les pressions de fermeture dans la documentation relative aux vannes. www.belimo.com TRFD24-MFT(-O) Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 1,6 Nm Accessoires Accessoires électriques Description Fiche technique Appareil de paramétrage manuel MFT-H PC-Tool MFT-P Positionneur SG..24 Afficheur numérique de position ZAD24 T2 - MFT-H T2 - MFT-P T2 - SG..24 T2 - ZAD24 Installation électrique T – ~ ! • Connexion via transformateur de sécurité. • Raccordement parallèle d'autres servomoteurs possible. Tenir compte des données de performance. + – Y U 1 Mode sur MP-Bus T Remarques Mode conventionnel 2 3 ~ Schéma des connexions + Y U Signal de positionnement Tension de mesure 5 1 2 3 Capteur MP 5 Fonctions en mode sur MP-Bus Connexion au MP-Bus MP + • pas besoin de blindage ni de torsade • pas besoin de résistances de terminaison T Servomoteurs et capteurs complémentaires (8 au max.) 1 2 3 5 Y U Topologie des câbles Il n‘y a aucune restriction concernant la topologie des câbles (des montages en étoile, circulaires, en faisceau ou combinés sont autorisés). Connexion de capteurs actifs T ~ T – Connexion d‘un contact de commutation externe MP + – ~ ~ – Alimentation et communication par le même câble à 3 fils MP + p Servomoteurs et capteurs complémentaires (8 au max.) 1 2 3 Y www.belimo.com 5 U Servomoteurs et capteurs complémentaires (8 au max.) 1 • Alimentation AC/DC 24 V • Signal de sortie DC 0 ... 10 V (max. DC 0 ... 32 V) • Résolution de 30 mV 2 3 Y 5 U • Courant de commutation 16 mA pour 24 V • Le point de départ de la plage de travail doit être paramétré à une valeur ≥ 0,6 V sur le servomoteur MP. 3 TRFD24-MFT(-O) Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 1,6 Nm Fonctions avec valeurs fondamentales Commande forcée avec AC 24 V avec commutateur rotatif Y (DC 0 ... 10 V) du régulateur T ~ Y (DC 0 ... 10 V) du régulateur T c a ~ Commande forcée avec AC 24 V avec contacts de relais b Fonctions par ex. 1N 4007 a b 3 2 1 par ex. 1N 4007 4 Pos c 0% 1 2 3 ZS 50% (position intermédiaire) 5 1 2 3 5 100% U Commande à distance 0... 100 % ~ 4 T 3 SGA24 Positionneur SGF24 SGE24 ~ T T ~ 2 Z 2 ZS 50% (position intermédiaire) 3 100% 4 Mode de régulation selon Y Limitation minimale T 1 Y U Y Mode de régulation selon Y 0% ~ Y Fonctions 1 1 2 Y Z 3 4 SGA24 Positionneur SGF24 SGE24 Y [V] 10 Y (DC 0 ... 10 V) du régulateur 1 2 3 5 Y U 1 2 3 5 Y U min [%] 0 100 0 T ~ T – Commande avec 4 ... 20 mA via résistance externe – + ~ Régulation asservie (en fonction de la position) + 500 Ω (–) (+) U DC 2...10 V U DC 2 ... 10 V U DC 2...10 V vers servom. suivant 3 5 Y U 1 2 3 5 Y U Servomoteur maître 1 Indication de position ~ 2 3 5 Y U La résistance de 500 Ω convertit le signal de courant de 4 ... 20 mA en un signal de tension de DC 2 ... 10 V Contrôle fonctionnel ZAD24 Adaptation sens de rotation T 1 2 Servomoteur esclave – + 3 4 T 2 ~ 1 4 ... 20 mA Procédure 1 4 2 3 5 Y U 1 2 3 5 Y U • Appliquer AC 24 V aux connexions 1 et 2 • Desserrer connexion 3 : – si sens de rotation à : servomoteur tourne – si sens de rotation à : servomoteur tourne • Court-circuiter connexions 2 et 3 : – servomoteur tourne en sens inverse www.belimo.com TRFD24-MFT(-O) Servomoteur rotatif multifonctions AC/DC 24 V, 1,6 Nm Fonctions pour servomoteurs à paramétrage spécifique b c d c d e OUVERT b MAX a ZS ~ T Fonctions a MIN Y (DC 0 ... 10 V) du régulateur FERMÉ 1) T e Commande forcée et limitation avec AC 24 V (avec commutateur rotatif) ~ Commande forcée et limitation avec AC 24 V (avec contacts de relais) FERMÉ 1) par ex. 1N 4007 Y (DC 0 ... 10 V) du régulateur par ex. 1N 4007 MIN ZS (position intermédiaire) MAX 5 1 2 3 Y U OUVERT ~ T Mode de régulation selon Y Attention ! La fonction n'est garantie que si le point de départ de la plage de travail est défini à au moins 0,6 V. T Commande 3 points – + ~ b TRF24-MFT-O TRF24-MFT L par ex. 1N 4007 U 1 2 3 Y U R Commutateur sens de rotation a b 5 1 U 1 2 3 5 T T a ~ 1) Y U 5 ~ 3 T 2 ~ 1 Y U A – AB = 100% 1 0 0 0 0 – + A – AB = 0% Commande tout-ou-rien T ~ Dimensions [mm] Schémas dimensionnels 151 80 115 Documentation complémentaire www.belimo.com • • • • 61 81 21.5 Liste générale des appareils de paramétrage pour les applications hydrauliques Fiches techniques pour vannes à boisseaux sphériques Instructions de montage pour les servomoteurs et/ou les vannes à boisseaux sphériques Instructions d‘étude (courbes caractéristiques et circuits hydrauliques, instructions de montage, mise en service, entretien, etc.) 5 151 80 115 min. Y min. X 81 61 21.5 H 42 70356-00001.A TRFD24-MFT (-O) (-T) TRF24-MFT (-O) (-T) M L DN ~ T – AC 24 V + DC 24 V Y U 1 2 3 5 DC 0 ... 10 V DC 2 ... 10 V Rp G mm „ „ „ ³/₈ R2..K R3..K 10 ³/₈ R4..K R5..K 10 ³/₈ R2.. R3.. 15 ¹/₂ R4.. R5.. 15 ¹/₂ R6..R R7..R 15 ¹/₂ PN mm TRFD..(-O)(-T) ³/₄ ¹/₂ 1 6 L H M X Y 52 35 28 180 80 69 31.5 34 180 80 67 45 74 101.5 TRF..(-O)(-T) X Y 39 190 80 44 38 190 80 45 73 190 80 TRFD.. (-T) TRF.. (-T) 2 R L max. 50°C AB max. 100°C A B % B=0 % A–A B = 1 00 A B– 2 TRFD..-O (-T) TRF..-O (-T) � 1 � AB A B 00% B=1 A–AB = 0 % B–A 1