Fiche technique Servomoteur rotatif GR24A-MP-5

Fiche technique
Servomoteur rotatif GR24A-MP-5
Servomoteur rotatif apte à
communiquer pour vannes papillon
• Couple de rotation 40 Nm
• Tension nominale AC/DC 24 V
• Commande: proportionnelle
DC 0 ... 10 V ou modifiable
• Signalisation de position DC 2 ... 10 V
ou modifiable
• Communication par le MP-Bus de
Belimo
• Conversion de signaux de capteurs
Caractéristiques techniques
Valeurs électriques
Tension nominale
Plage de fonctionnement
Puissance consommée
Marche
Position de repos
Dimensionnement
Raccordement
AC 24 V, 50/60 Hz / DC 24 V
AC 19,2 ... 28,8 V / DC 21,6 ... 28,8 V
4,5 W @ couple nominal
1,5 W
7 VA
Câble 1 m, 4 x 0,75 mm2
Valeurs fonctionnelles
Réglages usine
modifiable
Réglage
Couple de rotation (couple nominal)
Commande Signal de positionnement Y
Min. 40 Nm pour tension nominale
DC 0 ... 10 V, résistance d’entrée 100 kΩ
réduit de 25 %, 50 %, 75 %
Tout-ou-rien, 3 points (seulement
AC)
Point de départ
DC 0.5 ... 30 V
Point d’arrivée
DC 2,5 ... 32 V
Point de départ
DC 0.5 ... 8 V
Point d’arrivée
DC 2,5 ... 10 V
.................................
Plage de travail
DC 2 ... 10 V
Signalisation de position (tension de mesure U)
DC 2 ... 10 V, max. 0,5 mA
Synchronisme
Temps de marche
Adaptation automatique du temps de marche,de
la plage de travail et du signal de mesure U à
l’angle de rotation mécanique
Commandes forcées
Niveau de puissance sonore
±5%
90 s / 90°
Déclenchement manuel de l’adaptation par
pression de la touche « Adaptation » ou
avec PC-Tool
MAX (position maximale)
= 100%
MIN (position minimale)
= 0%
ZS (position intermédiaire,
= 50%
seulement AC)
Max. 45 dB (A)
Indication de position
Mécanique, embrochable
75 ... 290 s
Adaptation automatique à chaque
mise sous tension ou déclenchement manuel
MAX = (MIN + 30° ) ... 100%
MIN = 0% ... (MAX – 30° )
ZS = MIN ... MAX
.................................
.................................
.................................
.................................
.................................
.................................
pour un temps 75 s = 50 dB (A)
de marche
290 s < 40 dB (A)
Sécurité
Classe de protection
Indice de protection
CEM
Fonctionnement
Tension assignée de choc
Degré de pollution de l’environnement
Température ambiante
Température des fluides
Température de stockage
Humidité ambiante
Entretien
III Basse tension de protection
IP54 dans toutes les positions de montage
CE selon 89/336/CEE
Type 1 (selon EN 60730-1)
0,8 kV (selon EN 60730-1)
3 (selon EN 60730-1)
+0° ... +50°C
-20 ... +100°C dans la vanne papillon
-40° ... +80°C
95 % hum. rel., sans condensation (selon EN 60730-1)
Sans entretien
Dimensions / poids
Dimensions
Poids
www.belimo.com
Voir « Dimensions » à la page 5
Env. 2’500 g
1
GR24A-MP-5
Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC 24 V, 40 Nm
Consignes de sécurité
!
• Le servomoteur de clapet ne doit pas être utilisé pour les applications n’appartenant pas
au domaine spécifié, notamment pas dans les avions ou tout autre moyen de déplacement
dans l’air.
• Le montage doit être effectué par des personnes ayant été formées à cet effet. Les règlements définis par la loi et les autorités doivent être respectés lors du montage.
• L’appareil ne doit être ouvert que dans les ateliers du fabricant. Il ne contient aucune pièce
pouvant être remplacée ou réparée par l’utilisateur.
• Le câble ne doit pas être retiré de l’appareil.
• Pour déterminer le couple de rotation requis, tenir compte des indications du fabricant de
clapets (section, type, lieu de montage), ainsi qu’aux conditions aérauliques.
• L’appareil contient des composants électriques et électroniques et ne doit pas être mis aux
ordures ménagères. La législation en vigueur dans le pays concerné doit absolument être
respectée.
Caractéristiques du produit
Fonctionnement
Mode conventionnel : Le servomoteur est piloté par un signal de positionnement standard de
DC 0 ... 10 V et se met dans la position définie par ce signal. La tension de mesure U sert à
l’affichage électrique de la position du servomoteur entre 0... et 100 % et en tant que signal de
positionnement consécutif pour les autres servomoteurs.
Mode sur MP-Bus : Le servomoteur reçoit son signal de positionnement numérique du régulateur hiérarchiquement supérieur par l’intermédiaire du MP-Bus et se règle à la position prédéfinie. La connexion U fait office d’interface de communication et n’apporte pas de tension de
mesure analogique.
Convertisseur pour capteurs
Possibilité de connexion d’un capteur (capteur passif ou actif ou contact de commutation). Le
servomoteur MP sert de convertisseur analogique/numérique pour la transmission du signal du
capteur via le MP-Bus au système supérieur.
Servomoteurs paramétrables
Les réglages usine sont valables pour les applications les plus fréquentes. Les signaux d’entrée
et de sortie, ainsi que d’autres paramètres, peuvent être modifiés avec l’appareil de paramétrage MFT-H ou avec le Service-Tool MFT-P de Belimo.
Montage direct simple
Montage direct aisé sur une vanne papillon au moyen d’une bride de montage ISO 5211- F05.
La position de montage par rapport à la vanne papillon peut être choisie selon des paliers de
90° .
Actionnement manuel
Fonctionnement manuel possible par bouton-poussoir à repositionnement automatique
(débrayage du réducteur tant que le bouton est pressé).
Angle de rotation réglable
Sécurité de fonctionnement élevée
Angle de rotation réglable avec butées mécaniques.
Le servomoteur est protégé contre les surcharges, ne requiert pas de contact de fin de course
et s’arrête automatiquement en butée.
ISO 5211 - F05
Vanne papillon D6..
Pour F05 BELIMO, vanne papillon D6, et d’autres clapets présentant les spécifications mécaniques suivantes :
- Tête d’axe carré = 14 mm pour couplage par emboîtement du servomoteur rotatif.
- Diamètre de perçage d = 50 mm pour le montage avec la vanne papillon
Positionnement de base
Le servomoteur se met en position initiale lors de la première mise sous tension, c’est-à-dire
lors de la première mise en service ou une fois que le bouton « Débrayage du réducteur » a été
actionné.
Réglage d’usine : Y2 (sens de rotation dans le sens contraire des aiguilles d’une montre)
Servomot. rot. Vanne à rot.
Y2
Y1
A – AB = 0%
A – AB = 100%
Le servomoteur se déplace alors jusqu’à la position définie par le signal de positionnement.
Accessoires
Accessoires électriques
2
Description
Fiche technique
Contact auxiliaire S..A..
Potentiomètre d’asservissement P..A..
Appareil de paramétrage manuel MFT-H
PC-Tool MFT-P
T2 - S..A..
T2 - P..A..
T2 - MFT-H
T2 - MFT-P
www.belimo.com
GR24A-MP-5
Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC 24 V, 40 Nm
Installation électrique
T
–
~
!
• Connexion via transformateur de sécurité.
• Raccordement parallèle d'autres servomoteurs
possible. Tenir compte des données de performance.
Mode sur MP-Bus
T
Remarques
Mode conventionnel
+
–
2
3
+
Signal de positionnemt
Tension de mesure
Y
U
1
~
Schéma des connexions
Y
U
1
5
2
3
Capteur
MP
5
Fonctions en mode sur MP-Bus
Connexion au MP-Bus
~
T
–
Alimentation et communication par le même câble à 3 fils
• pas besoin de blindage ni de torsade
• pas besoin de résistances de terminaison
MP
+
Topologie des câbles
Servomoteurs et capteurs
complémentaires
(8 au max.)
2
3
5
Y
U
Connexion de capteurs actifs
T
~
T
–
Connexion d’un contact de commutation externe
MP
+
–
~
1
Il n’y a aucune restriction concernant la topologie des câbles
(des montages en étoile, circulaires, en faisceau ou combinés
sont autorisés).
MP
+
p
Servomoteurs et capteurs
complémentaires
(8 au max.)
1
2
3
5
Y
U
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (max. 8)
1
• Alimentation AC/DC 24 V
• Signal de sortie DC 0 ... 10 V
(max. DC 0 ... 32 V)
• Résolution de 30 mV
2
3
5
Y
U
• Courant de commutation 16 mA pour 24 V
• Le point de départ de la plage de travail
doit être paramétré à une valeur 0,6 V
sur le servomoteur MP.
Connexion de capteurs passifs
~
T
–
MP
+
Servomoteurs et capteurs
complémentaires
(8 au max.)
1
2
3
Y
www.belimo.com
5
U
Capteur
Plage de
température
Plage de résistance
Résolution
Ni1000
-28 ... +98°C
850 ... 1600 Ω
1Ω
PT1000
-35 ... +155°C
850 ... 1600 Ω
1Ω
NTC
–10 ... +160°C
(selon le type)
200 Ω ... 60 kΩ
1Ω
3
GR24A-MP-5
Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC 24 V, 40 Nm
Fonctions avec valeurs fondamentales (seulement en mode conventionnel)
Commande forcée avec AC 24 V
avec commutateur rotatif
Y (DC 0 ... 10 V
du régulateur
T
~
Y (DC 0 ... 10 V
du régulateur
T
c
a
~
Commande forcée avec AC 24 V
avec contacts de relais
b
Fonctions
par ex. 1N 4007
a
b
3
2
1
par ex. 1N 4007
4
c
Pos
0%
1
2
3
5
Y
U
ZS 50%
(Position intermédiaire)
1
2
100%
5
2
ZS 50%
(Position intermédiaire)
Y
U
3
100%
4
Mode de régulation
selon Y
Limitation minimale
T
4
T
3
SGA24 Positionneur
SGF24
SGE24
~
~
T
T
~
2
Z
0%
~
1
Y
1
3
Mode de régulation
selon Y
Commande à distance 0... 100 %
Fonctions
1
2
Y
Z
3
4
SGA24 Positionneur
SGF24
SGE24
Y [V]
10
Y (DC 0 ... 10 V
du régulateur
1
2
3
5
Y
U
1
2
3
5
Y
U
min
[%]
0
100
0
T
~
T
–
Commande avec 4 ... 20 mA via résistance externe
–
+
~
Régulation asservie (en fonction de la position)
+
500 Ω
(–)
(+)
U DC 2...10 V
4 ... 20 mA
U DC 2 ... 10 V
U DC 2...10 V
vers servom. suivant
3
5
Y
U
1
2
3
5
Y
U
Servomoteur maître
1
Indication de position
~
2
3
5
Y
U
La résistance de 500 Ω convertit le
signal de courant de 4 ... 20 mA en
un signal de tension de DC 2 ... 10 V
Contrôle fonctionnel
ZAD24 Adaptation sens de rotation
T
1
2
Servomoteur esclave
–
+
3
4
T
2
~
1
Procédure
1
4
2
3
5
Y
U
1
2
3
5
Y
U
• Appliquer AC 24 A aux connexions 1 et 2
• Desserrer connexion 3 :
– si sens de rotation à 0 :
servomoteur tourne
– si sens de rotation à 1 :
servomoteur tourne
• Court-circuiter connexions 2 et 3 :
– servomoteur tourne en sens inverse
www.belimo.com
GR24A-MP-5
Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC 24 V, 40 Nm
Fonctions pour servomoteurs à paramétrage spécifique
Commande forcée et limitation avec AC 24 V
(avec contacts de relais)
~
e
Y (DC 0 ... 10 V
du régulateur
T
Fonctions
a
b
c
d
par ex. 1N 4007
2
3
T
~
Y U
b
c
d
e
MIN
ZS
(Position intermédiaire)
5
MAX
AUF
Mode de régulation
selon Y
Attention ! La fonction n’est garantie que si le point de départ de la plage de travail est défini à au moins 0,6 V.
Commande 3 points
Commande tout-ou-rien
~
T
– +
b
Commutateur
sens de rotation
0
par ex. 1N 4007
U
3
Y
b
0
1
stop
stop
5
U
1
2
3
5
T
2
U
1
a
~
T
a
~
1
~
1)
1
a
ZU 1)
Y
U
– +
T
Dimensions [mm]
Schémas dimensionnels
151
151
50
50
97
97
4455°°
44
44
RR11
00
116
116
124
124
∅6
∅6
Axe du clapet
Longueur
Noix d’entraînement
en haut
Noix d’entraînement
en bas
min. 52
www.belimo.com
min. 20
47.5°
47.5°
14 ... 26
14 ... 26
59
59
183
183
5
GR24A-MP-5
Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC 24 V, 40 Nm
Eléments d’affichage et de commande
1
Sélecteur de sens de rotation
Commutation :
1
2
2
changement de sens de rotation
Bouton-poussoir et LED d’affichage verte
Eteint :
pas d’alimentation en tension ou dérangement
Allumé en vert : marche
Pression
du bouton :
déclenchement de l’adaptation d’angle, puis marche normale
3
4
3
Bouton-poussoir et LED d’affichage jaune
Eteint :
Allumé en jaune :
Clignotant
en jaune :
Pression
du bouton :
Scintillant
en jaune :
5
4
demande de l’adressage du maître MP
confirmation de l’adressage
communication MP active
Touche « Débrayage du réducteur »
Pression
du bouton :
Relâchement
du bouton :
5
marche normale sans MP-Bus
procédure d’adaptation ou de synchronisation active
réducteur débrayé, arrêt du moteur, actionnement manuel possible
réducteur embrayé, démarrage de la synchronisation, puis marche normale
Connecteur de service
6
www.belimo.com
Fiche technique T5-GR24A-MP-5 • fr • v1.0 • 09.2006 • Sous réserve de modifications
Pour la connexion des outils de paramétrage et de service
GR..A-5 / GR..A-7
1
2
F05 = 14
F07 = 17
R6..W..
2
1
D6..
2
R6..W..
D6..
100%
0%
3
F05
F05
10Nm
10Nm
10
10
D6..
R6..W..
F07
13
22Nm
4
A
M
1
20
70616-00001.E
B
M
2
C
www.belimo.com
M5-GR..A-5/GR..A-7 • v1.3 • 04.2011
M
/2
GR..A-5 / GR..A-7
T
T
~
1
Y1
+
L
–
N
2
1
3
Y2
–
T
+
~
~
1
2
3
2
3
Y2
Y2
AC 24 V / DC 24 V
~
+
L
–
N
Y1
+
GR24A-5
GR24A-7
AC 100 ... 240 V
!
N
L
L
1
2
3
GR230A-5
GR230A-7
2
3
5
GR24A-MF-5
GR24A-MF-7
GR24A-SR-5
GR24A-SR-7
AC 24 V / DC 24 V
–
1
2
Y
U
+
3
DC (0) 2 ... 10 V
MP
5
GR24A-MP-5
GR24A-MP-7
T
–
~
T
LONWORKS®
DC (0) 2 ... 10 V
DC 2 ... 10 V
~
T
~
1
Y
U
+
T
–
~
AC 24 V / DC 24 V
+
V
+
–
LON
LON
MFT
LON
LON
~
T
T
–
1 2 3 5 6 7
~
MFT
1 2 3 5 6 7
+
∆p
/2
M5-GR..A-5/GR..A-7 • v1.3 • 04.2011
LON
LON
1 2 3 5 6 7
MFT
LON
LON
MFT
1 2 3 5 6 7
www.belimo.com