Fiche technique Servomoteur rotatif GR24A-MP-5

Fiche technique Servomoteur rotatif GR24A-MP-5
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Servomoteur rotatif apte à
communiquer pour vannes papillon
• Couple de rotation 40 Nm
• Tension nominale AC/DC 24 V
• Commande: proportionnelle
DC 0 ... 10 V ou modifiable
• Signalisation de position DC 2 ... 10 V
ou modifiable
• Communication par le MP-Bus de
Belimo
• Conversion de signaux de capteurs
Caractéristiques techniques
Valeurs électriques
Tension nominale AC 24 V, 50/60 Hz / DC 24 V
Plage de fonctionnement AC 19,2 ... 28,8 V / DC 21,6 ... 28,8 V
Puissance consommée Marche
Position de repos
Dimensionnement
4,5 W @ couple nominal
1,5 W
7 VA
Raccordement Câble 1 m, 4 x 0,75 mm2
Valeurs fonctionnelles Réglages usine modifiable Réglage
Couple de rotation (couple nominal) Min. 40 Nm pour tension nominale réduit de 25 %, 50 %, 75 % .................................
Commande Signal de positionnement Y DC 0 ... 10 V, résistance d’entrée 100 k Ω Tout-ou-rien, 3 points (seulement
AC) .................................
Plage de travail DC 2 ... 10 V Point de départ DC 0.5 ... 30 V
Point d’arrivée DC 2,5 ... 32 V .................................
Signalisation de position (tension de mesure U) DC 2 ... 10 V, max. 0,5 mA Point de départ DC 0.5 ... 8 V
Point d’arrivée DC 2,5 ... 10 V .................................
Synchronisme ±5%
Temps de marche 90 s / 90° 75 ... 290 s .................................
Adaptation automatique du temps de marche,de
la plage de travail et du signal de mesure U à
l’angle de rotation mécanique
Déclenchement manuel de l’adaptation par
pression de la touche « Adaptation » ou
avec PC-Tool
Adaptation automatique à chaque
mise sous tension ou déclenche-
ment manuel .................................
Commandes forcées MAX (position maximale) = 100%
MIN (position minimale) = 0%
ZS (position intermédiaire, = 50%
seulement AC)
MAX = (MIN + 30° ) ... 100%
MIN = 0% ... (MAX – 30° )
ZS = MIN ... MAX
.................................
Niveau de puissance sonore Max. 45 dB (A) pour un temps 75 s = 50 dB (A)
de marche 290 s < 40 dB (A)
Indication de position Mécanique, embrochable
Sécurité
Classe de protection III Basse tension de protection
Indice de protection IP54 dans toutes les positions de montage
CEM CE selon 89/336/CEE
Fonctionnement Type 1 (selon EN 60730-1)
Tension assignée de choc 0,8 kV (selon EN 60730-1)
Degré de pollution de l’environnement 3 (selon EN 60730-1)
Température ambiante +0° ... +50°C
Température des fluides -20 ... +100°C dans la vanne papillon
Température de stockage -40° ... +80°C
Humidité ambiante 95 % hum. rel., sans condensation (selon EN 60730-1)
Entretien Sans entretien
Dimensions / poids
Dimensions Voir « Dimensions » à la page 5
Poids Env. 2’500 g

Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC 24 V, 40 Nm
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Consignes de sécurité
!
• Le servomoteur de clapet ne doit pas être utilisé pour les applications n’appartenant pas
au domaine spécifié, notamment pas dans les avions ou tout autre moyen de déplacement
dans l’air.
• Le montage doit être effectué par des personnes ayant été formées à cet effet. Les règle-
ments définis par la loi et les autorités doivent être respectés lors du montage.
• L’appareil ne doit être ouvert que dans les ateliers du fabricant. Il ne contient aucune pièce
pouvant être remplacée ou réparée par l’utilisateur.
• Le câble ne doit pas être retiré de l’appareil.
• Pour déterminer le couple de rotation requis, tenir compte des indications du fabricant de
clapets (section, type, lieu de montage), ainsi qu’aux conditions aérauliques.
• L’appareil contient des composants électriques et électroniques et ne doit pas être mis aux
ordures ménagères. La législation en vigueur dans le pays concerné doit absolument être
respectée.
Caractéristiques du produit
Fonctionnement Mode conventionnel : Le servomoteur est piloté par un signal de positionnement standard de
DC 0 ... 10 V et se met dans la position définie par ce signal. La tension de mesure U sert à
l’affichage électrique de la position du servomoteur entre 0... et 100 % et en tant que signal de
positionnement consécutif pour les autres servomoteurs.
Mode sur MP-Bus : Le servomoteur reçoit son signal de positionnement numérique du régula-
teur hiérarchiquement supérieur par l’intermédiaire du MP-Bus et se règle à la position prédé-
finie. La connexion U fait office d’interface de communication et n’apporte pas de tension de
mesure analogique.
Convertisseur pour capteurs Possibilité de connexion d’un capteur (capteur passif ou actif ou contact de commutation). Le
servomoteur MP sert de convertisseur analogique/numérique pour la transmission du signal du
capteur via le MP-Bus au système supérieur.
Servomoteurs paramétrables Les réglages usine sont valables pour les applications les plus fréquentes. Les signaux d’entrée
et de sortie, ainsi que d’autres paramètres, peuvent être modifiés avec l’appareil de paramé-
trage MFT-H ou avec le Service-Tool MFT-P de Belimo.
Montage direct simple Montage direct aisé sur une vanne papillon au moyen d’une bride de montage ISO 5211- F05.
La position de montage par rapport à la vanne papillon peut être choisie selon des paliers de
90° .
Actionnement manuel Fonctionnement manuel possible par bouton-poussoir à repositionnement automatique
(débrayage du réducteur tant que le bouton est pressé).
Angle de rotation réglable Angle de rotation réglable avec butées mécaniques.
Sécurité de fonctionnement élevée Le servomoteur est protégé contre les surcharges, ne requiert pas de contact de fin de course
et s’arrête automatiquement en butée.
ISO 5211 - F05
Vanne papillon D6..
Pour F05 BELIMO, vanne papillon D6, et d’autres clapets présentant les spécifications mécani-
ques suivantes :
- Tête d’axe carré = 14 mm pour couplage par emboîtement du servomoteur rotatif.
- Diamètre de perçage d = 50 mm pour le montage avec la vanne papillon
Positionnement de base Le servomoteur se met en position initiale lors de la première mise sous tension, c’est-à-dire
lors de la première mise en service ou une fois que le bouton « Débrayage du réducteur » a été
actionné.
Réglage d’usine : Y2 (sens de rotation dans le sens contraire des aiguilles d’une montre)
Servomot. rot. Vanne à rot.
Y2
A – AB = 0%
Y1
A – AB = 100%
Le servomoteur se déplace alors jusqu’à la position définie par le signal de positionnement.
Accessoires
Description Fiche technique
Accessoires électriques Contact auxiliaire S..A.. T2 - S..A..
Potentiomètre d’asservissement P..A.. T2 - P..A..
Appareil de paramétrage manuel MFT-H T2 - MFT-H
PC-Tool MFT-P T2 - MFT-P

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Installation électrique
Schéma des connexions Mode conventionnel
Y
U
132 5
– +
T
~
Mode sur MP-Bus
Y
U
132 5
– +
T
~
Remarques
• Connexion via transformateur de sécurité.
• Raccordement parallèle d'autres servomoteurs
possible. Tenir compte des données de perfor-
mance.
!
Signal de positionnemt
Tension de mesure
Capteur
MP
Fonctions en mode sur MP-Bus
Connexion au MP-Bus Alimentation et communication par le même câble à 3 fils
• pas besoin de blindage ni de torsade
• pas besoin de résistances de terminaison
Topologie des câbles
Il n’y a aucune restriction concernant la topologie des câbles
(des montages en étoile, circulaires, en faisceau ou combinés
sont autorisés).
1 2 3 5
MP
+
~
–
T
U
Y
Connexion de capteurs actifs Connexion d’un contact de commutation externe
1 2 3 5
MP
+
~
–
T
U
Y
• Alimentation AC/DC 24 V
• Signal de sortie DC 0 ... 10 V
(max. DC 0 ... 32 V)
• Résolution de 30 mV
1 2 3 5
MP
p
+
~
–
T
U
Y
• Courant de commutation 16 mA pour 24 V
• Le point de départ de la plage de travail
doit être paramétré à une valeur 0,6 V
sur le servomoteur MP.
Connexion de capteurs passifs
1 2 3 5
MP
+
~
–
T
U
Y
Cap-
teur
Plage de
température
Plage de résistance Résolution
Ni1000 -28 ... +98°C 850 ... 1600 Ω 1 Ω
PT1000 -35 ... +155°C 850 ... 1600 Ω 1 Ω
NTC –10 ... +160°C
(selon le type)
200 Ω ... 60 k Ω 1 Ω
Servomoteurs et capteurs
complémentaires
(8 au max.)
Servomoteurs et capteurs
complémentaires
(8 au max.)
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (max. 8)
Servomoteurs et capteurs
complémentaires
(8 au max.)

Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC 24 V, 40 Nm
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Fonctions avec valeurs fondamentales (seulement en mode conventionnel)
Commande forcée avec AC 24 V
avec contacts de relais
Commande forcée avec AC 24 V
avec commutateur rotatif
a
1235
b
U
Y
c
~T
Fonctions a b c
0%
ZS 50%
(Position intermé-
diaire)
100%
Mode de régulation
selon Y
1235
124
3
U
Y
~T
Pos Fonctions
1 0%
2
ZS 50%
(Position intermé-
diaire)
3 100%
4Mode de régulation
selon Y
Commande à distance 0... 100 % Limitation minimale
1235
U
Y
SGA24
SGF24
SGE24
4
YZ
2
13
T
~
~T
1235
U
Y
SGA24
SGF24
SGE24
4
YZ
2
13
T
~
~T
100
0
Y [V]
10
min
0 [%]
Régulation asservie (en fonction de la position) Commande avec 4 ... 20 mA via résistance externe
+
~
12351235
U DC 2...10 V
U DC 2...10 V
U
YU Y
–
T
1235
U DC 2 ... 10 V
U
Y
( + )
(–) 4 ... 20 mA
+
~
–
T
Indication de position Contrôle fonctionnel
1235
ZAD24
4
2
13
~T
+
–
U
Y
1235
~T
U
Y
Procédure
• Appliquer AC 24 A aux connexions 1 et 2
• Desserrer connexion 3 :
– si sens de rotation à 0 :
servomoteur tourne
– si sens de rotation à 1 :
servomoteur tourne
• Court-circuiter connexions 2 et 3 :
– servomoteur tourne en sens inverse
vers servom. suivant
Y (DC 0 ... 10 V
du régulateur
Y (DC 0 ... 10 V
du régulateur
par ex. 1N 4007
par ex. 1N 4007
Servomoteur maître
Positionneur Positionneur
500 Ω
Y (DC 0 ... 10 V
du régulateur
Servomoteur esclave
La résistance de 500 Ω convertit le
signal de courant de 4 ... 20 mA en
un signal de tension de DC 2 ... 10 V
Adaptation sens de rotation

Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC 24 V, 40 Nm GR24A-MP-5
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Fonctions pour servomoteurs à paramétrage spécifique
Commande forcée et limitation avec AC 24 V
(avec contacts de relais)
T
~
a b c d
U
T
~
Y
e
51 2 3
Fonctions a b c d e
ZU 1)
MIN
ZS
(Position intermé-
diaire)
MAX
AUF
Mode de régulation
selon Y
1) Attention ! La fonction n’est garantie que si le point de départ de la plage de travail est défini à au moins 0,6 V.
Commande 3 points Commande tout-ou-rien
U
T
~
U
T
~
Y
ab
51 2 3
Commutateur
sens de rotation
a b 0 1
stop stop
U
T
~
+
U
T
~
Y
51 23
–
+
–
Y (DC 0 ... 10 V
du régulateur
par ex. 1N 4007
par ex. 1N 4007
1
0
Dimensions [mm]
Schémas dimensionnels
Axe du clapet Longueur
Noix d’entraînement
en haut
min. 52 14 ... 26
Noix d’entraînement
en bas
min. 20 14 ... 26
44 151
∅6
97
50
45°
124
R10
47.5°
59 183
116
44 151
∅6
97
50
45°
124
R10
47.5°
59 183
116