Règles de numérisation d`axes - Section Quatre

Section Quatre
Règles de numérisation d'axes
Règles de mesures
Pages 141 à 150
Section Quatre
Règles de mesures
HS10 Règle laser
Kit linéaire longue distance
HS10 - Le système
Ce kit permet des mesures jusqu'à 60 mètres. Un
kit doit être utilisé pour chaque axe de mesure.
Comprend : 1 Séparateur de faisceau
1 Rétroréflecteur standard
1 Gros rétroréflecteur
1 Périscope
Référence # A-8003-2222
Le système HS10 est une règle laser spécialement
conçue pour fonctionner dans l'environnement industriel d'une machine-outil. Lorsqu'il est combiné
aux sondes de température machine et matériaux
de l'unité de compensation HC10, il fournit à la commande numérique des signaux de positionnement
corrigés en fonction du coefficient de dilatation.
Convertisseur de signaux quadrature
Cette interface convertie les signaux issus de la
source laser (résolution 633 nm) en tous types de
résolutions standard compatibles avec les commandes numériques. Une interface est nécessaire
pour chaque axe de mesure.
HS10 - Source laser
Note : Cette interface n'est pas compatible avec les contrôleurs de résolveur. Elle n'est pas nécessaire lorsqu'une unité
de compensation HC10 est utilisée.
Référence # A-9526-0133
L'unité HS10 est constituée d'une source laser HeNe
visible de classe II, d'une cellule de détection de
signaux, d'un circuit de conversion. Il faut utiliser
une source laser pour chaque axe de mesure.
Cet écran plat "LCD" affiche en couleur les différents états du système et permet de visualiser individuellement chaque paramètre de mesure ou de
compensation.
Le clavier intégré est destiné à accéder aux différents menus d'affichage du système "Laser Scale"
Faisceau parallèle
Pour mesures parallèles à la source laser
Référence # A-8003-2203
Kit linéaire courte distance
Ce kit, identique au kit de mesure linéaire standard,
autorise des mesures n'excédant pas 40 mètres.
Un kit doit être utilisé pour chaque axe de mesure.
Comprend : 1 Séparateur de faisceau
2 Rétroréflecteurs
Référence # A-8003-0440
Référence # A-8003-2463
Pour plus d'information, voir la fiche technique L-8003-2415
Pour plus d'information, voir la fiche technique L-8003-2419
143
Règles de mesures
RD10 - Ecran de visualisation
Systèmes de Calibration
Règles de mesures
et Règles de mesures
HC10 - Compensation
d'environnement règle laser
HC10 - Unité de compensation d'environnement
Kit compensation d'axe
Cette unité est conditionnée en boîtier rack de 12
pouces. Elle contient une alimentation, un fond de
panier, un bus de connexion, une sonde de pression et d'humidité de l'air. Cette unité peut gérer
jusqu'à 4 axes de mesure.
Un maximum de 4 cartes de compensation peuvent prendre place dans une unité de type HC10.
un kit de compensation est nécessaire pour chaque axe de mesure.
Comprend : 3 HX10 carte de compensation
Systèmes de Calibration
Règles de mesures
Règles linéaires
Cette carte récupère les signaux en quadrature issus de la
source laser, les capteurs de température, pression et humidité d'air, de température matériau et le switch de marque de
référence. La carte utilise l'ensemble de ces informations pour
délivrer au contrôleur de machine une information de positionnements de type quadrature digitale ou analogiquecompensée.
3 HA10 capteur température d'air
Précision ±0.5°C
Note : Avec l'unité de compensation HC10, on peut effectuer
des déplacements avec une précision de +/- 1ppm. Il est bien
entendu possible de compenser les dilatations machine et
pièce. La précision de cette compensation dépend directement de l'uniformité des températures machine et pièce, de la
cohérence du coefficient de dilatation et de la méthode de
fixation de la pièce. Cette unité combinée aux cartes de compensation, délivre des signaux digitaux en quadrature ou des
signaux analogiques en quadrature.
3 HM10 Capteur température matériau
Précision ±0.1°C
3 HR10 Switch marque de référence
Répétabilité ±1µm
Référence # A-8003-2882
Référence # A-8003-2488
Pour plus d'informations, voir la fiche technique L-8003-2416
Exemple d'installation de règles laser sur centre d'usinage
144
Section Quatre
Règles de mesures
Systèmes de mesure linéaire
pour axes linéaires ou rotatifs
Description du système
RGH22 Analogiques
RGH - Système de codage linéaire ou rotatif
Les codeurs RG2 de Renishaw sont basés sur des
règles adhésives. Une large gamme de têtes de lecture optiques sans contact sont disponibles. Elles
délivrent des signaux de types analogiques ou digitaux avec des résolutions de 10µm, 5µm, 1µm,
0.5µm, 0,2 ou 0,1µm. Elles sont compatibles avec
la plupart des contrôleurs du marché et acceptent
de très fortes accélérations et de grandes vitesses
de déplacement. Les systèmes de codage Renishaw
se montent sur tout axe linéaire ou axe rotatif.
RGH22-B - Tête analogique Sinus/Tension
La tête RGH22-B délivre en sortie 2 signaux analogiques sinus/tension en quadrature. Elle utilise
un interpolateur extérieur. Elle est particulièrement
adaptée à l'asservissement et la numérisation de
machines rapides équipées de moteurs linéaires.
La RGH22-B intègre la détection des marques de
référence et de fin d'axe.
RGS / S - Règle adhésive
Température :
Dimensions :
La règle Renishaw est constituée d'un ruban acier
doré, gravé au pas de 20µm ou 40µm, recouvert
d' un vernis de protection. La face inférieure est
recouverte d'un adhésif protégé par un film plastifié permettant la fixation de la règle sur tous types
de supports tels que granit, acier, fonte, céramique,
aluminium,etc... Une fois collé sur l'axe, le ruban
est définitivement fixé par 2 pinces à chaque extrémité de la règle. Ceci assure un parfait suivi de la
règle vis à vis d'éventuelles dilatations de l'axe porteur. La règle Renishaw est livrée à la longueur
désirée pour des longueurs de 100mm minimum à
50m en ruban continu.
Type de ruban :
Longueur :
Pas de la règle :
Précision de la règle :
Linéarité :
Coefficient de dilatation :
Fixation :
Epaisseur :
Sinus / Tension 1Vcc A et B quadrature
5V ± 5% 120mA
5m/s (fréquence maxi 250Khz)
30G (270m/s2)
45g
(câble 38g/m)
Prise circulaire 9 points ou par fils
Câble de 0,5m à 5m suivant modèle
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H = 16,2 L = 44 l = 25mm
Référence # H22Bxxxx (Nous consulter)
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0163
RGH22-C - Tête analogique Sinus/Courant
La tête RGH22-C délivre en sortie 2 signaux analogiques sinus/courant en quadrature. Elle utilise
un interpolateur extérieur. Elle est particulièrement
adaptée au rétrofit sur des machines intégrant une
électronique de comptage compatible "EXE". La
RGH22-C intègre la détection des marques de référence et de fin d'axe.
Ruban métallique doré souple
0,1m à 50 m continus.
20µm ou 40µm suivant type
±3µm/m (compensation linéaire)
±3µm/m ou < ±1µm (correction)
Identique support 0-30µm/ degré
Par adhésif sur face inférieure
0,2mm (règle + adhésif)
Type de signaux :
Alimentation :
Vitesse de lecture :
Accélération :
Poids :
Connexion :
Température :
Règle RGS20-S (Pas de 20µm)
Référence # A-9517-0004
Dimensions :
Sinus / Courant 12µAcc A et B quadrature
5V ± 5% 120mA
1m/s (fréquence maxi 50Khz)
30 G (270m/s2)
45 g
(câble 38g/m)
Prise D15 points ou par fils
Câble de 0,5m à 5m suivant modèle
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H = 16,2 L = 44 l = 25mm
Règle RGS40-S (Pas de 40µm)
Référence # A-9537-3010
Référence # H22Cxxxx (Nous consulter)
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0160
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0162
145
Règles de mesures
Type de signaux :
Alimentation :
Vitesse de lecture :
Accélération :
Poids :
Connexion :
Systèmes de Calibration
Règles de mesures
et Règles de mesures
Systèmes de Calibration
Règles de mesures
Règles linéaires
Systèmes de mesure linéaire
pour axes linéaires ou rotatifs
RGH22 Digitales
RGH24 Analogiques
RGH22-D, X, Y, Z - Têtes digitales
RGH24-B - Tête analogique Sinus/Tension
Les têtes RGH22-D, X, Y ou Z délivrent en sortie 2
signaux digitaux carrés RS422 en quadrature grâce
à un interpolateur incorporé. La résolution finale est
de 5µm à 0,1µm suivant le modèle. Cette technologie simplifie notablement le système de comptage
de la machine tout en assurant un comptage parfait même à des vitesses de déplacement élevées.
Les têtes digitales H22 intègrent la détection des
marques de référence et de fin d'axe.
La tête RGH24-B délivre en sortie 2 signaux analogiques sinus/tension en quadrature. Elle est adaptée à l'asservissement et la numérisation de machines rapides avec moteurs linéaires où il y a peu
d'espace pour monter un système de numérisation. La RGH24-B intègre la détection des marques
de référence ou de fin d'axe fixées à 90° du plan
sur lequel est collée la règle RGS20-S.
Type de signaux :
Alimentation :
Vitesse de lecture :
Accélération :
Poids :
Connexion :
Type de signaux :
Alimentation :
Vitesse de lecture :
Accélération :
Poids :
Connexion :
Température :
Dimensions :
Digitaux carrrés RS422 A et B quadrature
5V ±5% 120mA (H22Y 150mA)
De 0,3m/s à 10m/s suivant modèle
30G (270ms/s2)
45g
(câble 38g/m)
D15, HD15, circulaire ou par fils
Câble de 0,5m à 5m suivant modèle
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H = 16,2 L = 44 l = 25mm
Température :
Dimensions :
Sinus / Tension 1Vcc A et B quadrature
5V ±5% 120mA
5m/s (fréquence maxi 250Khz)
30G (270m/s2)
24g
(câble 34g/m)
Prise circulaire 9 points ou D9
Câble de 1,5m ou connecteur JST
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H = 16 L = 36 l = 14,3mm
Référence # H24Bxxxx (Nous consulter)
RGH24-C - Tête analogique Sinus/Courant
RGH22-D - Tête digitale résolution 5µm
La tête RGH24-C délivre en sortie 2 signaux analogiques sinus/courant en quadrature. Elle est adaptée au rétrofit sur des machines intégrant une électronique de comptage compatible "EXE" où l'espace
pour le montage d'un système de numérisation est
réduit. La RGH24-C intègre la détection des marques de référence ou de fin d'axe fixées à 90° du
plan sur lequel est collée la règle RGS20-S.
Référence # H22Dxxxx (Nous consulter)
RGH22-X - Tête digitale résolution 1µm
Référence # H22Xxxxx (Nous consulter)
Type de signaux :
Alimentation :
Vitesse de lecture :
Accélération :
Poids :
Connexion :
RGH22-Z - Tête digitale résolution 0,5µm
Référence # H22Zxxxx (Nous consulter)
RGH22-Y - Tête digitale résolution 0,1µm
Température :
Référence # H22Yxxxx (Nous consulter)
Dimensions :
Sinus / Courant 12µAcc A et B quadrature
5V ±5% 120ma
1m/s (fréquence maxi 50Khz)
30G (270m/s2)
24g
(câble 34g/m)
Prise circulaire 9 points ou D9
Câble de 1,5m ou connecteur JST
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H =16 L = 36 l = 14,3mm
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0166
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0161
146
Section Quatre
Règles de mesures
Systèmes de mesure linéaire
pour axes linéaires ou rotatifs
RGH24 Digitales
RGH25
Les têtes RGH24-D, X, Y ou Z délivrent en sortie 2
signaux digitaux carrés RS422 en quadrature grâce
à un interpolateur incorporé. La résolution finale est
de 5µm à 0,1µm suivant le modèle. Cette technologie simplifie notablement le système de comptage
tout en assurant une lecture parfaite même à des
vitesses de déplacement élevées. Leur faible encombrement permet le montage sur des machines
laissant peu de place pour l'installation d'un système
de numérisation. Les têtes digitales H24 intègrent
la détection des marques de référence ou de fin
d'axe situées à 90° du plan sur lequel est fixée la
règle RGS20-S.
La tête RGH25 est destinée à la numérisation
d'axes ou l'espace disponible pour le montage du
système de lecture est très réduit. Elle n'a pas d'interface intégrée et utilise un boîtier de traitement
du signal extérieur. Elle intègre la détection des marques de référence ou des marques de fin d'axe
situées à 90° du plan sur lequel est fixée la règle
RGS/S. La RGH25 existe en version "Vaccum" pour
installation sur des systèmes fonctionnant sous
vide. Elle porte alors la référence RGH25U.
Température :
Dimensions :
Digitaux carrés RS422 A et B quadrature
5V ±5% 120mA (H24Y 150mA)
0,3m/s à 10m/s suivant modèle
30G (270m/s2)
24g
(câble 34g/m)
Prise circulaire 9 points ou D9
Câble de 1,5m ou connecteur JST
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H =16 L = 36 l =14,3mm
Température :
Dimensions :
Spécifiques pour interface séparée
30G (270m/s2)
22g
(câble 34g/m)
Prise D15 connexion sur interface séparée
Câble de 1,5m
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H =12,5 L = 36 l =14,3mm
RGB25 - interface pour tête RGH25 ou RGH25U
RGH24-D - Tête digitale résolution 5µm
Référence # H24-D-xx-xxx (Nous consulter)
RGH24-X - Tête digitale résolution 1µm
Référence # H24-X-xx-xxx (Nous consulter)
Les boitiers RGB25 adaptent les têtes RGH25 ou
RGH25U sur un système de comptage. Ils existent
sous différents modes de connexion.
Sortie analogique : Sinus/Tension, Sinus/Courant
Sortie digitale :
5µm à 0,1µm suivant modèle
RGH24-Z - Tête digitale résolution 0,5µm
Référence # H24-Z-xx-xxx (Nous consulter)
Type de signaux :
Alimentation :
Poids :
Connexion :
Température :
RGH24-W - Tête digitale résolution 0,2µm
Référence # H24-W-xx-xxx (Nous consulter)
RGH24-Y - Tête digitale résolution 0,1µm
Dimensions :
Référence # H24-Y-xx-xxx (Nous consulter)
Analogiques ou digitaux suivant modèle
5V ±5% 120mA (H24Y 150mA)
95g
Entrée / Sortie Prise D15
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H =15,7 L = 114 l =40 mm
Référence # RGB25-xx (Nous consulter)
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0166
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0168
147
Règles de mesures
Type de signaux :
Alimentation :
Vitesse de lecture :
Accélération :
Poids :
Connexion :
Type de signaux :
Accélération :
Poids :
Connexion :
Systèmes de Calibration
Règles de mesures
et Règles de mesures
Systèmes de Calibration
Règles de mesures
Règles linéaires
Systèmes de mesure linéaire
pour axes linéaires ou rotatifs
RGH34 Tête miniature
RGH41 Analogique
La tête RGH34 se présente sous la forme d'un composant à intégrer. La RGH34 est reliée à son interface par un câble flexible. Cette interface est constituée d'un petit circuit imprimé simple ou double
délivrant des signaux sinus/tensions ou digitaux
suivant le modèle. L'extrème miniaturisation de l'ensemble permet son intégration sur tout axe à numériser ayant une faible course dans un volume très
réduit. La RGH34 utilise le ruban RGS40-S au pas
de 40µm et détecte les marques de référence ou de
fin d'axe. Le câble de liaison est fourni en option
La tête RGH41-B lit le ruban RGS-40 ou autres
règles réflechissante au pas de 40µm et est particulièrement adaptée à l'asservissement et la numérisation de machines rapides équipées de moteurs linéaires. Ses larges tolérances de réglage
facilite son installation sur tout types d'axes. La
RGH41-B délivre en sortie 2 signaux analogiques
sinus/tension en quadrature. Elle intègre la détection des marques de référence et la lecture des
fins d'axe bidirectionnelle.
Type de signaux :
Alimentation :
Vitesse de lecture :
Accélération :
Poids :
Connexion :
RGH34U - Tête miniature
Référence # RGH34Uxx (nous consulter)
RGI34B - Interface sinus/tension
Référence # RGI34B00A00
Température :
RGI34T - Interface digitale résolution 10µm
Référence # RGI34T00A00
Dimensions :
Sinus / Tension 1Vcc A et B quadrature
5V ± 5% 120mA
5m/s (fréquence maxi 250Khz)
30G (270m/s2)
30g
(câble 38g/m)
Prise D15 ou circulaire 12 points ou par fils
Câble de 0,5m à 5m suivant modèle
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H = 16,2 L = 44 l = 25mm
RGI34D - Interface digitale résolution 5µm
Référence # RGI34T00A00
RGH41B - Tête analmogique Sinus/Tension
Référence # RGH41Bxx (nous consulter)
RGI34G - Interface digitale résolution 2µm
Référence # RGI34G00A00
RGH41 Digitales
RGI34X - Interface digitale résolution 1µm
Référence # RGI34X00A00
Les têtes RGH41-T, D, G, X, délivrent en sortie 2
signaux digitaux carrés RS422 en quadrature grâce
à un interpolateur incorporé. La résolution finale est
de 10µm à 1µm suivant le modèle. Ses larges tolérances de réglage facilite son installation sur tout
types d'axes. Elles détectent les marques de référence et les fins d'axe bidirectionnelles.
RGI34N - Interface digitale résolution 0,4µm
Référence # RGI34N00A00
RGI34W - Interface digitale résolution 0,2µm
Référence # RGI34W00A00
Type de signaux :
Alimentation :
Vitesse de lecture :
Accélération :
Poids :
Connexion :
FPC50 - Câble flexible 50mm
Référence # A-9537-0182
Sinus / Tension 1Vcc A et B quadrature
5V ± 5% 120mA
5m/s (fréquence maxi 250Khz)
30G (270m/s2)
30g
(câble 38g/m)
Prise D15 ou circulaire 12 points ou par fils
Câble de 0,5m à 5m suivant modèle
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
H = 16,2 L = 44 l = 25mm
PC100 - Câble flexible 100mm
Référence # A-9537-0183
Température :
PC150 - Câble flexible 150mm
Référence # A-9537-0184
Référence # RGH41xx (nous consulter)
Dimensions :
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0186
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0185
148
Section Quatre
Règles de mesures
Systèmes de mesure linéaire
pour axes rotatifs ou plan X/Y
RGX - Codeurs plans X/Y
Les bagues RGR sont constituées d'un anneau en
acier et d'un ruban RGS20-S au pas de 20µm fixé
sur le pourtour. Ce système permet une lecture continue sur 360° sans perte du signal. Les bagues RGR
se fixent directement sur l'axe rotatif à numériser .
On utilise une des têtes de la gamme RGH22,
RGH24 ou RGH25, pour lire la règle constituant ainsi
un codeur rotatif de précision. La détection de la
marque de référence par la tête permet de connaitre
très précisement et de façon répétable, la position
angulaire de l'axe.
Les codeurs RGX sont constitués d'une plaque gravée au pas de 40µm, d'une double tête de lecture et
de deux boîtiers interface RGE. Ce système permet de numériser toute paire d'axes orthogonaux
tout en s'affranchissant des erreurs d'Abbe. La résolution du système dépend du type de boîtiers RGE
associés (voir ci-dessous). Les codeurs RGX grâce
à leur faible masse et vitesse de lecture élevée sont
principalement destinés à la numérisation de petites tables X/Y de précision, la fabrication, les tests
de semi-conducteurs ou circuits électroniques.
Type de signaux :
Vitesse de lecture :
Inertie :
Poids :
Nombre de pas 20µm lus :
Résolution angulaire :
Température :
Type de signaux :
Résolution :
Vitesse de lecture :
Poids :
Précision de la grille :
Poids de la grille :
Marériau grille :
Température :
Suivant type de tête de lecture utilisé
100 à 2500 tr/mn suivant résolution
160 à 4000 kgmm2 suivant diamètre
140 à 300g suivant modèle
11800 à 31430 suivant modèle (avant
interpolation)
27,5 à 0,2 arc/sec. suivant type de tête et
diamètre de la bague
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
Alimentation :
Suivant type de boîtiers interface RGE
10µm à 0,1µm suivant boîtiers RGE
Suivant boîtiers intreface RGE
Tête 25g (cable 34g/m)
±2µm (gravure au pas de 40µm)
25g (plaque de 78 x 94 x 1,5mmmm)
Silice (0,55µm/m/°C
Fonctionnement : 0° à +55°
Stockage :
-20° à +70°
5V ±5% ~100mA par boîtier RGE
RGR20-07 - Bague Ø75mm
Référence # RGR20A07S50A (nous consulter)
RGX70 - Plaque gravée 70mm x 70mm
Référence # RGXxxxx (nous consulter)
RGR20-10 - Bague Ø100mm
Référence # RGR20A10S00A (nous consulter)
RGE - Boîtiers interface
Les interface RGE reçoivent des signaux sinus/tension 1Vcc et délivrent après interpolation des signaux carrés digitaux. La résolution finale est comprise entre 10µm et 0,05µm suivant le type d'interface RGE et le pas de la règle utilisée (40 ou 20µm).
RGR20-15 - Bague Ø150mm
Référence # RGR20A15S00A (nous consulter)
RGR20-20 - Bague Ø200mm
Référence # RGR20A20S00A (nous consulter)
RGE - Boîtier interface sortie digitale
Référence # RGE01Dxxxx (nous consulter)
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0189
Pour plus d'informations, voir fiche technique L-9517-0188
149
Règles de mesures
RGR - Codeurs rotatifs
Systèmes de Calibration
Règles de mesures
et Règles de mesures
Systèmes de mesure linéaire
pour axes linéaires ou rotatifs
Systèmes de Calibration
Règles de mesures
Règles linéaires
Accessoires
RGC-3 - Coffret de visualisation 3 axes
RGA22 - Outil de pose règle pour têtes H22
Référence # A-9548-0040
Référence # A-9531-0265
RGM22S - Marque de référence à coller
RGA245 - Outil de pose règle pour têtes H24/25
Référence # A-9531-0250 (Nous consulter)
Référence # A-9541-0124
RGP22S - Marque de fin d'axe à coller
Câble pour têtes H22, H24, H25
14 fils
12 fils
8 fils
Référence # A-9531-0251 (Nous consulter)
RGC-F - Pinces à coller pour fixation règle RGS/S
Référence # A-9531-0238
"
A-9531-0237
"
A-9541-0043
RGG2 - Sachet de colle
Référence # A-9531-0342
RGW1 - Liquide de nettoyage règle RGS
Référence # A-9523-4040
Référence # A-9523-4015 (2 par sachet)
150