Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2

SINAMICS S110 / S120
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration · 10/2011
SINAMICS
s
Moteurs synchrones 1FK7, Génération ___________________
Avant-propos
2
1
___________________
Description des moteurs
SINAMICS S110 / S120
Moteurs synchrones 1FK7,
Génération 2
Manuel de configuration
2
___________________
Configuration
Caractéristiques mécaniques
3
___________________
des moteurs
Caractéristiques techniques
4
___________________
et courbes caractéristiques
5
___________________
Composants du moteur
6
___________________
Connectique
Consignes concernant
7
___________________
l'utilisation des moteurs
A
___________________
Annexe
Edition 10/2011
6SN1197-0AD16-0DP4
Mentions légales
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner des blessures légères.
PRUDENCE
non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées
peut entraîner un dommage matériel.
IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un
état indésirable.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
Numéro de référence du document: 6SN1197-0AD16-0DP4
Ⓟ 11/2011
Copyright © Siemens AG 2011.
Sous réserve de modifications techniques
Avant-propos
Documentation des moteurs
La documentation des moteurs est divisée en deux catégories :
● Documentation générale, par ex. des catalogues
● Documentation du constructeur/de service, par ex. des instructions de service et des
manuels de configuration
Informations supplémentaires
Sous le lien ci-après, vous trouverez des informations sur les thèmes suivants :
● Commander la documentation / aperçu des documents
● Liens supplémentaires pour télécharger des documents
● Utiliser la documentation en ligne (trouver et parcourir les manuels/informations)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Pour toute remarque concernant la documentation technique (par ex. suggestions,
corrections), envoyez un courriel à l'adresse suivante :
[email protected]
My Documentation Manager
Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer votre
propre documentation à partir des contenus Siemens et de l'adapter à votre documentation
machine.
http://www.siemens.com/mdm
Formation
Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens
pour les produits, systèmes et solutions du secteur de l'automatisation :
http://siemens.com/sitrain
Adresses Internet concernant la technique d'entraînement
Adresse Internet pour les moteurs : http://www.siemens.com/motors
Adresse Internet pour les produits : http://www.siemens.com/motioncontrol
Adresse Internet pour SINAMICS : http://www.siemens.com/sinamics
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Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
3
Avant-propos
Groupe cible
La présente documentation s'adresse aux planificateurs et concepteurs ainsi qu'aux
constructeurs de machines et au personnel de mise en service.
Avantages
Le Manuel de configuration vous assiste pour le choix des moteurs, le calcul des unités
d'entraînement, la combinaison des accessoires nécessaires ainsi que pour le choix de
puissance du moteur et du réseau.
Contenu standard
L'étendue des fonctionnalités décrites dans la présente documentation peut différer de
l'étendue des fonctionnalités de l'entraînement livré.
● L'entraînement peut comporter des fonctions opérationnelles supplémentaires qui ne sont
pas mentionnées dans cette documentation. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de
droits par rapport à ces fonctions, ni dans le cas de matériels neufs, ni dans le cadre
d'interventions du service après-vente.
● Des fonctions décrites dans la documentation peuvent ne pas être disponibles dans
certaines versions de produit de l'entraînement. Pour toute précision concernant les
fonctionnalités de l'entraînement livré, veuillez vous reporter exclusivement aux guides
d'achat.
● Les compléments ou modifications effectuées par le constructeur de la machine-outil
doivent être documentés par ce dernier.
Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les
informations de détail relatives à toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus
tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation ou de maintenance.
Assistance technique
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à
chaque pays sur Internet :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Certificat de conformité CE
Vous trouverez la déclaration de conformité CE à la directive basse tension en annexe du
présent manuel ou sur Internet sous : http://support.automation.siemens.com
Saisissez comme terme de recherche le numéro 32732072 ou contactez l'agence Siemens
de votre région.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Avant-propos
Consignes de sécurité
DANGER
Il est interdit de procéder à la mise en service tant qu'il n'a pas été constaté que la
machine, dans laquelle les constituants décrits dans le présent document doivent être
intégrés, satisfait aux prescriptions de la directive CE Machines.
La mise en service des appareils SINAMICS et des moteurs doit être réalisée
exclusivement par des personnes qualifiées.
Ces personnes doivent tenir compte de la documentation technique relative au produit ainsi
que connaître et observer les consignes de sécurité qui y sont mentionnées.
Le fonctionnement d'un équipement électrique ou d'un moteur implique nécessairement la
présence de tensions dangereuses sur les circuits électriques. Avant toute intervention sur
l'installation électrique, mettre celle-ci hors tension.
Des déplacements d'arbre dangereux sont possibles lorsque la machine est en
fonctionnement.
Le raccordement des variateurs SINAMICS avec moteurs au réseau d'alimentation via les
dispositifs à courant différentiel résiduel (DDR) est uniquement autorisé lorsque la
compatibilité des appareils avec le dispositif à courant différentiel résiduel proposé a pu
être prouvée, conformément à la norme EN 61800-5-1.
Les moteurs, en association avec le système d'entraînement, sont principalement autorisés
pour une utilisation avec des réseaux TN et TT comportant un point neutre relié à la terre et
avec des réseaux IT.
Dans le cas d'une utilisation sur des réseaux IT, un dispositif de surveillance doit signaler
l'apparition du premier défaut entre la partie active et la terre. Selon CEI 60364-4-41, il est
recommandé d'éliminer le premier défaut aussi rapidement que possible.
Dans le cas de réseaux avec conducteur de phase relié à la terre, un transformateur de
séparation avec point neutre relié à la terre (côté secondaire) doit être mis en place entre le
réseau et le système d'entraînement, pour éviter une sollicitation excessive de l'isolation
moteur. Les réseaux TT avec conducteur de phase relié à la terre sont très répandus, de
sorte qu'un transformateur de séparation doit être utilisé ici.
ATTENTION
Le fonctionnement correct et sûr de ces appareils et moteurs présuppose un transport, un
stockage, une mise en place et un montage conformes aux règles de l'art ainsi qu'une
utilisation et une maintenance soigneuses.
Pour l'exécution de variantes spéciales des appareils et moteurs, il faut en outre observer
les indications figurant dans les catalogues et offres.
Outre les consignes de sécurité figurant dans la documentation technique livrée, tenir
également compte des prescriptions et impératifs nationaux, locaux et spécifiques à
l'installation en vigueur.
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Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
5
Avant-propos
PRUDENCE
La température superficielle des moteurs peut être supérieure à +100 °C.
C'est pourquoi les éléments sensibles à la température, tels que les câbles ou les
composants électroniques, ne doivent pas être appliqués contre le moteur ou fixés au
moteur.
Lors du montage, veiller à ce que les câbles
– ne soient pas endommagés
– ne soient pas soumis à des forces de traction
– ne puissent être happés par des pièces en rotation.
PRUDENCE
Raccorder les moteurs conformément aux Instructions de service. Le raccordement direct
des moteurs au réseau triphasé est inadmissible et conduit à la destruction des moteurs.
Les variateurs SINAMICS et moteurs sont soumis, dans le cadre de l'essai individuel, à un
essai diélectrique. Un contrôle haute tension supplémentaire sur le moteur n'est pas
autorisé ; ce contrôle peut entraîner la destruction de composants électroniques tels que
par ex. sonde thermométrique ou codeur.
PRUDENCE
Les moteurs à interface DRIVE-CLiQ possèdent une plaque signalétique électronique
contenant des données spécifiques du moteur et du codeur. C'est pourquoi les modules de
codeur à interface DRIVE-CLiQ ou Sensor Modules montés sur le moteur doivent
uniquement être utilisés sur le moteur d'origine et ne jamais être montés sur d'autres
moteurs ou être remplacés par des Sensor Modules d'autres moteurs.
L'interface DRIVE-CLiQ est en contact direct avec des composants sensibles aux
décharges électrostatiques (CSDE). Ne jamais toucher les connexions avec les mains ou
des outils qui peuvent être porteurs de charges électrostatiques.
Remarque
En état de fonctionnement et dans des locaux secs, les variateurs SINAMICS avec moteurs
satisfont à la directive basse tension.
Dans les configurations indiquées dans la déclaration de conformité CE correspondante, les
entraînements constitués de variateurs SINAMICS et de moteurs satisfont à la directive de
CEM.
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Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Avant-propos
Consignes concernant les composants sensibles aux décharges électrostatiques et champs
électromagnétiques
PRUDENCE
Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) sont des composants
discrets, des circuits intégrés ou des cartes qui peuvent être endommagés par des champs
électrostatiques ou des décharges électrostatiques.
Consignes de manipulation des CSDE :
Pour la manipulation des composants électroniques, s'assurer que les personnes, le poste
de travail et l'emballage sont bien reliés à la terre !
Les composants électroniques ne doivent être manipulés par des personnes que dans des
zones antistatiques pourvues de planchers conducteurs, si
ces personnes sont reliées à la terre au moyen d'un bracelet antistatique et que
– ces personnes portent des chaussures antistatiques ou des chaussures manies de
bandes de terre antistatiques.
Les cartes électroniques que si cela est absolument indispensable.
Les cartes électroniques ne doivent pas être mises en contact avec des matières
plastiques ou des parties de vêtements comportant des fibres synthétiques.
Les cartes électroniques ne doivent être déposées que sur des surfaces conductrices de
l'électricité (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets
antistatiques, conteneurs antistatiques).
Les cartes électroniques ne doivent pas être amenées à proximité de dispositifs de
visualisation, d'écrans ou de téléviseurs (distance à l'écran > 10 cm).
Les mesures sur les cartes électroniques ne doivent être effectuées que si
– l'appareil de mesure est relié à la terre (par ex. par un conducteur de protection) ou si
– la tête de mesure a été déchargée brièvement avant la mesure, l'appareil étant libre de
potentiel
(toucher par ex. le métal nu de la carcasse de la commande).
DANGER
Les champs électriques, magnétiques et électromagnétiques (CEM) qui se produisent au
cours du fonctionnement peuvent présenter un danger pour les personnes qui se trouvent à
proximité immédiate du produit, notamment pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque,
d'un implant ou de dispositifs similaires.
Les opérateurs et les personnes qui se trouvent à proximité du produit doivent respecter les
directives et normes applicables. Dans l'espace économique européen (EEE), il s'agit par
exemple de la directive CEM 2004/40/CE et des normes EN 12198-1 à 12198-3, ainsi
qu'en République Fédérale d'Allemagne de la consigne de sécurité de l'association
professionnelle BGV 11 avec le règlement associé BGR 11 "Champs électromagnétiques".
En outre, il convient de procéder à une analyse des risques de chaque lieu de travail, d'en
déduire et d'appliquer des mesures de réduction des risques et des sollicitations pour les
personnes et de définir et respecter des zones d'exposition et de danger.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
7
Avant-propos
Remarque sur les produits d'origine tierce
IMPORTANT
Cette documentation fournit des recommandations pour des produits d'origine tierce. Il
s'agit de produits d'origine tierce dont nous connaissons l'adéquation fondamentale. Vous
pouvez bien entendu utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Nos
recommandations ne sont données qu'à titre indicatif et sans aucun caractère obligatoire.
Nous n'assumons aucune garantie pour la qualité des produits d'autres
fabricants/constructeurs.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Avant-propos
Compatibilité environnementale
● Aspects écologiques du développement
Lors de la sélection des composants de fournisseurs, la compatibilité environnementale a
été un critère essentiel.
Une grande importance a été accordée à la réduction du volume, de la masse et à la
diversité des types de pièces en métal et en plastique.
Tout effet nocif à l’application de laque peut être exclu (test LABS).
● Aspects écologiques de la fabrication
Le transport des pièces à approvisionner et des produits se fait principalement dans des
emballages réutilisables. Aucun transport de substances dangereuses n'est nécessaire.
Les matériaux d'emballage se composent de cartonnages répondant aux exigences de la
directive 94/62/CE sur les emballages.
La consommation d'énergie liée à la production a été optimisée.
La production génère très peu d'émissions.
● Aspects écologiques de l'élimination et du traitement des déchets
L'élimination des moteurs doit s'effectuer dans le respect des prescriptions nationales et
locales avec le processus usuel d'élimination des déchets ou par retour au constructeur.
Lors de l'élimination, veiller à :
éliminer l'huile conformément aux règlements concernant les huiles usées (par ex. huile
de réducteur),
ne pas mélanger avec des solvants, des nettoyants à froid ou des résidus de peinture
trier les composants pour leur recyclage :
– déchets d'équipements électroniques (par ex. électronique du capteur, Sensor
Module)
– déchets ferreux
– aluminium
– métaux non ferreux (roues hélicoïdales, bobinages de moteurs)
Risques résiduels des Power Drive Systems
Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive CE Machines, le
constructeur de la machine-outil doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant
des composants de commande et d'entraînement d'un Power Drive System (PDS).
1. Déplacements involontaires des pièces entraînées de la machine lors de la mise en
service, de l'exploitation, de la maintenance et de la réparation, provoqués par exemple
par :
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
9
Avant-propos
– des défauts matériels et/ou logiciels des capteurs, de la commande, des actionneurs
et de la connectique
– les temps de réaction de la commande et des entraînements
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
spécification
– des erreurs de paramétrage, de programmation, de câblage et de montage
– l'utilisation d'appareils radio/téléphones portables à proximité immédiate de la
commande
– des impacts/dommages extérieurs
2. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz,
provoquées par exemple par :
– des composants défaillants
– des défauts logiciels
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
spécification
– des impacts/dommages extérieurs
3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par :
– des composants défaillants
– l'influence de charges électrostatiques
– des tensions induites par des moteurs en mouvement
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
spécification
– de la condensation/un encrassement ayant des propriétés conductrices
– des impacts / dommages extérieurs,
4. Champs électriques, magnétiques et électromagnétiques en service pouvant être
dangereux, par exemple pour les personnes équipées d'un stimulateur cardiaque,
d'implants ou d'objets métalliques, lorsque celles-ci se trouvent à une distance
insuffisante.
5. Dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas
d'exploitation et/ou d'élimination non conformes des composants.
Vous trouverez de plus amples informations concernant les risques résiduels des
composants du PDS dans les chapitres correspondants de la documentation technique de
l'utilisateur.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
10
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Sommaire
Avant-propos ............................................................................................................................................. 3
1
Description des moteurs .......................................................................................................................... 15
1.1
Propriétés.....................................................................................................................................15
1.2
Plages de couples........................................................................................................................17
1.3
Particularités techniques..............................................................................................................18
1.4
Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit
intermédiaire 510 V à 720 V (réseau triphasé 380 V - 480 V).....................................................20
1FK701/1FK702 Compact ...........................................................................................................20
1FK703 - 1FK710 Compact .........................................................................................................21
1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia........................................................................................23
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5.1
1.5.2
Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit
intermédiaire 270 V à 330 V (réseau CA 200 V - 240 V).............................................................24
1FK701/1FK702 Compact ...........................................................................................................24
1FK703/1FK704 Compact et 1FK703/1FK704 High Dynamic ....................................................25
1.6
Plaque signalétique......................................................................................................................26
1.7
Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant .............................................................27
1.5
2
3
Configuration ........................................................................................................................................... 35
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
Logiciel de configuration ..............................................................................................................35
Outil de configuration SIZER for SIEMENS Dives.......................................................................35
Logiciel d'entraînement et de mise en service STARTER...........................................................37
Logiciel de mise en service SinuCom..........................................................................................38
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
Déroulement de la configuration ..................................................................................................38
1. Clarification de la nature de l'entraînement .............................................................................39
2. Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation ..........................40
3. Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal et choix du moteur .............40
Caractéristiques mécaniques des moteurs .............................................................................................. 47
3.1
Refroidissement ...........................................................................................................................47
3.2
Degré de protection .....................................................................................................................47
3.3
Exécution des paliers...................................................................................................................49
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
Forces radiales et axiales ............................................................................................................49
Calcul de la tension initiale d'une courroie...................................................................................49
Sollicitation par des forces radiales .............................................................................................50
Diagrammes des forces radiales .................................................................................................51
Sollicitation par des forces axiales...............................................................................................55
3.5
Concentricité, coaxialité et perpendicularité ................................................................................55
3.6
Bout d'arbre..................................................................................................................................57
3.7
Équilibrage ...................................................................................................................................57
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
11
Sommaire
4
5
6
3.8
Niveau d'intensité vibratoire ........................................................................................................ 57
3.9
Emission sonore.......................................................................................................................... 58
3.10
Peinture ....................................................................................................................................... 58
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques ......................................................................... 59
4.1
Plage de fonctionnement et caractéristique................................................................................ 59
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.2.2
4.2.2.1
Caractéristiques couple-vitesse .................................................................................................. 68
Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 avec tension réseau triphasée 380 V à 480 V....... 68
1FK7 Compact ............................................................................................................................ 68
1FK7 High Dynamic .................................................................................................................. 141
1FK7 High Inertia ...................................................................................................................... 169
Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE avec tension réseau
monophasée 200 V à 240 V...................................................................................................... 181
1FK7 Compact et 1FK7 High Dynamic ..................................................................................... 181
4.3
4.3.1
Dessins cotés............................................................................................................................ 197
Moteurs 1FK7............................................................................................................................ 199
Composants du moteur ......................................................................................................................... 207
5.1
Protection thermique du moteur................................................................................................ 207
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
Capteur (en option) ................................................................................................................... 208
Sélection du codeur .................................................................................................................. 208
Raccordements des codeurs pour moteurs avec interface Drive-CLiQ ................................... 210
Raccordements des codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ................................. 210
Codeur incrémental................................................................................................................... 210
Codeur absolu........................................................................................................................... 212
Résolveur .................................................................................................................................. 214
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
Frein de maintien (option) ......................................................................................................... 216
Attributs ..................................................................................................................................... 216
Frein à aimant permanent ......................................................................................................... 216
Raccordement direct du frein aux appareils SINAMICS........................................................... 217
Raccordement du frein à l'alimentation externe via un contacteur ........................................... 217
Caractéristiques techniques du frein de maintien ..................................................................... 218
5.4
5.4.1
Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.).......................................... 220
Dimensionnement des résistances de freinage ........................................................................ 223
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.2.1
5.5.2.2
5.5.2.3
5.5.2.4
Réducteur.................................................................................................................................. 226
Configuration du réducteur........................................................................................................ 226
Moteurs avec réducteur planétaire ........................................................................................... 229
Propriétés de la série SP+ ........................................................................................................ 229
Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires SP+ ............... 231
Propriétés de la série de fabrication LP+.................................................................................. 236
Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires LP+................ 238
5.6
Accouplement ........................................................................................................................... 239
Connectique .......................................................................................................................................... 241
6.1
Périphérie d'entraînement SINAMICS ...................................................................................... 241
6.2
Raccordement à la partie puissance......................................................................................... 241
6.3
Connexion de signaux............................................................................................................... 244
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
12
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Sommaire
7
A
6.4
Verrouillage rapide.....................................................................................................................249
6.5
Réorientation des connecteurs sur le moteur ............................................................................249
Consignes concernant l'utilisation des moteurs ..................................................................................... 253
7.1
Transport / stockage jusqu'à l'utilisation ....................................................................................253
7.2
Conditions d'environnement ......................................................................................................253
7.3
Pose des câbles en milieu humide ............................................................................................254
7.4
Formes de construction .............................................................................................................255
7.5
Conditions de montage ..............................................................................................................256
7.6
Sollicitation en vibration .............................................................................................................257
7.7
Formes de réseau admissibles ..................................................................................................258
Annexe .................................................................................................................................................. 259
A.1
Description des termes ..............................................................................................................259
A.2
Déclaration de conformité ..........................................................................................................264
Index...................................................................................................................................................... 265
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
13
Sommaire
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
14
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Description des moteurs
1.1
1
Propriétés
Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 sont des moteurs synchrones compacts à aimants permanents. Les
options, réducteurs et codeurs disponibles, de même que la gamme de produits étendue,
permettent une adaptation optimale des moteurs 1FK7 à chaque application. Ainsi, ils
satisferont aux exigences sans cesse croissantes des toutes dernières générations de
machines.
Associés au système d'entraînement SINAMICS s110 / S120, les moteurs 1FK7 offrent un
système performant à fonctionnalité très large. Les codeurs incorporés, destinés à la
régulation de la vitesse et de position, peuvent être choisis en fonction de l'application.
Les moteurs sont conçus pour fonctionner sans ventilation externe ; la chaleur due aux
pertes est dissipée par la surface. Les moteurs 1FK7 se caractérisent par une capacité de
surcharge élevée.
Figure 1-1
Moteurs 1FK7
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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15
Description des moteurs
1.1 Propriétés
Avantages
Caractéristiques des moteurs 1FK7 Compact :
● Economie de place grâce à une densité de puissance très élevée
● Utilisation universelle pour de très nombreuses applications
● Large gamme de moteurs
Caractéristiques des moteurs 1FK7 High Dynamic :
● Dynamique extrêmement élevée grâce à une inertie du rotor
Caractéristiques des moteurs 1FK7 High Inertia:
● Propriétés de régulation robustes avec une inertie de charge élevée ou variable
● Effort minimal de mise en service et d'optimisation pour le traitement des perturbations
par régulation
Domaine d'application
● Machines-outils
● Robots et systèmes de manutention
● Travail du bois, du verre, de la céramique et de la pierre
● Machines d'emballage, à matière plastique et textiles
● Axes auxiliaires
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
16
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Description des moteurs
1.2 Plages de couples
1.2
Plages de couples
1FK7 Compact
1P
).
).
1P
).
1P
).
1P
1P
).
).
1P
).
1P
0.>1P@
Figure 1-2
Couples à l'arrêt 1FK7 Compact
1FK7 High Dynamic
).
1P
).
1P
).
1P
).
1P
0.>1P@
Figure 1-3
Couples à l'arrêt 1FK7 High Dynamic
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
17
Description des moteurs
1.3 Particularités techniques
1FK7 High Inertia
1P
).
1P
).
1P
).
0.>1P@
Figure 1-4
1.3
Couples à l'arrêt 1FK7 High Inertia
Particularités techniques
Tableau 1- 1 Caractéristiques techniques
Type de moteur
Moteur synchrone à aimants permanents
Matériau des aimants
Aimants en terres rares
Refroidissement
Refroidissement naturel
Isolation de l'enroulement statorique
selon EN 60034-1 (CEI 60034-1)
Classe thermique 155 (F) permettant un échauffement des
enroulements de ΔT = 100 K pour une température ambiante de
+40 °C.
Altitude d'implantation (selon EN 60034–1 et CEI
60034–1)
≤ 1000 m, sinon déclassement en puissance
Forme de construction selon EN 60034-7 (CEI 60034- IM B5 (IM V1, IM V3)
7)
Degré de protection selon EN 60034-5 (CEI 60034-5)
IP64 ; en option IP65 ou IP65 + IP67 au passage de l'arbre
Surveillance de la température
Sonde thermométrique KTY 84 dans l'enroulement du stator
Peinture
Anthracite (RAL 7016)
Bout d'arbre côté D selon DIN 748-3
(CEI 60072-1)
arbre lisse, en option arbre avec clavette et rainure de clavette
(équilibrage avec demi-clavette)
Concentricité, coaxialité et perpendicularité selon
DIN 42955 (CEI 60072-1) 2)
Tolérance N (normale)
Niveaux d'intensité vibratoire selon EN 60034-14
(CEI 60034-14)
Niveau A respecté jusqu'à la vitesse de rotation assignée
Niveau de pression acoustique LpA (1 m) selon DIN
EN ISO 1680, tolérance max. + 3 dB(A)

1FK701⃞ à 1FK704 : 55 dB(A)

1FK706⃞ : 65 dB(A)

1FK708⃞ à 1FK710⃞ : 70 dB(A)
1)
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18
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Description des moteurs
1.3 Particularités techniques
Codeurs intégrés pour moteurs sans interface
DRIVE-CLiQ
Systèmes de codeur intégrés pour moteurs avec
interface DRIVE-CLiQ

Codeur incrémental IC2048S/R, sin/cos 1 Vcàc, 2048 S/R 3)
avec voie Cet D, pour AH 20 à AH 100

Codeur absolu AM2048S/R 2048 imp/tr3), 4096 tours multitour,
avec interface EnDat, pour AH 36 à AH 100

Codeur absolu AM512S/R 512 imp/tr3), 4096 tours multitour,
avec interface EnDat, pour AH 28

Codeur absolu AM16S/R 16 imp/tr3), 4096 tours multitour, avec
interface EnDat, pour AH 20 et AH 28

Résolveur multipolaire (même nombre de paires de pôles que
le moteur)

Résolveur bipolaire

AS24DQI Codeur absolu 24 bits monotour, pour AH 36 à
AH 100

AM24DQI Codeur absolu 24 bits + 12 bits multitour, pour
AH 36 à AH 100

AS20DQI Codeur absolu 20 bits monotour, pour AH 36 à
AH 100

AM20DQI Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour, pour
AH 36 à AH 100

IC22DQ Codeur incrémental 22 bits + position de commutation
11 bits, pour AH 28

AM20DQ Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour, pour AH 28

AM15DQ Codeur absolu 15 bits + 12 bits multitour, pour AH 28

R15DQ Résolveur 15 bits, pas pour AH 20

R14DQ Résolveur 14 bits, pas pour AH 20
Raccordement
Connecteurs pour câbles de signaux et d'énergie orientables
Frein à l'arrêt
frein à l'arrêt (sans jeu, 24 V) monté en option
1)
1FK701 uniquement livrable en indice de protection IP54 avec peinture, pas de réducteur planétaire possible
2)
Concentricité du bout d'arbre, coaxialité du bord de centrage et perpendicularité de la bride de fixation avec l'axe du
bout d'arbre
3)
imp/tr= impulsions / tour
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Description des moteurs
1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 510 V à 720 V
(réseau triphasé 380 V - 480 V)
1.4
Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour
tension de circuit intermédiaire 510 V à 720 V (réseau triphasé 380
V - 480 V)
1.4.1
1FK701/1FK702 Compact
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
20
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Description des moteurs
1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 510 V à 720 V (réseau trip
1.4.2
1FK703 - 1FK710 Compact
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21
Description des moteurs
1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 510 V à 720 V
(réseau triphasé 380 V - 480 V)
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Description des moteurs
1.4 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 510 V à 720 V (réseau trip
1.4.3
1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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Description des moteurs
1.5 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 270 V à 330 V
(réseau CA 200 V - 240 V)
1.5
Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour
tension de circuit intermédiaire 270 V à 330 V (réseau CA 200 V 240 V)
1.5.1
1FK701/1FK702 Compact
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
24
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Description des moteurs
1.5 Tableau de sélection et références de commande 1FK7 pour tension de circuit intermédiaire 270 V à 330 V (réseau CA
1.5.2
1FK703/1FK704 Compact et 1FK703/1FK704 High Dynamic
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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25
Description des moteurs
1.6 Plaque signalétique
1.6
Plaque signalétique
La plaque signalétique contient les caractéristiques techniques valables pour le moteur livré.
Une deuxième plaque signalétique est jointe non fixée au moteur ; elle peut être utilisée à
des fins de documentation.
a0RW
).$)&%
1R<)31
,
1P
$ Q PD[ PLQ
0
PLQ
$ Q 1
01
1P , 1
(QFRGHU$0'4,
8,1 9 ,3 PNJ
51
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7K&O))
(1
86
&
6LHPHQV$*,QGXVWULHVWU'%DG1HXVWDGW
0DGHLQ*HUPDQ\
Figure 1-5
Schéma de base de la plaque signalétique
Tableau 1- 2 Description des indications de la plaque signalétique
Position
Description / Caractéristiques techniques
1
Type de moteur : Moteurs synchrones
2
N° d'identification, numéro de série
3
Couple à l'arrêt C0 [Nm]
4
Couple assigné CN [Nm]
5
Identifiant du type de codeur
6
Caractéristiques du frein à l'arrêt : type, tension, puissance absorbée
7
Norme applicables à toutes les machines électriques tournantes
8
Adresse de fabrication
9
Courant à l'arrêt I0 [A]
10
Courant assigné IN [A]
11
Tension induite à la vitesse assignée UIN [V]
12
Classe thermique
13
Version du moteur
14
Normes et prescriptions
15
Code 2D
16
Indice de protection
17
Poids du moteur m [kg]
18
Vitesse assignée nN [tr/min]
19
Vitesse maximale nmax [tr/min]
20
Type de moteur / numéro de référence SIEMENS
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26
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Description des moteurs
1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
1.7
Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
1FK7 pour SINAMICS S120 Booksize, tension du circuit intermédiaire 510 V à 720 V CC (tension
réseau 3ph 380 V à 480 V CA)
Tableau 1- 3 1FK7 Compact
Moteur
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Variateur : SINAMICS S120 Booksize
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
Câble d'énergie
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7011-5AK7
0,18
0,5 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
0,5
6FX5002-5DN20-❑❑❑❑
1FK7015-5AK7
0,35
0,5 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
1,0
6FX5002-5DN20-❑❑❑❑
1FK7022-5AK7
0,85
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
2,8
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7032-2AK7
1,15
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
4,2
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7034-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
5,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7040-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
4,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7042-2AC7
3,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
10,5
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7042-2AF7
3,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
8,2
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7042-2AK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
6,8
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7060-2AC7
6,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
11,4
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7060-2AF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
13,2
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7060-2AH7
6,0
1 - 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
15,8
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7062-2AC7
8,5
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
17,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7062-2AF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
16,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7062-2AH7
8,5
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
18,5
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7063-2AC7
11,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
20,8
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7063-2AF7
11,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
24,3
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7063-2AH7
11,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
30,9
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7080-2AF7
8,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
16,5
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7080-2AH7
8,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
18,5
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7081-2AC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
24,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7081-2AF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
24,7
1FK7081-2AH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
31,2
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7083-2AC7
16,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
36,7
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7083-2AF7
16,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
9
28,5
1FK7083-2AH7
16,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
36,7
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7084-2AC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
41,9
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7084-2AF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
55,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7100-2AC7
18,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
38,1
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7100-2AF7
18,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
54,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7101-2AC7
27,0
1,5 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
73,0
6FX❑002-5❑N21-❑❑❑❑
6FX❑002-5❑N31-❑❑❑❑
1FK7101-2AF7
27,0
1,5 / 4x2,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
52,0
1FK7103-2AC7
36,0
1,5 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
87,0
6FX❑002-5❑N21-❑❑❑❑
1FK7103-2AF7
36,0
1,5 / 4x4
6SL312❑-❑TE23-0AA3
30
77,0
6FX❑002-5❑N41-❑❑❑❑
1FK7105-2AC7
48,0
1,5 / 4x2,5
6SL312❑-❑TE23-0AA3
30
126,0
6FX❑002-5❑N31-❑❑❑❑
1FK7105-2AF7
48,0
1,5 / 4x6
6SL312❑-❑TE23-0AA3
30
87,0
6FX❑002-5❑N51-❑❑❑❑
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
27
Description des moteurs
1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
Tableau 1- 4 1FK7 High Inertia
Moteur
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Variateur : SINAMICS S120 Booksize
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
Câble d'énergie
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7042-3BK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
6,8
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7060-3BF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
13,2
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7062-3BF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
16,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7081-3BF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
24,7
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7084-3BC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
41,9
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7084-3BF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
55,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
Taille
connecteur /
Numéro de référence
Tableau 1- 5 1FK7 High Dynamic
Moteur
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Variateur : SINAMICS S120 Booksize
IN [A]
Câble d'énergie
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7033-4CK7
1,3
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE13-0AA3
3
3,5
1FK7043-4CH7
3,5
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
8,3
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7043-4CK7
3,5
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
10,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7044-4CF7
4,5
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE15-0AA3
5
11,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7044-4CH7
4,5
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
13,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7061-4CF7
6,4
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
17,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7061-4CH7
6,4
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
13,1
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7064-4CC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-0AA3
9
26,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7064-4CF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
32,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7064-4CH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
27,5
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7085-4CC7
22,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
53,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7085-4CF7
22,0
1,5 / 4x4
6SL312❑-❑TE23-0AA3
30
51,0
6FX❑002-5❑N41-❑❑❑❑
1FK7086-4CC7
28,0
1 / 4x1,5
6SL312❑-❑TE21-8AA3
18
69,0
6FX❑002-5❑N01-❑❑❑❑
1FK7086-4CF7
28,0
1,5 / 4x4
6SL312❑-❑TE23-0AA3
30
66,0
6FX❑002-5❑N41-❑❑❑❑
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
28
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Description des moteurs
1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
1FK7 pour SINAMICS S120 Booksize Compact, tension du circuit intermédiaire 510 V à 720 V CC
(tension réseau 3ph 380 V à 480 V CA)
Tableau 1- 6 1FK7 Compact
Moteur
Variateur :
Câble d'énergie
SINAMICS S120 Booksize Compact
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7011-5AK7
0,18
0,5 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
0,5
1FK7015-5AK7
0,35
0,5 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
1,0
6FX5002-5DN30-❑❑❑❑
6FX5002-5DN30-❑❑❑❑
1FK7022-5AK7
0,85
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
3,4
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7032-2AK7
1,15
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
4,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7034-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
6,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7040-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
5,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AC7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
10,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AF7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
10,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
10,3
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AC7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
15,6
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
18,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AH7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
18,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AC7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
22,4
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
21,4
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AH7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
24,6
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AC7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
29,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AF7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
33,9
1FK7063-2AH7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
35,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7080-2AF7
8,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
21,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7080-2AH7
8,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
24,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
32,9
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
33,9
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
37,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AC7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
49,3
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AF7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
50,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AH7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
49,3
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-2AC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
58,2
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-2AF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
61,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7100-2AC7
18,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
53,3
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7100-2AF7
18,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
55,0
1FK7101-2AC7
27,0
1,5 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
80,0
6FX❑002-5❑G22-❑❑❑❑
1FK7101-2AF7
27,0
1,5 / 4x2,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
70,4
6FX❑002-5❑G32-❑❑❑❑
1FK7103-2AC7
36,0
1,5 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
108,0
6FX❑002-5❑G22-❑❑❑❑
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
29
Description des moteurs
1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
Tableau 1- 7 1FK7 High Inertia
Moteur
Variateur :
Câble d'énergie
SINAMICS S120 Booksize Compact
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7042-3BK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
10,3
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-3BF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
18,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-3BF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
21,4
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-3BF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
33,9
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-3BC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
58,2
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-3BF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
61,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
Tableau 1- 8 1FK7 High Dynamic
Moteur
Variateur :
Câble d'énergie
SINAMICS S120 Booksize Compact
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
1,3
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7033-4CK7
Cmax
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE13-0AA0
3
4,3
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7043-4CH7
3,5
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
10,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7043-4CK7
3,5
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
10,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7044-4CF7
4,5
1 / 4x1,5
6SL3420-❑TE15-0AA0
5
13,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7044-4CH7
4,5
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
13,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7061-4CF7
6,4
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
17,3
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7061-4CH7
6,4
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
17,3
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-0AA0
9
32,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
32,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
32,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7085-4CC7
22,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
65,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7086-4CC7
28,0
1 / 4x1,5
6SL3420-1TE21-8AA0
18
90,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7 pour SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340,
tension du circuit intermédiaire 510 V à 720 V CC (tension réseau 3ph 380 V à 480 V CA)
Tableau 1- 9 1FK7 Compact
Moteur
Variateur : SINAMICS S110 / S120
Câble d'énergie
Power Modules PM340
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7011-5AK7
0,18
0,5 / 4x1,5
6SL3210-1SE11-7UA0
1,7
0,4
6FX5002-5DN30-❑❑❑❑
1FK7015-5AK7
0,35
0,5 / 4x1,5
6SL3210-1SE11-7UA0
1,7
0,8
6FX5002-5DN30-❑❑❑❑
1FK7022-5AK7
0,85
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
2,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
30
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Description des moteurs
1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
Moteur
Variateur : SINAMICS S110 / S120
Câble d'énergie
Power Modules PM340
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7032-2AK7
1,15
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE11-7UA0
1,7
2,3
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7034-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
3,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7040-2AK7
1,6
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE13-1UA0
3,1
4,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AC7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE11-7UA0
1,7
6,4
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AF7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
6,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
8,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AC7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE13-1UA0
3,1
11,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
14,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-2AH7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE17-7❑A0
7,7
13,6
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AC7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE13-1UA0
3,1
16,2
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
17,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-2AH7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
19,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AC7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
23,4
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AF7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
26,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7063-2AH7
11,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
23,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7080-2AF7
8,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
17,8
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7080-2AH7
8,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE17-7❑A0
7,7
15,6
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
26,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
26,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7081-2AH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
23,2
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AC7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE17-7❑A0
7,7
30,9
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AF7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
30,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7083-2AH7
16,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
27,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-2AC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
45,4
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-2AF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
41,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7100-2AC7
18,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
41,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7100-2AF7
18,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
40,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7101-2AC7
27,0
1,5 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
55,0
6FX❑002-5❑G22-❑❑❑❑
1FK7101-2AF7
27,0
1,5 / 4x2,5
6SL3210-1SE22-5❑A0
25
51,8
6FX❑002-5❑G32-❑❑❑❑
1FK7103-2AC7
36,0
1,5 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
64,2
6FX❑002-5❑G22-❑❑❑❑
1FK7103-2AF7
36,0
1,5 / 4x4
6SL3210-1SE23-2❑A0
32
69,7
6FX❑002-5❑G42-❑❑❑❑
1FK7105-2AC7
48,0
1,5 / 4x2,5
6SL3210-1SE22-5❑A0
25
87,3
6FX❑002-5❑G32-❑❑❑❑
1FK7105-2AF7
48,0
1,5 / 4x6
6SL3210-1SE23-2❑A0
32
78,1
6FX❑002-5❑G52-❑❑❑❑
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
31
Description des moteurs
1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
Tableau 1- 10 1FK7 High Inertia
Moteur
Variateur : SINAMICS S110 / S120
Câble d'énergie
Power Modules PM340
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7042-3BK7
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
8,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7060-3BF7
6,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
14,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7062-3BF7
8,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
17,5
1FK7081-3BF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
26,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-3BC7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
45,4
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7084-3BF7
20,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
41,5
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
Tableau 1- 11 1FK7 High Dynamic
Moteur
Variateur : SINAMICS S110 / S120
Câble d'énergie
Power Modules PM340
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
1,3
1 / 4x1,5
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7033-4CK7
Cmax
6SL3210-1SE12-2UA0
2,2
2,6
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7043-4CH7
3,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE14-1UA0
4,1
6,8
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7043-4CK7
3,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
7,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7044-4CF7
4,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE14-1UA0
4,1
9,0
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7044-4CH7
4,5
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE16-0❑A0
5,9
9,6
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7061-4CF7
6,4
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE17-7❑A0
7,7
14,8
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7061-4CH7
6,4
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
13,9
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CC7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-0❑A0
10,2
27,2
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CF7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
26,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7064-4CH7
12,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
20,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7085-4CC7
22,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
39,8
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7085-4CF7
22,0
1,5 / 4x4
6SL3210-1SE22-5❑A0
25
35,8
6FX❑002-5❑G42-❑❑❑❑
1FK7086-4CC7
28,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SE21-8❑A0
18
52,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7086-4CF7
28,0
1,5 / 4x4
6SL3210-1SE22-5❑A0
25
46,9
6FX❑002-5❑G42-❑❑❑❑
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
32
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Description des moteurs
1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
1FK7 pour SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340,
tension du circuit intermédiaire 270 V à 330 V CC (tension réseau CA 200 V à 240 V)
Tableau 1- 12 1FK7 Compact
Moteur
Variateur : SINAMICS S110 / S120
Câble d'énergie
Power Modules PM340
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7011-5AK2
0,18
0,5 / 4x1,5
6SL3210-1SB11-0❑A0
0,9
0,4
1FK7015-5AK2
0,35
0,5 / 4x1,5
6SL3210-1SB11-0❑A0
0,9
0,8
6FX5002-5DN30-❑❑❑❑
6FX5002-5DN30-❑❑❑❑
1FK7022-5AK2
0,85
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB12-3❑A0
2,3
2,1
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7032-2AF2
1,15
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB12-3❑A0
2,3
3,2
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7034-2AF2
1,6
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB12-3❑A0
2,3
3,8
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7042-2AF2
3,0
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB14-0❑A0
3,9
5,9
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
Tableau 1- 13 1FK7 High Dynamic
Moteur
Variateur : SINAMICS S110 / S120
Câble d'énergie
Power Modules PM340
Numéro de référence
C0 (100 K)
[Nm]
Taille
connecteur /
Numéro de référence
IN [A]
Cmax
Numéro de référence
(100K)
[Nm]
section câble
1FK7033-4CF2
1,3
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB12-3❑A0
2,3
2,7
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
1FK7043-4CF2
3,3
1 / 4x1,5
6SL3210-1SB14-0❑A0
3,9
6,4
6FX❑002-5❑G10-❑❑❑❑
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
33
Description des moteurs
1.7 Récapitulatif des moteurs/Motor Module correspondant
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
34
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
2
Configuration
2.1
Logiciel de configuration
2.1.1
Outil de configuration SIZER for SIEMENS Dives
Vue d'ensemble
Figure 2-1
SIZER for SIEMENS Drives
La configuration conviviale des entraînements de la famille SINAMICS s'effectue avec l'outil
de configuration SIZER for SIEMENS Drives. Il vous assiste dans le choix technique des
constituants matériels et de firmware nécessaires pour une tâche d'entraînement. SIZER for
SIEMENS Drives permet de configurer le système d'entraînement complet tant pour des
entraînements simples monomoteurs que pour des applications multiaxes complexes.
SIZER for SIEMENS Drives prend en charge toutes les étapes de conception et de
configuration :
● Configuration de l'arrivée réseau
● Conception du moteur et réducteur avec calcul des organes de transmission mécaniques
● Configuration des composants d'entraînement
● la composition des accessoires nécessaires,
● le choix des options de puissance côté réseau et côté moteur
Lors de la conception de SIZER for SIEMENS Drives, l'accent a été mis en particulier sur la
simplicité d'utilisation et sur une approche globale et fonctionnelle de la tâche
d'entraînement. Le guide de l'utilisateur facilite la prise en main de cet outil logiciel. Des
informations d'état visualisent en permanence la progression de la configuration.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
35
Configuration
2.1 Logiciel de configuration
L'interface utilisateur de SIZER for SIEMENS Drives existe en anglais ou en allemand. La
configuration d'un entraînement est consignée dans un projet. Dans ce projet, les
constituants et les fonctions mis en œuvre sont visualisés dans une arborescence selon leur
affectation. La vue de projet autorise la configuration de systèmes d'entraînement ainsi que
la copie/insertion/modification d'entraînements déjà configurés.
La configuration fournit comme résultats :
● Nomenclature des constituants nécessaires (exportation dans Excel)
● Caractéristiques techniques du système
● Courbes caractéristiques
● Informations sur la réaction sur le réseau
● Schéma de montage des composants d'entraînement et de commande ainsi que plans
d'encombrement
Ces résultats sont affichés dans une arborescence et peuvent être utilisés à des fins de
documentation. L'utilisateur bénéficie d'une aide en ligne technologique qui lui fournit :
● des caractéristiques techniques détaillées
● des informations sur les entraînements et sur leurs constituants
● des critères de décision pour le choix des constituants.
Tableau 2- 1 Numéro de référence de SIZER for SIEMENS Drives
Outil de configuration
Numéro de référence (MLFB) du DVD
SIZER for SIEMENS Drives
6SL3070-0AA00-0AG0
allemand/anglais
Configuration minimale requise du système
● PC ou PG avec Pentium™ III 800 MHz (recommandé > 1 GHz)
● 512 Mo de RAM (1 Go recommandé)
● Espace disque disponible 4,1 Go min.
● Espace disque supplémentaire de 100 Mo disponibles sur le lecteur système Windows
● Résolution d'écran 1024×768 pixels (recommandée 1280 x 1024 pixels)
● Windows™ 7 Professional (32 Bit), 7 Ultimate (32 Bit), XP Prof SP2, XP Home SP2, XP
64 Bit SP2, Vista Business
● Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
36
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Configuration
2.1 Logiciel de configuration
2.1.2
Logiciel d'entraînement et de mise en service STARTER
L'outil de mise en service STARTER assure
● mise en service
● optimisation
● diagnostic
Tableau 2- 2 Numéro de référence de STARTER
Outil de mise en service
Numéro de référence (MLFB) du DVD
STARTER
6SL3072-0AA00-0AG0
allemand, anglais, français, italien, espagnol
Configuration minimale requise du système
● Matériel
– PG ou PC avec Pentium III 800 MHz min. (recommandé > 1 GHz)
– Mémoire de travail 512 Mo (recommandé : 1 Go)
– Résolution d'écran 1024 x 768 pixels, profondeur des couleurs 16 bits
– Espace disque disponible : min. 2 Go ;
● Logiciel
– Microsoft Windows 2000 SP4
– Microsoft Windows Server 2003 SP1 et SP2 (PCS7)
– Microsoft Windows XP Professionnel SP2 et SP3
– Microsoft Windows VISTA Business SP1 *)
– Microsoft Windows VISTA Ultimate SP1 *)
– Microsoft Internet Explorer V6.0 ou supérieure
*) DCC non utilisable.
Avec ces systèmes d'exploitation, STARTER ne peut être utilisé que sans l'option DCC.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
37
Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
2.1.3
Logiciel de mise en service SinuCom
Facile à utiliser, le logiciel de mise en service SinuCom est conçu pour la mise en service de
commandes SINUMERIK en relation avec des entraînements SINAMICS S120 et
SIMODRIVE 611 numérique.
Tableau 2- 3 Numéro de référence de SinuCom
Outil de mise en service
Numéro de référence (MLFB) du DVD
SinuCom
6FC5862-2YC00-0YA0
allemand, anglais, français, italien, espagnol
2.2
Déroulement de la configuration
Motion Control
Les entraînements sont optimisés pour l'exécution de tâches de déplacement. Ils effectuent
des mouvements linéaires ou rotatifs au sein d'un cycle de marche défini. Toutes les
opérations de déplacement doivent être effectuée de manière optimale sur le plan temporel.
Les entraînements doivent en conséquence satisfaire aux exigences suivantes :
● dynamique élevée, c'est-à-dire temps de montée courts
● grande capacité de surcharge, c'est-à-dire réserve d'accélération élevée
● grande plage de réglage, c'est-à-dire haute résolution pour un positionnement précis.
Le tableau "Déroulement de la configuration" suivant s'applique aux moteurs synchrones et
asynchrones.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
38
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
Déroulement normal d'une configuration
La configuration est basée sur la description fonctionnelle de la machine. La définition des
constituants est tributaire de servitudes d'ordre physique et s'effectue généralement selon
les étapes suivantes :
Tableau 2- 4 Déroulement de la configuration
Etape
2.2.1
Description de l'action inhérente à la configuration
1.
Clarification de la nature de l'entraînement
2.
Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation
3.
Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal et choix du
moteur
4.
Définition du Motor Module pour SINAMICS
5.
Répétition des étapes 3 et 4 pour les autres axes
6.
Calcul de la puissance nécessaire du circuit intermédiaire et définition du
module d'alimentation (Line Module) SINAMICS
7.
Détermination des options de puissance côté réseau (interrupteur principal,
fusibles, filtres réseau etc.)
8.
Détermination de la performance requise en matière de régulation et
sélection de la Control Unit, choix du câblage des constituants
9.
Définition d'autres constituants du système (par ex. résistances de freinage)
10.
Calcul des besoins de courant pour l'alimentation des constituants en 24 V
CC et détermination des alimentations (SITOP, modules d'alimentation
Control Supply)
11.
Détermination des constituants pour la connectique
12.
Montage des constituants de l'ensemble d'entraînement
13.
Calcul des sections de conducteur requises pour le raccordement réseau et
moteur
14.
Prendre en compte les dégagements à respecter lors du montage
Voir
chapitres
suivants
voir
catalogue
1. Clarification de la nature de l'entraînement
Le choix du moteur s'effectue sur la base du couple requis qui est définit par le type de
l'application, par ex. mécanismes de translation ou de levage, bancs d'essai, centrifugeuses,
entraînements pour laminoirs ou machines à papier, entraînements d'avance ou
entraînements de broche. Il est également nécessaire de tenir compte des réducteurs pour
la transformation des mouvements ou pour l'adaptation du régime moteur et du couple
moteur aux conditions de charge.
Pour déterminer le couple à fournir par le moteur, il est nécessaire de connaître le couple
résistant à la charge qui dépend de l'application, mais aussi les caractéristiques mécaniques
suivantes :
● les masses déplacées
● le diamètre de la roue d'entraînement
● le pas de broche, les rapports de transmission
● les résistances dues aux frottements
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
39
Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
● le rendement mécanique
● les distances à parcourir
● la vitesse maximale
● l'accélération maximale et la décélération maximale
● le temps de cycle.
2.2.2
2. Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation
La décision fondamentale porte sur le choix d'un moteur synchrone ou d'un moteur
asynchrone.
Les moteurs synchrones sont à privilégier lorsqu'il est demandé un faible encombrement, un
faible moment d'inertie du rotor et par voie de conséquence une dynamique maximale (type
de régulation "Servo").
Les moteurs asynchrones permettent d'atteindre des vitesses de rotation maximale en
défluxé. D'autre part, les moteurs asynchrones sont également disponibles à des puissances
très élevées.
Dans la configuration, il convient de tenir compte avant tout
● du type de réseau, pour l'utilisation de certains types de moteur et/ou de filtres dans les
réseaux IT (réseaux à neutre isolé)
● de l'utilisation des capacités du moteur suivant les valeurs assignées, pour une
surchauffe de l'enroulement de 60 K ou 100 K (moteurs synchrones).
● des températures ambiantes et de l'altitude pour les moteurs et les constituants des
entraînements
● dissipation de la chaleur des moteurs par refroidissement naturel, refroidissement par
motoventilateur ou refroidissement par eau
D'autres conditions additionnelles résultent de l'intégration des entraînements dans une
environnement automatisé comme SINUMERIK ou SIMOTION.
Le système d'automatisation correspondant, par ex. SIMOTION D, est utilisé pour Motion
Control et les fonctions technologiques (par ex. le positionnement) ainsi que pour les
fonctions synchrones.
2.2.3
3. Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal et choix du
moteur
Le choix des moteurs s'appuie sur les caractéristiques limites spécifiques aux types de
moteur.
Celles-ci décrivent l'allure de la puissance ou du couple en fonction de la vitesse et prennent
en compte les limites du moteur sur la base de la tension de circuit intermédiaire. La tension
de circuit intermédiaire dépend de la tension réseau. Dans les configurations multiaxes, la
tension du circuit intermédiaire dépend du type de Line Module ou du module d'alimentation
ou d'alimentation/récupération.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
40
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
&RXSOHHQ1P
Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
& .
&PD[WULEXWDLUHGXYDULDWHXUPRWHXU
&DUDFWÚULVWLTXH
6 OLPLWHGHWHQVLRQ
6
6
&RXSOHPD[LPDO
DYHFGÚIOX[DJH
6.
6.
9LWHVVHGXPRWHXUHQWUPLQ
Figure 2-2
Caractéristiques limites des moteurs synchrones
Le choix du moteur s'effectue en fonction du cas de charge spécifié par l'utilisateur.
Différentes courbes caractéristiques sont à utiliser selon les cas de charge.
Les cas de fonctionnement suivants ont été définis :
● Cycle de charge avec facteur de marche constant
● Cycle de charge avec facteur de marche variable
● Cycle de charge libre
Le but est de trouver des points de fonctionnement caractéristiques du couple et de la
vitesse à partir desquels il sera possible de déterminer le moteur adapté au cas de charge.
Après la détermination du cas de fonctionnement et de sa spécification, on calcule le couple
moteur maximal. Généralement, il se présente en phase d'accélération. Le couple résistant
et le couple nécessaire à l'accélération du moteur s'additionnent.
Le couple moteur maximum est ensuite vérifié sur la base des caractéristiques limites des
moteurs.
Les critères suivants doivent être pris en considération pour choisir le moteur :
● Respect des limites dynamiques, c.-à-d. que tous les points couple-vitesse du cas de
charge doivent se trouver en dessous de la courbe limite.
● Les limites thermiques doivent être respectées, c. à d. le couple moteur effectif doit se
situer en dessous de la caractéristique S1 (service continu) lorsque le moteur tourne à la
vitesse moyenne inhérente au cycle de charge.
Cycles de charge avec facteur de marche constant
Pour les cycles de charge avec facteur de marche constant, la variation du couple en
fonction de la vitesse doit répondre à des exigences particulières :
C = constant, C ~ n2, C ~ n, ou P = constante.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
41
Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
Figure 2-3
Service S1 (service continu)
Ces entraînements fonctionnent d'une manière typique en un point de fonctionnement
stationnaire. La conception de la charge de base est effectué pour ce point. Le couple
résistant de base doit se situer en dessous de la caractéristique S1. Pour des cas de
surcharge temporaires (au démarrage par exemple), on procède à la conception de la
surcharge. Le courant de surcharge doit être calculé par rapport au couple résistant en
surcharge. Le couple crête doit se trouver en dessous de la caractéristique limite de tension.
En résumé, la conception se présente de la manière suivante :
Figure 2-4
Choix du moteur pour des cycles de charge avec facteur de marche constant (exemple)
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
42
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
Cycles de charge avec facteur de marche variable
Dans le cas des cycles de charge avec facteur de marche variable, un service intermittent
standardisé (S3) est défini en plus du service continu (S1). Il s'agit d'un service constitué
d'une suite de cycles de même nature parmi lesquels chaque cycle a une durée avec une
charge constante et une pause.
Figure 2-5
Service S3 (service intermittent sans influence du processus de démarrage)
Des grandeurs fixes sont généralement attribuées comme facteur de marche relatif :
● S3 – 60%
● S3 – 40%
● S3 – 25%
Des courbes caractéristiques correspondant à ces spécifications sont disponibles pour les
différents moteurs. Le couple résistant doit se situer en dessous de la caractéristique
thermique limite du moteur. Une conception en fonction de la surcharge est pris en compte
dans les cycles de charge avec facteur de marche variable.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
43
Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
Cycle de charge libre
Un cycle de charge définit l'évolution de la vitesse du moteur et du couple dans le temps.
Figure 2-6
Exemple d'un cycle de charge
Un couple résistant est prescrit pour chaque période de temps. Dans les phases
d'accélération, il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du
moment d'inertie du moteur en plus du couple résistant. Le cas échéant, il faut prévoir un
couple de frottement qui s'oppose au sens de déplacement.
Lors du montage de la transmission :
il faut tenir compte du rapport de transmission et du rendement de la transmission pour
déterminer le couple de charge ou, le cas échéant, le couple d'accélération à fournir par le
moteur. Un rapport de transmission élevé a un effet favorable sur la précision du
positionnement en rapport avec la résolution du capteur. Pour une résolution donnée du
capteur moteur, plus le rapport de transmission est élevé, meilleure est la résolution de la
mesure de position de la machine.
Remarque
Pour des cycles de charge en dehors de la zone de défluxage, il est possible d'utiliser les
formules suivantes. Pour les cycles de charge en plage de défluxage, la configuration doit
impérativement être réalisée avec l'outil de configuration SIZER.
Pour le couple moteur durant un intervalle de temps Δt i on a :
M0RW L =(J 0 + J*) •
n /D V W L
n /D s W L
2
2
1
•
• i + (J /D V W •
•
+ M /D V t L + M5 ) •
tL
tL
60
60
i•
La vitesse de rotation du moteur est égale à
*
n0RW L = n/D V W L • i
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
44
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
Le couple efficace est de :
M0RWHII =
∑M
Le calcul de la vitesse de rotation moyenne donne :
n0RWPLWWHO =
JM
2
0 RWL
• Δt L
T
n0RWN$
+ n0RWN(
• tL
2
T
Moment d'inertie du moteur
JG
Moment d'inertie du réducteur
Jcharge
Moment d'inertie de la charge
ncharge
Vitesse de rotation de la charge
i
Rapport de transmission
ηG
Rendement du réducteur
Ccharge
Couple résistant
CR
Couple de frottement
T
Temps de cycle
A; E
Valeur de départ, valeur de fin dans l'intervalle Δti
te
Facteur de marche
∆t i
Intervalle de temps
Le couple efficace Ceff doit se trouver en dessous de la courbe S1.
Le couple maximal Cmax se présente durant la phase d'accélération. Cmax doit se trouver en
dessous de la caractéristique limite de tension. En résumé, la conception se présente de la
manière suivante :
Figure 2-7
Choix du moteur en fonction du cycle de charge (exemple)
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
45
Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
Choix du moteur
En faisant varier les différents facteurs, il est possible maintenant de trouver le moteur qui
remplit les conditions requises par l'application (cycle de charge).
Dans une seconde étape, il faudra vérifier si les limites thermiques sont respectées. Pour
cela, il faut déterminer le courant moteur pour la charge de base. Les règles de calcul à
appliquer pour cela dépendent du type de moteur (synchrone ou asynchrone) et du cas de
fonctionnement (cycle de charge). Quand la configuration est basée sur des cycles de
charge avec facteur de marche constant et avec surcharge, le courant de surcharge doit être
calculé par rapport au couple résistant en surcharge.
Pour terminer, il faut définir les autres propriétés du moteur. Cela se fait en configurant les
options.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
46
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.1
3
Refroidissement
Sur les moteur à libre convection, la chaleur dissipée est évacuée par conduction thermique,
rayonnement et convection naturelle. Il convient par conséquent de veiller à une évacuation
de chaleur suffisante par un montage adéquat du moteur.
Pour garantir le refroidissement, un espacement minimal de 100 mm par rapport aux
composants avoisinants doit être respecté sur 3 côtés.
Les caractéristiques nominales sont uniquement valables lorsque la température ambiante
ne dépasse pas 40 °C (104 °F) du fait des conditions de montage.
3.2
Degré de protection
Selon EN 60034-5 et IEC 60034-5, le degré de protection est désigné par les deux lettres I
et P et par deux chiffres (p. ex. IP64).
IP = Indice de Protection
1. chiffre = protection contre les corps solides
2. chiffre = protection contre l'eau
Du fait que les machines-outils et les machines-transfert font généralement appel à des
liquides d'arrosage contenant de l'huile, susceptibles de s'infiltrer et/ou de nature agressive,
la protection contre l'eau n'est pas suffisante à elle seule. Il faut protéger les servomoteurs
avec des recouvrements adaptés.
Lors du choix du degré de protection du moteur, veiller à une étanchéité suffisante de l'arbre
moteur.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
47
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.2 Degré de protection
Etanchéité de l'arbre moteur
Tableau 3- 1 Etanchéité de l'arbre moteur
Degré de
protection selon
EN 60034-5
Etanchéité de l'arbre par
Domaine d'application
IP64
Boîte à labyrinthe
Humidité inadmissible dans la zone de
l'arbre et de la bride.
Remarque :
Aucun liquide ne doit stagner au niveau de la
bride dans le cas d'un degré de protection
IP64.
La sortie d'arbre n'est pas étanche aux
poussières.
IP65
Joint à lèvre à frottement radial
sans bague ressort
Etanchéité de la sortie d'arbre aux
projections d'eau ou de liquide d'arrosage.
La marche à sec du joint à lèvre à frottement
radial est admissible. Durée de vie d'environ
25000 h (valeur indicative).
Aucun liquide ne doit stagner au niveau de la
bride dans le cas du degré de protection
IP65.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
48
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.3 Exécution des paliers
Degré de
protection selon
EN 60034-5
Etanchéité de l'arbre par
Domaine d'application
IP65, passage
de l'arbre IP67.
Joint à lèvre à frottement radial
Sur cette version, le passage de l'arbre +
bride est réalisé en indice de protection IP67.
Le reste du moteur est IP65.
Pour le montage d'un réducteur (dans le cas
d'un réducteur non étanche) pour l'étanchéité
à l'huile.
Pour garantir la sûreté de fonctionnement,
une lubrification suffisante et un
refroidissement de la lèvre du joint par l'huile
de réducteur sont indispensables.
Durée de vie d'environ 10000 h (valeur
indicative)
La marche à sec d'un joint à lèvre à
frottement radial s'accompagne d'une
dégradation de la fonctionnalité et de la
durée de vie.
3.3
Exécution des paliers
Les moteurs 1FK7 sont équipés de roulements à billes rainurés avec graissage à vie. Le
palier fixe est situé du côté DE.
3.4
Forces radiales et axiales
3.4.1
Calcul de la tension initiale d'une courroie
FV [N] = 2 • C0 • c / dR
FV ≤ FR, adm
Tableau 3- 2 Explications des notations de la formule
Notation
Unité
Description
FV
N
Tension de pose de la courroie
C0
Nm
Couple à l'arrêt du moteur
c
–––
Facteur de pré-tension ; ce facteur est une valeur
expérimentale, déterminée par le fabricant de la courroie. On
peut supposer qu'il est égal à :
pour les courroies dentées : c = 1,5 à 2,2
pour les courroies plates c = 2,2 à 3,0
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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49
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.4 Forces radiales et axiales
Notation
Unité
Description
dR
m
Diamètre primitif de la poulie
FR, adm
N
Force radiale admissible
Dans le cas d'autres conceptions, prendre en compte les forces effectives résultant du
couple à transmettre.
3.4.2
Sollicitation par des forces radiales
Point d'application de forces radiales FR sur le bout d'arbre
● pour des vitesses moyennes
● pour la durée de vie nominale des roulements (L10h) de 25 000 h
)5
[
0D¡[
$EVWDQG]ZLVFKHQGHP$QJULIIVSXQNWGHU.UDIW)5XQGGHU:HOOHQVFKXOWHULQPP
'LPHQVLRQ[
'LVWDQFHEHWZHHQWKHSRLQWRIDSSOLFDWLRQRIWKHIRUFH)5DQGWKHVKDIWVKRXOGHULQPP
Figure 3-1
Point d'application de la force sur le bout d'arbre côté D
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
50
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.4 Forces radiales et axiales
3.4.3
Diagrammes des forces radiales
Effort radial 1FK7011
)5$6 >1@
Q PLQ
Q PLQ
Q PLQ
)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH
Q PLQ
Q PLQ
Q PLQ
Q PLQ
Figure 3-2
[>PP@
Force radiale FR à une distance x de l'épaulement de l'arbre pour une durée de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Effort radial 1FK7015
) 5$6 >1@
)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Figure 3-3
[>PP@
Force radiale FR à une distance x de l'épaulement de l'arbre pour une durée de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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51
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.4 Forces radiales et axiales
Effort radial 1FK702
)5$6 >1@
Q WUPLQ
Q WUPLQ
)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
[>PP@
Figure 3-4
Force radiale FR à une distance x de l'épaulement de l'arbre pour une durée de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Effort radial 1FK703
)5$6 >1@
Q WUPLQ
)RUFHUDGLDOHDGPLVVLEOH
VXUO
DUEUH
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q
Q
Q
Q
Q
[>PP@
Figure 3-5
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
Force radiale FR à une distance x de l'épaulement de l'arbre pour une durée de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
52
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Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.4 Forces radiales et axiales
Effort radial 1FK704
)5$6 >1@
Q WUPLQ
Q
Q
Q
Q
Q
Q
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
Figure 3-6
[>PP@
Force radiale FR à une distance x de l'épaulement de l'arbre pour une durée de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Effort radial 1FK706
)5$6 >1@
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q WUPLQ
[>PP@
Figure 3-7
Force radiale FR à une distance x de l'épaulement de l'arbre pour une durée de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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53
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.4 Forces radiales et axiales
Effort radial 1FK708
)5$6 >1@
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q
Q
Q
Q
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
[>PP@
Figure 3-8
Force radiale FR à une distance x de l'épaulement de l'arbre pour une durée de vie
statistique des roulements de 25000 h.
Effort radial 1FK710
)5$6 >1@
Q WUPLQ
Q WUPLQ
Q
Q
Q
Q
[>PP@
Figure 3-9
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
WUPLQ
Force radiale FR à une distance x de l'épaulement de l'arbre pour une durée de vie
statistique des roulements de 25000 h.
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54
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Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.5 Concentricité, coaxialité et perpendicularité
3.4.4
Sollicitation par des forces axiales
Une transmission par engrenages à denture hélicoïdale exerce sur les paliers du moteur à la
fois à une force radiale et une force axiale. Si la force axiale est supérieure à l'effort
élastique de serrage des paliers, le rotor peut se décaler d'une valeur égale au jeu axial des
paliers.
Hauteur d'axe
Décalage
36 et 48
env. 0,2 mm
63 à 100
env. 0,35 mm
Un effort axial de l'ordre de l'effort élastique de serrage (100 ... 500 N) n'est pas admissible.
L'absence de serrage préalable des paliers provoque une défaillance prématurée.
Calcul de la force axiale admissible : FA = FR ● 0,35
ATTENTION
Moteurs avec frein à l'arrêt
Sur les moteurs à frein à l'arrêt intégré, aucune force axiale n'est tolérée !
3.5
Concentricité, coaxialité et perpendicularité
La précision de l'arbre et de la bride est contrôlée conformément à DIN 42955, CEI 60072-1.
Les indications divergeant de ces valeurs sont mentionnées sur les plans d'encombrement.
Tableau 3- 3 Tolérance de concentricité de l'arbre par rapport à l'axe du carter (rapportée aux bouts
d'arbre cylindriques)
Hauteur d'axe
Moteur
Standard N
20
1FK701
0,03 mm
28
1FK702
0,03 mm
36
1FK703
0,035 mm
48, 63
1FK704/1FK706
0,04 mm
80, 100
1FK708/1FK710
0,05 mm
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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55
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.5 Concentricité, coaxialité et perpendicularité
&RPSDUDWHXU
$UEUHGXPRWHXU
/
/
0RWHXU
Figure 3-10
Contrôle de la concentricité
Tableau 3- 4 Tolérance de coaxialité et de planéité de la bride par rapport à l'axe de l'arbre (rapportée
au diamètre de centrage de la bride de fixation)
Hauteur d'axe
Moteur
Standard N
20
1FK701
0,06 mm
28
1FK702
0,08 mm
36, 48
1FK703/1FK704
0,08 mm
63, 80, 100
1FK706/1FK708/1FK710
0,1 mm
$UEUHGXPRWHXU
&RQWU¶OH&RD[LDOLW«
PP
&RPSDUDWHXU
0RWHXU
$UEUHGXPRWHXU
&RQWU¶OH3HUSHQGLFXODULW«
PP
&RPSDUDWHXU
0RWHXU
Figure 3-11
Contrôle de la coaxialité et de la planéité
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
56
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.6 Bout d'arbre
3.6
Bout d'arbre
Le bout d'arbre côté D est cylindrique selon DIN 748, partie 3 ou CEI 60072-1. La liaison
arbre-moyeu par adhérence est recommandée pour les accélérations rapides et l'inversion
du sens de rotation.
Standard : bout d'arbre lisse
Option : rainure de clavette et clavette (équilibrage avec demi-clavette)
3.7
Équilibrage
Les moteurs sont équilibrés selon la norme DIN ISO 8821.
Les moteurs ayant une clavette sur l'arbre sont équilibrés avec une demi-clavette. La
compensation de la masse de la demi-clavette qui dépasse devra être prise en compte pour
les organes d'entraînement.
3.8
Niveau d'intensité vibratoire
Les moteurs à rainure de clavette sont équilibrés par le constructeur avec une demi-clavette.
Le comportement aux vibrations du système sur le lieu d'implantation est influencé par les
organes de transmission, les conditions de montage, l'alignement, l'installation et les
vibrations externes. Cela peut modifier les valeurs de vibration du moteur.
Les moteurs répondent à l'intensité vibratoire de niveau A, selon EN 60034-14 (CEI 6003414).
Les valeurs indiquées se rapportent au moteur seul. Le moteur étant fixé à son support, le
comportement vibratoire du système complet peut entraîner une augmentation de ces
valeurs au niveau du moteur.
Le niveau d'intensité vibratoire est respecté jusqu'à la vitesse de rotation assignée (nN).
Y HIIDGP >PPV@
1LYHDX$
Figure 3-12
Q>WUPLQ@
Niveaux d'intensité vibratoire
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
57
Caractéristiques mécaniques des moteurs
3.9 Emission sonore
3.9
Emission sonore
Les moteurs de la série 1FK7 peuvent atteindre, en service dans une plage de vitesse entre
0 et la vitesse assignée, le niveau de pression acoustique surfacique Lp(A) suivant :
Tableau 3- 5 Niveau de pression acoustique
Hauteur d'axe
Niveau de pression acoustique surfacique Lp(A)
1FK701 à 1FK704
55 dB(A) + 3 dB de tolérance
1FK706
65 dB(A) + 3 dB de tolérance
1FK708 à 1FK710
70 dB(A) + 3 dB de tolérance
Les moteurs admettent des conditions d'installation et d'exploitation très diversifiées. Ces
conditions (par ex. fondations rigides ou avec isolation antivibratoire) peuvent exercer une
grande influence sur les émissions sonores.
3.10
Peinture
En l'absence de choix d'une couleur particulière, les moteurs 1FT7 sont peints en couleur
standard anthracite (RAL 7016).
Tableau 3- 6 Référence abrégée des peintures spéciales (option)
Désignation
Option
RAL 9005, noir foncé
X01
1)
RAL 9001, blanc crème
X02
1)
RAL 6011, vert réséda 1)
X03
RAL 7032, gris silex
X04
1)
RAL 5015, bleu ciel 1)
RAL 1015, ivoire clair
X05
X06
1)
RAL 9006, aluminium blanc (convent aux aliments)
1)
X08
RAL 9023, gris foncé nacré 1)
X27
Peinture spéciale pour groupe climatique WORLDWIDE :
couche primaire et peinture anthracite RAL 7016 1)
K23
Peinture spéciale pour groupe climatique WORLDWIDE :
couche primaire et peinture sélectionnable de X01 à X27 2
K23+X...
Couche primaire (sans peinture)
K24
1) Pour la peinture, commander les moteurs 1FK701 et 1FK702 avec un 3 ou un 5 en 16me position.
2) Pour la couche de base, commander les moteurs 1FK702 avec un 0 ou un 2 en 16me position.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
58
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
4
Caractéristiques techniques et courbes
caractéristiques
4.1
Plage de fonctionnement et caractéristique
Régime de fonctionnement autorisé
Le régime de fonctionnement admissible est restreint par des limites thermiques,
mécaniques et électromagnétiques. Les indications dans la présente documentation valent
pour des moteurs à refroidissement naturel jusqu'à une température ambiante de 40 °C.
L'échauffement du moteur est dû aux pertes dans le moteur (pertes Joules, pertes fer, pertes
par frottements). L'utilisation des capacités du moteur dépend du type de refroidissement
(naturel, par ventilation forcée, à l'eau). Pour respecter les limites de température, le couple
admissible, partant du couple à l'arrêt C0, diminue au fur et à mesure que la vitesse
augmente.
Plage de température admissible, caractéristiques S1(100 K) et S1(60 K)
Les moteurs 1FK7 peuvent fonctionner jusqu'à une température moyenne d'enroulement de
145 °C.
&DUDFW«ULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQVDQVG«IOX[DJH
&>1P@
0 PD[
&DUDFW«ULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQDYHFG«IOX[DJH
Q PD[PHFK
0 PD[ ,QY
VDQVG«IOX[DJH
6
6
6
6.
6.
'RPDLQHGHG«IOX[DJH
Q PD[,QY
5«JLPHPRWHXU>WUPLQ@
Figure 4-1
Caractéristique de couple des moteurs synchrones
Pour le fonctionnement en continu, les limites de cette plage de température admissible sont
représentées avec la caractéristique S1 désignée par 100 K. Ceci correspond à une
utilisation en classe thermique 155 (F).
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
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59
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique
Si une classe thermique inférieure est nécessaire, par ex. quand
● la température de la carcasse doit rester inférieure à 90 °C pour des raisons de sécurité
● l'échauffement du moteur a une répercussion négative sur la machine
la caractéristique S1 désignée par 60 K est sélectionnée. Dans ce cas, le moteur respecte la
classe thermique 130 (B).
PRUDENCE
Pour des raisons thermiques, le fonctionnement en service continu au-dessus de la
caractéristique S1 n'est pas autorisé pour le moteur.
Service intermittent périodique, caractéristiques S325%/40%/60% et Cmax
En service intermittent périodique, le moteur peut être soumis à des contraintes plus élevées
en fonction du facteur de marche (voir chapitre "Configuration"). Les courbes
caractéristiques S3, qui sont représentées avec le facteur de marche correspondant (25 %,
40 % et 60 %), sont valables.
Le temps de cycle s'élève généralement à 10 minutes. L'échauffement est de 100 K.
Pour les moteurs de petite taille, on applique un temps de cycle d'une minute, ce qui est
mentionné dans les caractéristiques. Les moteurs possèdent une grande capacité de
surcharge temporaire jusqu'à la courbe caractéristique Cmax sur toute la plage de réglage de
vitesse.
Motor Module recommandé
Dans le chapitre "Aperçu du moteur/affectation Motor Module", un Motor Module est
recommandé pour chaque moteur en fonction de son courant à l'arrêt. Le couple maximal
ainsi atteint est représenté sur la caractéristique Cmax var.
Lors de la configuration du service intermittent ou du fonctionnement en surcharge, on
vérifiera s'il ne faut éventuellement pas un Motor Module plus puissant pour mettre à
disposition le courant crête requis.
Limites de vitesse nmax méc et nmax var
La plage de vitesse est limitée par la vitesse limite mécanique nmax méc (forces centrifuges sur
le rotor, durée de vie des roulements) ou par la vitesse limite électrique nmax var (rigidité
diélectrique du variateur ou fréquence max. du variateur).
C'est pourquoi la vitesse admissible maximale nmax est le minimum de nmax méc et nmax var.
PRUDENCE
La vitesse admissible maximale (mécanique) nmax méc ne doit pas être dépassée.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
60
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique
PRUDENCE
L'exploitation du moteur (en moteur ou en génératrice) avec des vitesses supérieures à
nmax var peut induire dans l'enroulement une tension supérieure à celle admissible sur le
variateur. Ceci peut entraîner la destruction du variateur. C'est pourquoi un
fonctionnnement au-dessus de la vitesse nmax var sans mesures de protection ou
additionnelles n'est pas autorisé. La société Siemens AG décline toute responsabilité pour
tout dommage survenu en cas de non-respect des instructions de sécurité.
Limite de couple en fonctionnement sur SINAMICS S110 / S120 avec défluxage
Sur le variateur SINAMICS S110 / S120, la fonction de défluxage est activée par défaut. Un
courant de défluxage est injecté de sorte qu le fonctionnement du moteur à droite, au dessus
de la caractéristique limite de tension soit possible. L'allure de la caractéristique limite de
tension en cas de défluxage dépend de l'exécution de l'enroulement (circuit d'induit) et du
niveau de tension de sortie du variateur.
&DUDFW«ULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQVDQVG«IOX[DJH
&>1P@
0 PD[
&DUDFW«ULVWLTXHOLPLWHGH
WHQVLRQDYHFG«IOX[DJH
Q PD[PHFK
0 PD[ ,QY
VDQVG«IOX[DJH
6
6
6
6.
6.
'RPDLQHGHG«IOX[DJH
Q PD[,QY
5«JLPHPRWHXU>WUPLQ@
Figure 4-2
Allure de la caractéristique limite de tension avec/sans défluxage
Les courbes caractéristiques de chaque exécution de l'enroulement sont représentées sur
des fiches techniques distinctes. A chaque fiche technique sont associés les diagrammes
couple-vitesse pour différentes tensions de sortie de variateur :
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
61
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique
Tableau 4- 1 tensions de sorties du variateur
Système d'entraînement
Module
d'alimentation
Tension réseau
Tension de circuit
intermédiaire
Tension de
sortie
Uréseau
UCI
Umot.
SINAMICS S110 / S120
3ph. 380 - 480 V
ALM
ALM
SLM
SLM
400 V
480 V
400 V
480 V
600 V
720 V
540 V
650 V
425 V
510 V
380 V
460 V
SINAMICS S110 / S120
CA 230 V
Convertisseur
ind.
230 V
300 V
180 V
Limite de couple en fonctionnement sur SINAMICS S110 / S120 sans défluxage
Sur le variateur SINAMICS S110 / S120, il est possible de désactiver la fonction de
défluxage. Le régime de fonctionnement disponible est alors restreint.
L'allure de la caractéristique limite de tension dépend de l'exécution de l'enroulement (circuit
d'induit) et du niveau de tension de sortie du variateur.
Plus la vitesse augmente, plus la tension induite dans l'enroulement du moteur augmente.
Le courant imposé dans le moteur dépend par conséquent de la différence entre la tension
du circuit intermédiaire du variateur et la tension induite du moteur.
Ceci limite le niveau du courant imposé. Il en découle une baisse rapide du couple aux
vitesses élevées. Tous les points de fonctionnement en moteur possibles se trouvent à
gauche de la caractéristique limite de tension affichée en discontinu.
Les courbes caractéristiques de chaque exécution de l'enroulement sont représentées sur
des fiches techniques distinctes. A chaque fiche technique sont associés les diagrammes
couple-vitesse pour différentes tensions de sortie de variateur :
Tableau 4- 2 tensions de sorties du variateur
Système d'entraînement
Module
d'alimentation
Tension réseau
Tension de circuit
intermédiaire
Tension de
sortie
Uréseau
UCI
Umot.
SINAMICS S110 / S120
3ph. 380 - 480 V
ALM
ALM
SLM
SLM
400 V
480 V
400 V
480 V
600 V
720 V
540 V
650 V
425 V
510 V
380 V
460 V
SINAMICS S110 / S120
CA 230 V
Convertisseur
ind.
230 V
300 V
180 V
Pour d'autres tensions de sortie de variateur, la caractéristique de limite de tension doit être
décalée en conséquence. Voir "Décalage de la caractéristique limite de tension".
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
62
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique
Exécutions de l'enroulement
Au sein d'une taille de moteur (même désignation de carcasse), plusieurs exécutions de
l'enroulement (circuit d'induit) sont possibles pour différentes vitesses assignées nN.
Tableau 4- 3 Lettre d'identification de l'exécution de l'enroulement
Vitesse assignée nN
Exécution de l'enroulement
[tr/min]
(10. position du numéro de référence)
2000
C
3000
F
4500
H
6000
K
&>1P@
& PD[
&
)
+
.
& PD[YDU
&. . &
&DUDFW«ULVWLTXHOLPLWHGHWHQVLRQ OLPLWHGHFRXSOHVDQVG«IOX[DJHSDUH[SRXU
O
H[«FXWLRQ.GHO
HQURXOHPHQW 6
6
6
6.
6.
Q>WUPLQ@
Figure 4-3
Diagramme couple sur vitesse
Remarque
La caractéristique limite de tension d'un moteur de vitesse assignée 6000 tr/min se situe
nettement au-dessus de celle du moteur de même type de vitesse assignée 2000 tr/min.
Cependant, ce moteur a besoin d'un courant nettement supérieur pour fournir le même
couple.
On choisira donc la vitesse assignée de telle sorte qu'elle ne se situe pas trop au-delà de la
vitesse maximale requise pour l'application.
Cela permet de minimiser la taille du Motor Module (courant de sortie).
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
63
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique
Décalage de la caractéristique limite de tension (uniquement pertinent si le défluxage est désactivé)
IMPORTANT
Le décalage de la caractéristique limite de tension n'est applicable que pour les
caractéristiques limites pratiquement linéaires. Un décalage de la caractéristique limite de
tension est uniquement possible si la condition Umot, nouv. > UiN est remplie.
Lire la tension induite UiN sur la plaque signalétique du moteur ou la calculer selon la
formule suivante : UiN = kE ∙ nN / 1000
Pour connaître les limites du moteur pour une tension en sortie du variateur (Umot) différente
de 380 V, 425 V ou 460 V, il faut décaler la caractéristique limite de tension pour la nouvelle
tension de sortie (Umot, nouv).
Le décalage se détermine de la manière suivante :
Sur l'axe x (vitesse), on obtient pour une tension de sortie Umot., nouv. un décalage du facteur :
80RWQRXY
Umot.,nouv. =
nouvelle tension de sortie du variateur
Umot.
tension de sortie du variateur issue de la caractéristique pour
380 V, 425 V ou 460 V
80RWQRXY
=
Calcul du nouveau couple limite avec la nouvelle caractéristique limite de tension
0>1P@
1RXYHOOHVFDUDFW«ULVWLTXHVOLPLWHVGHWHQVLRQSRXU80RWQRXY
&DUDFW«ULVWLTXHVOLPLWHVGHWHQVLRQSRXU80RW
3
&OLPLWH
3
&OLPLWHQRXY
Q>PLQ@
Q1
3 Q
3 Q
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
64
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique
P1
Point d'intersection de la caractéristique limite de tension avec l'axe des x : Calcul de
la vitesse n1
Q>PLQ@
P2
8 0RW
N ( ವ ವ Point d'intersection de la nouvelle caractéristique limite de tension avec l'axe des x ;
calcul de la vitesse n2
8 PRWQRXY
Q>WUPLQ@
Q ವ
8 PRW
P3
Tirer une ligne verticale vers le haut en nN jusqu'à la caractéristique limite de tension.
L'intersection donne P3. Lire Climite à gauche.
P4
Pour déterminer P4, calculer d'abord Climite, nouv.
&OLPQRXY
8PRWQRXY 8L1
8PRW 8L1
ವ &OLP
P4 est l'intersection de Climite, nouv. et de nN. La ligne passant par P2 et P4 donne la nouvelle
caractéristique limite de tension.
Exemple de décalage de la caractéristique limite de tension sans défluxage
Moteur 1FK7032-5AK71; nN = 6000 tr/min; kE = 45 V/1000 tr/min
Umot, nouv = 290 V, calcul avec Umot = 425 V
UiN = kE ∙ nN/1000; UiN = 45 ∙ 6000/1000 = 270 V
Condition : Umot., nouv. > UiN est remplie.
&DOFXOGH3
Q ವ WUPLQ
ವ &DOFXOGH3
Q ವ WUPLQ WUPLQ
&DOFXOGH3
0OLPLWH¢Q1 WUPLQHW9HQY1P
&DOFXOGH3
0OLPLWHQRXY
WUPLQ
ವ 1P 1P
Reporter les points P2 et P4 et les relier. Cette ligne représente la nouvelle caractéristique
limite de tension pour Umot. nouv. = 290 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
65
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique
Caractéristique C/I typique
En raison d'effets de saturation (en particulier en cas de courants élevés), le couple
atteignable ne peut pas être déduit du courant par une relation linéaire.
0
0 .
EHVWFDVH
ZRUVWFDVH
Figure 4-4
,
, .
Allure typique de la caractéristique couple-courant pour moteurs à refroidissement
naturel
Connaissant C0 (et I0), il est possible de déterminer le couple ou la constante de couple en
fonction du courant avec la formule suivante :
,, 0
0
෬
N,
, 7
,
,
, PD[ , 0PD[
, PD[
0
,
Tolérances
Les caractéristiques figurant dans les fiches techniques sont des valeurs nominales qui sont
soumises à une dispersion naturelle. Les tolérances suivantes s'appliquent :
Tableau 4- 4 Tolérances figurant dans les listes de moteurs
Données figurant dans les listes de moteurs
Valeur typique
Valeur max.
I0
±3%
± 7,5 %
Constante de temps électrique
Tél.
±5%
± 10 %
Constante de couple
kT
±3%
± 7,5 %
Constante de tension
kE
±3%
± 7,5 %
Courant à l'arrêt
Résistance de l'enroulement
Moment d'inertie
Rphase
±5%
± 10 %
Jmot.
±2%
± 10 %
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
66
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.1 Plage de fonctionnement et caractéristique
Effets de l'influence de température et de la dispersion des paramètres sur la courbe caractéristique
Les courbes caractéristiques couple-vitesse indiquées dans le chapitre suivant se réfèrent
aux valeurs nominales avec moteur chaud (représenté en tant que caractéristique 3 dans la
figure suivante).
/HVFRXUEHVGHFDUDFW«ULVWLTXHVUHSU«VHQW«HVGDQVODSU«VHQWHGRFXPHQWDWLRQYDOHQW
SRXUXQPRWHXU¢WHPS«UDWXUHGHVHUYLFHHWDX[FDUDFW«ULVWLTXHVQRPLQDOHVFDV
N(HWN7VHXLOGHWRO«UDQFHVXS«ULHXUYDOHXUQRPLQDOH
¢IURLG
N(HWN7YDOHXUQRPLQDOH¢IURLG
N(HWN7YDOHXUQRPLQDOH¢FKDXG
N(HWN7VHXLOGHWRO«UDQFHLQI«ULHXUYDOHXUQRPLQDOH
¢FKDXG
&>1P@
DYHFG«IOX[DJH
VDQVG«IOX[DJH
Q>WUPLQ@
Figure 4-5
'LVSHUVLRQW\SLTXH WRO«UDQFHVPD[
Effet de la dispersion
IMPORTANT
La température du moteur conduit à un décalage considérable de la caractéristique limite
de tension dans la plage de vitesse supérieure. Ceci est à prendre en compte dans la
configuration (en particulier pour les applications dans lesquelles le moteur froid doit fournir
des vitesses maximales) avec des systèmes de variateurs sans défluxage.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
67
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
4.2
Caractéristiques couple-vitesse
Dans les tableaux, les caractéristiques techniques de la version de moteur correspondante
sont décrites au moyen des points assignés.
Ces points assignés correspondent aux données estampillées sur la plaque signalétique du
moteur, ainsi qu'aux données listées dans les catalogues PM 21N ou NC 61 au niveau des
tableaux de sélection et références de commande.
4.2.1
Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 avec tension réseau triphasée 380 V
à 480 V
4.2.1.1
1FK7 Compact
Tableau 4- 5 1FK7011 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–5AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,08
0,85
0,18
1,5
0,15
1,2
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
0,06
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
8000
0,5
4,2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,12
8,0
3,0
4,2
1,4
4
14
0,0064·10-3
1400
0,9
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
68
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–5AK71
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,0083·10-3
1400
1,0
A
A
Nm
1/min
3
6
0,5
8000
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
69
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$.
>DEF@
0BPD[
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
[a]
Q>USP@
SINAMICS MLS 400 V
[b]
SINAMICS MLA 400 V
[c]
SINAMICS MLS 480 V
Figure 4-6
1FK7011-5AK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
70
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 6 1FK7015 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–5AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,16
0,85
0,35
1,5
0,29
1,2
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
0,12
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
8000
1,0
4,2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,24
16,0
4,3
8,4
2
1,9
16
0,0083·10-3
1300
1,1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,0102·10-3
1300
1,2
A
A
Nm
1/min
3
6
1,0
8000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
71
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$.
>DEF@
0BPD[
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
[a]
Q>USP@
SINAMICS MLS 400 V
[b]
SINAMICS MLA 400 V
[c]
SINAMICS MLS 480 V
Figure 4-7
1FK7015-5AK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
72
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 7 1FK7022 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–5AK71
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K))
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,60
1,4
0,85
1,8
0,70
1,5
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,38
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
3,4
8,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,46
29,0
4,2
9,1
2,2
1,7
18
0,028·10-3
3000
1,8
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,035·10-3
3000
2,0
A
A
Nm
1/min
3
6
2,65
10000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
73
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$.
0BPD[
QBPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$.
0BPD[
QBPD[
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-8
1FK7022-5AK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
74
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 8 1FK7032 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,8
1,3
1,15
1,7
0,95
1,4
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,5
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
4,5
7,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,67
45,0
5,05
17,3
3,45
2,20
25
0,065·10-3
6000
2,7
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,075·10-3
4100
3,1
A
A
Nm
1/min
3
6
4,15
10000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
75
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
QBPD[BPHFK
).$.
0BPD[
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$.
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-9
1FK7032-2AK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
76
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 9 1FK7034 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,0
1,3
1,6
1,9
1,35
1,55
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,63
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
6,5
8,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,84
55,0
4,46
17,2
3,85
1,71
30
0,09·10-3
5300
3,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,10·10-3
3750
3,9
A
A
Nm
1/min
3
6
4,95
10000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
77
0BPD[
).$.
0BPD[,QY
0>1P@
QBPD[BPHFK
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
0BPD[
).$.
0BPD[,QY
0>1P@
QBPD[BPHFK
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-10
1FK7034-2AK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
78
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 10 1FK7040 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,1
1,85
1,6
2,35
1,3
1,9
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,69
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
5,1
7,7
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,68
43,4
2,87
16,5
5,7
3,0
25
0,16·10-3
18700
3,2
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,192·10-3
13000
3,9
A
A
Nm
1/min
3
6
4,0
9000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
79
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$.
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$.
0BPD[
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-11
1FK7040-2AK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
80
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 11 1FK7042 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
2,8
1,55
3,0
1,6
2,5
1,3
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
0,59
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
5,6
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,865
122,0
8,6
64
7,4
2,15
30
0,29·10-3
15500
4,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,32·10-3
11400
5,3
A
A
Nm
1/min
3
6
10,5
4750
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
81
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$&
0BPD[
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$&
0BPD[
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQV
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-12
1FK7042-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
82
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 12 1FK7042 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
2,6
2,0
3,0
2,2
2,5
1,8
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,82
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
7,6
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,375
90,0
4,67
35,0
7,5
2,15
30
0,29·10-3
15500
4,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,32·10-3
11400
5,3
A
A
Nm
1/min
3
6
8,2
6400
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion
Poids avec frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
83
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6.
6PLQ
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-13
1FK7042-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
84
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 13 1FK7042 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,5
2,5
3,0
4,4
2,5
3,55
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
1,02
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
15,3
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,68
44,5
1,145
8,6
7,5
2,15
30
0,29·10-3
15500
4,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,32·10-3
11400
5,3
A
A
Nm
1/min
5
10
6,8
9000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
85
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$.
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
n [rpm]
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$.
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-14
1FK7042-2AK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
86
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 14 1FK7060 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
5.3
2.95
6.0
3.15
5.0
2.55
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
1.11
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
18.0
10.7
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.905
121.0
2.75
30.5
11.1
1.75
30
0.77·10-3
40500
7.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0.87·10-3
28500
8.5
A
A
Nm
1/min
3
6
11.4
4750
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
87
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-15
1FK7060-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
88
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 15 1FK7060 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
4.7
3.7
6.0
4.45
5.0
3.6
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1.48
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
18.0
15.0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.33
85.5
1.35
15.2
11.3
1.71
30
0.77·10-3
40500
7.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0.87·10-3
28500
8.5
A
A
Nm
1/min
5
10
13.2
6700
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
89
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$)
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-16
1FK7060-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
90
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 16 1FK7060 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3.7
4.3
6.0
6.3
5.0
5.1
nopt
Popt
tr/min
kW
4500
1.74
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
18.0
21.5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0.95
60.5
0.695
7.6
10.9
1.78
30
0.77·10-3
40500
7.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0.87·10-3
28500
8.5
A
A
Nm
1/min
9
18
15.8
7200
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
91
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$+
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0BPD[
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$+
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-17
1FK7060-2AH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
92
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 17 1FK7062 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
7.0
2.65
8.5
3.0
7.1
2.45
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
1.34
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
26.0
10.9
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2.83
180.5
3.59
45.5
12.7
1.51
35
1.12·10-3
37000
9.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
122·10-3
26500
10.5
A
A
Nm
1/min
3
6
17.0
3200
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
93
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$&
0BPD[
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$&
QBPD[B,QY
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-18
1FK7062-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
94
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 18 1FK7062 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6.0
4.0
8.5
5.3
7.1
4.3
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1.6
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
26.0
19.2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.605
102.5
1.145
14.6
12.8
1.49
35
1.12·10-3
37000
9.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.22·10-3
26500
10,5
A
A
Nm
1/min
5
10
16.0
5600
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
95
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$)
0BPD[
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$)
QBPD[B,QY
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-19
1FK7062-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
96
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 19 1FK7062 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3.0
3.3
8.5
8.0
7.1
6.5
nopt
Popt
tr/min
kW
3500
1.95
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
26.0
29.0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.065
67.5
0.485
6.4
13.2
1.44
35
1.12·10-3
37000
9.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.22·10-3
26500
10,5
A
A
Nm
1/min
9
18
18.5
7200
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
97
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$+
QBPD[BPHFK
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$+
QBPD[BPHFK
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0BPD[,QY
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-20
1FK7062-2AH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
98
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 20 1FK7063 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
8.9
4.4
11.0
5.3
9.1
4.3
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
1.86
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
35.0
18.5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2.08
136.5
1.445
19.4
13.4
1.47
40
1.47·10-3
34000
11.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.57·10-3
25000
12.5
A
A
Nm
1/min
5
10
20.8
4200
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
99
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
0>1P@
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
).$&
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-21
1FK7063-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
100
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 21 1FK7063 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
7.3
5.6
11.0
8.0
9.1
6.5
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2.3
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
35.0
28.0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1.37
90.5
0.635
8.5
13.4
1.48
40
1.47·10-3
34000
11.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.57·10-3
25000
12.5
A
A
Nm
1/min
9
18
24.3
6400
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
101
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-22
1FK7063-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
102
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 22 1FK7063 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3.0
3.8
11.0
12.0
9.1
9.7
nopt
Popt
tr/min
kW
3300
2.3
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
35.0
42.0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0.915
60.0
0.287
3.8
13.2
1.51
40
1.47·10-3
34000
11.1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1.57·10-3
25000
12.5
A
A
Nm
1/min
18
36
30.9
7200
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
103
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$+
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$+
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6P
6.
LQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-23
1FK7063-2AH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
104
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 23 1FK7080 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,8
4,4
8,0
4,9
6,6
4,0
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,15
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
25,0
18,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,61
105,0
0,985
17,2
17,5
1,52
40
1,42·10-3
120000
10,3
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1,75·10-3
81000
13,3
A
A
Nm
1/min
5
10
16,5
5500
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
105
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$)
QBPD[B,QY
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$)
QBPD[B,QY
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-24
1FK7080-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
106
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 24 1FK7080 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
4,5
4,8
8,0
7,4
6,6
6,0
nopt
Popt
tr/min
kW
4000
2,4
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
25,0
27,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,08
68,5
0,421
7,3
17,3
1,54
40
1,42·10-3
120000
10,3
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1,75·10-3
81000
13,3
A
A
Nm
1/min
9
18
18,5
6000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
107
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$+
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$+
QBPD[BPHFK
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-25
1FK7080-2AH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
108
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 25 1FK7081 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
10,0
4,4
12,0
5,0
10,0
4,05
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
2,1
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
37,0
17,2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,4
154,5
1,275
23,5
18,4
1,33
45
2,00·10-3
109000
12,9
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,35·10-03
76000
15,9
A
A
Nm
1/min
5
10
24,0
3750
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
109
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-26
1FK7081-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
110
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 26 1FK7081 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
8,7
6,8
12,0
8,7
10,0
7,1
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,75
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
37,0
30,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,375
88,5
0,424
7,7
18,2
1,35
45
2,00·10-3
109000
12,9
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,35·10-3
76000
15,9
A
A
Nm
1/min
9
18
24,7
6000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
111
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-27
1FK7081-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
112
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 27 1FK7081 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3,8
4,9
12,0
13,1
10,0
10,6
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,75
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
37,0
45,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,915
59,0
0,1895
3,4
17,9
1,36
45
2,00·10-3
109000
12,9
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,35·10-3
76000
15,9
A
A
Nm
1/min
18
36
31,2
6000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
113
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$+
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$+
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
QBPD[BPHFK
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-28
1FK7081-2AH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
114
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 28 1FK7083 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
12,5
6,3
16,0
7,5
13,3
6,1
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
2,6
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
50
27,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,13
138,5
0,66
12,8
19,4
1,13
50
2,60·10-3
101000
15,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,95·10-3
72000
18,6
A
A
Nm
1/min
9
18
36,7
4150
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
115
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$&
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$&
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-29
1FK7083-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
116
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 29 1FK7083 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
10,5
7,2
16,0
10,1
13,3
8,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
3,3
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
50
37,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,58
102,5
0,377
7,0
18,6
1,18
50
2,60·10-3
101000
15,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,95·10-3
72000
18,6
A
A
Nm
1/min
9
18
28,5
5600
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
117
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
).$)
0BPD[
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$)
0BPD[
0>1P@
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-30
1FK7083-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
118
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 30 1FK7083 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3,0
3,6
16,0
15,0
13,3
12,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
3,3
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
50
55
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,065
69,0
0,1655
3,2
19,3
1,14
50
2,60·10-3
101000
15,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,95·10-3
72000
18,6
A
A
Nm
1/min
18
36
36,7
6000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
119
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$+
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$+
QBPD[BPHFK
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-31
1FK7083-2AH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
120
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 31 1FK7084 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
15,0
6,7
20,0
8,5
16,6
6,9
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,15
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
61
28,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,36
152,0
0,585
12,0
20,5
1,02
55
3,25·10-3
93000
18,3
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
3,55·10-3
68000
21,3
A
A
Nm
1/min
9
18
41,9
3800
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞□
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
121
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
QBPD[B,QY
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-32
1FK7084-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
122
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 32 1FK7084 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
10,0
6,5
20,0
12,1
16,6
9,8
nopt
Popt
tr/min
kW
2500
3,25
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
61
41,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,655
106,5
0,284
5,9
21,0
1,01
55
3,25·10-3
93000
18,3
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
3,55·10-3
68000
21,3
A
A
Nm
1/min
18
36
55
5400
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
123
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$)
0>1P@
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
6DSQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$)
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
0>1P@
6DSQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
n [rpm]
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-33
1FK7084-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
124
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 33 1FK7100 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
14,5
7,1
18,0
8,4
14,9
6,8
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,05
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
55
28,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,14
138,0
0,55
12,7
23,0
1,95
55
5,40·10-3
183000
17,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
6,20·10-3
135000
21,0
A
A
Nm
1/min
9
18
38,1
4200
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
125
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$&
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-34
1FK7100-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
126
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 34 1FK7100 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
12,0
8,0
18,0
11,1
14,9
9,0
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
3,75
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
55
37,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,62
104,5
0,324
7,3
22,5
2,0
55
5,40·10-3
183000
17,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
6,20·10-3
135000
21,0
A
A
Nm
1/min
18
36
54
5000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
127
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$)
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[BPHFK
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-35
1FK7100-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
128
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 35 1FK7101 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
20,5
9,7
27,0
12,3
22,5
10,0
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
4,3
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
80
40,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,15
144,5
0,343
8,5
25,0
1,62
60
7,9·10-3
164000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
8,7·10-3
116000
27,5
A
A
Nm
1/min
18
36
73
4000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
129
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-36
1FK7101-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
130
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 36 1FK7101 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
15,5
11,6
27,0
18,8
22,5
15,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
4,85
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
80
63
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,435
92,5
0,141
3,5
25,0
1,62
60
7,9·10-3
164000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
8,7·10-3
116000
27,5
A
A
Nm
1/min
18
36
52
5000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
131
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).$)
0BPD[
QBPD[BPHFK
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-37
1FK7101-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
132
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 37 1FK7103 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
25,0
11,0
36,0
14,4
30,0
11,6
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
5,2
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
108
46,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,45
162,0
0,288
7,9
27,5
1,43
65
10,4·10-3
148000
28,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
11,2·10-3
108000
33,0
A
A
Nm
1/min
18
36
87
3550
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
133
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$&
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[B,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$&
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
QBPD[B,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-38
1FK7103-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
134
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 38 1FK7103 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
14,0
11,5
36,0
26,0
30,0
21,0
nopt
Popt
tr/min
kW
2500
5,4
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
108
84
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,385
89,5
0,0895
2,4
27,0
1,46
65
10,4·10-3
148000
28,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
11,2·10-3
108000
33,0
A
A
Nm
1/min
30
56
77
5000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE23-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
135
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
).$)
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[,QY
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6P
LQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-39
1FK7103-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
136
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 39 1FK7105 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
37,0
16,0
48,0
20,0
40,0
16,2
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
7,7
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
150
71
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,37
157,5
0,175
4,5
25,5
1,4
70
15,4·10-3
125000
39,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
16,2·10-3
95000
43,5
A
A
Nm
1/min
30
56
126
3650
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE23-0AA⃞□
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
137
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$&
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
QBPD[B,QY
).$&
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-40
1FK7105-2AC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
138
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 40 1FK7105 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
26,0
18,0
48,0
31,0
40,0
25,0
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
8,2
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
5000
150
109
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,55
102,0
0,073
1,9
26,0
1,4
70
15,4·10-3
125000
39,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
16,2·10-3
95000
43,5
A
A
Nm
1/min
30
56
87
5000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
139
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
QBPD[BPHFK
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).$)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-41
1FK7105-2AF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
140
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
4.2.1.2
1FK7 High Dynamic
Tableau 4- 41 1FK7033 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,9
1,6
1,3
2,1
1,08
1,7
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,57
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
4,3
7,6
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,62
39,5
3,51
22,0
6,3
0,68
25
0,025·10-3
7300
3,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,035·10-3
4700
3,4
A
A
Nm
1/min
3
6
3,5
10000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL321⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
141
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).&.
0BPD[
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&.
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-42
1FK7033-4CK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
142
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 42 1FK7043 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
2,6
3,3
3,5
4,1
2,9
3,3
nopt
Popt
tr/min
kW
4500
1,23
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,0
12,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,855
54,0
1,2
13,6
11,3
0,49
40
0,1·10-3
11400
6,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,136·10-3
9000
6,6
A
A
Nm
1/min
5
10
8,3
9000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL321⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
143
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).&+
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&+
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-43
1FK7043-4CH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
144
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 43 1FK7043 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
2,0
3,5
3,5
5,6
2,9
4,5
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
1,26
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,0
17,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,63
39,8
0,645
7,4
11,5
0,49
40
0,1·10-3
11400
6,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,136·10-3
9000
6,6
A
A
Nm
1/min
9
18
10,0
9000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL321⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
145
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).&.
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
0BPD[
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
0BPD[
0BPD[,QY
).&.
QBPD[BPHFK
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-44
1FK7043-4CK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
146
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 44 1FK7044 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
3,7
3,45
4,5
4,0
3,75
3,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1,16
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
13,0
12,1
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
1,13
72,0
1,49
18,8
12,6
0,44
45
0,126·10-3
9800
7,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,162·10-3
7900
8,0
A
A
Nm
1/min
5
10
11,0
8050
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
147
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-45
1FK7044-4CF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
148
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 45 1FK7044 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3,0
3,9
4,5
5,4
3,75
4,35
nopt
Popt
tr/min
kW
4500
1,41
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
13,0
16,4
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,835
53,0
0,815
10,2
12,5
0,44
45
0,126·10-3
9800
7,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,162·10-3
7900
8,0
A
A
Nm
1/min
9
18
13,0
9000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL321⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
149
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
0BPD[,QY
).&+
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
0BPD[,QY
).&+
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-46
1FK7044-4CH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
150
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 46 1FK7061 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
5,4
5,3
6,4
6,1
5,3
4,95
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1,7
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
17,3
18,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
1,05
67,5
0,715
22,0
31,0
0,79
45
0,41·10-3
36500
9,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,51·10-3
26500
11,0
A
A
Nm
1/min
9
18
17,0
7500
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
151
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-47
1FK7061-4CF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
152
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 47 1FK7061 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
4,3
6,2
6,4
8,7
5,3
7,1
nopt
Popt
tr/min
kW
4500
2,05
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
17,3
26,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,73
47,0
0,348
10,7
30,5
0,79
45
0,41·10-3
36500
9,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,51·10-3
26500
11,0
A
A
Nm
1/min
9
18
13,1
7500
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
153
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
QBPD[BPHFK
0BPD[
).&+
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
QBPD[BPHFK
0BPD[
).&+
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-48
1FK7061-4CH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
154
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 48 1FK7064 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
10,0
7,1
12,0
8,1
10,0
6,6
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
2,1
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
32,0
25,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
1,48
94,0
0,585
21,5
37,0
0,6
55
0,75·10-3
29500
15,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,85·10-3
22500
16,8
A
A
Nm
1/min
9
18
26,0
6150
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
155
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-49
1FK7064-4CC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
156
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 49 1FK7064 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
8,0
7,6
12,0
10,8
10,0
8,7
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,5
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
32,0
33,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
1,11
70,5
0,348
12,0
34,5
0,64
55
0,75·10-3
29500
15,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,85·10-3
22500
16,8
A
A
Nm
1/min
18
36
32,0
7500
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
157
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
0BPD[,QY
).&)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
0BPD[,QY
).&)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-50
1FK7064-4CF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
158
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 50 1FK7064 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CH71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
5,0
7,0
12,0
15,0
10,0
12,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3500
2,75
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7500
32,0
46,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,8
50,5
0,17
6,2
36,5
0,6
55
0,75·10-3
29500
15,4
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,85·10-3
22500
16,8
A
A
Nm
1/min
18
36
27,5
7500
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
159
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).&+
0BPD[,QY
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
QBPD[BPHFK
0BPD[
).&+
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-51
1FK7064-4CH71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
160
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 51 1FK7085 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
15,0
10,0
22,0
13,5
18,3
10,9
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,15
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
65
51
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,63
105,0
0,309
9,8
31,5
0,77
45
2,2·10-3
84000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,55·10-3
63000
26,0
A
A
Nm
1/min
18
36
53
5500
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
161
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-52
1FK7085-4CC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
162
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 52 1FK7085 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,5
7,0
22,0
22,0
18,3
17,8
nopt
Popt
tr/min
kW
2500
3,15
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
65
84
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,0
64,5
0,118
3,7
31,5
0,78
65
2,2·10-3
84000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,55·10-3
63000
26,0
A
A
Nm
1/min
30
56
51
6000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
163
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).&)
0BPD[,QY
QBPD[BPHFK
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&)
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-53
1FK7085-4CF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
164
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 53 1FK7086 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
18,0
9,0
28,0
13,2
23,0
10,7
nopt
Popt
tr/min
kW
200
3,75
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
105
71
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,12
138,0
0,309
8,2
26,5
0,455
65
2,2·10-3
84000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,55·10-3
63000
26,0
A
A
Nm
1/min
18
36
69
4200
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
165
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&&
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-54
1FK7086-4CC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
166
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 54 1FK7086 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,5
5,7
28,0
21,5
23,0
17,4
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,75
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
105
115
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,3
84,5
0,118
3,1
26,5
0,46
65
2,2·10-3
84000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,55·10-3
63000
26,0
A
A
Nm
1/min
30
56
66
6000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE23-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
167
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).&)
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).&)
0>1P@
QBPD[BPHFK
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>
@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-55
1FK7086-4CF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
168
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
4.2.1.3
1FK7 High Inertia
Tableau 4- 55 1FK7042 High Inertia
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–3BK71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,5
2,5
3,0
4,4
2,5
3,55
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
1,02
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
15,3
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,68
44,5
1,145
8,6
7,5
3,8
30
0,51·10-3
14600
5,1
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,54·10-3
10900
5,8
A
A
Nm
1/min
5
10
6,8
9000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
169
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).%.
QBPD[BPHFK
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).%.
0BPD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6.
6PLQ
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-56
1FK7042-3BK71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
170
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 56 1FK7060 High Inertia
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–3BF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
4,7
3,7
6,0
4,45
5,0
3,6
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1,48
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
18,0
15,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,33
85,5
1,35
15,2
11,3
2,8
30
1,25·10-3
38500
7,9
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1,35·10-3
27500
9,3
A
A
Nm
1/min
5
10
13,2
6700
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
171
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).%)
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).%)
0>1P@
0BPD[,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-57
1FK7060-3BF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
172
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 57 1FK7062 High Inertia
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–3BF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,0
4,0
8,5
5,3
7,1
4,3
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
1,6
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
7200
26,0
19,2
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,605
102,5
1,145
14,6
12,8
3,15
35
2,35·10-3
34500
10,7
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
2,45·10-3
25000
12,1
A
A
Nm
1/min
5
10
16,0
5600
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE15-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
173
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
QBPD[B,QY
).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
QBPD[B,QY
).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-58
1FK7062-3BF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
174
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 58 1FK7081 High Inertia
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–3BF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
8,7
6,8
12,0
8,7
10,0
7,1
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
2,75
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
37,0
30,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,375
88,5
0,424
7,7
18,2
3,3
45
4,90·10-3
100000
15,2
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
5,20·10-3
71000
18,2
A
A
Nm
1/min
9
18
24,7
6000
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
175
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
0BPD[
).%)
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
QBPD[BPHFK
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-59
1FK7081-3BF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
176
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 59 1FK7084 High Inertia
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–3BC71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
15,0
6,7
20,0
8,5
16,8
6,9
nopt
Popt
tr/min
kW
2000
3,15
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
61
28,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
2,36
152,0
0,585
12,0
20,5
3,1
55
9,9·10-3
82000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
10,2·10-3
62000
26,0
A
A
Nm
1/min
9
18
41,9
3800
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE215-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
177
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).%&
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).%&
0BPD[
QBPD[B,QY
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-60
1FK7084-3BC71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
178
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 60 1FK7084 High Inertia
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–3BF71
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
10,0
6,5
20,0
12,1
16,6
9,8
nopt
Popt
tr/min
kW
2500
3,25
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
6000
61
41,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
1,655
106,5
0,284
5,9
21,0
3,1
55
9,90·10-3
82000
23,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
1,02·10-3
62000
26,0
A
A
Nm
1/min
18
36
55
5400
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE21-8AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Les indications sont valables pour tension de circuit intermédiaire de 600 V.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
179
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).%)
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
).%)
0BPD[
QBPD[B,QY
0BPD[,QY
0>1P@
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLHQ
YROWDJHOLPLWLQJFKDUDFWHULVWLFV
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
>@6,1$0,&6$/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
>ದದದದದದ@6,1$0,&6%/06/091HW]=ZLVFKHQNUHLVVSDQQXQJ9'&'&OLQNYROWDJH9
Figure 4-61
1FK7084-3BF71
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
180
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
4.2.2
Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE avec tension
réseau monophasée 200 V à 240 V
4.2.2.1
1FK7 Compact et 1FK7 High Dynamic
Tableau 4- 61 1FK7011 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–5AK21
nN
2p
CN (100 K)
IN
C0 (60 K)
C0 (100 K)
I0(60 K)
I0 (100 K)
Jmotfr
Jmot
tr/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10–4 kgm2
10–4 kgm2
6000
8
0,08
0,5
0,15
0,18
0,7
0,85
0,083
0,064
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
0,06
nmax méc
nmax var
Cmax
Imax
tr/min
tr/min
Nm
A
8000
8000
0,5
2,4
kT
kE
Rphase
LD
Tél.
Tméc.
Tth
ct
mmotfr
mmot
Nm/A
V/1000 tr/min
Ohm
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg
0,21
14
9,4
13
1,4
4,1
14
1400
1,0
0,9
A
A
Nm
0,9
1,8
0,37
Données de configuration
Vitesse assignée
Nombre de pôles
Couple assigné (100 K)
Courant assigné
Couple à l'arrêt (60 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Moment d'inertie (avec frein)
Moment d'inertie (sans frein)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse maxi. admissible (mécan.)
Vitesse maxi. admissible (variateur)
Couple maximal
Courant maximal
Constantes physiques
Constante de couple
Constante de tension
Résistance d'enroulement à 20°C
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constante de temps mécanique
Constante de temps thermique
Rigidité à la torsion de l'arbre
Poids avec frein
Poids sans frein
Power Module recommandé 6SL3210-1SB11-0UA0
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
IN var
Imax var
Cmax var
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
181
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
>D@
0B PD[
0>1P@
0 BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
[a]
Q>USP@
SINAMICS monophasé 230 V
Figure 4-62
1FK7011-5AK21
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
182
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 62 1FK7015 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–5AK21
nN
2p
CN (100 K)
IN
C0 (60 K)
C0 (100 K)
I0(60 K)
I0 (100 K)
Jmotfr
Jmot
tr/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10–4 kgm2
10–4 kgm2
6000
8
0,16
0,5
0,29
0,35
0,7
0,85
0,102
0,083
nopt
Popt
tr/min
kW
5000
0,12
nmax méc
nmax var
Cmax
Imax
tr/min
tr/min
Nm
A
8000
8000
1
2,4
kT
kE
Rphase
LD
Tél.
Tméc.
Tth
ct
mmotfr
mmot
Nm/A
V/1000 tr/min
Ohm
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg
0,42
28
13,6
26
1,9
1,9
16
1300
1,2
1,2
A
A
Nm
0,9
1,8
0,75
Données de configuration
Vitesse assignée
Nombre de pôles
Couple assigné (100 K)
Courant assigné
Couple à l'arrêt (60 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Moment d'inertie (avec frein)
Moment d'inertie (sans frein)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse maxi. admissible (mécan.)
Vitesse maxi. admissible (variateur)
Couple maximal
Courant maximal
Constantes physiques
Constante de couple
Constante de tension
Résistance d'enroulement à 20°C
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constante de temps mécanique
Constante de temps thermique
Rigidité à la torsion de l'arbre
Poids avec frein
Poids sans frein
Power Module recommandé 6SL3210-1SB11-0UA0
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
IN var
Imax var
Cmax var
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
183
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
>D@
0B PD[
0>1P@
0 BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
SINAMICS monophasé 230 V
Figure 4-63
1FK7015-5AK21
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
184
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 63 1FK7022 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–5AK21
nN
2p
CN (100 K)
IN
C0 (60 K)
C0 (100 K)
I0(60 K)
I0 (100 K)
Jmotfr
Jmot
tr/min
Nm
A
Nm
Nm
A
A
10–4 kgm2
10–4 kgm2
6000
6
0,6
1,4
0,7
0,85
1,5
1,8
0,35
0,28
nopt
Popt
tr/min
kW
6000
0,38
nmax méc
nmax var
Cmax
Imax
tr/min
tr/min
Nm
A
10000
9990
3,4
8,0
kT
kE
Rphase
LD
Tél.
Tméc.
Tth
ct
mmotfr
mmot
Nm/A
V/1000 tr/min
Ohm
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg
0,46
29
4,2
9,1
2,2
1,7
18
3000
2,0
1,8
A
A
Nm
2,3
4,6
2,0
Données de configuration
Vitesse assignée
Nombre de pôles
Couple assigné (100 K)
Courant assigné
Couple à l'arrêt (60 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Moment d'inertie (avec frein)
Moment d'inertie (sans frein)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse maxi. admissible (mécan.)
Vitesse maxi. admissible (variateur)
Couple maximal
Courant maximal
Constantes physiques
Constante de couple
Constante de tension
Résistance d'enroulement à 20°C
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constante de temps mécanique
Constante de temps thermique
Rigidité à la torsion de l'arbre
Poids avec frein
Poids sans frein
Power Module recommandé 6SL3210-1SB12-3UA0
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
IN var
Imax var
Cmax var
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
185
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
>D@
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
SINAMICS monophasé 230 V
Figure 4-64
1FK7022-5AK21
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
186
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 64 1FK7032 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF21
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
1,0
1,6
1,15
1,7
0,95
1,4
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,315
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
4,5
7,0
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,67
45,0
5,05
17,3
3,45
2,2
25
0,065·10-3
6000
2,7
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,075·10-3
4100
3,1
A
A
Nm
1/min
2,3
4,6
3,0
6400
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
187
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$)
>D@
0BPD[
0BPD[,QY
0>1P@
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-65
1FK7032-2AF21
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
188
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 65 1FK7034 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF21
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
1,45
1,8
1,6
1,9
1,35
1,55
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,455
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
6,5
8
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,84
55,0
4,46
17,2
3,85
1,71
30
0,09·10-3
5300
3,5
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,10·10-3
3750
3,9
A
A
Nm
1/min
2,3
4,6
3,9
5200
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
189
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
0BPD[
).$)
>D@
0BPD[,QY
0>1P@
QBPD[B,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-66
1FK7034-2AF21
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
190
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 66 1FK7042 Compact
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–2AF21
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K))
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
2,6
3,5
3,0
3,95
2,5
3,2
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,82
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,5
13,8
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
8
0,76
49,6
1,435
10,6
7,4
2,15
30
0,29·10-3
15500
4,6
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,32·10-3
11400
5,3
A
A
Nm
1/min
3,9
7,8
6,0
5800
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL312⃞-⃞TE13-0AA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
191
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).$)
>D@
0BPD[
0BPD[,QY
QBPD[B,QY
0>1P@
6
6
6
6.
6.
[a]
Q>USP@
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-67
1FK7042-2AF21
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
192
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 67 1FK7033 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CF21
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
1,2
2,05
1,3
2,1
1,08
1,7
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,375
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
10000
4,3
7,6
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,62
39,5
3,51
22,0
6,3
0,68
25
0,025·10-3
7300
3,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,035·10-3
4700
3,4
A
A
Nm
1/min
2,3
4,6
2,7
7150
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL321⃞-⃞SB12-3UA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
193
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).&)
>D@
0BPD[
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
[a]
Q>USP@
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-68
1FK7033_4CF21
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
194
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
Tableau 4- 68 1FK7043 High Dynamic
Caractéristiques techniques
Code
Unité
–4CF21
nN
CN (100 K)
IN (100 K)
C0 (100 K)
I0 (100 K)
C0 (60 K)
I0 (60 K)
tr/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
3,0
3,7
3,3
3,9
2,9
3,3
nopt
Popt
tr/min
kW
3000
0,94
nmax méc
Cmax
Imax
tr/min
Nm
A
9000
10,0
12,5
2p
kT
kE
Rphase
LD
Tél
Tméc.
Tth
JMot
ct
mMot
Nm/A
V/1000 min–1
Ω
mH
ms
ms
min
kgm2
Nm/rad
kg
6
0,845
54,0
1,2
13,6
11,3
0,5
40
0,1·10-3
11400
6,0
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm2
Nm/rad
kg
0,136·10-3
9000
6,6
A
A
Nm
1/min
3,9
7,8
6,6
5350
Données de configuration
Vitesse assignée
Couple assigné (100 K)
Courant assigné (100 K)
Couple à l'arrêt (100 K)
Courant à l'arrêt (100 K)
Couple à l'arrêt (60 K)
Courant à l'arrêt (60 K)
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale
Puissance optimale
Caractéristiques limites
Vitesse max. admissible (méc.)
Couple max.
Courant max.
Caractéristiques moteur
Nombre de pôles
Constante de couple (100 K)
Constante de tension (à 20 °C)
Résistance d'enroulement (à 20 °C)
Inductance cyclique
Constante de temps électrique
Constance de temps mécanique
Constante de temps thermique
Couple d'inertie
Résistance à la torsion de l'arbre
Poids sans frein
Caractéristiques moteur avec frein intégré
Couple d'inertie avec frein
Résistance de l'arbre à la torsion avec
frein
Poids du frein
Motor Module recommandé 6SL321⃞-⃞SB13-9UA⃞
Courant assigné variateur
Courant maximal variateur
Couple maximal pour Imax var
Vitesse max. admissible (variateur)
IN var
Imax var
Cmax var
nmax var
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
195
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.2 Caractéristiques couple-vitesse
).&)
>D@
0BPD[
QBPD[B,QY
0>1P@
0BPD[,QY
6PLQ
6PLQ
6PLQ
6.
6.
Q>USP@
[a]
SINAMICS 1 AC 230 V
Figure 4-69
1FK7043_4CF21
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
196
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
4.3
Dessins cotés
CAD CREATOR
Grâce à son interface utilisateur conviviale, CAD CREATOR vous permet d'obtenir
rapidement des
● dessins cotés,
● données CAO en 2D/3D.
C'est un outil précieux pour l'élaboration de la documentation de l'installation en ce qui
concerne les informations spécifiques à un projet. Actuellement, la version en ligne met à
votre disposition les données pour moteurs, entraînements et commandes numériques.
Vous trouverez des informations plus détaillées sur Internet, sous :
http://www.siemens.com/cadcreator
Moteurs
● Moteurs synchrones 1FK7, 1FT7, 1FT6
● Moteur synchrones incorporés 1FE1
● Moteurs-couple complets 1FW3
● Moteurs-couple incorporés 1FW6
● Motoréducteurs 1FK7, 1FT7, 1FT6
● Moteurs synchrones / asynchrones 1PH8
● Moteurs asynchrones 1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PM4, 1PM6
● Electrobroches 2SP1
● Moteurs linéaires 1FN3
SINAMICS S120
● Control Units
● Power Modules (Blocksize, Châssis)
● Line Modules (Booksize, Châssis)
● Composants côté réseau
● Motor Modules (Booksize, Châssis)
● Composants du circuit intermédiaire
● Constituants système complémentaires
● Composants de puissance côté sortie
● Raccordement du système de capteur
● Connectique MOTION-CONNECT
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
197
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
SIMOTION
● SIMOTION D
● SIMOTION C
SINUMERIK solution line
● Commandes
● Composants de conduite pour commandes numériques
Actualité des plans d'encombrement
Remarque
La société Siemens AG se réserve le droit de modifier des cotes des moteurs dans le cadre
d'améliorations techniques, sans avis préalable. C'est pourquoi les plans d'encombrement
représentés dans ce document peuvent ne plus être à jour. Le service des ventes de
l'agence SIEMENS compétente peut vous fournir gratuitement les plans d'encombrement
valables.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
198
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
4.3.1
Moteurs 1FK7
For motor
Dimensions in mm (inches)
Shaft Type
height
DIN b1
IEC N
Shaft extension DE
c1
LA
e1
M
f
AB
f1
T
g2
–
i2
–
s2
S
d
D
d6
–
l
E
t
GA
u
F
1FK7 Compact
20
1FK701
30
(1.18)
7
(0.28)
46
(1.81)
40
(1.57)
2,5
(0.10)
66
(2.60)
18
(0.71)
4,5
(0.18)
8
(0.31)
–
18
(0.71)
8,8
(0.35)
2
(0.08)
28
1FK702
40
(1.57)
10
(0.39)
63
(2.48)
55
(2.17)
2,5
(0.10)
75
(2.95)
20
(0.79)
5,4
(0.21)
9
(0.35)
M3
20
(0.79)
10,2
(0.40)
3
(0.12)
Encoder systems:
Resolver
Absolute encoder AM16S/R / AM15DQ
k
LB
o1
–
o2
–
k
LB
o1
–
o2
–
Encoder systems:
Incremental encoder IC2048S/R / IC22DQ
Absolute encoder AM2048S/R / AM22DQ
AM512S/R / AM20DQ
AM32S/R / AM16DQ
with holding
without holding
brake
brake
k
o1
o2
k
o1
o2
–
–
–
–
LB
LB
1FK7011
140
(5.51)
89
(3.50)
118
(4.65)
140
(5.51)
89
(3.50)
118
(4.65)
155
(6.10)
89
(3.50)
118
(4.65)
155
(6.10)
89
(3.50)
118
(4.65)
1FK7015
165
(6.50)
114
(4.49)
143
(5.63)
165
(6.50)
114
(4.49)
143
(5.63)
180
(7.09)
114
(4.49)
143
(5.63)
180
(7.09)
114
(4.49)
143
(5.63)
1FK7022
153
(6.02)
95
(3.74)
128
(5.04)
175
(6.89)
95
(3.74)
150
(5.91)
178
(7.01)
95
(3.74)
128
(5.04)
200
(7.87)
95
(3.74)
150
(5.91)
with holding
brake
without holding
brake
Shaft Type
height
1FK7 Compact
o2
o1
Ø b1
t
c1
Ø s2
g2
e1
Ø
i2
l
l
d6 f1
k
f
G_NC01_XX_00450
Shaft design
with fitted key
u
1FK701
1FK702
Ød
28
Ød
20
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
199
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
DQI-Encoder with DRIVE-CLiQ interface
(without resolver)
without brake with brake
Encoder systems without DRIVE-CLiQ interface
(without resolver)
without brake with brake
g1
–
g2
–
o2
–
k
LB
o1
–
k
LB
o1
–
g1
–
g2
–
o2
–
k
LB
o1
–
k
LB
o1
–
104,5
(4.11)
78
(3.07)
50
(1.97)
173
(6.81)
111
(4.37)
200
(7.87)
138
(5.43)
78
(3.07)
78
(3.07)
47
(1.85)
173
(6.81)
111
(4.37)
200
(7.87)
138
(5.43)
198
(7.80)
136
(5.35)
225
(8.86)
163
(6.42)
198
(7.80)
136
(5.35)
225
(8.86)
163
(6.42)
147
(5.79)
85
(3.35)
179
(7.05)
117
(4.61)
152
(5.98)
85
(3.35)
184
(7.24)
117
(4.61)
174
(6.85)
112
(4.41)
206
(8.11)
144
(5.67)
179
(7.05)
112
(4.41)
211
(8.31)
144
(5.67)
168
(6.61)
106
(4.17)
203
(7.99)
141
(5.55)
173
(6.81)
106
(4.17)
208
(8.19)
141
(5.55)
1FK7062-2A
190
(7.48)
128
(5.04)
226
(8.90)
163
(6.42)
195
(7.68)
128
(5.04)
231
(9.09)
163
(6.42)
1FK7063-2A
213
(8.39)
151
(5.94)
248
(9.76)
186
(7.32)
218
(8.58)
151
(5.94)
253
(9.96)
186
(7.32)
171
(6.73)
111
(4.37)
223
(8.78)
163
(6.42)
176
(6.93)
111
(4.37)
228
(8.98)
163
(6.42)
1FK7081-2A
190
(7.48)
130
(5.12)
242
(9.53)
182
(7.17)
195
(7.68)
130
(5.12)
247
(9.72)
182
(7.17)
1FK7083-2A
209
(8.23)
149
(5.87)
261
201
(10.28) (7.91)
214
(8.43)
149
(5.87)
266
201
(10.47) (7.91)
1FK7084-2A
229
(9,02)
168
(6,61)
281
221
(11.06) (8.70)
234
(9.21)
168
(6.61)
286
221
(11.26) (8.70)
183
(7.20)
118
(4.65)
220
(8.66)
188
(7.40)
118
(4.65)
225
(8.86)
209
(8.23)
144
(5.67)
261
196
(10.28) (7.72)
214
(8.43)
144
(5.67)
266
196
(10.47) (7.72)
1FK7103-2A
235
(9.25)
170
(6.69)
287
222
(11.30) (8.74)
240
(9.45)
170
(6.69)
292
222
(11.50) (8.74)
1FK7105-2A
287
222
(11.30) (8.74)
339
274
(13.35) (10.79)
292
222
(11.50) (8.74)
344
274
(13.54) (10.79)
Shaft Type
height
1FK7 Compact
36
1FK7032-2A
1FK7034-2A
48
1FK7040-2A
104,5
(4.11)
90
(3.54)
50
(1.97)
1FK7042-2A
63
80
100
1FK7060-2A
1FK7080-2A
1FK7100-2A
104,5
(4.11)
104,5
(4.11)
104,5
(4.11)
1FK7101-2A
104
(4.09)
119
(4.69)
137
(5.39)
50
(1.97)
48
(1.89)
53
(2.09)
158
(6.22)
170
(6.69)
94
(3.70)
102
(4.02)
94
(3.70)
94
(3.70)
90
(3.54)
104
(4.09)
119
(4.69)
137
(5.39)
52
(2.05)
52
(2.05)
50
(1.97)
55
(2.17)
158
(6.22)
170
(6.69)
1FK7 High Inertia
48
1FK7042-3B
104,5
(4.11)
90
(3.54)
50
(1.97)
187
(7.36)
125
(4.92)
219
(8.62)
157
(6.18)
94
(3.70)
90
(3.54)
52
(2.05)
192
(7.56)
125
(4.92)
224
(8.82)
157
(6.18)
63
1FK7060-3B
104,5
(4.11)
104
(4.09)
50
(1.97)
182
(7.17)
120
(4.72)
217
(8.54)
155
(6.10)
102
(4.02)
104
(4.09)
52
(2.05)
187
(7.36)
120
(4.72)
222
(8.74)
155
(6.10)
216
(8.50)
153
(6.02)
251
(9.88)
189
(7.44)
221
(8.70)
153
(6.02)
256
189
(10.08) (7.44)
211
(8.31)
151
(5.94)
264
203
(10.39) (7.99)
216
(8.50)
151
(5.94)
269
203
(10.59) (7.99)
1FK7062-3B
80
1FK7081-3B
104,5
(4.11)
119
(4.69)
48
(1.89)
1FK7084-3B
270
209
(10.63) (8.23)
322
262
(12.68) (10.31)
94
(3.70)
119
(4.69)
50
(1.97)
275
209
(10.83) (8.23)
327
262
(12.87) (10.31)
1FK7 High Dynamic
36
1FK7033-4C
104,5
(4.11)
78
(3.07)
50
(1.97)
183
(7.20)
121
(4.76)
210
(8.27)
148
(5.83)
78
(3.07)
78
(3.07)
47
(1.85)
183
(7.20)
121
(4.76)
210
(8.27)
148
(5.83)
48
1FK7043-4C
104,5
(4.11)
90
(3.54)
56
(2.20)
200
(7.87)
132
(5.20)
232
(9.13)
164
(6.46)
94
(3.70)
90
(3.54)
58
(2.28)
205
(8.07)
132
(5.20)
237
(9.33)
164
(6.46)
225
(8.86)
157
(6.18)
257
189
(10.12) (7.44)
230
(9.06)
157
(6.18)
262
189
(10.31) (7.44)
203
(7.99)
141
(5.55)
238
(9.37)
208
(8.19)
141
(5.55)
243
(9.57)
1FK7044-4C
63
1FK7061-4C
104,5
(4.11)
104
(4.09)
50
(1.97)
1FK7064-4C
80
1FK708.-4CC 104,5
(4.11)
119
(4.69)
1FK708.-4CF
139
(5.47)
48
(1.89)
176
(6.93)
267
205
(10.51) (8.07)
302
240
(11.89) (9.45)
257
197
(10.12) (7.76)
309
249
(12.17) (9.80)
102
(4.02)
94
(3.70)
104
(4.09)
119
(4.69)
52
(2.05)
50
(1.97)
176
(6.93)
272
205
(10.71) (8.07)
307
240
(12.09) (9.45)
262
197
(10.31) (7.76)
314
249
(12.36) (9.80)
139
(5.47)
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
200
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
For motor
Dimensions in mm (inches)
Shaft Type
height
DIN a1
IEC P
Shaft extension DE
b1
N
c1
LA
e1
M
f
AB
f1
T
i2
–
s2
S
d
D
d6
–
I
E
t
GA
u
F
1FK7 Compact/High Dynamic/High Inertia
36
1FK703
90
(3.54)
60
(2.36)
8
(0.31)
75
(2.95)
72
(2.83)
3
(0.12)
30
(1.18)
6,5
(0.26)
14
(0.55)
M5
30
(1.18)
16
(0.63)
5
(0.20)
48
1FK704
120
(4.72)
80
(3.15)
10
(0.39)
100
(3.94)
96
(3.78)
3
(0.12)
40
(1.57)
6,5
(0.26)
19
(0.75)
M6
40
(1.57)
21,5
(0.85)
6
(0.24)
63
1FK706
155
(6.10)
110
(4.33)
10
(0.39)
130
(5.12)
126
(4.96)
3,5
(0.14)
50
(1.97)
9
(0.35)
24
(0.94)
M8
50
(1.97)
27
(1.06)
8
(0.31)
80
1FK708
194
(7.64)
130
(5.12)
11,5
(0.45)
165
(6.50)
155
(6.10)
3,5
(0.14)
58
(2.28)
11
(0.43)
32
(1.26)
M12
58
(2.28)
35
(1.38)
10
(0.39)
100
1FK710
245
(9.65)
180
(7.09)
13
(0.51)
215
(8.46)
192
(7.56)
4
(0.16)
80
(3.15)
14
(0.55)
38
(1.50)
M12
80
(3.15)
41
(1.61)
10
(0.39)
Encoder systems
without DRIVE-CLiQ interface
Encoder systems
with DRIVE-CLiQ interface
o2
o1
c1
o2
g1
g1
Ød
Øs2
e1
l
Øb1
u
Ø
g2
i2
t
f1
k
k
a1
d6
f
G_NC01_DE_00443
1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
201
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
Resolver with/without DRIVE-CLiQ interface
without bake
with brake
g1
–
g2
–
o2
–
k
LB
o1
–
k
LB
o1
–
80
(3.15)
80
(3.15)
15
(0.59)
153
(6.02)
117
(4.61)
180
(7.09)
144
(5.67)
178
(7.01)
142
(5.59)
205
(8.07)
169
(6.65)
132
(5.20)
85
(3.35)
164
(6.46)
117
(4.61)
160
(6.30)
112
(4.41)
192
(7.56)
144
(5.67)
153
(6.02)
106
(4.17)
189
(7.44)
141
(5.55)
1FK7062-2A
176
(6.93)
128
(5.04)
211
(8.31)
163
(6.42)
1FK7063-2A
198
(7.80)
151
(5.94)
234
(9.21)
186
(7.32)
157
(6.18)
111
(4.37)
209
(8.23)
163
(6.42)
1FK7081-2A
176
(6.93)
130
(5.12)
228
(8.98)
182
(7.17)
1FK7083-2A
195
(7.68)
149
(5.87)
247
(9.72)
201
(7.91)
1FK7084-2A
214
(8.43)
168
(6.61)
266
221
(10.47) (8.70)
169
(6.65)
118
(4.65)
206
(8.11)
155
(6.10)
1FK7101-2A
195
(7.68)
144
(5.67)
247
(9.72)
196
(7.72)
1FK7103-2A
221
(8.70)
170
(6.69)
273
222
(10.75) (8.74)
1FK7105-2A
273
222
(10.75) (8.74)
325
274
(12.80) (10.79)
Shaft Type
height
1FK7 Compact
36
1FK7032-2A
1FK7034-2A
48
1FK7040-2A
90
(3.54)
90
(3.54)
23
(0.91)
1FK7042-2A
63
80
100
1FK7060-2A
1FK7080-2A
1FK7100-2A
103
(4.06)
118
(4.65)
136
(5.35)
104
(4.09)
119
(4.69)
137
(5.39)
23
(0.91)
21
(0.83)
26
(1.02)
1FK7 High Dynamic
36
1FK7033-4C
81
(3.19)
80
(3.15)
15
(0.59)
163
(6.42)
127
(5.00)
190
(7.48)
154
(6.06)
48
1FK7043-4C
90
(3.54)
90
(3.54)
23
(0.9)
186
(7.32)
138
(5.43)
218
(8.58)
170
(6.69)
211
(8.31)
163
(6.42)
243
(9.57)
195
(7.68)
188
(7.40)
141
(5.55)
224
(8.82)
176
(6.93)
252
(9.92)
205
(8.07)
288
240
(11.34) (9.45)
243
(9.57)
197
(7.76)
295
250
(11.61) (9.84)
1FK7044-4C
63
1FK7061-4C
103
(4.06)
104
(4,09)
23
(0.9)
1FK7064-4C
80
1FK708.-4CC 118
(4.65)
119
(4.69)
21
(0.83)
1FK708.-4C
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
202
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
For motor
Dimensions in mm (inches)
Shaft Type
height
DIN a1
IEC P
Shaft extension DE
b1
N
c1
LA
e1
M
f
AB
f1
T
i2
–
s2
S
d
D
d6
–
I
E
t
GA
u
F
1FK7 Compact/High Dynamic
36
1FK703
90
(3.54)
60
(2.36)
8
(0.31)
75
(2.95)
72
(2.83)
3
(0.12)
30
(1.18)
6,5
(0.26)
14
(0.55)
M5
30
(1.18)
16
(0.63)
5
(0.20)
48
1FK704
120
(4.72)
80
(3.15)
10
(0.39)
100
(3.94)
96
(3.78)
3
(0.12)
40
(1.57)
6,5
(0.26)
19
(0.75)
M6
40
(1.57)
21,5
(0.85)
6
(0.24)
63
1FK706
155
(6.10)
110
(4.33)
10
(0.39)
130
(5.12)
126
(4.96)
3,5
(0.14)
50
(1.97)
9
(0.35)
24
(0.94)
M8
50
(1.97)
27
(1.06)
8
(0.31)
80
1FK708
194
(7.64)
130
(5.12)
11,5
(0.45)
165
(6.50)
155
(6.10)
3,5
(0.14)
58
(2.28)
11
(0.43)
32
(1.26)
M12
58
(2.28)
35
(1.38)
10
(0.39)
100
1FK710
245
(9.65)
180
(7.09)
13
(0.51)
215
(8.46)
192
(7.56)
4
(0.16)
80
(3.15)
14
(0.55)
38
(1.50)
M12
80
(3.15)
41
(1.61)
10
(0.39)
Encodersystem with resolver
c1
g1
Øs2
e1
l
Øb1
Ød
Ø
g2
i2
o2
o1
f1
k
a1
d6
f
G_NC01_XX_00452
1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
203
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire série SP+
SP+ planetary gearbox
Dimension in mm (inches)
SP+ planetary gearbox
single-stage
-MF1
SP+ planetary gearbox
two-stage
-MF2
D1
F1
L1
D1
F1
L1
Type
Motor
Type
SP060S-
1FT702/1FK702
68
(2.68)
70
(2.76)
89,3
(3.52)
70
(2.76)
60
(2.36)
108
(4.25)
1FT703/1FK703
68
(2.68)
70
(2.76)
94
(3.70)
68
(2.68)
70
(2.76)
116
(4.57)
1FT704/1FK704
91
(3.58)
90
(3.54)
106
(4.17)
–
–
–
1FT702/1FK702
91
(3.58)
90
(3.54)
107,8
(4.24)
95
(3.74)
70
(2.76)
119
(4.69)
1FT703/1FK703
91
(3.58)
90
(3.54)
107,8
(4.24)
95
(3.74)
70
(2.76)
123,4
(4.86)
1FT704/1FK704
91
(3.58)
90
(3.54)
111,5
(4.39)
91
(3.58)
90
(3.54)
135,6
(5.34)
1FT702/1FK702
–
–
–
118
(4.65)
90
(3.54)
142,3
(5.60)
1FT703/1FK703
–
–
–
118
(4.65)
90
(3.54)
142,3
(5.60)
1FT704/1FK704
115
(4.53)
120
(4.72)
122
(4.80)
118
(4.65)
90
(3.54)
146
(5.75)
1FT704/1FK706
115
(4.53)
120
(4.72)
129
(5.08)
115
(4.53)
120
(4.72)
164
(6.46)
1FT704/1FK704
–
–
–
152
(5.98)
120
(4.72)
186,3
(7.33)
1FT706/1FK706
146
(5.75)
150
(5.91)
162,3
(6.39)
152
(5.98)
120
(4.72)
193,3
(7.61)
1FT708/1FK708
146
(5.75)
150
(5.91)
171,3
(6.74)
146
(5.75)
150
(5.91)
220
(8.66)
1FT710/1FK710
146
(5.75)
190
(7.48)
171,3
(6.74)
–
–
–
1FT706/1FK706
–
–
–
212
(8.35)
150
(5.91)
234
(9.21)
1FT708/1FK708
207
(8.15)
210
(8.27)
198
(7.80)
212
(8.35)
150
(5.91)
242,9
(9.56)
1FT710/1FK710
207
(8.15)
210
(8.27)
203,5
(8.01)
212
(8.35)
190
(7.48)
242,9
(9.56)
1FT708/1FK708
–
–
–
215
(8.46)
210
(8.27)
272
(10.71)
1FT710/1FK710
215
(8.46)
190
(7.48)
242
(9.53)
215
(8.46)
210
(8.27)
272
(10.71)
1FT708/1FK708
–
–
–
245
(9.65)
210
(8.27)
297,5
(11.71)
1FT710/1FK710
245
(9.65)
240
(9.45)
273
(10.75)
245
(9.65)
210
(8.27)
297,5
(11.71)
SP075S-
SP100S-
SP140S-
SP180S-
SP210S-
SP240S-
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
204
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
SP+ planetary gearbox
Dimension in mm (inches)
Type
D2
D3
D4
D5
F2
L2
L3
L5
L6
L7
1FT7/1FK7 motor with SP+ planetary gearbox, single-stage/two-stage
SP060S-MF1/-MF2
16
(0.63)
60
(2.36)
68
(2.68)
5,5
(0.22)
62
(2.48)
28
(1.10)
20
(0.79)
6
(0.24)
18
(0.71)
5
(0.20)
SP075S-MF1/-MF2
22
(0.87)
70
(2.76)
85
(3.35)
6,6
(0.26)
83
(3.27)
36
(1.42)
20
(0.79)
7
(0.28)
24,5
(0.96)
6
(0.24)
SP100S-MF1/-MF2
32
(1.26)
90
(3.54)
120
(4.72)
9
(0.35)
112
(4.41)
58
(2.28)
30
(1.18)
10
(0.39)
35
(1.38)
10
(0.39)
SP140S-MF1/-MF2
40
(1.57)
130
(5.12)
165
(6.50)
11
(0.43)
140
(5.51)
82
(3.23)
30
(1.18)
12
(0.47)
43
(1.69)
12
(0.47)
SP180S-MF1/-MF2
55
(2.17)
160
(6.30)
215
(8.46)
13,5
(0.53)
168,5
(6.63)
82
(3.23)
30
(1.18)
15
(0.59)
59
(2.32)
16
(0.63)
SP210S-MF1/-MF2
75
(2.95)
180
(7.09)
250
(9.84)
17
(0.67)
168,5
(6.63)
105
(4.13)
38
(1.50)
17
(0.67)
79,5
(3.13)
20
(0.79)
SP240S-MF1/-MF2
85
(3.35)
200
(7.87)
290
(11.42)
17
(0.67)
168,5
(6.63)
130
(5.12)
40
(1.57)
20
(0.79)
90
(3.54)
22
(0.87)
F1
ØD5
D4
L7
L1
L5
Ø
L3
F2
Ø D3
Ø D2
Ø D1
L2
L6
G_NC01_XX_00449
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
205
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques
4.3 Dessins cotés
Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire série LP+
LP+ planetary gearbox
Dimension in mm (inches)
Type
Motor
Type
L1
L2
L3
L5
L6
L7
D1
D2
D3
D4
D5
1FK7 with LP+ planetary gearbox
LP050-MO1
1FK702
63
(2.48)
18
(0.71)
6,5
(0.26)
8
(0.31)
13,5
(0.53)
4
(0.16)
50
(1.97)
12
(0.47)
35
(1.38)
44
(1.73)
M4
LP070-MO1
1FK702
83
(3.27)
28
(1.10)
8
(0.31)
10
(0.39)
18
(0.71)
5
(0.20)
70
(2.76)
16
(0.63)
52
(2.05)
62
(2.44)
M5
1FK703
90
(3.54)
1FK704
112
(4.41)
36
(1.42)
10
(0.39)
12
(0.47)
24,5
(0.96)
6
(0.24)
90
(3.54)
22
(0.87)
68
(2.68)
80
(3.15)
M6
1FK706
122
(4.80)
1FK708
132
(5.20)
1FK706
140
(5.51)
58
(2.28)
12
(0.47)
16
(0.63)
35
(1.38)
10
(0.39)
120
(4.72)
32
(1.26)
90
(3.54)
108
(4.25)
M8
1FK708
150
(5.91)
1FK708
168,5
(6.63)
82
(3.23)
15
(0.59)
20
(0.79)
43
(1.69)
12
(0.47)
155
(6.10)
40
(1.57)
120
(4.72)
140
(5.51)
M10
1FK710
188,5
(7.42)
1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
L3
L1
ØD5/L5 tief
L2
ØD4
LP155-MO1
Ø D1
Ø D3
Ø D2
LP120-MO1
L7
LP090-MO1
L6
G_NC01_DE_00448
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
206
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
5
Composants du moteur
5.1
Protection thermique du moteur
Pour surveiller la température du moteur, une sonde de température (résistance dépendant
de la température) est incorporée dans l'enroulement statorique.
Tableau 5- 1 Propriétés et caractéristiques techniques
Type
KTY 84 (thermistance)
Résistance à froid (20°C)
env. 580 Ω
Résistance à chaud (100°C)
env. 1000 Ω
Connexion
par le biais du câble de signaux
5>N˖@
, ' P$
Figure 5-1
ϑX >r&@
Courbe résistance / température
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
207
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
La température de l'enroulement est évaluée dans le variateur. En cas de défaut, une
signalisation est déclenchée dans le variateur. Lorsque la température du moteur croît, une
signalisation "Alarme surchauffe moteur", qui peut être exploitée de façon externe, est
émise. Si cette signalisation est ignorée, le variateur est mis hors circuit avec émission de la
signalisation de défaut correspondante au terme du temps préréglé ou lorsque la
température limite du moteur ou température de coupure est atteinte.
PRUDENCE
La sonde de température incorporée ne protège que partiellement les moteurs synchrones
contre les surcharges :
1FK701 à 1FK704: jusqu'à 2 ∙ I0 (60 K) et vitesse ≠ 0
1FK706 à 1FK710 : jusqu'à 4 ∙ I0 (60 K) et vitesse ≠ 0
Pour des cas de charge thermique critique, par ex. forte surcharge à l'état arrêté du moteur
ou une surcharge de Mmax pour une durée supérieure à 4 s, la protection n'est plus
suffisante. La fonction "Modèle de moteur thermique Surveillance i2t" doit être activée dans
le variateur.
La sonde de température fait partie intégrante d'un circuit TBTS, qui peut être détruit par
l'application d'une haute tension. La sonde de température est réalisée de manière à
satisfaire les exigences DIN/EN concernant la "séparation de sécurité des circuits".
5.2
Capteur (en option)
5.2.1
Sélection du codeur
Systèmes codeurs avec interface DRIVE-CLiQ
Dans le cas des moteurs avec interface DRIVE-CLiQ intégrée, le signal analogique du
codeur est converti en interne en un signal numérique. Aucune autre conversion du signal
du codeur n'est requise dans le système d'entraînement. Les moteurs avec interface DRIVECLiQ simplifient la mise en service et le diagnostic car le moteur et le système codeur sont
identifiés automatiquement.
Systèmes codeurs sans interface DRIVE-CLiQ
Dans le cas des moteurs sans interface DRIVE-CLiQ intégrée, le signal analogique du
codeur n'est converti en signal numérique que dans le système d'entraînement. Pour ces
moteurs comme pour les codeurs externes, les signaux de codeur destinés à SINAMICS
S110 / S120 doivent transiter via des Sensor Modules.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
208
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Tableau 5- 2 Codeurs pour moteurs 1FK7
sans DRIVE-CLiQ
Codeurs
avec DRIVE-CLiQ
Position absolue
sur 4096 tours
(multitour)
Utilisables
pour les
Safety
Integrated
Extended
Functions
Code dans la
référence
Position
absolue sur un
tour (monotour)
AS24DQI
B
oui
non
oui
AM24DQI
C
oui
oui
oui
AS20DQI
Q
oui
non
oui
Code dans la
référence
Codeurs
-
-
-
-
-
-
-
-
AM20DQI
R
oui
oui
oui
AM2048S/R
E
AM22DQ
F
oui
oui
oui
AM512S/R
H
AM20DQ
L
oui
oui
oui
AM16S/R
J
AM15DQ
V
oui
oui
non
IC2048S/R
A
IC22DQ
D
non
non
oui
Résolveur
p=1
T
R14DQ
P
oui
non
non
Résolveur
p=3
S
R15DQ
U
non
non
non
Résolveur
p=4
S
R15DQ
U
non
non
non
Tous les codeurs ne sont pas disponibles pour toutes les tailles de moteur.
Remplacement du codeur
● généralités
Pour les moteurs 1FK703 à 1FK710, le module de codeur (à l'exception du résolveur) peut
être remplacé aisément en sans nécessiter un nouveau référencement du codeur.
Les moteurs en question peuvent être identifiés à l'aide du 14e chiffre de la référence.
Les codeurs incrémentaux sont référencés à chaque démarrage du système.
IMPORTANT
Les codeurs absolus exigent après un échange une nouvelle prise de référence.
● Moteurs avec DRIVE-CLiQ
IMPORTANT
Paramètres moteur (plaque signalétique électronique)
S'assurer que le nouveau codeur contient les paramètres moteur corrects. Dans le cas
contraire, le moteur peut effectuer des mouvements incontrôlés, ce qui peut entraîner
des dommages matériels considérables.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
209
Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Un module de codeur déjà programmé peut être obtenu auprès du centre de services
Siemens en indiquant le numéro de référence et le numéro de série. Lors de l'utilisation d'un
module de codeur non décrit, celui-ci doit au préalable être programmé avec les paramètres
moteur corrects.
5.2.2
Raccordements des codeurs pour moteurs avec interface Drive-CLiQ
Les moteurs avec DRIVE-CLiQ possèdent un Sensor Module interne. Ce dernier contient
une plaque signalétique électronique. Elle simplifie la mise en service du système
d'entraînement SINAMICS S110 / S120 en permettant d'activer automatiquement tous les
paramètres du moteur.
ATTENTION
Les modules de codeur avec DRIVE-CLiQ ou Sensor Modules contiennent des données
spécifiques du moteur et du codeur ainsi qu'une plaque signalétique électronique. C'est
pourquoi ils ne doivent être utilisés que sur le moteur d'origine et ne pas être montés sur
d'autres moteurs ou être remplacés par des modules provenant d'autres moteurs.
Les contacts de l'interface DRIVE-CLiQ sont en contact direct avec des composants
sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE). Ne jamais toucher les connexions avec
les mains ou des outils qui peuvent être porteurs de charges électrostatiques.
5.2.3
Raccordements des codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ
Les moteurs dépourvus d'une interface DRIVE-CLiQ intégrée sont raccordés par une
embase à 17 ou 12 points (voir chapitre "Connectique").
5.2.4
Codeur incrémental
Description
Ce codeur détecte les mouvements relatifs et ne fournit pas d'informations sur la position
absolue. En relation avec une logique de traitement, le top de référence fourni permet de
déterminer un point zéro et, à partir de là, de calculer la position absolue.
Le codeur émet des signaux sinus et cosinus qui peuvent être interpolés à l'aide d'une
logique de traitement (en règle générale 2048 incréments) et permettent également de
déterminer le sens de rotation. Dans la version avec interface DRIVE-CLiQ, cette logique de
traitement est déjà intégrée dans le codeur.
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210
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Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Fonction et caractéristiques techniques
● Système de mesure d'angle pour commutation
● Mesure de la vitesse réelle
● Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
● Un top zéro (repère de référence) par tour
Tableau 5- 3 Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux
Codeurs
Code
Tension de
service
Consommat
ion max.
Piste A, B :
Résolution
incrémentale
(périodes sin/cos
par tour)
Piste C/D :
Résolution
incrémentale
(périodes sin/cos par
tour)
Erreur
angulaire
IC2048S/R
5V±5%
140 mA
2048 imp/tr (1
Vcàc)
1 imp/tr (1 Vcàc)
± 80 "
sans interface DRIVE-CLiQ
1FK701 et 1FK702:
Codeur incrémental sin/cos 1
Vc. à c. 2048 imp/tr avec pistes
C et D
1FK703 à 1FK710:
Codeur incrémental sin/cos 1
Vc. à c. 2048 imp/tr avec pistes
C et D
± 40 "
avec interface DRIVE-CLiQ
1FK701 et 1FK702:
Codeur incrémental 22 bits
(résolution 4 194 304, 2048
imp/tr en interne) + position de
commutation 11 bits
IC22DQ
24 V
180 mA
4.194.304
(= 22 bits)
2048 (=11 bits)
± 80 "
1FK703 à 1FK710:
Codeur incrémental 22 bits
(résolution 4 194 304, 2048
imp/tr en interne) + position de
commutation 11 bits
± 40 "
méc. Vitesse limite pour tous les codeurs incrémentaux : 12000 tr/min
Remarque : Les "codeurs absolus monotour" sont également utilisables dans le système d'entraînement SINAMICS
comme codeurs incrémentaux.
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Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
8>9@
rHO
$
%
5
rPHFK
rHO
Ǿ
,QNUHPHQWDOVLJQDOH$%6SXU
LQFUHPHQWDOVLJQDOV$%WUDFN
rHO
Ǿ
Ǿ
1XOOLPSXOV5HIHUHQ]VLJQDO
]HURSXOVHUHIHUHQFHVLJQDO
rHOsrHO
8>9@
&
'
5
Ǿ
.RPPXWLHUXQJVODJH&'6SXU
FRPPXWDWLRQSRVLWLRQ&'WUDFN
Ǿ
Ǿ
1XOOLPSXOV5HIHUHQ]VLJQDO
]HURSXOVHUHIHUHQFHVLJQDO
rHO rPHFK
Figure 5-2
Séquence de signaux et affectation pour codeur IC2048S/R sans interface DRIVE-CLiQ,
sens de rotation positif
Pour le raccordement du codeur, l'affectation des broches et les câbles voir chapitre
"Connectique".
5.2.5
Codeur absolu
Description du codeur absolu multitour
Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. De plus, il peut différencier 4096 tours via un réducteur de mesure
interne. Dans le cas d'une vis à billes, par exemple, il permet de déterminer la position
absolue du chariot sur une longue distance.
Description du codeur absolu monotour
Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. Contrairement au codeur absolu multitour, il ne possède pas de
réducteur de mesure et ne peut donc indiquer la valeur de position que sur un seul tour. Il ne
possède pas de plage de déplacement.
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Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Fonction et caractéristiques techniques
● Système de mesure d'angle pour commutation
● Mesure de la vitesse réelle
● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue sur un tour
● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue dans une
plage de déplacement de 4096 tours
● Pour codeurs multitour : Système de mesure indirecte pour la détermination de la
position absolue sur une plage de déplacement
● Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Tableau 5- 4 Caractéristiques techniques codeur absolu sans interface DRIVE-CLiQ
Désignation
Code
Tension de
service
Consommati
on max.
Résolution en
absolu
(monotour)
Plage de
déplacem
ent
(multitour)
Piste A, B :
Résolution
incrémentale
(périodes sin/cos
par tour)
5 V ± 5%
200 mA
8192 (=13 bits)
4096 (=12
bits)
2048 imp/tr (1 Vcàc) ±40"
Codeur absolu 512 imp/tr, AM512S/R
(4096 tours) multitour,
avec interface EnDat
5 V ± 5%
200 mA
8192 (=13 bits)
4096 (=12
bits)
512 imp/tr (1 Vcàc)
±80"
Codeur absolu 16 imp/tr,
(4096 tours) multitour,
avec interface EnDat
5 V ± 5%
210 mA
8192 (=13 bits)
4096 (=12
bits)
16 imp/tr (1 Vcàc)
±480"
Erreur
angulaire
Interface série pour position absolue : EnDat 2.1
Codeur absolu 2048
imp/tr, (4096 tours)
multitour, avec interface
EnDat
AM2048S/R
AM16S/R
Tableau 5- 5 Caractéristiques techniques codeur absolu avec interface DRIVE-CLiQ
Désignation
Code
Tension de
service
Consommation
max.
Résolution en
absolu
(monotour)
Plage de
déplacement
(multitour)
Erreur angulaire
Interface série pour position absolue : DRIVE-CLiQ
Codeur absolu monotour
24 bits
AS24DQI
24 V
110 mA
16.777.216 (=24
bits)
-
±40"
Codeur absolu
24 bits + 12 bits
multitours
AM24DQI
24 V
110 mA
16.777.216 (=24
bits)
4096 (=12 bits)
±40"
Codeur absolu monotour
20 bits
AS20DQI
24 V
110 mA
1.048.576 (=20
bits)
-
±120"
Codeur absolu 20 bits +
12 bits multitours
AM20DQI
24 V
110 mA
1.048.576 (=20
bits)
4096 (=12 bits)
±120"
Codeur absolu
22 bits + 12 bits
multitours
AM22DQ
24 V
210 mA
4.194.304 (=22
bits)
4096 (=12 bits)
±40"
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Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Désignation
Code
Tension de
service
Consommation
max.
Résolution en
absolu
(monotour)
Plage de
déplacement
(multitour)
Erreur angulaire
Codeur absolu
20 bits + 12 bits
multitours
AM20DQ
24 V
210 mA
1.048.576 (=20
bits)
4096 (=12 bits)
±80"
Codeur absolu
15 bits + 12 bits multitour
AM15DQ
24 V
210 mA
32.768 (=15
bits)
4096 (=12 bits)
±480"
méc. Vitesse limite pour tous les codeurs absolus : 12000 tr/min
Séquence de signaux et affectation pistes A/B, voir fig. "Codeur incrémental".
Remarque
Réduction du couple thermique assigné admissible pour 1FK701 et 1FK702
La température de service maximale des codeurs absolus étant plus faible que celle des
codeurs incrémentaux pour les hauteurs d'axe 20 et 28, le couple moteur assigné
thermiquement admissible est réduit de 10 %.
5.2.6
Résolveur
Description
Le nombre de périodes sinus et cosinus par tour correspond au nombre de paires de pôles
du résolveur. Pour un résolveur bipolaire, l'électronique de traitement peut en outre émettre
un top zéro par tour, permettant de déterminer exactement la position du résolveur dans un
tour de rotation. Ainsi, un résolveur bipolaire peut être utilisé en tant que codeur monotour.
Les résolveurs bipolaires peuvent être utilisés avec tous les moteurs indépendamment de
leur nombre de paires de pôles. Dans le cas des résolveurs multipolaires, les nombres de
paires de pôles du moteur et du résolveur doivent toujours concorder. La résolution est donc
plus élevée que dans le cas des résolveurs bipolaires.
Fonction et caractéristiques techniques
● Système de mesure d'angle pour commutation
● Mesure de la vitesse réelle
● Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Tableau 5- 6 Caractéristiques techniques résolveur sans interface DRIVE-CLiQ
Désignation
Désignation abrégée
Tension d'excitation eff.,
fréquence d'excitation
Erreur angulaire
Résolveur bipolaire
Résolveur p=1
2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz
±840° pour 1FK703 à 1FK710
±1200° pour 1FK701 et 1FK702
Résolveur hexapolaire
Résolveur p=3
2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz
±420°
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Composants du moteur
5.2 Capteur (en option)
Désignation
Désignation abrégée
Tension d'excitation eff.,
fréquence d'excitation
Erreur angulaire
Résolveur octopolaire
Résolveur p=4
2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz
±240°
Rapport de transformationÜ = 0,5 ±5%
Calcul des signaux de sortie
Uvoie sinus = Ü x Uexcitation x sin α
Uvoie cosinus = Ü x Uexcitation x cos α
α = arctan (Uvoie sinus / Uvoie cosinus)
Tableau 5- 7 Caractéristiques techniques résolveur avec interface DRIVE-CLiQ
Désignation
Désignation abrégée
Tension d'alimentation
Résolution
Erreur angulaire
Résolveur 15 bits
résolution 32768,
multipolaire en interne
R15DQ
24 V
32.768 (=15 bits)
±420° pour hexapolaire
±240° pour octopolaire
Résolveur 14 bits
résolution 16384,
bipolaire en interne
R14DQ
24 V
16.384 (=14 bits)
±840° pour 1FK703 à
1FK710
±1200° pour 1FK701 et
1FK702
8VLQ
8FRV
Figure 5-3
Signaux de sortie du résolveur
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Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
5.3
Frein de maintien (option)
5.3.1
Attributs
● Le frein de maintien sert à immobiliser l'arbre du moteur à l'arrêt. Le frein de maintien
n'est pas un frein destiné au freinage du moteur en rotation.
● Un fonctionnement limité en mode Arrêt d'urgence est admissible. Jusqu'à 2000
freinages peuvent être effectués à partir de 3000 tr/min avec un moment d'inertie de la
charge entraînée égal au triple du moment d'inertie du rotor, sans que le frein subisse
une usure inadmissible. Le travail de manoeuvre maximal indiqué par freinage d'urgence
ne doit pas être dépassé.
● La tension assignée du frein de maintien est de 24 V c.c.
PRUDENCE
La tension assignée est de 24 V c.c. +/- 10 %. Des tensions en-dehors de cette plage
de tolérance peuvent entraîner des dysfonctionnements.
La fonction de freinage n'est plus assurée si l'usure dépasse la limite admise. Le
dépassement des propriétés d'arrêt d'urgence précitées et le démarrage répété du
moteur alors que le frein est encore serré ne sont pas autorisés. La commande et le
déblocage de l'entraînement doivent donc tenir compte des temps de manoeuvre des
freins et des temps de commutation des relais.
IMPORTANT
Les moteurs avec ou sans frein de maintien ne peuvent pas être rééquipés a posteriori!
Les moteurs avec frein de maintien sont prolongés de la longueur de montage
correspondante (voir plans d'encombrement).
5.3.2
Frein à aimant permanent
Le champ magnétique de l'aimant permanent exerce une force d'attraction sur le disque
d'armature du frein. En l'absence de courant, le frein est serré et l'arbre moteur est maintenu
immobilisé.
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Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
Lorsque la tension assignée de 24 V CC est appliquée au frein, la bobine parcourue par le
courant crée un champ en opposition. La force d'attraction des aimants permanents est alors
neutralisée et le frein s'ouvre totalement en raison du rappel par ressort. Le frein à aimant
permanent est assemblé avec le rotor du moteur par une liaison rigide à la torsion. C'est la
raison pour laquelle ce frein ne présente aucun jeu.
PRUDENCE
Dans le cas des moteurs à frein de maintien intégré à aimants permanents, aucune force
axiale n'est admissible en bout d'arbre! Ceci vaut autant pour le montage que pour le
fonctionnement.
5.3.3
Raccordement direct du frein aux appareils SINAMICS
Le frein du moteur est conçu, en relation avec le câble d'énergie MOTION CONNECT à
câble de connexion de frein intégré, pour le raccordement direct au variateur SINAMICS.
Etant donné que dans le moteur, le câble du frein est fiablement isolé de l'enroulement et
que l'isolation du câble d'énergie a été renforcée, il n'est pas nécessaire de prévoir des
circuits de protection additionnels.
5.3.4
Raccordement du frein à l'alimentation externe via un contacteur
Le frein peut être commandé par une alimentation externe. Etant donné que dans le moteur
le câble du frein est fiablement isolé de l'enroulement et que l'isolation du câble d'énergie a
été renforcée, on pourra également se servir d'une alimentation TBTP (TBTP = très basse
tension de protection). Pour protéger la tension logique interne, l'isolation entre les contacts
et la bobine du relais K1 doit également être renforcée.
En cas de commande externe, il convient de prévoir un circuit de protection du frein (voir fig.
"Suggestion de circuit pour l'alimentation externe"). Le circuit de protection supprime les
pointes de tension dommageables et assure le respect des temps de réponse spécifiés (voir
tableau "Caractéristiques techniques des freins utilisés").
Le connecteur côté moteur doit délivrer une tension minimale de 24 V cc - 10 % pour
permettre le fonctionnement correct du frein. En cas de dépassement de la tension
maximale de 24 V cc +10 %, le frein peut se refermer. Il faut tenir compte de la chute de
tension qui peut se produire sur les conducteurs de frein. Pour des conducteurs en cuivre,
on peut calculer approximativement cette chute de tension ΔU comme suit :
ΔU
[V] = 0,042 ∙ (l/q) ∙ Ifrein
l = longueur de câble [m]
q = section du conducteur de frein [mm2]
Ifrein = courant continu du frein en [A]
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Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
PRUDENCE
Pour éviter les surtensions de coupure et les conséquences qu'elles peuvent avoir sur
l'environnement de l'installation, un circuit suppresseur doit être intégré dans les
conducteurs (voir fig. ci-après).
.
)
0RWHXU
.&RQWDFWHXU
)'LVMRQFWHXU
6)UHLQGHPDLQWLHQ
59DULVWDQFH
9
8
5
6
*1'
Figure 5-4
Proposition de montage pour l'alimentation externe avec circuit suppresseur
Tableau 5- 8 Exemple : composants électroniques pour la proposition de montage
Comp.
Exemples
électr.
F
Disjoncteur 3RV10, avec circuits principaux
branchés en série. (le cas échéant, avec un
contact auxiliaire 3RV1901 pour signalisation
en retour à l'entraînement)
ou
Disjoncteur 5SX21 (le cas échéant, avec un
contact auxiliaire pour signalisation en retour à
l'entraînement)
K1
Contacteur auxiliaire 3RH11
ou
Contacteur 3RT10
R2
Varistance SIOVS14K30 (EPCOS)
5.3.5
Caractéristiques techniques du frein de maintien
Tableau 5- 9 Caractéristiques techniques des freins de maintien
Type de
moteur
Couple de
maintien
C4
[Nm]
Couple
dynamique
C1m
[Nm]
Courant continu
(CC)
[A]
Temps
d'ouverture
Temps de
fermeture
T0
avec varistance
tc1
[ms]
[ms]
[J]
Travail maximal
de manœuvre
Frein à aimants permanant pour 1FK7 Compact, High Dynamic et High Inertia
1FK701☐
0,4
0,3
0,3
30
20
2
1FK702☐
1
0,7
0,3
30
20
8
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Composants du moteur
5.3 Frein de maintien (option)
Type de
moteur
Couple de
maintien
C4
1FK703☐
Couple
dynamique
C1m
Courant continu
(CC)
Temps
d'ouverture
Temps de
fermeture
T0
avec varistance
tc1
Travail maximal
de manœuvre
[Nm]
[Nm]
[A]
[ms]
[ms]
[J]
1,9
1
0,3
50
30
40
1FK704⃞
4
3
0,5
70
30
150
1FK706⃞
13
8,5
0,8
100
50
380
1FK708⃞
22
11
0,9
200
60
1400
1FK7100
23
11
1,0
300
70
3380
1FK7101
43
25
1,0
300
70
3380
1FK7103
1FK7105
7HQVLRQ8
&RXUDQW,
)UHLQGHVVHUU«
,
8
W
W
WHPSVGHGHVVHUUDJH
Figure 5-5
W F
W
PHVXUHDYHF8 9
W
F WHPSVGHVHUUDJH
Temps d'ouverture et temps de fermeture du frein
Couple de maintien C4
Le couple de maintien M4 est le couple maximum qu'il est admis d'appliquer sur le frein
fermé en mode statique sans glissement (fonction de maintien à l'immobilisation du moteur).
Couple de freinage dynamique C1m
Le couple de freinage dynamique C1m est le plus petit couple de freinage dynamique moyen
pouvant survenir en mode d'arrêt d'urgence.
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219
Composants du moteur
5.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
5.4
Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
En cas de dépassement des valeurs de tension du circuit intermédiaire ou de défaillance de
l'électronique, le freinage électrique n'est plus possible avec des convertisseurs MLI à
transistors. Si la rotation de l'entraînement peut constituer un danger, il est possible de
décélérer le moteur en mettant l'induit en court-circuit. Dans la plage de déplacement de
l'axe d'avance, le freinage par court-circuitage d'induit doit être déclenché au plus tard par
les fins de course.
Lors de la détermination de la course de freinage, il faut prendre en considération le
frottement des organes mécaniques et les temps de manœuvre des contacteurs. Afin
d'éviter des dommages mécaniques, il faut installer des amortisseurs mécaniques de chocs
à la fin de la plage de déplacement absolue.
Dans le cas des servomoteurs à frein de maintien incorporé, il est possible de désexciter
simultanément le frein de maintien et de générer ainsi - en fait, avec un léger retard - un
couple de freinage supplémentaire.
PRUDENCE
Dans tous les cas, la suppression des impulsions doit être déclenchée et réalisée dans le
variateur avant la manœuvre d'un contacteur de mise en court-circuit de l'induit. Cela
prévient la fusion des contacts des contacteurs et la destruction du variateur.
ATTENTION
Le freinage normal doit toujours avoir lieu par le biais de l'entrée d'une valeur de consigne.
Pour plus d'informations, consultez le manuel de configuration du variateur.
La mise en court-circuit de l'induit par l'intermédiaire de résistances externes appropriées
permet d'optimiser le couple de freinage du servomoteur en fonctionnement en générateur.
Adresse de référence possible : http://www.frizlen.com
Remarque
Vous pouvez bien entendu utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Nos
recommandations ne sont données qu'à titre indicatif et sans aucun caractère obligatoire.
Nous n'assumons aucune garantie pour la qualité des produits d'autres
fabricants/constructeurs.
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220
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Composants du moteur
5.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
6,1$0,&6
5EU
8 9 :
0
a
Figure 5-6
Montage (de principe) avec résistances de freinage
Puissance de dimensionnement
La puissance de dimensionnement des résistances doit être choisie en fonction de la
capacité de charge I2t. La puissance de dimensionnement des résistances peut être choisie
de sorte qu'il puisse apparaître brièvement (500 ms maxi) une température superficielle de
300 °C. Pour éviter une destruction des résistances, on peut effectuer au maximum toutes
les 2 minutes une décélération à partir de la vitesse assignée. D'autres cycles de freinage
sont à indiquer à la commande. Ce qui est déterminant pour le dimensionnement, c'est le
moment d'inertie de la charge entraînée et le moment d'inertie du moteur.
Pour la détermination de la puissance de dimensionnement, l'indication de l'énergie
cinétique est nécessaire en tant que donnée pour la commande.
:
˶
- ˶
ವ ವ
:
-
˶
Q
ವ˭
ವQ
«QHUJLHFLQ«WLTXH>:V@
PRPHQWG
LQHUWLH>NJP@
YLWHVVHDQJXODLUH>V@
YLWHVVH>PLQ@
Calcul du temps de freinage
WIU WHPSVGHIUHLQDJH>V@
7HPSVGHIUHLQDJHb WIU
-WRWವQ
ವ&IU
Q YLWHVVHGHU«JLPH>WUPLQ@
&IU FRXSOHGHIUHLQDJHPR\HQ>1P@
-WRW PRPHQWG
LQHUWLH>NJP@
0RPHQWG
LQHUWLHb
-WRW -PRW-H[W
-PRW PRPHQWG
LQHUWLHGXPRWHXU>NJP@
-H[W PRPHQWG
LQHUWLHH[WHUQH>NJP@
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221
Composants du moteur
5.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
IMPORTANT
Pour la détermination de la distance de freinage, il faut prendre en considération, p. ex., le
frottement des organes mécaniques de transmission (à prendre en compte comme
supplément dans CB) et les temps de manœuvre des contacteurs. Afin d'éviter des
dommages mécaniques, il faut installer des amortisseurs mécaniques de chocs à la fin de
la plage de déplacement absolue des axes machine.
VDQVU«VLVWDQFHGHIUHLQDJHH[WHUQH
DYHFU«VLVWDQFHGHIUHLQDJHH[WHUQH
&IU
&IU
&IURSW
&IUHII
&IUHII
&IURSW
Q1
Q1
9LWHVVHQ
,IU
,IU
,IUHII
,IUHII
Q1
Q1
9LWHVVHQ
9LWHVVHQ
9LWHVVHQ
9LWHVVHQ
Q1
Q1
7HPSVGHUDOHQWLVVHPHQWW
Figure 5-7
9LWHVVHQ
7HPSVGHUDOHQWLVVHPHQWW
Freinage par court-circuitage d'induit
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222
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Composants du moteur
5.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
5.4.1
Dimensionnement des résistances de freinage
Le dimensionnement permet d'obtenir un temps de freinage optimal. Les tableaux indiquent
également les couples de freinage obtenus. Les données sont valables pour les freinages à
partir de la vitesse assignée avec un moment d'inertie Jext = Jmot. En cas de décélération à
partir d'une autre vitesse de rotation, le temps de décélération ne peut pas être déduit par
une règle de trois. Mais le temps de freinage ne sera en aucun cas plus long si la vitesse
initiale de freinage est inférieure à la vitesse assignée.
Les données indiquées dans le tableau ci-dessous ont été calculées d'après les valeurs
assignées relevées dans la fiche technique. La dispersion inhérente à la fabrication ainsi que
la saturation du fer n'y sont pas pris en compte. En raison de la saturation, les courants et
les couples peuvent prendre des valeurs supérieures aux valeurs calculées.
1FK7 Compact
Tableau 5- 10 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 Compact
Type de moteur
Résistance
de freinage
externe
Ropt [Ω]
Couple de freinage moyen
Couple de
freinage max.
sans résistance
avec résistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Cfr max [Nm]
0,17
Courant de freinage efficace
sans
résistance
avec
résistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
2,5
2,3
1FK7011-5AK71
2,3
0,13
0,14
1FK7015-5AK71
6,2
0,23
0,28
0,35
2,6
2,3
1FK7022-5AK71
4,1
1,0
1,2
1,5
5,9
5,4
1FK7032-2AK71
11,3
1,0
1,4
1,8
4,7
4,3
1FK7034-2AK71
11,8
1,5
2,2
2,7
5,8
5,3
1FK7040-2AK71
17,9
0,5
1,0
1,3
3,6
3,2
1FK7042-2AC71
18,2
1,6
2,1
2,7
2,6
2,4
1FK7042-2AF71
17,3
1,3
2,1
2,6
3,5
3,2
1FK7042-2AK71
9,7
0,8
2,1
2,6
7,1
6,4
1FK7060-2AC71
10,0
2,6
4,4
5,5
5,4
4,9
1FK7060-2AF71
8,2
2,1
4,4
5,5
7,7
6,9
1FK7060-2AH71
6,5
1,6
4,4
5,5
11,0
9,8
1FK7062-2AC71
15,5
3,6
6,6
8,2
5,4
4,9
1FK7062-2AF71
8,0
2,8
6,6
8,2
9,7
8,7
1FK7062-2AH71
5,5
2,1
6,5
8.1
14,5
13,0
1FK7063-2AC71
6,7
4,7
8,8
10,9
9,7
8,7
1FK7063-2AF71
4,7
3,7
8,8
11,0
14,6
13,1
1FK7063-2AH71
3,3
2,8
8,7
10,8
21,7
19,5
1FK7080-2AF71
9,8
2,1
5,9
7,3
8,4
7,5
1FK7080-2AH71
6,5
1,6
5,9
7,3
12,9
11,6
1FK7081-2AC71
8,6
4,1
9,3
11,6
9,0
8,1
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
223
Composants du moteur
5.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
Type de moteur
Résistance
de freinage
externe
Ropt [Ω]
Couple de freinage moyen
Couple de
freinage max.
sans résistance
avec résistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Cfr max [Nm]
Courant de freinage efficace
sans
résistance
avec
résistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1FK7081-2AF71
4,4
3,2
9,3
11,6
15,8
14,2
1FK7081-2AH71
3,0
2,4
9,4
11,7
23,9
21,4
1FK7083-2AC71
4,7
5,9
13,7
17,1
14,9
13,3
1FK7083-2AF71
4,0
4,6
13,8
17,1
20,2
18,1
1FK7083-2AH71
2,9
3,3
13,6
17,0
29,7
26,6
1FK7084-2AC71
4,4
7,3
17,7
21,9
17,4
15,6
1FK7084-2AF71
3,4
5,5
17,6
21,9
24,9
22,3
1FK7100-2AC71
4,8
5,2
13,8
17,1
15,0
13,4
1FK7100-2AF71
4,3
4,0
13,7
17,1
19,7
17,6
1FK7101-2AC71
3,2
8,2
22,5
28,0
23,4
21,0
1FK7101-2AF71
2,1
6,1
22,4
27,9
36,4
32,6
1FK7103-2AC71
3,0
10,3
30,5
37,9
28,2
25,3
1FK7103-2AF71
1,4
7,9
30,6
38,0
51,4
46,0
1FK7105-2AC71
1,7
17,9
50,6
62,8
48,2
43,1
1FK7105-2AF71
1,1
13,3
50,2
62,4
70,0
66,2
Tableau 5- 11 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 Compact sur Power Module monophasé 230 V
Type de moteur
Résistance
de freinage
externe
Ropt [Ω]
Couple de freinage moyen
Couple de
freinage max.
sans résistance
avec résistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Cfr max [Nm]
Courant de freinage efficace
sans
résistance
avec
résistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1FK7011-5AK21
6,9
0,13
0,14
0,17
1,4
1,3
1FK7015-5AK21
19,1
0,23
0,28
0,34
1,5
1,3
1FK7022-5AK21
4,4
1,0
1,1
1,4
5,7
5,2
1FK7032-2AF21
3,5
1,2
1,3
1,7
4,3
4,0
1FK7034-2AF21
3,3
2,1
2,2
2,8
5,9
5,5
1FK7042-2AF21
3,6
1,9
2,8
3,4
8,4
7,6
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
224
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Composants du moteur
5.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.)
1FK7 High Dynamic
Tableau 5- 12 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 High Dynamic
Type de moteur
Résistance
de freinage
externe
Couple de freinage moyen
Couple de
freinage max.
Courant de freinage efficace
sans résistance
avec résistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Cfr max [Nm]
17,2
0,5
0,9
1FK7043-4CH71
8,4
1,1
1FK7043-4CK71
6,3
0,9
1FK7044-4CF71
7,4
1,7
1FK7044-4CH71
6,4
1,4
3,4
4,2
9,5
8,5
1FK7061-4CF71
9,7
0,7
2,5
3,1
5,6
5,0
1FK7061-4CH71
7,2
0,5
2,5
3,1
8,1
7,2
1FK7064-4CC71
6,2
1,7
5,0
6,2
8,0
7,2
1FK7064-4CF71
5,3
1,3
5,1
6,3
10,8
9,7
1FK7064-4CH71
4,2
1,0
5,0
6,3
15,0
13,4
1FK7085-4CC71
3,8
3,2
10,3
12,8
14,8
13,2
1FK7085-4CF71
2,2
2,4
10,3
12,8
24,0
21,5
1FK7086-4CC71
3,1
7,4
21,3
26,5
23,2
20,7
1FK7086-4CF71
1,8
5,6
21,1
26,3
37,6
33,6
Ropt [Ω]
1FK7033-4CK71
sans
résistance
avec
résistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1,1
3,3
3,0
2,6
3,3
7,3
6,5
2,6
3,3
9,9
8,8
3,4
4,2
7,0
6,3
Tableau 5- 13 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 High Dynamic sur Power Module monophasé 230 V
Type de moteur
Résistance
de freinage
externe
Ropt [Ω]
Couple de freinage moyen
Couple de
freinage max.
sans résistance
avec résistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Cfr max [Nm]
Courant de freinage efficace
sans
résistance
avec
résistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1FK7033-4CF21
6,9
0,7
0,9
1,1
3,3
3,0
1FK7043-4CF21
5,2
1,4
2,6
3,3
7,3
6,5
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
225
Composants du moteur
5.5 Réducteur
1FK7 High Inertia
Tableau 5- 14 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 High Inertia
Type de moteur
Résistance
de freinage
externe
Ropt [Ω]
Couple de freinage moyen
Couple de
freinage max.
sans résistance
avec résistance
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage moyen
Cfr eff [Nm]
Cfr max [Nm]
Courant de freinage efficace
sans
résistance
avec
résistance
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
Couple de
freinage
moyen
Cfr eff [Nm]
1FK7042-3BK71
9,7
0,8
2,1
2,6
7,1
6,4
1FK7060-3BF71
8,2
2,1
4,4
5,5
7,7
6,9
1FK7062-3BF71
8,0
2,8
6,6
8,2
9,7
8,7
1FK7081-3BF71
4,4
3,2
9,3
11,6
15,8
14,2
1FK7084-3BC71
4,4
7,3
17,7
21,9
17,4
15,6
1FK7084-3BF71
3,4
5,5
17,6
21,9
24,9
22,3
5.5
Réducteur
5.5.1
Configuration du réducteur
Vue d'ensemble
● Les paramètres suivants doivent être pris en considération :
– Couple d'accélération, couple en service continu, nombre de cycles, type de cycle,
vitesse d'entrée admissible, position de montage, jeu angulaire, rigidité à la torsion,
forces radiales et axiales.
– Les réducteurs à roue et vis sans fin ne conviennent que sous condition à la marche
réversible dans les applications à servomoteur.
● Pour les caractéristiques techniques, se reporter aux catalogues des fabricants des
réducteurs.
● Lorsque l'huile du réducteur affleure la bride du moteur, il faut sélectionner un joint de
bride ou d'arbre adapté.
Dimensionnement pour service S3
Pour la configuration, il est possible d'utiliser la caractéristique du moteur sans réduction. Il
faudra respecter le couple maximal admissible et la vitesse de rotation d'entrée maximale
admissible du réducteur.
Cmot. = Csort. / (i ∙ ηG)
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
226
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Composants du moteur
5.5 Réducteur
L'affectation moteur-réducteur a lieu d'après la formule suivante : Cmax, réducteur ≥ C0 (100 K) ∙ i ∙ f
Cmax, réducteur
Couple d'entraînement maximum admissible
C0 (100 K)
Couple à l'arrêt du moteur
i
Rapport de transmission
f
Facteur de majoration f = f1 ∙ f2
f1 = 2
pour couple d'accélération moteur
f2 = 1
pour un nombre de cycles de fonctionnement du réducteur ≤
1000 / h
f2 > 1
pour un nombre de cycles de fonctionnement > 1000 / h (voir
Catalogue des réducteurs)
p. ex.f2 = 1,5
pour 3000 cycles de fonctionnement / h
f2 = 1,8
pour 5000 cycles de fonctionnement / h
f2 = 2,0
pour 8000 cycles de fonctionnement / h
IMPORTANT
Les cycles de fonctionnement peuvent également être des vibrations d'origine externe ! Le
facteur de majoration (f2) est alors insuffisant et des défaillances du réducteur peuvent
survenir.
Il faut optimiser l'ensemble du système de façon à minimiser les vibrations d'origine
externe.
0RWHXUV\QFKURQH
5«GXFWHXU
QPRW
Figure 5-8
L
QPRW
Q$
Q$
Rapport de transmission
C'est par le couple résistant de la charge et la vitesse de démarrage requise que sont
déterminés le couple à la sortie du réducteur ainsi que la vitesse de l'arbre de sortie et, par
conséquent, la puissance de sortie.
On en déduit la puissance d'entraînement requise :
Psort. [W] = Pmot.[W] ∙ ηG = (π/30) ∙ Cmot. [Nm] ∙ nmot. [tr/min] ∙ ηG
Dimensionnement pour service S1
Le réducteur produit lui-même de la chaleur de friction et est un obstacle à l'évacuation de la
chaleur par le biais de la bride du moteur. C'est pourquoi une réduction du couple est
nécessaire en service S1.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
227
Composants du moteur
5.5 Réducteur
On calcule le couple moteur requis comme suit :
M0RW =
(
MDE
+ M 9 )2 - M92
i• *
PLt
M9 = a • b •
n0RW
(160
*
)•
k 72
R6WUZ
Cmot.
Couple du moteur [Nm]
CV
"Perte de couple" calculée [Nm]
a
π/3 pour moteurs 1FT7/1FK7 alimentés par courant sinusoïdal
B
Facteur de pondération pour les pertes du réducteur (valeur absolue) b = 0,5
ηG
Rendement du réducteur
i
Rapport de réduction (i > 1)
kT
Constante de couple [Nm/A]
Cab
Couple de l'arbre de sortie [Nm]
nA
Vitesse de sortie du réducteur [tr/min]
nmot.
Régime moteur [tr/min]
RStrw
Résistance à chaud de la phase du moteur [Ω]; RStrw = 1,4 • Rphase (voir
chapitre "Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques")
Pab
Puissance en sortie du réducteur [W]
Pmot.
Puissance du moteur [W]
π
Nombre = 3,1416
&RXSOHHQ1P
0RGLILFDWLRQGHODFDUDFW«ULVWLTXH6GH).SDU
DGMRQFWLRQG
XQU«GXFWHXUDYHFXQUHQGHPHQWGH
&DUDFW6.
&DUDFW6DYHFU«GXFWHXU
&DUDFW6.
Figure 5-9
9LWHVVHHQWUPLQ
Exemple : 1FK7083 avec réducteur d'angle (caractéristique)
Remarque sur d'autres caractéristiques : S1réducteur = S1100K - (S1100K - S160K) / 2
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
228
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Composants du moteur
5.5 Réducteur
Comportement au démarrage d'un moteur avec réducteur rapporté
IMPORTANT
A la mise en service, il faut s'attendre à une consommation accrue de courant du fait du
comportement de la lubrification (absence de film d'huile continu) et du fait du rodage des
bagues à lèvres.
5.5.2
Moteurs avec réducteur planétaire
5.5.2.1
Propriétés de la série SP+
Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 peuvent être facilement associés à des réducteurs planétaires pour
former des unités d'entraînement compactes et coaxiales. Les réducteurs sont bridés
directement sur le côté D des moteurs.
Lors de la sélection, il faut s'assurer que la vitesse maximale du moteur ne soit pas
supérieure à la vitesse admissible du réducteur. Si la fréquence de manœuvre est élevée, il
faut prendre en compte le facteur de majoration f2. Par principe, les pertes dues aux
frottements du réducteur sont à prendre en compte lors de la configuration.
Les réducteurs sont uniquement disponibles non équilibrés.
Avantages
● Rendement élevé :
> 97 % à 1 rapport
> 94 % à 2 rapports
● Jeu angulaire minimal :
≤ 4 arcmin pour 1 rapport
≤ 6 arcmin pour 2 rapports
● Répartition de la puissance du planétaire central sur les satellites.
● Aucune flexion des arbres des satellites en raison de la répartition symétrique des efforts.
● Très faible moment d'inertie, d'où de courts temps de montée en vitesse des moteurs.
● Paliers côté sortie pour fortes poussées axiales et transversales par des roulements à
rouleaux coniques précontraints.
● Assemblage des réducteurs sur l'arbre moteur par un moyeu à pincement. Ceci exige un
bout d'arbre moteur lisse. Une tolérance de concentricité N selon DIN 42955 et un niveau
d'intensité vibratoire A selon EN 60034-14 sont suffisants. La bride du moteur est
adaptée à l'aide de plaquettes.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
229
Composants du moteur
5.5 Réducteur
● Arbre de sortie du réducteur coaxial avec le moteur
● Les réducteurs sont fermés (joint de réducteur côté moteur dans le réducteur) et remplis
d'huile en usine. Ils sont étanches et graissés à vie. Fonctionnement possible dans toute
position de montage.
● Degré de protection des réducteurs : IP65
● Faible encombrement
● Faible poids
Intégration
Dans le tableau de sélection suivant, on a rassemblé les réducteurs affectés aux différents
moteurs ainsi que les rapports de réduction disponibles pour ces ensembles moteurréducteur. Lors de la sélection, il faut considérer la vitesse maximale d'entrée du réducteur
(égale à la vitesse maximale du moteur).
Les ensembles moteur-réducteur indiqués dans les tableaux de sélection suivants sont
prévues, en premier lieu, pour le service intermittent S3-60 % (facteur de marche ≤ 60 % et
durée de marche ininterrompue ≤ 20 min). Pour le service continu S1 (facteur de marche >
60 % ou durée de marche ininterrompue > 20 min), il faut prendre des vitesses de rotation et
couples de sorties maximales plus petits. La température du réducteur ne doit pas dépasser
90 °C.
Les moteurs 1FK7 doivent être exécutés comme suit pour leur fixation au réducteur :
● Bout d'arbre moteur lisse
● Degré de protection IP65
● Peinture
– les moteurs 1FK702 doivent être peints
– les moteurs 1FK703 à 1FK710 sont disponibles uniquement avec peinture
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
230
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Composants du moteur
5.5 Réducteur
5.5.2.2
Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires SP+
Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires à 1 étage, série SP+
0RWRU
3ODQHWDU\JHDUER[
VLQJOHVWDJH
7\SH
7\SH
7RUVLRQDO *HDUER[
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[
DUFPLQ
).
$YDLODEOH
JHDUUDWLR L
6360) ื 0RWRU
2XWSXWWRUTXH
VSHHGPD[ PD[
6
6
NJOE
5DGLDORXWSXW
VKDIWORDGLQJ
PD[
$[LDORXWSXW
VKDIWORDGLQJ
PD[
Q*
0*
)U
)D
Q
7%
)5PD[
)$PD[
USP
1POE IIW
1OE I
1OE I
).
).
).
IRUL ).
).
).
).
6360) ื IRUL ).
).
).
).
).
6360) ื IRUL ).
).
).
).
).
).
6360) ื IRUL ).
).
).
).
6360) ื IRUL ).
6360) ื IRUL IRUL ದ
*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\
:LWKRXWILWWHGNH\
ದ
ದ
2UGHUFRGH
-
-
-
-
ದ
-
-
-
-
3UHFRQGLWLRQV
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
ವ 3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
ವ ,3GHJUHHRISURWHFWLRQ
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
([DPSOH
).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
).$)$*=-
63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ+
IRU).ഋ ).ഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋ+
3RVVLEOH
ದ 1RWSRVVLEOH
,QUHIHUHQFHWRWKHRXWSXWVKDIWFHQWHU
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
231
Composants du moteur
5.5 Réducteur
Caractéristiques techniques du réducteur planétaire à 1 étage, série de fabrication SP+
3ODQHWDU\JHDUER[ZLWK).PRWRU
6LQJOHVWDJH
7\SH
*HDU
UDWLR
0RWRU
VSHHG
2XWSXW
WRUTXH
&RQWLQXRXVGXW\6
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
0RPHQWVRILQHUWLDRIJHDUER[UHIHUUHGWRWKHGULYH
).
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Q1
0171
-
-
-
-
-
-
USP
1P
OE IIW
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
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7KHOLPLWYDOXHVLQWKHWDEOHDSSO\IRU6FRQWLQXRXVGXW\21WLPH! RU! PLQIRUDPD[LPXPJHDUER[WHPSHUDWXUHRI r&r)
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
232
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Composants du moteur
5.5 Réducteur
Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires à 2 étages, série SP+
0RWRU
3ODQHWDU\JHDUER[
WZRVWDJH
7\SH
7\SH
7RUVLRQDO *HDUER[
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[
DUFPLQ
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JHDUUDWLR L
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6
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1OE I
1OE I
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6
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:LWKRXWILWWHGNH\
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:LWKILWWHGNH\
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- -
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-
-
-
-
3UHFRQGLWLRQV
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
ವ 3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
ವ ,3GHJUHHRISURWHFWLRQ
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
([DPSOH
).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
).$)$*=-
63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ*
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IRU).ഋ ).ഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋ+
3RVVLEOH
ದ 1RWSRVVLEOH
5HIHUUHGWRWKHFHQWHURIWKHRXWSXWVKDIWDWUSP
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
233
Composants du moteur
5.5 Réducteur
0RWRU
3ODQHWDU\JHDUER[
WZRVWDJH
7\SH
7\SH
7RUVLRQDO *HDUER[
EDFNODVK ZHLJKW
DSSUR[
DUFPLQ
).
).
).
$YDLODEOH
JHDUUDWLR L
6360) ื ದ
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6360) ื ದ
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6360) ื NJOE
).
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).
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).
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*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\
:LWKRXWILWWHGNH\
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2UGHUFRGH
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-
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-
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-
-
-
-
3UHFRQGLWLRQV
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
ವ 3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
ವ ,3GHJUHHRISURWHFWLRQ
0RWRU
2XWSXWWRUTXH
VSHHGPD[ PD[
6
6
5DGLDORXWSXW $[LDORXWSXW
VKDIWORDGLQJ VKDIWORDGLQJ
PD[
PD[
Q*
0*
)U
Q
7%
)5PD[
)$PD[
USP
1POE IIW
1OE I
1OE I
IRUL IRUL IRUL )D
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
([DPSOH
).PRWRUZLWKRXWKROGLQJEUDNH
ZLWKVLQJOHVWDJH63SODQHWDU\JHDUER[
ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKRXWILWWHGNH\
).$)$*=-
63SODQHWDU\JHDUER[HVFDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWK
WKHVH).PRWRUV
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ+
IRU).ഋ ).ഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋ+
3RVVLEOH
ದ 1RWSRVVLEOH
,QUHIHUHQFHWRWKHRXWSXWVKDIWFHQWHU
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
234
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Composants du moteur
5.5 Réducteur
Caractéristiques techniques du réducteur planétaire à 2 étages, série de fabrication SP+
3ODQHWDU\JHDUER[ZLWK).PRWRU
7ZRVWDJH
7\SH
*HDU
UDWLR
0RWRU
VSHHG
2XWSXW
WRUTXH
&RQWLQXRXVGXW\6
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
63 60)
0RPHQWVRILQHUWLDRIJHDUER[UHIHUUHGWRWKHGULYH
).
).
).
).
).
).
Q1
0171
-
-
-
-
-
-
USP
1P
OE IIW
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
NJFP OE ILQ
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ದ
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ದ
ದ
7KHOLPLWYDOXHVLQWKHWDEOHDSSO\IRU6FRQWLQXRXVGXW\21WLPH! RU! PLQIRUDPD[LPXPJHDUER[WHPSHUDWXUHRI r&r)
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
235
Composants du moteur
5.5 Réducteur
5.5.2.3
Propriétés de la série de fabrication LP+
Vue d'ensemble
Les moteurs 1FK7 peuvent être combinés à des réducteurs planétaires pour former des
unités d'entraînement coaxiales compactes. Les réducteurs sont bridés directement sur le
côté D des moteurs.
Lors de la sélection, il faut s'assurer que la vitesse maximale du moteur ne soit pas
supérieure à la vitesse admissible du réducteur. Si la fréquence de manœuvre est élevée, il
faut prendre en compte le facteur de majoration f2. Par principe, les pertes dues aux
frottements du réducteur sont à prendre en compte lors de la configuration.
Les réducteurs sont uniquement livrables non équilibrés et avec clavette.
Avantages
● Rendement élevé en mono-étagé : > 97 %
● Jeu angulaire minimal en mono-étagé : ≤ 12 arcmin
● Répartition de la puissance du planétaire central sur les satellites
● Aucune flexion des arbres des satellites en raison de la répartition symétrique des efforts
● Assemblage des réducteurs sur l'arbre moteur par un moyeu à pincement. Ceci exige un
bout d'arbre moteur lisse. Une tolérance de concentricité N selon DIN 42955 et un niveau
d'intensité vibratoire A selon EN 60034-14 sont suffisants. La bride du moteur est
adaptée à l'aide de plaquettes.
● Arbre de sortie du réducteur coaxial avec le moteur
● Fonctionnement possible dans toute position de montage.
● Les réducteurs sont fermés (étanchéité par rapport au moteur assurée dans le réducteur)
et remplis de graisse en usine. Ils sont étanches et graissés à vie.
● Degré de protection des réducteurs : IP64
● Faible encombrement
● Faible poids
Intégration
Les moteurs synchrones 1FK702⃞ à 1FT710⃞ sont livrables départ usine (SIEMENS) avec
réducteur planétaire assemblé par bride.
Les rréducteurs affectés aux différents moteurs ainsi que les rapports de réduction
disponibles pour ces ensembles moteur-réducteur sont indiqués dans le tableau de
sélection. Lors de la sélection, il faut considérer la vitesse maximale d'entrée du réducteur
(égale à la vitesse maximale du moteur).
Les ensembles moteur-réducteur indiqués dans les tableaux de sélection sont prévues, en
premier lieu, pour le service intermittent S3-60 % (facteur de marche ≤ 60 % et durée de
marche ininterrompue ≤ 20 min). Pour le service continu S1 (facteur de marche > 60 % ou
durée de marche ininterrompue > 20 min), il faut prendre des vitesses de rotation et couples
de sorties maximales plus petits. La température du réducteur ne doit pas dépasser 90 °C.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
236
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Composants du moteur
5.5 Réducteur
Les moteurs 1FK7 doivent être exécutés comme suit pour leur fixation au réducteur :
● Bout d'arbre moteur lisse
● Indice de protection IP64
● Peinture
– les moteurs 1FK702 doivent être peints
– les moteurs 1FK703 à 1FK710 sont disponibles uniquement avec peinture
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
237
Composants du moteur
5.5 Réducteur
5.5.2.4
Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires LP+
0RWRU
3ODQHWDU\JHDUER[/3
VLQJOHVWDJH
7RUVLRQDOEDFNODVKื DUFPLQ
7\SH
7\SH
*HDUER[
ZHLJKWDSSUR[
$YDLODEOH
JHDUUDWLR L
/302
).
).
).
).
/302
).
).
).
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/302
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).
/302
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).
).
).
).
).
/302
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6
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NJ
OE
).
,QSXWVSHHG
PD[
ದ
2XWSXWVKDIW
UDGLDOIRUFH
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*HDUER[
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Q*
0*
DWL 0*
DWL )U
-*
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1P
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1P
OE IIW
1
OE I
NJP OE ILQV
ದ
ದ
).
).
).
).
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*HDUVKDIW
:LWKILWWHGNH\
2UGHUFRGH
9
9
3UHFRQGLWLRQV
&RQWLQXRXVGXW\
:LWKWKHIROORZLQJPRWRUYHUVLRQV/3SODQHWDU\JHDUER[HVFDQ
EHPRXQWHG
ವ 3ODLQPRWRUVKDIWH[WHQVLRQ
VKDIWDQGIODQJHDFFXUDF\WROHUDQFH1
ZLWKRXWZLWKKROGLQJEUDNH
ವ ,3GHJUHHRISURWHFWLRQ
&RQWLQXRXVGXW\LVSHUPLVVLEOHDWWKHUDWHGVSHHGDQGUDWHG
WRUTXH7KHJHDUER[WHPSHUDWXUHPD\QRWH[FHHG r&
r)
/3SODQHWDU\JHDUER[FDQWKHUHIRUHRQO\EHRUGHUHGZLWKWKHVH
).PRWRUV
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋഋഋ+
IRU).ഋ ).ഋഋഋഋഋഋ*
).ഋഋഋഋഋഋ+
:KHQRUGHULQJDPRWRUZLWKJHDUER[ =VKRXOGEHDGGHGWRWKH
RUGHUQXPEHU
3ODQHWDU\JHDUER[/3
VLQJOHVWDJH
7RUVLRQDOEDFNODVK
ื DUFPLQ
5DWHGLQSXW
VSHHG
5DWHG
RXWSXW
WRUTXH
7\SH
Q*
0*
DWL 0*
DW L USP
1POE IIW
1POE IIW
/302
/302
ದ
/302
([DPSOH
/302
).PRWRUZLWKKROGLQJEUDNHZLWKVLQJOHVWDJH/3
SODQHWDU\JHDUER[ZLWK L DQGJHDUVKDIWZLWKILWWHGNH\
).%.$+=9
/302
3RVVLEOH
ದ 1RWSRVVLEOH
5HIHUUHGWRWKHFHQWHURIWKHRXWSXWVKDIWDWUSP
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
238
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Composants du moteur
5.6 Accouplement
5.6
Accouplement
Description des fonctions
Pour obtenir des propriétés optimales côté sortie, nous recommandons d'utiliser des
accouplements ROTEXⓇ GS de la société KTR. Les avantages des accouplements
ROTEXⓇ GS sont les suivants :
● Rigidité à la torsion 2 à 4 fois supérieure à celle d'une transmission par courroie
● Pas de dents en prise (par rapport à une transmission par courroie)
● Faible moment d'inertie
● Bon comportement en régulation
Une adaptation optimale doit être déterminée en combinaison avec les masses existantes
de la machine-outil, les organes mécaniques entraînés, la rigidité de la machine-outil, etc..
La société KTR vous aide à choisir l'accouplement, voir http://www.ktr.com.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
239
Composants du moteur
5.6 Accouplement
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
240
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
6
Connectique
6.1
Périphérie d'entraînement SINAMICS
'5,9(&/L4
)URPOHIWWRULJKW
7HUPLQDO0RGXOHV
2SWLRQ%RDUGV
0RWRUVZLWK
'5,9(&/L4
LQWHUIDFH
027,21&211(&7SRZHUFDEOH
027,21&211(&7VLJQDOFDEOH
'5,9(&/L4
'5,9(&/L4027,21&211(&7
Figure 6-1
6.2
&RQWURO8QLW
6PDUW/LQHRGHU$FWLYH/LQH0RGXOH
'RXEOH0RWRU0RGXOH
6LQJOH0RWRU0RGXOH
6HQVRU
0RGXOH
0RWRUVZLWKRXW
'5,9(&/L4
LQWHUIDFH
Exemple : Vue d'ensemble du système SINAMICS S120
Raccordement à la partie puissance
ATTENTION
Avant toute intervention sur le moteur, assurez-vous que celui-ci est hors tension et que
toute remise sous tension est impossible !
Les moteurs ne sont pas appropriés au branchement direct sur le réseau.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
241
Connectique
6.2 Raccordement à la partie puissance
Brochage connecteur de puissance sur le moteur
&RQQH[LRQVGXPRWHXU89:
&RQQH[LRQGXIUHLQ%'%'XQLTXHPHQW¢ODFRPPDQGH
7DLOOHGXFRQQHFWHXU
7DLOOHGXFRQQHFWHXU
*1<(
9
%'
8
%'
*1<(
%'
:
8
%'
:
Figure 6-2
%'
9
9
:
8
7DLOOHGXFRQQHFWHXU
%'
*1<(
Raccordement à la partie puissance
Indications concernant le raccordement
La compatibilité électromagnétique du système n'est assurée que si l'on utilise des câbles de
puissance blindés.
Les blindages doivent être intégrés dans le concept de mise à la terre. Les conducteurs en
l'air ou inutilisés ainsi que les câbles accessibles doivent être mis à la terre. Si les
conducteurs de frein des câbles SIEMENS ne sont pas utilisés, les conducteurs de frein et
les blindages doivent être reliés à la masse de l'armoire. (Les conducteurs en l'air possèdent
des charges capacitives !)
Une décharge de traction est à prévoir sur les câbles de raccordement.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
242
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Connectique
6.2 Raccordement à la partie puissance
Courant admissible des câbles d'énergie et de signaux
Le courant admissible des câbles cuivre isolés au PVC/PUR est indiqué dans le tableau
pour les types de pose B1, B2 et C dans des conditions de service continu, pour une
température ambiante de 40 °C. Pour d'autres températures ambiantes, l'utilisateur doit se
servir du tableau des "Facteurs de déclassement".
Tableau 6- 1 Section du conducteur et courant admissible
Section
Courant admissible effectif CA 50/60 Hz ou CC pour le type de pose
[mm2]
B1 [A]
B2 [A]
C [A]
Electronique (selon EN 60204-1)
0,20
-
4,3
4,4
0,50
-
7,5
7,5
0,75
-
9
9,5
Puissance (selon EN 60204-1)
0,75
8,6
8,5
9,8
1,00
10,3
10,1
11,7
1,50
13,5
13,1
15,2
2,50
18,3
17,4
21
4
24
23
28
6
31
30
36
10
44
40
50
16
59
54
66
25
77
70
84
35
96
86
104
50
117
103
125
1)
Valeurs extrapolées
Tableau 6- 2 Facteurs de déclassement pour les câbles d'énergie et de signaux
Température ambiante de l'air [°C]
Facteur de déclassement selon EN 60204-1, Tableau D1
30
1,15
35
1,08
40
1,00
45
0,91
50
0,82
55
0,71
60
0,58
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
243
Connectique
6.3 Connexion de signaux
6.3
Connexion de signaux
Les capteurs sont couplés au SINAMICS de préférence via DRIVE-CLiQ.
Les moteurs sont disponibles à cet effet avec une interface DRIVE-CLiQ. Les moteurs avec
interface DRIVE-CLiQ sont raccordés directement au Motor Module correspondant par un
câble DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT. La liaison par câble DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT possède au niveau du moteur le degré de protection IP67. Par
l'interface DRIVE-CLiQ transitent l'alimentation 24 V CC du capteur moteur et, vers la
Control Unit, les signaux de température et de capteur ainsi que les données des plaques
signalétiques électroniques, par exemple les numéros d'identification et les caractéristiques
assignées (tension, courant, couple). Pour les différents types de capteurs, le câblage
s'effectue systématiquement par câble MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ. Ces moteurs
simplifient la mise en service et le diagnostic car le type de moteur et de capteur sont
identifiés automatiquement.
Raccordement de moteurs avec DRIVE-CLiQ
Les moteurs avec interface DRIVE-CLiQ peuvent être raccordés directement au Motor
Module correspondant par les câbles DRIVE-CLiQ fournis (MOTION-CONNECT). Les
données sont transmises directement à la CU.
'5,9(&/L4
(
0RWRU
0RGXOH
0
a
˽
&¤EOHGHSXLVVDQFH
6,1$0,&66
$UPRLUH
0RWHXU
Figure 6-3
Exemple : Raccordement du capteur avec DRIVE-CLiQ
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
244
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Connectique
6.3 Connexion de signaux
Câbles dans le cas de moteurs avec DRIVE-CLiQ
Avec DRIVE-CLiQ, le câble utilisé est le même pour tous les types de capteur. Utiliser les
câbles préconnectorisés de Siemens (MOTION-CONNECT).
Tableau 6- 3 Câble préconnectorisé
6FX ☐ 002
- ☐DC☐☐
- ☐☐
☐
0
↓
↓↓↓
↓
Longueur
5 MOTION-CONNECT
500
longueur de câble max. 100 m
8 MOTION-CONNECT
800
longueur de câble max. 50 m
Raccordement de capteurs dans le cas de moteurs sans DRIVE-CLiQ
Pour les moteurs sans interface DRIVE-CLiQ, le capteur de vitesse et la sonde
thermométrique sont raccordés par un connecteur de signaux.
Pour fonctionner avec un variateur SINAMICS S110 / S120, les moteurs sans DRIVE-CLiQ
nécessitent un Sensor Module Cabinet (SMC). Le moteur est relié au SMC par un câble de
signaux. Le SMC est relié au Motor Module par un câble DRIVE-CLiQ (MOTION
CONNECT).
'5,9(&/L4
&¤EOHGHVLJQDX[
(
0RWRU
0RGXOH
6HQVRU0RGXOH&DELQHW60&
0
a
˽
&¤EOHG
«QHUJLH
6,1$0,&66
$UPRLUH«OHFWULTXH
0RWHXU
Figure 6-4
Exemple : Raccordement de capteurs sans DRIVE-CLiQ
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
245
Connectique
6.3 Connexion de signaux
Codeurs incrémentaux et codeurs absolus sans DRIVE-CLiQ
Tableau 6- 4 Brochage du connecteur angulaire à 17 broches
N° de
broche
IC2048S/R
AM2048S/R
1
A
A
2
A*
A*
3
R
data
4
D*
non connecté
5
C
clock
6
C*
non connecté
7
Codeur M
Codeur M
8
+1R1
+1R1
9
–1R2
–1R2
10
Codeur P
Codeur P
Codeur incrémental
Vue sur broches
Codeur absolu
11
B
B
12
B*
B*
13
R*
data*
14
D
clock*
15
0 V Sense
0 V Sense
16
5 V Sense
5 V Sense
17
non connecté
non connecté
AM512S/R
AM32S/R
AM16S/R
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
246
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Connectique
6.3 Connexion de signaux
Résolveur sans DRIVE-CLiQ
Tableau 6- 5 Brochage de l'embase à 12 / 17 broches
N° de
broche
Description des signaux
12 broches
17 broches
Taille de connecteur 1 pour
1FK702⃞ à 1FK710⃞
Taille de connecteur 0,5
pour 1FK701⃞
1
S2
+1R1
2
S4
–1R2
3
non connecté
non connecté
Vue sur broches
4
non connecté
S1
5
non connecté
S3
6
non connecté
non connecté
7
R2
S2
8
+1R1
S4
9
–1R2
non connecté
10
R1
R1
11
S1
R2
12
S3
non connecté
13
---
non connecté
14
---
non connecté
15
---
non connecté
16
---
non connecté
17
---
non connecté
Taille de connecteur 1
Taille de connecteur 0,5
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
247
Connectique
6.3 Connexion de signaux
Câblage dans le cas de moteurs sans DRIVE-CLiQ
Il est recommandé d'utiliser des câbles préconnectorisés de Siemens (MOTIONCONNECT). Ceux-ci offrent de nombreux avantages en termes de sécurité de
fonctionnement, de qualité et de coût par rapport aux câbles connectorisés sur place.
Tableau 6- 6 Câbles
Moteur
Type de connecteur
Taille de
connecteur
1FK701
SPEED-CONNECT
0,5
1FK702
1FK703
Ecrou-raccord
SPEED-CONNECT
1FK704
1
1
Câbles 4) codeur
incrémental
Câbles 4) codeur absolu
Câbles 4)
résolveur
6FX⃞002-2CN20-⃞⃞⃞0
6FX⃞002-2EN20-⃞⃞⃞0
6FX⃞002-2FN20-⃞⃞⃞0
2)
2)
1)
6FX⃞002-2CA31-⃞⃞⃞0
6FX⃞002-2EG10-⃞⃞⃞0
6FX⃞002-2CF02-⃞⃞⃞0
1)
1)
3)
6FX⃞002-2CQ31-⃞⃞⃞0
6FX⃞002-2EQ31-⃞⃞⃞0
-
1)
1)
1FK706
1FK708
1FK710
1) longueur de câble max. 100 m
2) longueur de câble max. 50 m
3) longueur de câble max. résolveur à plusieurs pôles 50 m, résolveur bipolaire 130 m
4) 6FX5 = MOTION-CONNECT 500, 6FX8 = MOTION-CONNECT 800
Pour de plus amples détails concernant les caractéristiques techniques et codes de
longueur, consulter le chapitre "Connectique MOTION-CONNECT" dans le catalogue.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
248
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Connectique
6.4 Verrouillage rapide
6.4
Verrouillage rapide
Les moteurs peuvent être raccordé à l'aide d'un dispositif de verrouillage rapide (SPEEDCONNECT). Les connecteurs de moteur sont conçus de sorte à pouvoir utiliser aussi bien
les câbles de raccordement rapide que les câbles classiques de raccordement vissé.
1+2
Branchement du connecteur SPEED-CONNECT
3
Connexion vissée
4
SPEED-CONNECT
5
Connecteur moteur avec SPEED-CONNECT
Figure 6-5
6.5
Verrouillage rapide
Réorientation des connecteurs sur le moteur
Le connecteur d'énergie et le connecteur de signaux peuvent être réorientés de façon
limitée. Pour réorienter le connecteur coudé, on peut se servir du connecteur femelle
correspondant. Afin d'éviter l'endommagement des broches, le résolveur doit être vissé
complètement. Pour les codeurs à Sensor Modules intégré (DQI), le départ de câble vers le
haut est fixe.
IMPORTANT
Réorientation des connecteurs
 Les limites admissibles de pivotement ne doivent pas être dépassées.
 Pour que l'indice de protection soit garanti, ne pas effectuer plus de 10 réorientations.
 Effectuer la réorientation avec un connecteur conjugué adapté au filetage du
connecteur. Réorienter le Sensor Modules uniquement à la main. L'utilisation d'une
pince à tube, d'un marteau, etc., n'est pas admise.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
249
Connectique
6.5 Réorientation des connecteurs sur le moteur
Tableau 6- 7 Sens de rotation et couple de rotation max.
Connecteur
Limites de rotation
Couple de rotation max.
Connecteur d'énergie taille 0,5
270°
8 Nm
Connecteur d'énergie taille 1
270°
12 Nm
Connecteur de signaux (sans DRIVECLiQ)
230° pour 1FK701
180° pour 1FK702
8 Nm
12 Nm
Connecteur de signaux (avec DRIVECLiQ)
270°
8 Nm
1
Connecteur de signaux
2
Connecteur d'énergie
Figure 6-6
Possibilité d'orientation du connecteur pour 1FK701/1FK702
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
250
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Connectique
6.5 Réorientation des connecteurs sur le moteur
Possibilités d'orientation du connecteur d'énergie sur les moteur avec interface DRIVE-CLiQ sans
Sensor Modules 1FK7□□□-□□□□□-□X□□; X = B, C, Q, R
Tableau 6- 8 Limites de rotation du connecteur d'énergie
Moteur
Angle α
Angle β
1FK703
122°
208°
1
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
135°
195°
1
195°
140°
1,5
1FK708
1FK710
Taille de connecteur
Dessin
˞
˟
Possibilités d'orientation du connecteur sur les moteur sans interface DRIVE-CLiQ et sur les moteurs
avec interface DRIVE-CLiQ via Sensor Modules
1FK7□□□-□□□□□-□X□□; X = A, E, H, D, F, L
Tableau 6- 9 Limites de rotation du connecteur d'énergie
Moteur
Angle α
Angle β
1FK703
122°
158°
Taille de connecteur
1
1FK704
1FK706
1FK708
135°
140°
1
1FK710
135°
195°
1
1FK708
1FK710
195°
140°
1,5
Dessin
˞
˟
˞
˟ಬ
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
251
Connectique
6.5 Réorientation des connecteurs sur le moteur
Tableau 6- 10 Limites de rotation du connecteur de signaux
Moteur
avec DRIVE-CLiQ via Sensor
Modules
Connecteur sans DRIVE-CLiQ
Angle α´
Angle β´
Angle α´
Angle β´
1FK703
160°
130°
160°
135°
1FK704
145°
140°
145°
130°
1FK706
140°
145°
150°
135°
1FK708
1FK710
105°
100°
105°
105°
Dessin
voir Tableau "Connecteur
d'énergie"
Tableau 6- 11 Couple de rotation max.
Connecteur
Couple de rotation max.
Connecteur d'énergie taille 1
12 Nm
Connecteur d'énergie taille 1,5
20 Nm
Connecteur de signaux (sans DRIVE-CLiQ)
12 Nm
Connecteur de signaux (avec DRIVE-CLiQ)
8 Nm
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
252
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
7
Consignes concernant l'utilisation des moteurs
7.1
Transport / stockage jusqu'à l'utilisation
Les moteurs doivent être stockés à l'intérieur, dans des locaux secs, exempts de poussière
et de vibrations (veff < 0,2 mm/s). Il est déconseillé de stocker les moteurs plus de deux ans à
température ambiante (+5 °C à +40 °C) pour ne pas dépasser la durée d'utilisation de la
graisse.
Pour le transport et le stockage, les indications supplémentaires des instructions de service
sont à prendre en compte.
7.2
Conditions d'environnement
Plage de température de service: -15 °C à +40 °C (sans restriction).
Toutes les caractéristiques listées se rapportent à une température ambiante de 40 °C, à
une fixation sans isolation thermique et une altitude d'installation jusqu'à 1000 m.
En cas de conditions divergentes (température ambiante > 40 °C ou altitude > 1000 m audessus du niveau moyen de la mer), le couple et les puissances admis doivent être
déterminés à partir des facteurs figurant dans le tableau suivant.
La température ambiante et l'altitude d'installation sont arrondies vers le haut par tranche de
5 °C ou 500 m.
Tableau 7- 1 Facteurs de réduction vitesse/puissance
Altitude d'implantation [m]
Température ambiante en °C
< 30
30 - 40
45
50
55
1000
1,07
1,00
0,96
0,92
0,87
1500
1,04
0,97
0,93
0,89
0,84
2000
1,00
0,94
0,90
0,86
0,82
2500
0,96
0,90
0,86
0,83
0,78
3000
0,92
0,86
0,82
0,79
0,75
3500
0,88
0,82
0,79
0,75
0,71
4000
0,82
0,77
0,74
0,71
0,67
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
253
Consignes concernant l'utilisation des moteurs
7.3 Pose des câbles en milieu humide
7.3
Pose des câbles en milieu humide
IMPORTANT
ULFKWLJ
Figure 7-1
SHUPLWWHG
6,(0(16
6,(0(16
QLFKWHUODXEW
6,(0(16
6,(0(16
6,(0(16
6,(0(16
Si le moteur est installé dans un milieu humide, les câbles de puissance et de signaux
doivent être posés comme sur la figure ci-dessous.
QRWSHUPLWWHG
Principe de pose des câbles en milieu humide
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
254
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Consignes concernant l'utilisation des moteurs
7.4 Formes de construction
7.4
Formes de construction
Tableau 7- 2 Désignation des formes de construction (selon CEI 60034-7)
Désignation
Représentation
Description
IM B5
Standard
IM V1
Les moteurs 1FK7 sont aussi opérationnels à axe vertical
(conformément aux formes IM V1 et IM V3) sans qu'il soit
nécessaire de le spécifier à la commande.
Remarque :
Lors de la configuration de la forme de construction IM V3, il
faut veiller aux forces axiales admissibles (poids des organes
d'accouplement ou de transmission) et, plus particulièrement,
au degré de protection nécessaire.
IM V3
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
255
Consignes concernant l'utilisation des moteurs
7.5 Conditions de montage
7.5
Conditions de montage
Du fait de la fixation du moteur à la surface de montage, une partie de la chaleur produite
dans le moteur est évacuée par le biais de la bride.
Fixation sans isolation thermique
Les conditions de montage suivantes sont valables pour les caractéristiques de moteur
indiquées :
Tableau 7- 3 Conditions de montage pour fixation sans isolation thermique
Hauteur d'axe
Plaque en acier, largeur x hauteur x épaisseur
[mm]
Surface de montage
[m2]
1FK701⃞
120 x 100 x 10
0,012
1FK702⃞ à 1FK704⃞
120 x 100 x 40
0,012
1FK706⃞ à 1FK710⃞
450 x 370 x 30
0,17
Les conditions d'évacuation de la chaleur sont améliorées si les surfaces de montage sont
plus grandes.
Fixation avec isolation thermique et sans éléments rapportés
Sur les moteurs à refroidissement naturel ou à ventilation forcée, le couple moteur doit être
réduit de 5 % à 10 %. Il est recommandé de procéder à la configuration avec les valeurs C0
(60 K). Le facteur de réduction augmente avec la vitesse de rotation (voir figure "Effet des
conditions de montage sur la courbe caractéristique S1").
Fixation avec isolation thermique et avec éléments rapportés
● Frein à l'arrêt (incorporé dans le moteur). Aucune réduction de couple supplémentaire
n'est requise.
● Réducteur; la réduction du couple est nécessaire (voir figure "Effet des conditions de
montage sur la courbe caractéristique S1")
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
256
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Consignes concernant l'utilisation des moteurs
7.6 Sollicitation en vibration
Conséquences générales d'une configuration isolée ou non, avec ou sans réducteur
VDQVU«GXFWHXU
0
DYHFU«GXFWHXU
HQY¢
0RQWDJH
&RQVWLWXWLRQ
0RQWDJH
&RQVWLWXWLRQ
Q
Q1
Figure 7-2
7.6
Effet des conditions de montage sur la courbe caractéristique S1
Sollicitation en vibration
Le bon fonctionnement et le respect des spécifications moteur (notamment de la durée de
vie des paliers) ne sont assurés que si les niveaux de vibration indiqués dans le tableau ciaprès ne sont pas dépassés.
Tableau 7- 4 Valeurs de vibration
Vitesse de vibration Veff selon DIN ISO 10816
max. 4,5 mm/s
Accélération de vibration acrête axiale
25 m/s2
1)
Accélération de vibration acrête radiale 1)
50 m/s2
1) Pour les moteurs à ventilation forcée, la valeur limite de l'accélération axiale et radiale a été réduite
à 10 m/s2.
Les points de mesure seront choisis par analogie à ISO 10816, paragraphe 3.2. Les niveaux
de vibration cités ne devront être dépassés sur aucun des points de mesure.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
257
Consignes concernant l'utilisation des moteurs
7.7 Formes de réseau admissibles
Figure 7-3
Points de mesure Niveaux de vibrations
L'accélération de vibration est évaluée dans la bande de fréquence de 10 à 2000 Hz. On
évalue la valeur crête maximale rencontrée pendant la mesure.
Pour évaluer la vitesse de vibration, les instruments de mesure doivent répondre aux
exigences de la norme ISO 2954.
7.7
Formes de réseau admissibles
Les moteurs, en association avec le système d'entraînement, sont principalement autorisés
pour une utilisation avec des réseaux TN et TT comportant un point neutre relié à la terre et
avec des réseaux IT.
Dans le cas d'une utilisation sur des réseaux IT, un dispositif de surveillance doit signaler
l'apparition du premier défaut entre la partie active et la terre. Selon la norme CEI 60364-441, il est recommandé d'éliminer le premier défaut aussi rapidement que possible.
Dans le cas de réseaux avec conducteur de phase relié à la terre, un transformateur de
séparation avec point neutre relié à la terre (côté secondaire) doit être mis en place entre le
réseau et le système d'entraînement, pour éviter une sollicitation excessive de l'isolation
moteur. Les réseaux TT avec conducteur de phase relié à la terre sont très répandus, de
sorte qu'un transformateur de séparation doit être utilisé ici.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
258
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
A
Annexe
A.1
Description des termes
Couple assigné CN
Couple thermiquement admissible en service continu S1 à la vitesse assignée du moteur.
Vitesse assignée nN
La vitesse assignée détermine la plage de vitesse du moteur dans le diagramme couplevitesse.
Courant assigné IN
Courant efficace de phase du moteur servant à produire le couple assigné. Valeur efficace
d'un courant sinusoïdal.
Courant assigné du variateur IN var
Courant efficace de sortie du variateur (par phase) pouvant être fourni durablement par le
Motor Module recommandé. Le Motor Module recommandé est défini par un courant d'arrêt
I0 (100K).
Couple de freinage Cfr eff
Cfr eff correspond au couple de freinage moyen obtenu en freinage par court-circuitage de
l'induit par la résistance de freinage externe Ropt.
Résistance de freinage Ropt.
Ropt. correspond à la valeur optimale de la résistance externe insérée en série dans chaque
phase de l'enroulement du moteur pour le freinage par court-circuitage de l'induit.
Côté D
Drive end = côté D (extrémité motrice du moteur)
Inductance cyclique LD
L'inductance cyclique est la somme de l'inductance dans l'entrefer et de l'inductance de fuite
rapportée au schéma équivalent à une phase. Elle est composée de l'inductance propre
d'une phase et de l'inductance de couplage des autres phases.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
259
Annexe
A.1 Description des termes
Constante de couple kT (valeur pour un échauffement moyen de l'enroulement de 100 K)
Quotient du couple à l'arrêt par le courant à l'arrêt.
Calcul :
kT = C0, 100 K / I0, 100 K
Cette constante est valable jusqu'à env. 2 ∙ C0,60 K pour les moteurs à
refroidissement naturel.
Remarque
Cette constante ne convient pas pour déterminer les courants assignés et les courants
d'accélération nécessaires (pertes du moteur !).
Il faut également prendre en compte la charge statique et les couples de frottements.
Constante de temps électrique Tél.
Quotient de l'inductance cyclique par la résistance de l'enroulement. Tél. = LD/Rphase
Vitesse maximale nmax
La vitesse de fonctionnement mécanique maximale admissible nmax est, de la vitesse
mécanique maximale admissible ou de la vitesse maximale admissible du variateur, la plus
faible des deux.
Couple maximal Cmax
Couple produit par le courant maximal admissible. Le couple maximal est disponible
temporairement pour des processus à caractère hautement dynamique.
Il est limité par des paramètres de régulation.
Couple maximal (limité par le variateur ) Cmax var
Couple maximal pouvant être fourni (temporairement) lors du fonctionnement avec le Motor
Module recommandé.
Courant maximal Imax
Cette limite de courant est fixée par le circuit magnétique. Un bref dépassement de cette
limite peut entraîner la démagnétisation irréversible du matériau magnétique. Valeur efficace
d'un courant sinusoïdal.
Courant maximal du variateur Imax var
Courant efficace de sortie du variateur (par phase) pouvant être fourni temporairement par le
Motor Module recommandé.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
260
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Annexe
A.1 Description des termes
Vitesse maximale admissible (mécaniquement) nmax méc
La vitesse maximale admissible sur le plan mécanique est nmax méc Elle découle des forces
centrifuges et des frottements dans les paliers.
Vitesse maximale admissible sur le variateur nmax var
La vitesse de fonctionnement maximale admissible avec un variateur est nmax var (limitée par
exemple par la résistance diélectrique ou la fréquence maximale).
Constante de temps mécanique Tméc.
La constante de temps mécanique correspond à la tangente à l'origine à une courbe
théorique d'accélération.
Tméc. = 3 ∙ Rphase ∙ Jmot./kT2 [s]
Jmot.
=
Moment d'inertie du servomoteur [kgm2]
Rphase
=
Résistance d'une phase de l'enroulement statorique [ohms]
kT
=
Constante de couple [Nm/A]
Côté N
Non Drive end = côté N (extrémité non motrice du moteur)
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
261
Annexe
A.1 Description des termes
Point de fonctionnement optimal
Point de fonctionnement auquel le moteur fournit en règle générale la puissance continue
maximale avec un rendement élevé (voir figure suivante).
3RLQWGHIRQFWLRQQHPHQWRSWLPDO
&RXSOH
&
&1
9LWHVVHGHURWDWLRQ
ˤ
5HQGHPHQW
ˤ1
9LWHVVHGHURWDWLRQ
3XLVVDQFH
IRXUQLH
3 RSW
31
9LWHVVHGHURWDWLRQ Q
RSW
Figure A-1
Point de fonctionnement optimal
Vitesse optimale nopt.
Vitesse à laquelle le moteur délivre la puissance optimale.
Lorsque la vitesse assignée est inférieure à la vitesse optimale, la vitesse assignée est
indiquée.
Puissance optimale Popt.
Puissance atteinte à la vitesse optimale.
Si la vitesse optimale s'avère être la vitesse assignée (voir Vitesse optimale), alors la
puissance optimale correspond à la puissance assignée.
Nombre de pôles 2p
Nombre de pôles magnétiques sud et nord sur le rotor. p est le nombre de paires de pôles.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
262
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Annexe
A.1 Description des termes
Constante de tension kE (valeur pour une température de rotor de 20 °C)
Valeur efficace de la tension induite dans le moteur à une vitesse de 1000 tr/min et à une
température de rotor de 20 °C.
Couple à l'arrêt C0
Couple limite du point de vue thermique que le moteur peut fournir à l'arrêt en classe 100 K
ou 60 K. Lorsque n = 0 tr/min, il peut être fourni pendant une durée illimitée. C0 est toujours
supérieur au couple assigné CN.
Courant à l'arrêt I0
Courant efficace de phase du moteur servant à produire le couple d'arrêt assigné (C0 = kT •
I0). Valeur efficace d'un courant sinusoïdal.
Constante de temps thermique Tth
décrit la hausse de température de la carcasse du moteur en cas d'augmentation brusque
de la charge du moteur jusqu'au couple admissible en service S1. Après Tth., le moteur a
atteint 63 % de sa température finale.
Moment d'inertie Jmot
Moment d'inertie des pièces en rotation du moteur. Jmot = sans frein , Jfr. mot. = avec frein.
Rigidité à la torsion de l'arbre ct Mot
La rigidité de l'arbre à la torsion indiquée se rapporte à la section entre le centre du paquet
de tôles rotoriques et le milieu de l'extrémité de l'arbre ct mot = sans frein , Jt fr. mot. = avec frein.
Résistance de l'enroulement Rphase à une température d'enroulement de 20 °C
Cette valeur indique la résistance d'une phase pour une température d'enroulement de 20
°C. L'enroulement est couplé en étoile.
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
263
Annexe
A.2 Déclaration de conformité
A.2
Déclaration de conformité
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
264
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
Index
A
Accouplements, 239
Assistance technique, 4
B
Bout d'arbre, 57
C
CAD CREATOR, 197
Caractéristiques techniques, 18
1FK7011-5AK21, 181
1FK7011-5AK71, 68
1FK7015-5AK21, 183
1FK7015-5AK71, 71
1FK7022-5AK21, 185
1FK7022-5AK71, 73
1FK7032-2AF21, 187
1FK7032-2AK71, 75
1FK7033-4CF21, 193
1FK7033-4CK71, 141
1FK7034-2AF21, 189
1FK7034-2AK71, 77
1FK7040-2AK71, 79
1FK7042-2AC71, 81
1FK7042-2AF21, 191
1FK7042-2AF71, 83
1FK7042-2AK71, 85
1FK7042-3BK71, 169
1FK7043-4CF21, 195
1FK7043-4CH71, 143
1FK7043-4CK71, 145
1FK7044-4CF71, 147
1FK7044-4CH71, 149
1FK7060-2AC71, 87
1FK7060-2AF71, 89
1FK7060-2AH71, 91
1FK7060-3BF71, 171
1FK7061-4CF71, 151
1FK7061-4CH71, 153
1FK7062-2AC71, 93
1FK7062-2AF71, 95
1FK7062-2AH71, 97
1FK7062-3BF71, 173
1FK7063-2AC71, 99
1FK7063-2AF71, 101
1FK7063-2AH71, 103
1FK7064-4CC71, 155
1FK7064-4CF71, 157
1FK7064-4CH71, 159
1FK7080-2AF71, 105
1FK7080-2AH71, 107
1FK7081-2AC71, 109
1FK7081-2AF71, 111
1FK7081-2AH71, 113
1FK7081-3BF71, 175
1FK7083-2AC71, 115
1FK7083-2AF71, 117
1FK7083-2AH71, 119
1FK7084-2AC71, 121
1FK7084-2AF71, 123
1FK7084-3BC71, 177
1FK7084-3BF71, 179
1FK7085-4CC71, 161
1FK7085-4CF71, 163
1FK7086-4CC71, 165
1FK7086-4CF71, 167
1FK7100-2AC71, 125
1FK7100-2AF71, 127
1FK7101-2AC71, 129
1FK7101-2AF71, 131
1FK7103-2AC71, 133
1FK7103-2AF71, 135
1FK7105-2AC71, 137
1FK7105-2AF71, 139
Coaxialité, 56
Compatibilité environnementale, 9
Comportement aux vibrations, 57
Concentricité, 55
Conditions d'environnement, 253
Configuration, 35
Consignes concernant les CSDE, 7
Consignes de sécurité, 5
D
Déclaration de conformité, 264
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
265
Index
E
Élimination, 9
Emission sonore, 58
F
Formation, 3
Frein de maintien, 216
Freinage par court-circuitage d'induit, 220
I
Influence du mode de fixation, 256
Interface DRIVE-CLiQ, 210
N
Niveau de pression acoustique, 58
P
Perpendicularité, 56
Plaque signalétique, 26
Produits d'origine tierce, 8
Protection thermique du moteur, 207
R
Réducteur, 226
Refroidissement naturel, 47
Résistances de freinage, 220
S
Service d'assistance téléphonique, 4
SinuCom, 38
SIZER for SIEMENS Drives, 35
Sollicitation par des forces radiales, 50
STARTER, 37
T
Tension de pose de la courroie, 50
Moteurs synchrones 1FK7, Génération 2
266
Manuel de configuration, Edition 10/2011, 6SN1197-0AD16-0DP4
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