Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente Chapitre II : Introduction Thermodynamique des machines de compression (compresseurs) et de détente (turbines). II.1 : Introduction. On s'intéresse dans ce chapitre à l'introduction thermodynamique des compresseurs axiaux et turbines axiales deux organes principaux qui composent les turbines à gaz et les moteurs à réaction (turboréacteurs et turbopropulseurs). Les compresseurs et les turbines peuvent être schématisés suivant les deux grands modèles de la figure ci-dessous, ou l'on peut noter les grandeurs les plus significatives. Le débit massique ̇ et les vitesses absolues V1 et V2 Les paramètres d'état du fluide à l'entrée (P1 et T1) et à la sortie (P2 et T2) La chaleur Q reçue par le fluide. Le travail échangé entre le fluide et l'opérateur de la machine appelé travail indiqué, travail moteur ou travail interne. WT >0 : Compression. WT<0 : Détente. V1 P1 T1 τm τ WT V1 P1 T1 τm Q τf WT Q τ τf Opérateur Opérateur V2 P2 T2 V2 P2 T2 Figure n° 1 : compresseur à gauche et turbine à droite Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) Page 8 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente II.2 : Définition - description – Triangles des vitesses. II.2.1 : Compresseurs Axiaux. II.2.1.1 : Définition et Description. Le compresseur est une machine qui procure de l'énergie cinétique à l'air qui le traverse et transforme cette énergie cinétique en pression Un compresseur axial est formé d’un ou de plusieurs étages. L' étage d'un compresseur se compose : Fig n°2 : compresseur axial photo d’une partie mobile appelée rotor (ou rouet) tournant à la vitesse angulaire ω et dont le rôle est d'assurer le transfert d’énergie entre l’arbre de la machine et le fluide en mouvement. d'une partie fixe appelée stator (ou redresseur) dont le rôle est d'orienter le fluide dans une direction compatible avec le prochain étage, transformant ainsi l'énergie cinétique en pression statique. Figure n°3 : Etage d’un compresseur axial Taux de compression ε Le taux de compression ε pour un seul étage est limité par la vitesse relative W1 entre le rotor et le fluide et la géométrie des aubes. Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) Page 9 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente Pour un étage (compresseur moteur civil), optimale d’utilisation. ε = 1.15 à 1.6 en condition Pour augmenter ces valeurs, on augmente le nombre d’étages et la vitesse de rotation. Compresseur axial faible taux de compression par étage ε. Compresseur centrifuge grand taux de compression par étage ε. II.2.1.2 : Triangles des vitesses. 1 3 2 Rotor Stator Figure : n°4 Configuration de l'étage de compresseur axial. Analyse de l’écoulement dans un étage de compresseur axial. On introduit les sections de contrôle suivantes. 1- Entrée rotor (sortie entrée d’air) 2- Sortie roue (entrée stator) 3- Sortie stator (entrée roue de l’étage suivant) Entrée de la roue. Le fluide possède à l’entrée une vitesse absolue V1 qui se décompose dès que le fluide est entrainé par la rotation de la roue en : Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) Page 10 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente U1 : vitesse d’entrainement qui est tangente à la circonférence de la roue. W1 : vitesse relative qui est la vitesse avec laquelle le fluide glisse sur l’aube et qui est tangente au squelette de l’aube à son entrée. Les canaux du rotor sont divergents, donc, la vitesse relative W diminue (W2<W1) et la pression du fluide augmente (P2>P1) Sortie de la rotor – entrée stator. A la sortie de la roue, la particule fluide considérée a une vitesse d’entrainement U2 = U1 = U (machine axiale) et une vitesse relative W2 tangente au dernier élément de l’aube. Dès que la particule du fluide est sortie de la roue, ces deux vitesses se composent pour former la vitesse absolue V2 à la sortie (V2 = U2 + W2). Les canaux du redresseur (stator) sont divergents. Donc, le fluide est décéléré ( V3<V2) et comprimé (P3>P2). La vitesse absolue V3 constitue la vitesse d’entrée pour le rotor de l’étage suivant. On voit que les canaux fixes redressent le flux du fluide par rapport à l’axe de la machine. grâce à cela, la vitesse diminue et la section du passage augmente. II.2.2 : Turbines axiales II.2.2.1 : Rôle . La turbine transforme l'énergie thermique et cinétique des gaz en énergie mécanique. La turbine est reliée au compresseur par un axe central. Le principal rôle de la turbine est donc de faire fonctionner le compresseur. De même que pour le compresseur la transformation n'est pas parfaitement isentropique et il faudra tenir compte en général du rendement isentropique de la turbine. La turbine Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) Page 11 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente Un étage de turbine axiale est composé de : - Une grille d’aubes fixes Stator ou distributeur. - Une grille d’aubes mobiles Rotor ou Roue. Le stator ou distributeur, est le carter de turbine. Son rôle est de transformer une partie de l’énergie de pression délivrée par la chambre de combustion en énergie cinétique. Le Rotor ou roue transforme cette énergie cinétique en énergie mécanique sous la forme d’un couple moteur afin d’entrainer le compresseur. II.2.2.2 : Triangles des vitesses. 3 1 2 Stator Figure n° 5 Rotor Configuration d’un étage de turbine axiale. Analyse de l’écoulement dans un étage de turbine axiale. On introduit les sections de contrôle suivantes. 1 : Entrée distributeur ou stator (sortie chambre de combustion). 2 : Sortie distributeur ou stator (entrée rotor ou roue). 3 : Sortie rotor (entrée stator de l’étage suivant). Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) Page 12 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente Entrée distributeur ou stator Dans le distributeur 1-2, le fluide se détend et sa vitesse V absolue augmente. V2>V1. La chute d’Enthalpie en même temps la chute de température et de pression est transformée en énergie cinétique U2/2. Le distributeur prépare le fluide à communiquer l’énergie au stator. Sortie stator – Entrée rotor. Dans le rotor 2-3, l’énergie du fluide est transformée en énergie mécanique. Le fluide se détend et sa vitesse relative W augmente (W3>W2). Le flux du fluide est dévié dans les canaux du rotor, ce qui provoque la différence de pression sur l’extrados et l’intrados et l’effort F dont la composante périphérique Ft entraine le rotor. II .3: Expression du travail indiqué. 1ère forme : ( forme énergétique) Le premier principe de la thermodynamique pour un système ouvert en régime permanent s'exprime par : =0 + Ou : = ∆ +∆ = ∆ +∆ − Ecoulement adiabatique (Q=0) ⟹ + ∆ =∆ + = En définissant l'Enthalpie d'arrêt (totale) Pour un gaz parfait : Avec : = = …………………….(33) ∆ − − = …………(34) + + ……………..(35) On obtient : − ……………………..(36) ( − ) ………………….(37) Température d'impact d'entrée. Température d'impact de sortie. Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) Page 13 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente 2ème Forme : ( Forme dynamique). D'après la relation de GIBBS, dH= V.dP + T.dS = ⟹∆ = ∫ + ∫ . +T.dS ……..(38) …………………………(39) Or d' après le 2ème principe de la thermodynamique, = ∫ Avec: . =∫ ……………………..(40) Travail de forces de frottement. =∫ L'équation ( 34 ) devient : Ou : − ∆ =∫ + + + + ∫ . + + ∆ −∫ . + …………………(41). …………………………(42) NB: Cas d'une compression et détente isentropique c'est-à-dire adiabatique et = 0) et on utilisant l'équation de LAPLACE réversible ( Q=0; ou = = = cte , On obtient : P2 =∫ + ∆ + =∫ ∆ = − + ∆ . P2 = P1 + ∆ − = + ∆ P1 Multiplions et divisons par = = . : −1 + −1 + Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) ∆ ∆ ………………………….(43). Page 14 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente = Pour un gaz parfait : ⟹ = −1 . . = + ∆ = …………………….(44) 3ème forme : forme cinématique ( Equation d'EULER des turbomachines) Effort tangentiel exercé par les aubes sur le fluide. (Equation = ̇ ( de la quantité de mouvement) ) ……………………………..(45) − Le couple du aux aubes sur le fluide. C= ̇ ( − ) ……………………..(46) La puissance périphérique sachant que U=R.ω = .ω = ̇ ( ) − ……………….(47) Le travail spécifique. = ( − ) = ∆( . ) ……………………………………………..(49) en j/kg ………………………(48) Avec : W : vitesse relative. W U : vitesse d'entrainement V : vitesse absolue. Vt : composante tangentielle de V. U Vn ⃗= ⃗+ ⃗ ⟹ ⃗ = ⃗− ⃗⟹ ⃗ = ⃗ + ⃗ − 2. ⃗ . ⃗ = + − 2. . . cos Or : cos = ⟹ . cos α Vt V α = Figure n°6 = + − 2. . ⟹ . Triangles de vitesse = En remplaçant dans l'équation (48 ), on obtient : Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) Page 15 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente = ( )= − - = Ou : + − ……………………(50) NB: On décompose l'énergie échangée (équation n° 50 ) en deux contributions, à savoir : - La variation d'énergie cinétique - La variation que l'on appelle Energie d'action. appelée Energie de réaction. Le degré de réaction R est défini comme le rapport entre l'énergie de réaction et l'énergie totale échangée. = ( ( ) ( ) ) ( ……………(51) ) En résumé le travail indiqué peut s'exprimer comme suit : - Forme énergétique. = − = ∆ - + + ∆ = =∆ − ……………………….…(52). …………………………………………..(53) dynamique. =∫ + =∫ + ……………………………………………(54) ∆ ……………………………………………….(55) - Forme cinématique ( équation d'EULER). = = ∆( . + ) =( − ……………………………….(56). − Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) )…………………………….(57) Page 16 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente II.4 : Rendements isentropique et polytropique : II.4.1 : Cas d’une compression : Adiabatique Q=0 *Evolution réelle : augmentation d’Entropie d 0 Irréversible 1er principe WT Q H (Ec =0, EP=0 ) 0 2eme principe Q T .dS d 0 WT réel H H 2 H 1 T .dS d 0 ………………..(58) WT réel c p T c p T2 T1 Cas d’un gaz parfait : Adiabatique Q=0 * Evolution isentropique : Réversible d=0 1er principe WT is Q H 0 2eme principe TdS Q d 0 0 WT is H H 2 is H 1 T .dS 0 ………………….(59) Cas d’un gaz parfait : WT is C p (T2is T1 ) Non adiabatique Q ≠ 0 * Evolution polytropique : Réversible d=0. 1er principe WT Q H (Ec =0, EP=0 ) 2 2 1 1 2eme principe Q T .dS f T .dS Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) avec : τf=0 Réversible Page 17 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente ∆ Egalement on a : = ∫ + ∫ relation de GIBBS d’où : . WT H Q 2 2 2 2 dP dP WT . TdS TdS 1 1 1 1 Laplace ⟹ = = = cte ou : =∫ =∫ …..(60) = , On obtient : − . − = = Multiplions et divisons par . = Pour un gaz parfait : ⟹ = : = −1 = −1 = = . −1 = . . Wréel W poly Wis − = …………..(61) Dans le cas de la compression. Un compresseur est un récepteur. Une machine réversible exige donc un travail plus faible sur l’arbre qu’une machine réelle pour effectuer une compression. Rendement isentropique de compression. is c Wis H H1 2is Wréel H 2 H1 Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) Page 18 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente 1 Gaz parfait : T P 1 T1 2is 1 2 1 C p (T2is T1 ) T P 1 1 1 C p (T2 T1 ) 1 T2 T2 1 T1 1 T1 T1 is c P2 P 1 avec : T2 T1 1 isc 1 ………..(62) 1 T 2ré P2P1 2poly P1 2is 1 S Cas de la compression Rendement polytropique de compression. poly .C W pol Wréel H 2. poly H 1 H 2 H1 Cas d’un Gaz parfait : k 1 poly .C T2 poly P k k 1 T1 1 2 1 C p (T2 poly T1 ) T k 1 P1 1 C p (T2 T1 ) 1 T T2 1 T1 2 1 T1 T1 k 1 isc k 1 ………..(63) 1 Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) P2 P 1 avec : T 2 T1 Page 19 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente II.4.2 : Cas de la détente : isT Rendement isentropique de détente : Wréel H H1 2 Wis H 2 is H 1 Cas d’un gaz parfait : isT T2 T1 T2is T1 T T2 T1 2 1 1 T1 T1 1 1 1 T T1 2is 1 P2 1 T 1 P1 isT 1 1 ………(64) 1 Rendement polytropique de détente W H 2 H1 polyT réel W poly H 2 poly H1 Cas d’un gaz parfait : poly.T T2 T1 T poly T1 Cas de la détente T T2 T1 2 1 1 T1 T1 1 k 1 k 1 T T1 2 poly 1 P2 k k 1 T 1 P 1 T T T 1 isT k 1 k ……(65) 1 P1 1 P2<P1 2 réel 2is 2poly Dans le cas de la détente, on a : Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) S Wréel W poly Wis Page 20 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente La détente réversible fournit au niveau de l’arbre de la turbine un travail supérieur à celui que fournirait une détente irréversible. NB. Cas ou la variation de l’énergie cinétique est non négligeable. Ec0 Wréel H i H i 2 H i1 ( Q 0, d 0) Cas d’un gaz parfait : Wréel C p (Ti 2 Ti1 ) Wis H i is ( H i 2 is H i 1 ) ( Q 0, d 0 ) Cas d’un gaz parfait : Wis C p (Ti 2is Ti1 ) W poly H i. poly ( H i.2 poly H i 1 ) ( Q 0, d 0 ) Cas d’un gaz parfait : W poly C p (Ti . poly Ti1 ) Le rendement isentropique de compression ou de détente, peut donc se définir en conditions totales (ou génératrices). W is Compression. is C W réel 1 Pi 2 1 T Ti1 i 2 is 1 Pi1 T H i 2 is H i1 Ti 2is Ti1 i1 H i 2 H i1 Ti 2 Ti1 T Ti 2 Ti1 i 2 1 1 T T i1 i1 1 isC 1 i i 1 ………..(66) Wréel H i 2 H i1 Ti 2 Ti1 isT Détente. Wis H i 2is H i1 Ti 2is Ti1 Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) Ti 2 1 Ti1 Pi 2 P i1 1 1 Page 21 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente isT i 1 i 1 pression.totale.sortie i pression.totale.entrée Avec : Température.totale.sortie i Température.totale.entrée ……….(67) 1 T T Pi2 Pi1 I2 I2is I1 Pi1 Pi2 I2 I2is I1 Compression S S Détente Le rendement polytropique de compression ou de détente, peut donc se définir en conditions totales (ou génératrices). k 1 Compression. poly.C k 1 i i 1 ………..(68) Avec k : coefficient polytropique Détente. polyT Cours de thermopropulsion II ( HENNI MANSOUR Z) i 1 i k 1 k 1 ……….(69) Page 22 Chapitre II. Introduction thermodynamique des machines de compression et de détente Cours de thermopropulsion Page 23