Etude d`une Trottinette électrique - Site Vincent Boitier.

Janvier
2008
[Projet Trottinette Electrique]
[Sophie Richet - Sébastien Péré]
Rapport de projet :
Etude
d’une
Trottinette
électrique
A l’attention de :
M. Boitier
M. Baget

Janvier
2008
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[Projet Trottinette Electrique]
[Sophie Richet - Sébastien Péré]
Sommaire
I.Présentation de la trottinette .............................................................................................. 5
1.Caractéristiques principales ........................................................................................... 5
2.Décomposition de la trottinette ....................................................................................... 5
3.Caractéristiques des différents éléments .......................................................................... 5
Batteries ........................................................................................................................ 5
Chargeur ....................................................................................................................... 6
Boitier électronique .......................................................................................................... 6
Moteur ........................................................................................................................... 6
4.Tests de la trottinette .................................................................................................... 6
Vitesse de la trottinette ..................................................................................................... 6
Vitesse de rotation de la roue ............................................................................................ 7
Autonomie de la trottinette ................................................................................................ 7
1.Schéma électrique ....................................................................................................... 8
2.Description du fonctionnement ....................................................................................... 8
Remarque ...................................................................................................................... 8
III.Etude du Chargeur de la batterie .................................................................................... 9
1.Mesures ..................................................................................................................... 9
En entrée ....................................................................................................................... 9
En sortie ........................................................................................................................ 9
2.Allure des grandeurs .................................................................................................... 9
Analyse spectrale de l’entrée ............................................................................................. 9
Analyse temporelle des courants efficaces ........................................................................ 10
3.Rendement ............................................................................................................... 10
IV.Etude des pertes ....................................................................................................... 11

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1.Bilan des pertes du banc d’essai .................................................................................. 11
Rotor bloqué ................................................................................................................. 11
A vide (avec galet) ......................................................................................................... 11
2.Bilan des pertes du moteur de la trottinette ..................................................................... 12
Rotor bloqué ................................................................................................................. 12
A vide .......................................................................................................................... 13
3.Bilan des pertes du réducteur ...................................................................................... 14
4.Bilan des pertes frottements entre roue et sol ................................................................. 15
5.Essais ...................................................................................................................... 15
En charge .................................................................................................................... 15
6.Rendement ............................................................................................................... 16
TP Contrôle du couple d’une machine à courant continu ............................................................. 17
1.Valeur et paramètres .................................................................................................. 17
Hacheur quatre quadrants .............................................................................................. 17
Machine à courant continu .............................................................................................. 17
Dynamo-Tachymétrique ................................................................................................. 17
Sonde de courant .......................................................................................................... 17
2.Banc moteur ............................................................................................................. 17
3.Contrôle du courant .................................................................................................... 18
Facteur d’échelle ........................................................................................................... 18
Commande à hystérésis ................................................................................................. 19
Essais ......................................................................................................................... 20
TP asservissement de vitesse ................................................................................................ 21
1.Point de fonctionnement ............................................................................................. 21
2.Mise à l’échelle .......................................................................................................... 21
3.Identification ............................................................................................................. 22

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4.Correcteur ................................................................................................................ 22
Détermination de i ....................................................................................................... 22
Détermination de Ki ....................................................................................................... 22
Choix des composants ................................................................................................... 23
5.Essais ...................................................................................................................... 23
Conclusion .......................................................................................................................... 24
Bibliographie ....................................................................................................................... 25
1.Documentation technique de la trottinette en français ...................................................... 25
2.Décomposition de la trottinette ..................................................................................... 25

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[Sophie Richet - Sébastien Péré]
I. Présentation de la trottinette
1. Caractéristiques principales
Poids total : 7,5 kg
Vitesse : entre 8 et 12 Km/h
Autonomie : de 6 à 10 Km
Dimensions : 750 x 160 x 900 mm
Poids maximum conseillé : 60 kg
Fabriqué en chine
2. Décomposition de la trottinette
3. Caractéristiques des différents éléments
Batteries
12V 4Ah
Moteur
Chargeur
Boitier électronique
Starter
Frein
2 batteries de 12V
Fusible