Commande vectorielle de machine asynchrone

CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET MÉTIERS
CENTRE RÉGIONAL ASSOCIÉ DE GRENOBLE (C.U.E.F.A.)
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MÉMOIRE
présenté en vue d'obtenir
le DIPLÔME D'INGÉNIEUR C.N.A.M.
en
AUTOMATISME INDUSTRIEL
par
Gabriel BUCHE
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COMMANDE VECTORIELLE DE MACHINE ASYNCHRONE
EN ENVIRONNEMENT TEMPS RÉEL MATLAB/SIMULINK
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Soutenu le 7 mars 2001
JURY : Président : M. J.-L. THOMAS
Membres : M. E. CHAMBEROD
M. B. DESCOTES-GENON
M. L. DUGARD
M. D. LUBINEAU
M. M. NOUGARET
M. D. REY

Remerciements
Remerciements
Ce mémoire a été préparé au sein du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, sous la
direction de M. Luc DUGARD, Directeur du L.A.G. et M. Denis LUBINEAU, professeur agrégé à
l'I.U.T. Génie Electrique et Informatique Industrielle de Grenoble..
Je tiens à leur témoigner ma reconnaissance pour leurs conseils et leur disponibilité sans
faille.
Mes remerciements vont également à M. Jean-Michel DION, ancien Directeur du L.A.G, qui, à
l'origine, m'a proposé une étude sur la machine asynchrone.
Je tiens à remercier particulièrement :
Monsieur Jean-Luc THOMAS, Professeur au Conservatoire National des Arts et Métiers, qui
me fait l'honneur de présider ce jury.
Monsieur Marcel NOUGARET, Responsable de la section Automatisme industriel au C.U.E.F.A.
de Grenoble, pour ses conseils et ses nombreux encouragements.
L'ensemble des enseignants du C.U.E.F.A.
Je ne peux oublier M. Jean BARNIER et M. Thierry BLANC pour le suivi technique de la plate-
forme, ainsi que M. Daniel REY, responsable de l'équipe technique.
Je remercie également M. Ricardo ALVAREZ-SALAS pour son aide précieuse lors des
nombreux essais.
Je réitère mes plus vifs remerciements à MM. DUGARD, NOUGARET et LUBINEAU pour la
relecture de ce rapport.

A Isabelle
A Samuel, Caroline, Solène