2.3.5 Les expressions du couple électromagnétique instantané 48
2.3.6 Simulation numérique d'un démarrage direct 50
2.4 Association convertisseur-machine 52
2.4.1 Introduction 52
2.4.2 Application de la transformation de Park au rotor, repère d, q lié au stator 53
2.4.3 Equations du couplage statorique 57
2.4.4 Alimentation monophasée du moteur asynchrone 58
2.4.4.1 Enroulements statoriques couplés en triangle 58
A Incidence de l'alimentation monophasée entre les
phases 2 et 3 sur les équations électriques 58
B. Matrices impédances 60
C. Expression du couple électromagnétique Ce62
2.4.4.2 Enroulements statoriques couplés en étoile 62
A. Incidence de l'alimentation monophasée entre les
phases 2 et 3 sur les équations électriques 62
B. Matrices impédances 63
C. Expression du couple électromagnétique Ce63
2.5 Application au mesurage de la constante de temps rotorique Tr par une méthode dynamique 63
2.6 Application au freinage électrique : alimentation des enroulements statoriques par une source de tension
continue 65
2.6.1 Caractéristique statique 66
2.6.2 Simulation numérique du freinage 68
3 ALIMENTATION TRIPHASEE SINUSOÏDALE REGIME PERMANENT 71
3.1 Les équations électriques aux amplitudes complexes 71
3.1.1 Hypothèses et notations 72
3.1.2 Equations des flux 72
3.1.3 Equations des tensions. Diagramme espace-temps 73
3.1.4 Modèle aux inductances couplées 76
3.1.5 Modèles aux sources liées 77
3.2 Modèles ramenés au stator. Diagrammes 78
3.2.1 Cas des fuites magnétiques totalisées au rotor 79
3.2.2 Cas des fuites magnétiques totalisées au stator 81
3.3 Le couple électromagnétique 82
3.3.1 Expressions scalaires paramétrées par les grandeurs statoriques 82
3.3.2 Caractéristiques électromécaniques à tension et fréquence nominales 86
3.3.2.1 Caractéristique Couple-Vitesse 87
3.3.2.2 Caractéristique Courant-Vitesse 89
3.3.2.3 Point de fonctionnement du groupe machine asynchrone-charge mécanique 91
3.3.2.4 Stabilité du point de fonctionnement 93
3.3.2.5 Modelage de la caractéristique Couple-Vitesse des moteurs à cage 95
3.4 Caractéristiques à fréquence variable 97
3.4.1 Alimentation en tension 98
3.4.1.1 Caractéristiques à flux statorique constant et à pulsation s réglable 98
3.4.1.2 Lois U/f théorique et corrigée 101
3.4.2 Alimentation à courant statorique constant 103
4 CONCEPTS ET OUTILS POUR LA COMMANDE 107
4.1 Le système électrotechnique 107
4.1.1 Contraintes imposées à la commande 109
4.1.2 Les fonctions de la commande 110
4.1.2.1 Rôle de l'Automate de Commande Rapprochée 110
4.1.2.2 Rôle du Bloc de Contrôle des Commutations 110
4.1.2.3 Rôle du MicroCalculateur de Processus 110
4.1.2.4 Rôle de l'Automate de Contrôle des Modes de Marche 111
4.2 Sur l'étude d'un système 111
4 2.1 La conduite du processus 111
4.2.2 Les procédures dans la réflexion 112
4.2.2.1 L'entraînement d'un mobile en rotation 112
4.2.2.2 Le Graphe Informationnel Causal (GIC) 113
4.2.3 Vers le concept de commande 115
A. Démarche logique 116
B. Interprétation 117
4.2.4 La matérialisation : son incidence 118
4.3 Les systèmes asservis 118
4.3.1 Définitions. Généralités 119
4.3.1.1 Structure générale monovariable 119
4.3.1.2 Fonctions de transfert 120
4.3.1.3 Processus multivariable 121
4.3.2 L'analyse temporelle 122
4.3.2.1 Formes générales d'une fonction de transfert 122
4.3.2.2 Carte des pôles et des zéros 123
4.3.2.3 Réponse temporelle 123
4.3.3 Les systèmes fondamentaux 125
4.3.3.1 Système du premier ordre 125
4.3.3.2 Système du second ordre 125
4.3.3.3 Généralisation 129