cvic-modcvic-multicvic - Desoutter Industrial Tools
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6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Coffret CVIC - Version 4.3 Module MODCVIC - Version 4.3 Référence du manuel : 6159932000 Les caractéristiques et descriptifs de nos produits sont susceptibles d'évolution sans préavis de notre part. © Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P. 13627 44236 Saint Sebastien-sur-Loire Cedex France © Copyright 2006, GEORGES RENAULT SA, 44230 France Tous droits réservés. Tout usage illicite ou copie totale ou partielle sont interdits. Ceci s'applique plus particulièrement aux marques déposées, dénominations de modèles, numéro de pièces et schémas. Utiliser exclusivement les pièces autorisées. Tout dommage ou mauvais fonctionnement causé par l'utilisation d'une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable. 6159932000-08 Français 2 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Table des matières CHAPITRE 1 - AVERTISSEMENTS --------------------------------------------------------------------- 5 1 - Sécurité -------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 2 - Installation et directives d'installation ------------------------------------------------------------ 7 CHAPITRE 2 - INTRODUCTION -------------------------------------------------------------------------- 9 1 - Coffret d'asservissement CVIC -------------------------------------------------------------------- 9 2 - Module d'asservissement MODCVIC autonome ---------------------------------------------- 10 3 - Système MULTICVIC -------------------------------------------------------------------------------- 10 CHAPITRE 3 - DESCRIPTION DES COFFRETS ---------------------------------------------------- 11 1 - Coffret CVIC -------------------------------------------------------------------------------------------- 11 1.1 - Caractéristiques mécaniques --------------------------------------------------------------- 11 1.2 - Présentation et usage du clavier ----------------------------------------------------------- 11 1.3 - Exemple : mise à la date et à l'heure ------------------------------------------------------ 12 1.4 - Symboles d'écran ------------------------------------------------------------------------------ 12 1.5 - Face avant inférieure -------------------------------------------------------------------------- 13 2 - Module MODCVIC autonome ---------------------------------------------------------------------- 13 2.1 - Caractéristiques techniques et électriques ---------------------------------------------- 13 2.2 - Description de la face avant ----------------------------------------------------------------- 14 3 - Système MULTICVIC -------------------------------------------------------------------------------- 14 3.1 - Module MODCVIC esclave ------------------------------------------------------------------ 15 3.2 - Module CPUCVIC ------------------------------------------------------------------------------ 16 3.2.1 - Description du rack CPUCVIC --------------------------------------------------- 16 3.2.2 - Entrées/sorties CPUCVIC --------------------------------------------------------- 16 3.2.3 - Voyants CPUCVIC ------------------------------------------------------------------ 17 CHAPITRE 4 - PREMIERE MISE EN SERVICE ------------------------------------------------------ 19 1 - Précautions d'installation ---------------------------------------------------------------------------- 19 2 - Mise en route du coffret ----------------------------------------------------------------------------- 19 2.1 - Connexion de l'outil ---------------------------------------------------------------------------- 19 2.2 - Arrêt d'urgence ---------------------------------------------------------------------------------- 19 2.3 - Mise sous tension ------------------------------------------------------------------------------ 19 2.4 - Sélection de la langue ------------------------------------------------------------------------- 19 2.5 - Mise à la date et à l'heure -------------------------------------------------------------------- 20 2.6 - Programmation des cycles de vissage --------------------------------------------------- 20 CHAPITRE 5 - PROGRAMMATION DU COFFRET VERSION "L" ----------------------------- 21 1 - Menu "ASSERVISSEMENT" ----------------------------------------------------------------------- 21 2 - Menu "PARAMETRES" ------------------------------------------------------------------------------ 22 2.1 - Menu "BROCHE" ------------------------------------------------------------------------------- 22 2.2 - Menu "CYCLE SIMPLE" ---------------------------------------------------------------------- 22 2.3 - Menu "CYCLES" -------------------------------------------------------------------------------- 22 2.4 - Menu "MACHINE" ------------------------------------------------------------------------------ 22 2.5 - Menu "LIAISON PC" --------------------------------------------------------------------------- 23 2.5.1 - CVIC ------------------------------------------------------------------------------------ 23 2.5.2 – MODCVIC ---------------------------------------------------------------------------- 23 Français 3 / 60 6159932000-08 Français 4 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC CHAPITRE 6 - PROGRAMMATION DU COFFRET VERSIONS "H" --------------------------- 25 1 - Menu "ASSERVISSEMENT" ----------------------------------------------------------------------- 25 2 - Menu "RESULTATS" --------------------------------------------------------------------------------- 25 3 - Menu "PARAMETRES" ------------------------------------------------------------------------------ 25 3.1 - Menu "BROCHE" ------------------------------------------------------------------------------- 26 3.2 - Menu "CYCLES" -------------------------------------------------------------------------------- 26 3.2.1 - Introduction --------------------------------------------------------------------------- 26 3.2.2 - Sélection du cycle ------------------------------------------------------------------- 26 3.2.3 - Programmation des phases ------------------------------------------------------ 27 3.3 - Menu "CYCLES SIMPLES" ------------------------------------------------------------------ 32 3.4 - Menu "APPRENTISSAGE" ------------------------------------------------------------------ 33 3.5 - Menu "MACHINE" ------------------------------------------------------------------------------ 33 3.6 - Configuration des Entrées / Sorties -------------------------------------------------------- 34 3.6.1 - Présentation générale -------------------------------------------------------------- 34 3.6.2 - Description des entrées------------------------------------------------------------ 35 3.6.3 - Description des sorties ------------------------------------------------------------- 36 3.7 - Menu "PERIPHERIQUES" ------------------------------------------------------------------- 38 3.7.1 - Menu "VOIE SERIE" ---------------------------------------------------------------- 38 3.7.2 - Menu "SORTIE CR" ---------------------------------------------------------------- 38 3.7.3 - Menu "CODE BARRE" ------------------------------------------------------------- 39 3.8 - Menu "COFFRET" ----------------------------------------------------------------------------- 39 CHAPITRE 7 - MAINTENANCE DU COFFRET CVIC ----------------------------------------------- 41 1 - Menu "MAINTENANCE" ---------------------------------------------------------------------------- 41 1.1 - Menu "ESSAI" ----------------------------------------------------------------------------------- 41 1.2 - Menu "VERIF.VOIE" --------------------------------------------------------------------------- 41 1.3 - Menu "COMPTEURS" ------------------------------------------------------------------------ 41 1.4 - Menu "ETALONNAGE" ----------------------------------------------------------------------- 42 1.4.1 - Menu "BROCHE AUTO" ----------------------------------------------------------- 42 1.4.2 - Menu "BROCHE MANU" ---------------------------------------------------------- 42 1.5 - Changement de la pile mémoire ----------------------------------------------------------- 43 2 - Menu "SERVICE" ------------------------------------------------------------------------------------- 44 2.1 - Menu "CONTRASTE" ------------------------------------------------------------------------- 44 2.2 - Menu "DATE" ------------------------------------------------------------------------------------ 44 2.3 - Menu "LANGUE" ------------------------------------------------------------------------------- 44 2.4 - Menu "CODE D'ACCES" --------------------------------------------------------------------- 44 3 - Réinitialisation du coffret ---------------------------------------------------------------------------- 44 Annexe - Schéma du câble PC -------------------------------------------------------------------------- 45 Annexe - Synchronisation de plusieurs coffrets CVIC ------------------------------------------ 45 Annexe - Schéma des câbles EC, MC et prolongateur EC/MC -------------------------------- 46 Annexe - Formats d’impression des résultats de serrage ------------------------------------- 47 Annexe - Stratégies de vissage ------------------------------------------------------------------------- 53 Annexe - Organigramme et chronogramme de cycle -------------------------------------------- 57 Annexe - Codes de compte rendu du CVIC --------------------------------------------------------- 59 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 5 / 60 CHAPITRE 1 - AVERTISSEMENTS 1 - Sécurité Consignes générales de sécurité : ATTENTION ! Afin de réduire les risques de blessures, lire et assimiler ces consignes avant toute utilisation, réparation, opération d’entretien, changement d’accessoires ou intervention à proximité de cet outil. Le nonrespect de toutes les consignes indiquées ci-dessous peut être source de choc électrique, d’incendie et/ou de blessures graves. CONSERVEZ PRECIEUSEMENT CES CONSIGNES. Notre objectif est de fabriquer des outils pour travailler efficacement et en toute sécurité. Le dispositif de sécurité le plus important, c’est l’opérateur lui-même. Prudence et discernement constituent la meilleure protection contre les accidents. Tous les risques éventuels ne peuvent être abordés ici, mais nous nous sommes efforcés d’en souligner quelques-uns parmi les plus importants. Zone de travail Veiller à ce que la zone de travail soit propre et bien éclairée. Le désordre et le manque de lumière favorisent les accidents. Ne pas utiliser d’outils électriques dans une atmosphère explosible, par exemple en présence de liquides, gaz ou poussières inflammables. Les outils électriques engendrent des étincelles qui pourraient enflammer des poussières ou des vapeurs. Tenir à distance les spectateurs, enfants et visiteurs pendant l’utilisation d’un outil électrique. Ils sont susceptibles de déconcentrer l’opérateur et de lui faire faire une fausse manœuvre. Sécurité électrique Ces outils doivent être raccordés à la terre. Ils doivent être branchés sur une prise de courant correctement installée et mis à la terre conformément à tous les codes et règlements pertinents. Ne jamais retirer la broche de mise à la terre ni modifier la prise de quelque façon que ce soit. Ne pas utiliser d’adaptateur de fiche. En cas de doute sur la mise à la terre correcte de la prise, s’adresser à un électricien qualifié. En cas de défaillance ou de défectuosité électrique de l’outil, une mise à la terre offre un trajet de faible résistance à l’électricité permettant de protéger l’utilisateur. Le coffret possède une protection thermique et une protection par fusibles en conformité avec les exigences essentielles de sécurité électrique énoncées dans la directive basse tension 73/23/CEE, modifiée par la directive 93/68/CEE. Ne jamais remplacer les fusibles par des fusibles de valeur plus élevée. Ne jamais remplacer les 2 fusibles par un court-circuit. Eviter tout contact corporel avec des surfaces mises à la terre (tuyauteries, radiateurs, cuisinières, réfrigérateurs, etc). Le risque de choc électrique est plus grand si votre corps est en contact avec la terre. Ne pas exposer les outils électriques à la pluie ou à l’humidité. La présence d’eau dans un outil électrique augmente le risque de choc électrique. Eviter de maltraiter le cordon. Ne jamais transporter l’outil par son cordon et ne pas débrancher la fiche en tirant sur le cordon. Ne pas exposer le cordon à la chaleur ni à des huiles et le tenir à l’écart de toute arête vive ou pièce en mouvement. Remplacer immédiatement un cordon endommagé. Un cordon endommagé augmente le risque de choc électrique. Lors de l’utilisation d’un outil électrique à l’extérieur, utiliser un prolongateur pour l’extérieur portant le marquage "W-A"ou "W". Ces cordons sont destinés à être utilisés à l’extérieur et permettent de réduire le risque de choc électrique. Sécurité des personnes L’opérateur doit rester vigilant, se concentrer sur son travail et faire preuve de bon sens lors de l’utilisation d’un outil électrique. Eviter d’utiliser un outil électrique en cas de fatigue ou sous l’influence de drogues, d’alcool ou de médicaments. Un instant d’inattention suffit pour entraîner des blessures graves. Porter des vêtements appropriés. Ne pas porter de vêtements amples, ni de bijoux. S’ils sont longs, s’attacher les cheveux. Ne jamais approcher les cheveux, les vêtements ou les gants des pièces en mouvement. Des vêtements amples, des bijoux et des cheveux longs risquent d’être happés par des pièces en mouvement. Eviter tout démarrage accidentel. Avant de brancher l’outil, s’assurer que son interrupteur est sur ARRÊT. Le fait de transporter un outil avec le doigt sur la gâchette ou de brancher un outil dont l’interrupteur est en position MARCHE peut engendrer un accident. 6159932000-08 Français 6 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Enlever les clefs de démarrage ou de serrage avant de démarrer l’outil. Une clef laissée dans une pièce rotative d’un outil peut provoquer des blessures. Ne pas se pencher trop en avant. Maintenir un bon appui et une bonne stabilité en permanence, de façon à avoir une meilleure maîtrise de la machine face à une situation inattendue. Utiliser un équipement de sécurité. Toujours porter des lunettes ou une visière anti-chocs. De sérieuses blessures peuvent résulter de fixations trop ou pas assez serrées, susceptibles de se casser, se desserrer et se détacher. Des pièces d’assemblage qui se relâchent peuvent devenir des projectiles. Les assemblages qui requièrent un couple particulier doivent être contrôlés à l’aide d’un couplemètre. Remarque : les clefs dynamométriques dites à "cassure" ne permettent pas de détecter des conditions de sur-couple potentiellement dangereux. Ne pas utiliser de douilles pour outils à main. Utiliser exclusivement des douilles machines ou des douilles à chocs en bon état. Utilisation et entretien des outils Attention : nous vous conseillons d’effectuer régulièrement un contrôle du couple appliqué en effectuant une comparaison avec une chaîne de mesure de référence. Les risques de brûlures au contact des parties accessibles de l’outil sont réels. Le choix de l’outil et du coffret d’asservissement tient compte des conditions d’utilisation déclarées par l’utilisateur qui veillera en cours d’exploitation à ne pas dépasser les limites d’utilisation spécifiées par CP au moment de ce choix. Une élévation anormale de la température interne du moteur électrique de l’outil supérieure à 100°C est détectée par le coffret et stoppe l'outil. Elle ne peut redémarrer que si la température redescend au-dessous de 80°C. Immobiliser la pièce à usiner sur une surface stable au moyen de brides ou par tout autre moyen adéquat. Le fait de tenir la pièce à la main ou contre soi offre une stabilité insuffisante et peut engendrer un dérapage de l’outil. Se tenir prêt à contrecarrer les mouvements normaux ou brusques, en utilisant les deux mains. Ne pas utiliser la machine au-delà de ses possibilités. Utiliser la machine appropriée à la tâche. Une machine appropriée permettra de mieux exécuter la tâche, dans de meilleures conditions de sécurité et à la vitesse pour laquelle elle est conçue. Ne pas utiliser un outil si son interrupteur est bloqué. Un outil que vous ne pouvez pas commander par son interrupteur est dangereux et doit être réparé. Débrancher la fiche de l’outil de l’alimentation avant d’effectuer des réglages, de changer des accessoires ou de ranger l’outil. De telles mesures préventives de sécurité réduisent le risque de démarrage accidentel de l’outil. Ranger les outils hors de portée des enfants et autres personnes inexpérimentées. Les outils sont dangereux dans les mains d’utilisateurs non qualifiés. Entretenir les outils avec soin. Les outils de coupe doivent toujours être bien affûtés et propres. Des outils bien entretenus, dont les arêtes sont bien tranchantes, sont moins susceptibles de se gripper et plus faciles à diriger. Rester attentif à tout défaut d’alignement ou grippage de pièces en mouvement, à tout bris ou à toute autre condition préjudiciable au bon fonctionnement de l’outil. Si un outil est endommagé, le faire réparer avant de s’en servir. De nombreux accidents sont causés par des outils en mauvais état. N’utiliser que des accessoires recommandés par le fabricant pour votre modèle d’outil. Certains accessoires peuvent convenir à un outil, mais être dangereux avec un autre. Réparation La réparation des outils électriques doit être confiée à du personnel qualifié. L’entretien ou la réparation d’un outil électrique par du personnel non qualifié peut engendrer des blessures. L’ouverture et l’accès à l’intérieur du coffret est réservé à des personnes expérimentées et qualifiées (électriciens habilités). Pour éviter tout choc électrique, toute intervention à l’intérieur du coffret doit être faite au moins 1 minute après la mise hors tension du coffret. Il est nécessaire de vérifier que les condensateurs sont complètement déchargés. La température du radiateur interne pouvant atteindre 75°C, il est important de s’assurer que celle-ci ne présente pas de risques de brûlures. Afin d’éviter tout risque de choc électrique ou la détérioration de composants, il est impératif de mettre le coffret hors tension avant tout changement d’outil. Le nouvel outil est reconnu automatiquement dès la mise sous tension. Pour la réparation d’un outil, n’utiliser que des pièces de rechange d’origine. Suivre les directives figurant dans le chapitre "Entretien" de ce manuel. L’utilisation de pièces non autorisées ou le non respect des consignes d’entretien peut engendrer un risque de blessures par choc électrique. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 7 / 60 2 - Installation et directives d'installation Tension secteur Tous les coffrets d’asservissement de la gamme (CVIC et MODCVIC) peuvent fonctionner indifféremment de 115V à 230V ± 10% / 50 à 60Hz sans réglage et sans changement de fusible. Les coffrets CVIC sont alimentés en monophasé. Les modules MODCVIC sont alimentés en triphasé. Puissance La puissance moyenne nécessaire pour un système CVIC-2 est de l’ordre de 0,500 KW. La puissance moyenne nécessaire pour un système CVIC-4 est de l’ordre de 0,650 KW. Disjoncteurs Dans le cas d'installation de disjoncteurs en tête de ligne nous vous conseillons de choisir des équipements possédant les caractéristiques suivantes : Pour coffret CVIC - Mono 230V - Mono 115V 4A - courbe C 6A - courbe C Pour module MODCVIC - Triphasé 230V 0,75 KVA - Thermique 2,5 à 4 A - Magnétique > 45 A - Triphasé 115V 0,75 KVA - Thermique 4 à 6,3 A - Magnétique > 45 A Terre S’assurer que le coffret est bien relié à la terre par l’intermédiaire d’un conducteur de protection. Dans la mesure du possible, nous conseillons pour renforcer l’immunité aux perturbations électromagnétiques de fixer le coffret à un support métallique lui même relié à la terre. Câble de l'outil Bien que nos câbles soient conçus pour travailler dans des conditions sévères, nous vous conseillons pour assurer une meilleure longévité de veiller aux points suivants : - Les rayons de courbure ne doivent pas être inférieurs à 10 fois le diamètre du câble. - Limiter les frottements de la gaine extérieure. - Eviter toute traction directe sur le câble. Directives d'installation des MODCVIC Pour être conforme aux directives CEM, il est nécessaire de câbler les MODCVIC dans une armoire en respectant les préconisations suivantes : Armoires : L'équipement électrique sera placé dans une armoire ayant un coefficient de protection minimum égal à IP4X, réf. EN 60529. La protection contre les chocs électriques par contact direct ou indirect sera conforme à la norme EN 60204-1. Un système de verrouillage de porte et de clés sera utilisé. Filtre d'entrée : Si l'installation comporte un transformateur, insérer un filtre triphasé (type Schaffner FN351) au secondaire du transformateur d'alimentation des variateurs. Ce filtre doit être placé au plus près du transformateur sur une surface métallique reliée à la terre. Si l'alimentation se fait directement sur le secteur, insérer un filtre triphasé (type Schaffner FN251) dans l'alimentation secteur. Ce filtre doit être placé au plus près de l'arrivée de cette tension sur une surface métallique reliée à la terre. Dimensionnement du filtre : Pour le dimensionnement du filtre, il faut compter 3Aeff par voie en 230V triphasé et 6 Aeff par voie en 115V triphasé. Multiplier cette valeur par le nombre de voies pour obtenir l'intensité nominale du filtre. 6159932000-08 Français 8 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Directives générales : Toutes les connexions entre le filtre et les variateurs seront réalisées avec des câbles blindés. Au passage de ces câbles dans un organe électrique (contacteur, disjoncteur…), ramener le blindage à une masse au plus court par un barreau de terre. Il est nécessaire de blinder également le câble d'alimentation 230V de la partie commande si celui-ci chemine près d'autres câbles perturbateurs. A noter qu'un filtre d'entrée est intégré dans le MODCVIC pour cette partie commande. Reliez le blindage des câbles moteur à la masse de l'armoire (à l'entrée de l'armoire). Ce contact peut être réalisé en dénudant le câble sur une petite longueur et en le fixant à l'aide d'un collier sur un barreau de terre. Le transformateur sera conforme à la norme EN 61558. alimentation principale triphasée 115 V ou 230 V transformateur 1 KVA par voie filtre d'entrée blindage câble blindé 3x2.5 mm² disjoncteur magnéto-thermique câble blindé 3x2.5 mm² alimentation principale MODCVIC 1 MODCVIC 2 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 9 / 60 CHAPITRE 2 - INTRODUCTION L'asservissement du système de serrage électrique est obtenu grâce à la mesure de la puissance consommée par l'outil et au contrôle de rotation angulaire. Cette technologie offre un complément de gamme aux systèmes traditionnels équipés d'un capteur de couple. L'outil raccordé est électrique soit portatif (EC) ou fixe (MC, MCL). Afin de vous familiariser avec le clavier du coffret, reportez-vous au chapitre 1.2 de ce manuel. Vous saurez ainsi quelle est la procédure qui vous permettra de programmer les différents paramètres du coffret. 1 - Coffret d'asservissement CVIC Il existe deux modèles de coffret : -2 et -4. Chaque modèle est décliné en deux versions : L et H. CVIC L-2 CVIC H-2 CVIC L-4 CVIC H-4 asservissement des outils à très bas couple asservissement de tous les autres outils de la gamme Outils portatifs Outils fixes Outils portatifs Outils fixes ECP3L / ECF3L ECP5L / ECF5L ECP10L/ECF10L ECP20L/ECF20L ECP3LT ECP5LT ECP10LT ECP20LT ECP5 ECL1 ECL3 ECL5 ECL8 ECL11 ECLA1 ECLA3 ECLA5 ECLA8 ECLA11 ECD5 ECA15 MC35-10 ECP20S/ECF20S ECP30S/ECF30S ECP20 ECP30 ECP40S ECD20 ECD30 ECD50 ECD70 ECD120 ECA20 ECA30 ECA40 ECA60 ECA70 ECA90 ECA115 ECA125 ECA150 ECA200 MC35-20 MC38-10 MC38-20 MC51-10 MC51-20 MC60-10 MC60-20 MC60-30 MC80-10 MC80-20 MC80-30 MC80-40 MC106-10 MC106-20 MCL38-20 MCL51-20 MCL60-20 MCL60-30 MCL80-40 MC24-20 OF MC26-50 OF MC30-80 OF MC36-140 OF MC40-115 OF Principales différences entre les versions Modes de programmation : Cycle simple Programmation automatique Nombre de cycles 1 cycle dans l’outil Nombre possible de phases L H 0 15 3 15 6159932000-08 Français 10 / 60 Principales différences entre les versions CVIC-MODCVIC-MULTICVIC L H 0 100 Caractéristiques des phases : Embectage Approche Prévissage Vissage Traitement si défaut Dévissage Saut à une autre phase Couple de traînée Phase de synchronisation Stratégies de vissage : Couple Couple et contrôle de l’angle Angle et contrôle du couple Nombre de résultats mémorisés 2 - Module d'asservissement MODCVIC autonome Le MODCVIC est la version rackable du coffret CVIC. Il existe deux modèles : MODCVIC-2 et MODCVIC-4 et deux versions : "L" et "H". Sans clavier ni afficheur, le MODCVIC est obligatoirement connecté à un PC, de façon temporaire pour la programmation, le téléchargement et la récupération des résultats de serrage et de façon permanente pour la visualisation de son fonctionnement en temps réel. Le logiciel CVIS/CVICPC 2000 (réf. 6159275210) est utilisé pour programmer les MODCVIC, que ce soit en point par point ou en connexion réseau. Jusqu’à 32 MODCVIC peuvent être connectés en réseau au PC. Le MODCVIC peut être connecté sur un seul port série : - soit à l'imprimante série pour l’impression au fil de l’eau des résultats de serrage et simultanément au lecteur de code à barre. - soit au PC. L'automate est connecté par les Entrées/Sorties "tout ou rien". 3 - Système MULTICVIC Le MULTICVIC est une machine multibroches synchrone. Elle est constituée : - de 1 à 32 modules MODCVIC esclaves (version H uniquement). - d'un module CPUCVIC contrôlant l'ensemble des MODCVIC et assurant l'interface avec les périphériques extérieurs (PC, automate, lecteur code barre, etc.). Le système MULTICVIC est programmé à l'aide du logiciel CVIPC2000 réf. 6159275220 (cf. manuel 6159932080). 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 11 / 60 CHAPITRE 3 - DESCRIPTION DES COFFRETS 1 - Coffret CVIC 1.1 - Caractéristiques mécaniques Poids 5 Kg 800 g. To reduce the risk of injury, user must read and understand instruction manual. Afin de réduire le risque de blessures, l'utilisateur doit lire et bien comprendre le mode d'emploi. 1.2 - Présentation et usage du clavier Voyants "Max", "OK", "Min" pour l'affichage des comptes rendus de serrage Raccourci vers le menu de configuration imprimante Touche "Escape" Touche "Validation" Touche "Entrée" 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 12 / 60 Description des touches - se déplacer dans un menu. - se déplacer dans un écran de saisie. - incrémenter les chiffres en saisie numérique. - se déplacer dans une liste (repérée par un losange). - se déplacer dans un champ de saisie. - passer en saisie d'une valeur alphanumérique. - passer en saisie d'une valeur alphanumérique. - valider une modification. - afficher l'écran suivant. - quitter un écran sans enregistrer de modifications. - quitter un écran en enregistrant toutes les modifications. - raccourci vers le menu de configuration imprimante. 1.3 - Exemple : mise à la date et à l'heure Cet exemple décrit l'accès au menu "DATE" à partir de l'écran d'asservissement. Il est possible de commencer la programmation à partir d'un des menus cités. La procédure d'accès et de programmation est similaire quelque soit le menu. Le chemin d'accès est noté par la suite selon la convention : Menu PRINCIPAL\SERVICE\DATE, signifiant qu'à partir du menu PRINCIPAL, il faut sélectionner le menu SERVICE, puis le menu DATE. - Appuyez sur pour sélectionner le menu "PRINCIPAL". - Sélectionnez le menu "SERVICE" en utilisant les touches - Appuyez sur . pour entrer dans le menu "SERVICE". - Sélectionnez le menu "DATE" en utilisant les touches - Appuyez sur et et . pour entrer dans le menu "DATE". - Choisissez le format de la date en appuyant sur . Validez en appuyant sur - Le curseur se positionne sur le premier paramètre de la date. Appuyez sur . pour que la date se mette en surbrillance. - Le curseur clignote sur le premier paramètre de la date. - Pour changer la valeur, appuyez sur - Pour passer au suivant, appuyez sur - Validez en appuyant sur et . ou . . 1.4 - Symboles d'écran - signifie que des lignes d'information ne sont pas lisibles à l'écran. Pour les visualiser, appuyez sur . - signifie que des lignes d'information ne sont pas lisibles à l'écran. Pour les visualiser, appuyez sur ou - signifie que des lignes d'information ne sont pas lisibles à l'écran. Pour les visualiser, appuyez sur . . 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 13 / 60 1.5 - Face avant inférieure SubD 9 points : Connexion PC, Code barre ou imprimante Câble PC : référence 6159170470. Câble imprimante : référence 6159170110. Le code barre est livré avec son câble. Nota : dans la version "L", seul le PC est connecté. Connexion outil SubD 37 points : Connexion automate ou boîtier voyants ou BSD Arrêt d'urgence To reduce the risk of injury, user must read and understand instruction manual. Afin de réduire le risque de blessures, l'utilisateur doit lire et bien comprendre le mode d'emploi. Marche/Arrêt Fiche secteur + porte-fusibles 2 fusibles de 16 A (5x20) 2 - Module MODCVIC autonome 2.1 - Caractéristiques techniques et électriques Poids : 4 Kg 300. Fixation par 4 vis à l’arrière sur le panneau arrière d’une armoire. 324 270 Ø6.5 Ø13 Fiche Réf. 6159154840 J17 a MAX Ph.3 MAX OK OK MIN MIN +VP Capot de protection Réf. 6159154080 +5V ON GND READY NOK J3 259 300 320 Ph.1 Ph.2 J6 115Vrms AVANT D'OUVRIR, METTRE HORS TENSION ET ATTENDRE 30 SECONDES J8A J15 STOP J12 I/O BEFORE OPENING, ALWAYS SWITCH OFF AND WAIT 30 SECONDS VOR DEM OEFFNEN DEN STROM ABSCHALTEN UND 30 SEKUNDEN WARTEN PRIMA DI APRIRE, TOGLIERE LA CORRENTE E ASPETTARE 30 SECONDI ANTES DE ABRIR, CORTEN LA CORRIENTE Y ESPEREN 30 SEGUNDOS J8B 4 2 3 56 C A B DE 789 LSB F0 1 4 2 3 56 C A B DE 789 F0 1 MOD CVIC Ø6.5 WARNING To reduce the risk of injury, user must read and understand instruction manual. AVERTISSEMENT 2050478153 Afin de réduire le risque de blessures, l'utilisateur doit lire et bien comprendre le mode d'emploi. 15 70 100 MSB Fiche Réf. 6159154730 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 14 / 60 2.2 - Description de la face avant J17 a PC/code barre/imprimante Ph.1 MAX MAX Ph.2 Ph.3 OK OK MIN MIN +VP +5V ON GND Comptes rendus couples+angle présence tension 5 volts présence tension de puissance variateur prêt module sous tension Ncycle OK READY NOK Connexion outil PC/code barre/imprimante J3 J6 115Vrms Entrée/sortie J8A J15 STOP J12 I/O Arrêt d’urgence J8B 4 2 3 56 C A B DE 789 Roues codeuses (réseau) LSB F0 1 4 2 3 56 C A B DE 789 MSB F0 1 MOD CVIC WARNING To reduce the risk of injury, user must read and understand instruction manual. AVERTISSEMENT 2050478153 Afin de réduire le risque de blessures, l'utilisateur doit lire et bien comprendre le mode d'emploi. 3 - Système MULTICVIC API CVIPC CPUCVIC MODCVIC esclaves Bouchon fin de ligne MULTICVIC Module CPUCVIC réf. 6159325660. Le bouchon de fin de ligne réf. 6159270120 livré avec le CPUCVIC devra être connecté au dernier MODCVIC du réseau. MODCVIC-H2 esclave réf. 6159326150. MODCVIC-H4 esclave réf. 6159326160. Références des câbles reliant les MODCVIC entre eux et au CPUCVIC : 0,5 m 1m 2m 6159173340. 6159173350. 6159173360. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 15 / 60 3.1 - Module MODCVIC esclave Ce coffret a les mêmes caractéristiques que le MODCVIC autonome mais il est équipé d'une carte réseau pour assurer le dialogue avec le module maître CPUCVIC. Dans cette configuration, le logiciel rend le port PC inactif. Poids : 4 Kg. Fixation par 4 vis à l’arrière sur le panneau arrière d’une armoire. J8A J15 STOP RJ 45 connexion réseau J8B RJ 45 connexion réseau MOD CV WARNING To reduce the risk of injury, user m read and understand instruction m AVERTISSEMEN 2050478153 Afin de réduire le risque de blessur l'utilisateur doit lire et bien comprendre le mode d'emploi. Roues codeuses réseau : Elles définissent les adresses des modules pour dialoguer avec le CPUCVIC (de 0 à 254 ou 0 à FE en hexadécimal) : RC1 chiffre hexadécimal du poids faible (LSB). RC2 chiffre hexadécimal du poids fort (MSB). Attention : à chaque changement de paramètres, il faut réinitialiser le MODCVIC en coupant et en remettant sous tension. Hors tension, patientez jusqu'à l'extinction de la LED +5V. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 16 / 60 3.2 - Module CPUCVIC 3.2.1 - Description du rack CPUCVIC a d re s s e ré s e a u R C 2 R C 1 a lim e n ta tio n p r in c ip a le S W 6 + 2 4 V + 5 V + 1 5 V -1 5 V A P I lia is o n s p a r a llè le s E n tr é e s /S o r tie s R S A p o r t p a r a llè le R S B R S 1 lo g ic ie l " C V IP C " J 8 R S 2 a rrê t d 'u r g e n c e Le connecteur Arrêt d'urgence des MODCVIC n'est pas utilisé dans un système MULTICVIC. 3.2.2 - Entrées/sorties CPUCVIC - les entrées/sorties de la voie 1 du CPUCVIC sont identiques à celles de la voie 1 du MODCVIC, sauf les entrées "validation broche" et "arrêt externe" qui sont configurées par broche et qui sont donc disponibles sur chaque MODCVIC esclave. - les entrées/sorties de la voie 2 sont disponibles notamment pour une application ISaGRAF. C o n n e c te u r E n tr é e s /S o r tie s V o ie 1 S O R T IE S E N T R E E S p rê t 1 1 7 2 1 8 3 1 9 4 2 0 5 2 1 6 2 2 7 2 3 8 2 4 9 2 5 1 0 2 6 1 1 2 7 1 2 2 8 1 3 2 9 1 4 3 0 1 5 3 1 1 6 3 2 e n c y c le c o m m u n 1 ( a u tr e s s o r tie s ) n o m b r e c y c le s O K c o m p te r e n d u g lo b a l m a u v a is c o m p te r e n d u g lo b a l b o n é c h o c y c le 1 6 é c h o c y c le 8 s y n c h ro o u t é c h o c y c le 4 R A Z s a n s m é m o ir e é c h o c y c le 2 R A Z a v e c m é m o ir e é c h o c y c le 1 0 V (2 4 V ) + 2 4 V c o m m u n 4 ( s o r tie 5 ) c o m m u n 3 ( s o r tie 6 ) c o m m u n 2 ( s o r tie s 1 1 - 1 3 ) c y c le 1 c y c le 2 a c q u itte m e n t d é fa u t c y c le 4 c y c le 8 s y n c h r o in c y c le 1 6 d é p a r t c y c le d é v is s a g e d e m a n d e c o m p te re n d u R A Z 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 17 / 60 3.2.3 - Voyants CPUCVIC Les voyants indiquent le fonctionnement de l'ensemble des MODCVIC esclaves connectés : prêt à fonctionner = marche moteur M A X couple et angle dans tolérances erreur autre que "couple et angle hors tolérances" O K M IN R E A D Y O N (exemple : arrêt DCY pendant le cycle) numéro du cycle en cours N O K Signification des voyants en phase d'initialisation de la machine : à la mise sous tension de la machine, le CPUCVIC initialise et contrôle tous les MODCVIC esclaves connectés. Pendant cette phase, les voyants donnent les informations suivantes : voyants 5 à 9 numéro du module contrôlé (en codage binaire, voyant 9 = bit 1). voyants 1 à 4 état du module contrôlé (en codage binaire, voyant 4 = 1 bit). 1 état initial. 15 module contrôlé et en service. Les numéros 2 à 14 indiquent des phases d'initialisation intermédiaires. Lorsque cette procédure est terminée, le voyant 1 (prêt) et le voyant du numéro du cycle sélectionné s'allument. 6159932000-08 Français 18 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 19 / 60 CHAPITRE 4 - PREMIERE MISE EN SERVICE 1 - Précautions d'installation Avant toute mise sous tension, assurez-vous que le coffret est installé conformément aux instructions d'installation et de sécurité mentionnées dans le chapitre 1 "Avertissements" de ce manuel. 2 - Mise en route du coffret A réception, vérifiez que le kit accompagnant le coffret comprend les éléments suivants : - le connecteur SubD 37 points. - le câble secteur. - 2 fusibles 16A. 2.1 - Connexion de l'outil Assurez-vous que le coffret est hors tension et connectez l'outil en face avant du coffret. 2.2 - Arrêt d'urgence Vérifiez que la fiche "ARRÊT D'URGENCE" (STOP) est correctement connectée en face avant du coffret. L'arrêt d'urgence peut être connecté soit à l'automate, soit à un bouton-poussoir près du poste de vissage. S'il n'est pas connecté, vérifiez que le strap est correctement positionné à l'intérieur de la fiche (voir schéma ci-contre). L’ouverture du contact "STOP" met hors tension le circuit de puissance. e m b a s e fe m e lle 4 3 3 1 4 1 2 A R U fic h e m â le 2 NB : le câblage de "l'ARRET D'URGENCE" est conseillé lors de l'utilisation d'un outil portatif mais il est indispensable pour les outils fixes. 2.3 - Mise sous tension Basculez l'interrupteur en face avant du coffret pour mettre le coffret sous tension. A la mise sous tension, le coffret détecte lui-même le bon fonctionnement du coffret et de l'outil connecté. Si tout est conforme, le CVIC affiche l'écran d'asservissement. Si un problème survient à la mise sous tension, l'écran affiche le message "PAS PRET". Appuyez sur la touche pour afficher un second écran qui donne plus de précisions sur la cause du problème. 2.4 - Sélection de la langue - Menu : PRINCIPAL\SERVICE\LANGUE. - Par défaut, la langue du coffret est le français. Sélectionnez votre langue en utilisant les touches et . Les langues disponibles sont : français, anglais, espagnol, allemand, italien et néerlandais. - Validez votre choix et appuyez sur autant de fois que nécessaire pour revenir à l'écran d'asservissement. Si nécessaire voir les chapitres 3-1.2 et 3-1.3 pour la présentation et usage du clavier et un exemple de programmation. 6159932000-08 Français 20 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 2.5 - Mise à la date et à l'heure - Menu : PRINCIPAL\SERVICE\DATE. - Permet la sélection du format: (JJ/MM/AA, MM/JJ/AA, AA/MM/JJ). - La mise à la date. - La mise à l'heure. 2.6 - Programmation des cycles de vissage Présentation des différents cycles de vissage : En fonction des vos connaissances dans le domaine du vissage, le coffret vous permet d'accéder à différents niveaux de programmation : - Apprentissage Après avoir entré le couple de serrage, une séquence guidée de serrages permet au coffret d'apprendre les caractéristiques de l'assemblage à réaliser. - Cycles simples Après avoir entré et validé le couple de serrage et un angle maximum de serrage (facultatif), le coffret ajuste automatiquement les autres paramètres à des valeurs par défaut qui répondent aux besoins de la majorité des applications. - Cycles Dans ce mode, vous pouvez programmer tous les paramètres manuellement (vitesse, accélération, couple de prévissage, tolérances de couple). Vous pouvez modifier tous les paramètres définis automatiquement dans les 2 modes de programmation précédents. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre "Programmation des cycles". Chapitre 5 - Programmation du coffret version "L". Chapitre 6 - Programmation du coffret version "H". 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 21 / 60 CHAPITRE 5 - PROGRAMMATION DU COFFRET VERSION "L" 1 - Menu "ASSERVISSEMENT" A la mise en route du coffret, l'écran d'asservissement s'affiche par défaut. Cet écran donne le compte rendu de serrage effectué et la consigne du couple d'arrêt qu'il est possible de modifier directement à l'écran. Liste des comptes rendus de serrage (ces informations n'apparaissent qu'après l'exécution d'un serrage) : Bon compte rendu bon Mauvais compte rendu mauvais CMAX couple maxi Bon Cmin couple mini AMAX angle maxi Amin angle mini Dcy cycle arrêté par l'arrêt du signal "départ cycle" Imax arrêt par courant maxi admissible atteint Cons. : 20.0 Nm Tps durée maximale d'une phase dépassée (arrêt par time-out) ASSERVISSEMENT Var défaut variateur écran n°1 Prg défaut de programmation OK Appuyez sur et pour faire dérouler le menu et passer d'un écran à l'autre. 4 choix d'écran sont possibles : - asservissement standard (OK ou NOK) (voir écran n°1). - asservissement avec affichage du compte rendu et de la valeur réelle du couple de serrage (voir écran n°2). - apprentissage (voir écran n°3). - étalonnage (voir écran n°4). L'écran "APPRENTISSAGE" permet de déterminer les meilleurs paramètres de vissage pour une application donnée (vitesses de prévissage, de vissage, etc...). Avant d'exécuter le premier serrage, l'opérateur doit entrer la consigne de couple d'arrêt et si nécessaire une limitation de vitesse si l'opération de vissage ne tolère pas la vitesse maximum de l'outil (par exemple : pour un vissage dans du plastique). Le premier serrage se fait à vitesse réduite, le second à vitesse plus rapide et le dernier serrage permet d'affiner le paramétrage final. La procédure terminée, l'opérateur retourne à l'écran d'asservissement et mémorise la procédure d'apprentissage en appuyant sur . L'écran "ETALONNAGE" permet de réajuster l'étalonnage au point de consigne d'un serrage particulier lorsque l'étalonnage automatique n'a pas été jugé suffisant. Après le serrage, saisir la valeur mesurée sur le coffret de mesure étalon et valider en appuyant sur Bon 19.0 Cons. : 20.0 Nm ASSERVISSEMENT écran n°2 No1 OK 19.0 Vitesse : Cons. : Nm 100% 20.0 Nm Apprentissage écran n°3 Dcy 10.0 . Dans le menu "MAINTENANCE\ETALONNAGE\BROCHE MANU", il est possible de saisir jusqu'à 5 valeurs. Le coefficient correcteur correspond dans ce cas à la moyenne de ces 5 serrages successifs. Cette procédure est détaillée dans le chapitre "MAINTENANCE". Nm Etalo: 10.0 Nm Etalonnage écran n°4 Nm 6159932000-08 Français 22 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 2 - Menu "PARAMETRES" Le menu "PARAMETRES" permet de : - visualiser les caractéristiques de l'outil connecté - retoucher les paramètres du cycle - personnaliser l'application - programmer la connexion PC menu "BROCHE" menu "CYCLES" menu "MACHINE" menu "LIAISON PC" 2.1 - Menu "BROCHE" Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\BROCHE. Ce menu affiche les caractéristiques du coffret et celles lues dans la mémoire de l'outil connecté. Les données ne sont pas modifiables. 2.2 - Menu "CYCLE SIMPLE" Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\CYCLE SIMPLE. Il est accessible lorsqu'il n'y a pas de cycle mémorisé dans l'outil. Ce menu permet de programmer un cycle sans réaliser la séquence d'APPRENTISSAGE. Le cycle simple contient par défaut une phase de prévissage et de vissage. L'opérateur programme simplement à l'écran le couple d'arrêt et l'angle maximum. Pour ce faire, choisissez un cycle et appuyez sur . Pour la procédure de programmation, reportez-vous au paragraphe 3.1.3. Le coffret calcule lui-même les vitesses et tous les autres paramètres par défaut (vitesse minimum, vitesse maximum, etc...). Dans le CVIC version L, le cycle de serrage est mémorisé dans l’outil et correspond au cycle "0" (zéro). Il peut comporter 3 phases : approche, prévissage et vissage. Seules les phases de prévissage et de vissage sont optimisées automatiquement avec les modes de programmation "Apprentissage" et "Cycle simple". La phase d’approche doit être insérée et programmée manuellement. Voir pages suivantes pour la description du cycle et des phases. 2.3 - Menu "CYCLES " Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\CYCLES. Il est accessible lorsqu'un cycle simple a été mémorisé dans l'outil par l'une ou l'autre des méthodes de programmation APPRENTISSAGE ou CYCLES SIMPLES. Il permet de modifier les paramètres des phases Prévissage et Vissage obtenus dans les 2 modes de programmation. Il permet d'insérer une phase d'approche. Voir pages suivantes pour description du cycle et des phases. 2.4 - Menu "MACHINE" Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\MACHINE. Le menu "MACHINE" permet de configurer les paramètres suivants : Unite Nm/FtLb/InLb/Kgm/Kgcm. V.devis cette vitesse est utilisée lors de toute commande de dévissage par l’opérateur (les vitesses de dévissage utilisées en cours de cycle sont programmables dans chaque phase ou dans chaque cycle selon le cas. (Voir plus loin dans ce manuel). Sens Droite/Gauche. Bloq.Nok Lorsque cette fonctionnalité est activée, le coffret bloque le départ cycle dès que le nombre de cycles effectués et bon a atteint le NCYOK programmé. Il faut envoyer une commande RAZ pour débloquer le départ cycle. Dcy imp. départ cycle impulsionnel : utilisation d'un signal "départ cycle" actif sur le front montant. Pour des raisons de sécurité, ce paramètre n'existe que sur les broches fixes. Acq.defaut Oui/Non (autorisation de marche après un compte-rendu mauvais). 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Push Start Ergo-stop Duree CR Fc(Hz) Français 23 / 60 (non par défaut). Lorsque cette fonction est activée (oui), le démarrage "Push Start" est inhibé. Le démarrage de l'outil se fait soit par appui sur le levier soit par activation de l'entrée de démarrage externe. Lorsque cette fonctionnalité est activée, l’à coup ressenti par l’opérateur en fin de serrage est atténué. une valeur différente de 0 permet de programmer les comptes rendus (bon, mauvais) impulsionnels (0.1 à 4.0 s) en fin de cycle. Une valeur égale à 0 permet un état "0" ou "1" permanent du compte rendu. Ajustement de la bande passante de 4 à 128 Hz. Réduire cette valeur permet de filtrer les imperfections du signal "couple" et d'améliorer la dispersion du couple installé (Cp ou Cam). Cela peut être utile notamment dans le cas d'utilisation de tête "Crowfoot". Attention : le réglage du couple (Cpk) peut s'en trouver modifié. Il est possible de l'ajuster en faisant un étalonnage de l'outil sur l'assemblage (voir Chapitre Etalonnage manuel dans le menu Maintenance). 2.5 - Menu "LIAISON PC" Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\LIAISON PC. 2.5.1 - CVIC Les paramètres utilisés pour le téléchargement PC sont les suivants : RS232/RS422 : RS232 RS422 type standard et par défaut utilisé pour la connexion d'un PC et d'un seul coffret. utilisé uniquement dans le cas d'une configuration réseau. Vitesse de 300 à 19200 Bauds, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 2 bit de stop, sans parité/paire/impaire. Valeurs par défaut : 19200 Bauds, 8 bits de données, 1 bit de stop, sans parité. No d'esclave 0-254. En configuration réseau, le PC est connecté à plusieurs coffrets à la fois. Voir le manuel opérateur "CVIPC" pour plus de renseignements sur la connexion réseau. 2.5.2 – MODCVIC Pour le module MODCVIC, la commutation du standard de communication RS232/RS422 est automatique en fonction de l’adresse sélectionnée par les roues codeuses : - l'adresse 0 implique le standard RS232 pour la connexion d’un PC et d’un seul coffret. - toute autre adresse sélectionnée implique le standard RS422 pour une connexion en réseau. Les autres paramètres sont figés à : - 19200 bauds. - 8 bits de données. - 1 bit de stop. - sans parité. Ils ne peuvent pas être programmés par le PC. Dans le cas d'une connexion en réseau, la différentiation "Intermédiaire" ou "fin de ligne" est réalisée par un câblage de résistance dans les connecteurs du câble réseau (voir schémas de câblage). 6159932000-08 Français 24 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 25 / 60 CHAPITRE 6 - PROGRAMMATION DU COFFRET VERSIONS "H" Ce chapitre explique comment modifier les paramètres programmés par défaut des principaux menus du coffret. 1 - Menu "ASSERVISSEMENT" Ecran n°1 Ecran n°2 Cet écran affiche les résultats de serrage du dernier cycle effectué, le détail du compte rendu de serrage et l'état du compteur NcyOK. L'écran n°2 affiche le compte rendu de serrage : OK ou NOK. OK 0 Nm 0° Liste des comptes rendus de serrage : Bon compte rendu bon Mauvais compte rendu mauvais CMAX couple maxi Cmin couple mini AMAX angle maxi Amin angle mini Dcy cycle arrêté par l'arrêt du signal "départ cycle" Imax arrêt par courant maxi admissible atteint Tps durée maximale d'une phase dépassée (arrêt par time-out) Var défaut variateur Prg défaut de programmation Ecran n°3 CYC1 CYC2 CYC4 VALBR ACQDF DCY SENS RAZ pour afficher un message complémentaire CYC1 CYC2 CYC4 PRET ENCYC CRBON CRMAU NCYOK 3 L'écran n° 3 donne une information sur l'état des entrées (colonne de gauche) et des sorties (colonne de droite) selon le compte rendu de serrage. Appuyez sur Appuyez sur 2 C 1 PV Airbag 1 C 1 PV Airbag 0/1 Bon-Tps pour afficher un message complémentaire donnant des indications sur l'origine du défaut. donnant des indications sur l'origine du défaut. Appuyez sur et pour passer d'un écran à l'autre. Ecran n°4 Cet écran affiche le résultat d’une lecture de code barre. 4 C 1 PV Airbag 0/1 Bon-Tps 02513654 2 - Menu "RESULTATS" Ce menu permet d'afficher et de supprimer les résultats de serrage. 0 Nm 0° 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 26 / 60 3 - Menu "PARAMETRES" Le menu "PARAMETRES" permet de : - visualiser les caractéristiques de l'outil connecté - modifier en détail la programmation d'un cycle - programmer rapidement un cycle - déterminer le meilleur paramétrage - personnaliser l'application - programmer la voie série, la sortie CR, le code barre - Paramétrer un commentaire, N° de Vis menu "BROCHE" menu "CYCLES" menu "CYCLES SIMPLES" menu "APPRENTISSAGE" menu "MACHINE" menu "PERIPHERIQUES" menu "COFFRET" 3.1 - Menu "BROCHE" Ce menu affiche les caractéristiques du coffret et celles lues dans la mémoire de l'outil connecté. Les données ne sont pas modifiables. 3.2 - Menu "CYCLES" 3.2.1 - Introduction Ce menu permet de modifier ou créer la programmation des cycles. Un cycle de serrage est composé d'un ensemble de phases qui se déroulent consécutivement. Chaque phase est définie par des paramètres généraux, des consignes de serrage suivant le type de serrage choisi et des consignes moteur. Nombre possible de phases version CVIC H... 15 Les différentes phases disponibles dans un cycle sont : Embectage --------------------------- E Previssage --------------------------- P Vissage ------------------------------- V Devissage ---------------------------- D Trait. defaut ------------------------- C Saut ----------------------------------- S Couple trainee ---------------------- T Attente synchro --------------------- A Approche ----------------------------- p Phase vide La méthode de programmation du cycle se décompose de la manière suivante : - Sélection du cycle. - Sélection et enchaînement des phases. - Programmation des paramètres de chaque phase. - Choix d'un Traitement défaut ou non. - Entrée d'un commentaire. - Programmation du Nombre de cycles OK. Important : le cycle "0" est un cycle particulier car il est intégré dans la mémoire de l'outil. Il peut comprendre 3 phases : "Approche", "Previssage" et "Vissage". A la connexion de l'outil, le cycle "0" est sélectionné par le coffret si aucune autre entrée cycle n'est positionnée à 1. L'outil peut être ainsi connecté et peut exécuter son cycle sur n'importe quel coffret sans nouvelle programmation. 3.2.2 - Sélection du cycle Menu : PRINCIPAL\PARAMETRES\CYCLES. La liste des cycles déjà programmés s'affiche. Choisissez un numéro et validez par . 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 27 / 60 3.2.3 - Programmation des phases Après avoir sélectionné un cycle le curseur se positionne sur la ligne où apparaissent les différentes phases qui composent le cycle selectionné. Vous allez pouvoir modifier, insérer ou supprimer une phase. Création (ou modification) d'une phase Avec les flèches et positionnez-vous sur la phase que vous souhaitez modifier. Pour modifier une phase sélectionnez "Chg" en appuyant sur . Validez en appuyant sur Le type de phase apparaît en surbrillance. Utilisez les touches Validez en appuyant sur et . pour sélectionner le type de phase. . Insertion d'une phase Pour insérer une phase dans un cycle déjà programmé, vous devez procéder comme suit : 1 - Créez un espace devant la phase avant laquelle vous voulez insérer une nouvelle phase. Pour cela, positionnez le curseur sur la phase avant laquelle vous voulez insérer une nouvelle phase. Sélectionnez "Ins" en appuyant sur Validez en appuyant sur puis sur . . 2 - Procédez comme précédemment pour la création d'une phase. Pour modifier une phase sélectionnez "Chg" en appuyant sur Le type de phase apparaît en surbrillance. Utilisez les touches Validez en appuyant sur . Validez en appuyant sur et pour sélectionner le type de phase. . Suppression d'une phase Positionnez le curseur sur la phase que vous voulez supprimer. Sélectionnez "Sup" en appuyant sur puis sur . . Validez en appuyant sur . 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 28 / 60 Programmation des paramètres Positionnez le curseur sur la phase dont vous voulez programmer les paramètres avec les touches Appuyez sur et . . Phase Embectage (H) Le temps maximum est simplement affiché pour la phase d'Embectage car il est implicitement égal au nombre de coups multiplié par le temps de rotation + temps inter-coups. Tps inter temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Nb coups nombre de coups : 1 - 9. Int.coups temps inter-coups : 0 - 20 s. Type rot. type de rotation : Temps/Angle. T.rota. temps de rotation : 0 - 50 s. ou A.rotatio angle de rotation : 0 - 9999°. Sens Droit/Gauch/Alter. Si le sens est alterné, la moitié des coups se fait à dans le sens horaire et l'autre moitié dans le sens inverse. Vitesse vitesse de rotation : 0 - 100 %. Montee vi 0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement. Puissance 1-100 % Pas de CR de phase. Phase d'Approche (L - H) Elle permet de réaliser une approche rapide de la vis sans atteindre l’accostage de l’assemblage. Elle est particulièrement recommandée dans le cas d’assemblages francs pour lesquels la vitesse d’accostage doit être limitée pour maîtriser le couple final. Tps inter temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Nbr. tour nombre de tours effectués par l’outil pendant cette phase : 0 - 100. C.max couple maximum ne devant pas être dépassé à la fin de la phase : 0 Nm à valeur max. de la broche. couple de sécurité. Arrête la broche s'il est atteint au cours de la phase. C.secu Autre... Appuyez sur . Paramètres moteur : "PARAM. MOTEUR" Pas vis Droite/Gauche. Vitesse vitesse de rotation : 0-100 %. Montee 0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement. Raz la fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début de la phase en cours. Arret externe Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir les conditions suivantes : - le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran. - le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1". Le CR de la phase est bon si : - le couple est inférieur au couple maximum programmé et - si le nombre de tours programmés est atteint. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 29 / 60 Phase Prévissage (L - H) Tps maxi Tps inter C.arret Autre... Appuyez sur temps d'exécution de la phase. 0,01 - 99 s. temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche (couple d'accostage de la vis). . Paramètres moteur : "PARAM. MOTEUR" Pas vis Droite/Gauche. Vitesse vitesse de rotation : 0 - 100 %. Montee 0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement. Raz la fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début de la phase en cours. Arret externe Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir les conditions suivantes : - le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran. - le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1". Pas de CR de phase. Phase Vissage (L - H) Tps maxi Tps inter temps d'exécution de la phase. 0,01 - 99 s. temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Stratégie de vissage : Stratégie supplémentaire pour le modèle H : C.min C.arret C.max S.angle A.min A.max A.secu Autre... Appuyez sur Couple/Couple+Angle. Angle+Couple. couple minimum : 0 Nm à valeur max. de la broche. couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche. couple maximum : 0 Nm à valeur max. de la broche. seuil angulaire : 0 Nm à valeur max. de la broche. angle minimum : 0 - 9999°. angle maximum : 0 - 9999°. angle de sécurité : 0 - 9999°. . Paramètres moteur : "PARAM. MOTEUR" Pas vis Droite/Gauche. Vitesse vitesse de rotation : 0 - 100 %. Montee 0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement. Raz la fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début de la phase en cours. Arret externe Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir les conditions suivantes : - le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran. - le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1". Détail du CR. Voir Annexe - Stratégies de Vissage (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée). 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 30 / 60 Phase Traitement défaut (H) Lorsqu'un compte rendu est mauvais (couple ou angle maxi atteint, etc...), il est possible de poursuivre le cycle par un traitement particulier, soit en arrêtant le cycle ou en programmant une phase de reprise. Exemples : dévisser la vis, recommencer le serrage, etc... Il faut choisir tout d'abord : - le ou les défauts pour lesquels on veut effectuer un traitement. - le nombre d'essais (de 1 à 99). Différents traitements sont possibles : Fin arrêt du cycle de vissage. Dev+Fin dévissage selon le temps programmé puis arrêt du cycle. Saut le cycle se poursuit à la phase indiquée. Dev+Saut un dévissage a lieu selon le temps programmé puis le cycle se poursuit à la phase indiquée. Tps dev temps de dévissage : 0 - 99 s. Pas vis Droite/Gauche Pas de CR de phase. Phase Dévissage (H) Tps maxi Tps inter Stratégie C.min C.arret C.max C.secu C.decol temps d'exécution de la phase : 0,01 - 99 s. temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. Couple/Couple+Angle/Angle+Couple. couple minimum : 0 Nm à valeur max. de la broche. couple d'arrêt : 0 Nm à valeur max. de la broche (stratégie couple ou couple + angle). couple maximum : 0 Nm à valeur max. de la broche. couple de sécurité : 0 Nm à valeur max. de la broche. couple de décollement : enclenche l'asservissement au couple (stratégies : couple ou couple + angle). Doit être supérieur au couple final. seuil angulaire : 0 Nm à valeur max. de la broche. angle minimum : 0 - 9999°. angle d'arrêt : 0 - 9999° (stratégie angle + couple). angle maximum : 0 - 9999°. S.angle A.min A.arret A.max Autre... Appuyez sur . Paramètres moteur : "PARAM. MOTEUR" Pas vis Droite/Gauche. Vitesse vitesse de rotation : 0 - 100 %. Montee 0 - 20 s. Temps d'accélération ou de décélération pour passer d'une vitesse à une autre. Ce paramètre est actif pour la première phase et lorsque le temps inter-phase est non nul. Quand le temps inter-phase est nul, l'accélération est optimisée automatiquement. Raz la fonction RAZ permet de remettre à zéro les valeurs couple et/ou angle au début de la phase en cours. Arret externe Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir les conditions suivantes : - le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran. - le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1". Détail du CR. Voir Annexe - Stratégies de Vissage (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée). Phase Saut (H) Cette phase permet de concevoir des cycles plus complexes. Par exemple : P V1 C1 V2 --V3 S1 P prévissage. V1 vissage. C1 traitement défaut : - si défaut, saut à la phase 6 (V3). - sinon, exécution de la phase V2 puis arrêt du cycle. --phase vide : arrêt du cycle. V3 phase de reprise en cas de défaut de la phase 2. S1 saut à la phase 4 (V2) pour terminer. Pas de CR de phase. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 31 / 60 Phase Couple de traînée (H) Cette phase permet de contrôler le couple résistant (traînée) d'une vis ou d'un écrou. La temporisation de départ (exprimée en temps ou en angle) permet d'éliminer le "choc" au lancement du moteur et de la mécanique. Tps maxi temps d'exécution de la phase : 0,01 - 99 s. Tps inter temps programmé entre cette phase et la suivante : 0 - 20 s. A.arret angle d'arrêt : 0 - 9999°. C.min couple minimum : 0 - valeur max. de la broche. C.max couple maximum : 0 - valeur max. de la broche. C.secu couple de sécurité : 0 - valeur max. de la broche. Type dep. type de départ : temps/angle. A.rotatio ou T. rota. angle ou temps de rotation : 0-9999 degrés ou 0 - 20 s. Sens Droite/Gauche. Vitesse vitesse de rotation : 0 - 100 %. Montee vi 0 - 20 s. Raz : A angle : Oui / Non Raz : C couple : Oui / Non Arret externe Oui/Non. Pour que le système arrête la phase en cours et passe à la suivante, il faut réunir les conditions suivantes : - le paramètre "Arret externe" doit être à "oui" dans cet écran. - le signal sur l'entrée "Arret externe" du connecteur entrées/sorties doit passer à "1". Détail du CR. Voir Annexe - Stratégies de Vissage (couple, couple + angle, angle + couple et couple de traînée). Phase Attente synchro (H) Cette phase permet de synchroniser les phases de plusieurs coffrets. Pour synchroniser plusieurs coffrets, il faut programmer une phase d'attente pour chaque coffret et utiliser les signaux "synchro" (cf. chapitre concernant les Entrées/Sorties). c o ffre t n ° 1 E P c o ffre t n ° 2 E P V A A V V Principe de fonctionnement : Chaque coffret signale aux autres qu'il est arrivé à sa phase d'attente par la mise à "0" du signal "synchro". Il attend ensuite que les autres coffrets arrivent à leur propre phase d'attente en scrutant l'entrée "synchro". Dans l'exemple ci-contre, le coffret n°2 effectue le début du cycle (Embectage, Prévissage), puis attend que le coffret n°1 ait lui-même terminé ses phases (Embectage, Prévissage, Vissage) pour poursuivre ensemble la fin du cycle. Au bout de 10 secondes (temps maxi programmé par défaut), le coffret poursuit ou arrête le cycle. Pas de CR de phase. Programmation du traitement défaut par cycle (L-H) Ce menu associé au cycle permet de détecter des anomalies à différentes étapes du cycle serrage. Dès qu'un compte rendu mauvais est émis par une phase (Approche, Vissage, Dévissage, Couple de traînée) il est possible d'effectuer une des 3 actions suivantes. - Arrêt du cycle à cette phase. - Arrêt du cycle puis dévissage d'un nombre de tours défini. - Arrêt du cycle puis dévissage du nombre de tours déjà effectués pendant la phase d'approche (si présente). Ce menu est une alternative à l'insertion d'une "phase de traitement de défaut" qui présente les intérêts suivants : - Enchaînement d'un cycle (Approche, Prévissage, Vissage) sans arrêt inter-phase. - Pas de phase supplémentaire. - Une seule programmation pour contrôler toutes les étapes du cycle de serrage. A l'exception de la phase d'approche, ce traitement défaut n'est exécuté que si un temps inter-phase est programmé. Pour y accéder, mettre "Trait. defaut" en surbrillance et appuyer sur . Attention : en utilisation avec des outils portatifs, programmer un traitement défaut avec action de dévissage peut être dangereux pour l'opérateur. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 32 / 60 1 - Choisir l’action souhaitée : - Inutilise : - Arret cycle : l’option est inactive. dès qu’un des paramètres couple ou angle est hors tolérances à la fin de l’une des phases, le cycle s’arrête à la fin de cette phase. le cycle s’arrête dans les mêmes circonstances que dans le choix "Arret cycle" puis l’outil dévisse du nombre de tours programmé. nombre de tours de dévissage exécuté par l’outil en cas de défaut (0-100). La valeur 0 provoque un dévissage égal au nombre de tours exécutés dans la phase d’approche si celle-ci est programmée. Dans le cas contraire, le nombre de tours est égal à 0. vitesse de dévissage associée à l’action d’un traitement défaut par cycle ou par phase. Droite ou Gauche. - Devissage : - Nbr.Tour : - V.devis : - Pas vis : Lorsqu’une phase de traitement défaut est programmée, son traitement est prioritaire par rapport au traitement défaut du cycle. 2 - Commentaire Il est possible d'insérer un commentaire (40 caractères max.) entre les zones Cycle et Nombre de cycles OK. 3 - Nombre de cycles OK Nb cycles OK nombre de cycles bons pour activer la sortie "NCYOK". Pour créer les phases d'un cycle, placez le curseur sous "Nb cycles OK". Appuyez sur Appuyez sur : "Chg" est en surbrillance. puis sur pour choisir le type de phase et validez par . Appuyez une nouvelle fois sur pour décrire le contenu de la phase. Appuyez sur pour enregistrer les modifications. Pour insérer une phase dans la liste, utilisez la fonction "Ins". La nouvelle phase s'insère avant la phase pointée par le curseur. Pour supprimer une phase dans la liste, utilisez la fonction "Sup". 3.3 - Menu "CYCLES SIMPLES" Ce menu permet de programmer rapidement les cycles. Les cycles simples contiennent par défaut une phase de prévissage et de vissage. L'opérateur programme simplement à l'écran le couple d'arrêt et l'angle maximum. Pour ce faire, choisissez un cycle et appuyez sur . Pour la procédure de programmation, reportez-vous au paragraphe 3.1.3. Le coffret calcule lui-même les vitesses et tous les autres paramètres par défaut (vitesse minimum, vitesse maximum, etc...). En fonction des versions (L -H), il est possible d'insérer et de programmer manuellement 1 ou plusieurs autres phases. 3.4 - Menu "APPRENTISSAGE" Tout d'abord sélectionnez un cycle. Avant d'exécuter le premier serrage, entrez la consigne de couple d'arrêt et si nécessaire une limitation de vitesse (si l'opération de vissage ne tolère pas la vitesse maximum de l'outil : par exemple : pour un vissage dans du plastique). Le premier serrage se fait à vitesse réduite, le second à vitesse plus rapide et le dernier serrage permet d'affiner le paramétrage final. La procédure terminée, l'opérateur retourne à l'écran d'asservissement et mémorise la procédure d'apprentissage en appuyant sur . En fonction des versions (L - H), il est possible d'insérer et de programmer manuellement 1 ou plusieurs autres phases. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 33 / 60 3.5 - Menu "MACHINE" - Fonctions Le menu "MACHINE" permet de configurer les paramètres suivants : Ecran Par défaut Commentaires Nom Unite Nm Nm/FtLb/InLb/Kgm/Kgcm. V.devis 50% cette vitesse est utilisée lors de toute commande de dévissage par l’opérateur (les vitesses de dévissage utilisées en cours de cycle sont programmables dans les phases de dévissage ou dans les actions de traitement défaut par cycle). Sens Droite Droite/Gauche. Src.cyc Clav Clav/PC/Code/E/S. Source du numéro de cycle : périphérique utilisé pour programmer le cycle courant : clavier, PC, Code barre, Entrées/Sorties (Programmation binaire). Bloq.Nok Non bloquage N cycles OK : lorsque cette fonction est activée, le système bloque le départ cycle dès que le nombre de cycles effectués et bons a atteint le "NCYOK" programmé. Il faut envoyer une commande RAZ pour débloquer le départ cycle. Dcy imp. Non départ cycle impulsionnel : utilisation d'un signal "départ cycle" actif sur le front montant. Pour des raisons de sécurité, ce paramètre n'existe que sur les broches fixes. Val.bro Non validation broches : autorisation ou non de marche donnée par l'automate. Vbr.Dev. Non validation broches au dévissage : cette fonction donne l'autorisation ou non de marche en dévissage par le système de contrôle extérieur (via les Entrées/Sorties). Acq.defaut Non oui/non (autorisation de marche après un compte-rendu mauvais). Cycle0 Non oui/non (autorisation d'exécuter le cycle 0). Push Start Non lorsque cette fonction est activée (oui), le démarrage "push start" est inhibé. Le démarrage de l'outil se fait soit par appui sur le levier soit par activation de l'entrée de démarrage externe. Ergo-stop Oui Lorsque cette fonctionnalité est activée, l'à coup ressenti par l'opérateur en fin de serrage est atténué. Duree CR 0.0 une valeur différente de 0 permet de programmer les comptes rendus (bon, mauvais) impulsionnels (0.1 à 4.0 s) en fin de cycle. Une valeur égale à 0 programme un état continu des comptes rendus en fin de cycle. K couple/broche ou K couple/broche K couple/cycle cette option permet de définir : - soit 1 coefficient de correction par broche ; il est mémorisé dans l’outil. Il est à 1 par défaut et peut être modifié en exécutant la procédure d’étalonnage manuel accessible par le menu maintenance. Ce coefficient est utilisé pour le calcul du couple quel que soit le cycle exécuté. - soit 1 coefficient de correction par cycle, le coefficient associé à chaque cycle est mémorisé dans le coffret, sauf celui du cycle 0 qui reste mémorisé dans l’outil. Il est à 1 par défaut et peut être modifié en exécutant la procédure d’étalonnage manuel pour chacun des cycles programmés. Le coefficient utilisé pour le calcul du couple est celui associé au cycle en cours d’exécution. Fc(Hz) 128 ajustement de la bande passante de 4 à 128 Hz. Réduire cette valeur permet de filtrer les imperfections du signal "couple" et d'améliorer la dispersion du couple installé (Cp ou Cam). Cela peut être utile notamment dans le cas d'utilisation de tête "Crowfoot". Attention : le réglage du couple (Cpk) peut s'en trouver modifié. Il est possible de l'ajuster en faisant un étalonnage de l'outil sur l'assemblage (voir Chapitre Etalonnage manuel dans le menu Maintenance). Attention : Il est vivement déconseillé de programmer l'option Dcy imp. dans le cas d'utilisation d'outils portatifs. En effet, l'outil ne s'arrête qu'à la fin du cycle de vissage, ce qui peut occasionner des risques de blessure pour l'opérateur. 6159932000-08 Français 34 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 3.6 - Configuration des Entrées / Sorties 3.6.1 - Présentation générale Le menu "MACHINE" permet également de reconfigurer les adresses des fonctions d'entrées et de sorties sur le connecteur I/O. Selon le fonctionnement souhaité vous pouvez utiliser soit la configuration par défaut, soit la configuration personnalisée faisant appel à des fonctions non définies dans la configuration par défaut. A l'exception du signal de sortie SYNC disponible uniquement sur les sorties logiques 5, 6, 7 et 8, toutes les autres fonctions peuvent être configurées sur n'importe quelle entrée ou sortie disponible. Il est possible de configurer une même fonction de sortie sur plusieurs sorties du connecteur I/O. Il est décrit plus loin : - La description des fonctions d'entrées. - La description des fonctions de sorties. - La configuration par défaut. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 35 / 60 3.6.2 - Description des entrées Entrées Nom L H Configuration usine Commentaires x x x x x Codage binaire - poids 1 soit de 0 à 15 Codage binaire - poids 2 soit de 0 à 15 Codage binaire - poids 4 soit de 0 à 15 Codage binaire - poids 8 soit de 0 à 15 Autorise ou non le départ de l’outils dans les 2 sens de rotation si "Val.bro" est actif dans le menu machine. Autorise ou non le départ de l’outils dans le sens vissage si "Val.bro" est actif dans le menu machine. Autorise ou non le départ de l’outils dans le sens dévissage si "Vbr.dev" est actif dans le menu machine. Autorise à nouveau le fonctionnement de l’outil après un compte rendu mauvais si la fonction acquittement défaut dans le menu "machine" est active. Autorise le sens dévissage dès la présence du signal départ cycle, à la vitesse programmée dans le menu machine et au courant maximum de l’outil. L’outil s’arrête également en actionnant la commande de dévissage (ou par un changement d’état de l’entré « dévissage »). Le cycle se déroule tan que le signal est à 1. Lorsque le signal retombe, le cycle s’arrête et le compte rendu est envoyé à l’automate. L’outil s’arrête également en actionnant la commande de dévissage (ou par un changement d’état de l’entré « dévissage »). Ce signal remet à zéro les comptes rendus de serrage et efface les résultats à l’affichage. Lorsque le paramètre est programmé à "oui" dans l’écran de programmation des phases de prévissage, vissage et dévissage, le système arrête la phase en cours sur un front montant et passe à la suivante. Autorise la synchronisation des phases de serrage de plusieurs coffrets (voir Annexe). Sélection de cycle 1 Sélection de cycle 2 Sélection de cycle 4 Sélection de cycle 8 Validation de broche CYC1 CYC2 CYC4 CYC8 VALBR x x x x x Validation sens vissage VBRVIS x Validation sens dévissage VBRDEV x Acquittement défaut ACQDF x x x Départ cycle DCY x x x Vissage / Dévissage SENS x x x Remise à zéro RAZ x x x Arrêt extérieur ARREXT x Synchronisation SYNC x Câblage sorties automate, entrées CVIC Deux configurations sont possibles : A) Le 24 V CVIC (contacts 17 et 20) est utilisé comme "commun" d'une carte automate à relais. Entrées coffret Sortie coffret B) A défaut, le 24 V automate est envoyé vers les entrées du coffret. Entrées coffret Sortie coffret + 24 V API 24 V (17, 20) 5,6 k 5,6 k 2,7 k 0V 2,7 k 0V 0 V (1, 16) 0 V (1, 16) 0V Les entrées sont de type II suivant norme CEI 1131-2 (24V/13mA par entrée). 0V 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 36 / 60 3.6.3 - Description des sorties Outputs Name L H Factory configuration Comments Codage binaire – poids 1 -. L’écho cycle n’est renvoyé que s’il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à « 0 ». Codage binaire – poids 2 -. L’écho cycle n’est renvoyé que s’il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à « 0 ». Codage binaire – poids 4 -. L’écho cycle n’est renvoyé que s’il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à « 0 ». Codage binaire – poids 8 -. L’écho cycle n’est renvoyé que s’il correspond à un cycle programmé ; sinon il est à « 0 » Ce signal est à l’état « 1 » quand le coffret est en état de fonctionnement. Réponse à la demande de départ cycle. Retombe « 0 » en fin de cycle. Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu général est bon. Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu général est mauvais. Ce signal passe à « 1 » lorsque le nombre de cycles effectués avec un compte rendu bon est égal au nombre de cycles OK programmé. 0,3 Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu couple est bon. Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu couple est mauvais. Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu angle est bon. Envoyé à l’automate quand le cycle est terminé et que le compte rendu angle est mauvais. Echo cycle 1 CYC1 x x Echo cycle 2 CYC2 x x Echo cycle 4 CYC4 x x Echo de cycle 8 CYC8 x x Prêt PRET x x x En cycle ENCYC x x x Compte rendu général bon CRBON x x x Compte rendu général mauvais CRMAU x x x Nombre de cycles OK NCYOK x x x Synchronisation Compte rendu couple bon SYNC CPLOK x x Compte rendu couple mauvais CPLNOK x Compte rendu angle bon ANGOK x Compte rendu angle mauvais ANGNOK x Câblage sorties CVIC, entrées automate Ci-dessous les deux configurations possibles de câblage des sorties relayées du CVIC : A) Le 24 V API est relié au commun des sorties du CVIC. Les entrées API ne reçoivent pas de 24 V extérieur. B) Le 24 V CVIC est relié au commun des sorties. Les entrées API reçoivent le 24 V du CVIC. Sortie coffret Sortie coffret Entrées API 4 Commun général Entrées API 24 V (17, 20) 24 V 24 V 4 Commun général 0V 0 V (1, 16) 0V Toutes les sorties sont actives à 1 et relayées dans le coffret avec un point commun (4) pour toutes les sorties. Caractéristiques des contacts : 1A / 150V / 30W max DC sur charge résistive. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Configuration par défaut Français 37 / 60 Configuration spécifique Entrées Entrées Sorties 0V (+24V) 1 20 E/S logiques 20 S4 2 S5 3 EN CYCLE 22 22 COMMUN DES SORTIES 4 24 6 25 7 26 23 NUMERO DE CYCLES OK S8 CYCLE 1 E1 COMPTE RENDU MAUVAIS S7 CYCLE 2 E2 COMPTE RENDU BON S6 ACQUITTEMENT DEFAUT E5 5 24 6 25 7 26 8 8 27 CYCLE 4 E3 27 9 9 28 VALIDATION BROCHE E4 28 10 10 29 29 ECHO CYCLE 4 11 S3 11 30 30 12 12 31 13 32 14 33 15 31 ECHO CYCLE 2 S2 DEPART CYCLE E6 13 32 14 DEVISSAGE E7 ECHO CYCLE 1 S1 33 15 34 34 0 V (24V) 16 0 V (24V) 16 35 35 +24V coffret (700 mA max) 17 36 18 RAZ +24V coffret (700 mA max) 17 E8 36 18 37 19 COMMUN DES SORTIES 4 23 5 +24V coffret (700 mA max) 21 21 3 0V (+24V) 1 +24V coffret (700 mA max) PRET 2 Sorties 37 19 Attention : les sorties S5 à S8 comportent une diode (type 1N4148) branchée en série. Cela permet d'effectuer un "OU" logique avec ces sorties. Cela peut cependant poser un problème si le "commun" des relais est branché sur le 0V au lieu d'un +24V comme c'est généralement le cas. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 38 / 60 3.7 - Menu "PERIPHERIQUES" 3.7.1 - Menu "VOIE SERIE" La voie série est utilisée pour les fonctions suivantes : ♦ Téléchargement PC, ♦ Code barre et sortie compte rendu, ♦ Impression des résultats au fil de l'eau (ASCII), ♦ Etalonnage automatique avec le coffret de mesure DELTA4000 (aucun paramétrage n'est nécessaire). - Téléchargement PC - Coffret Les paramètres utilisés pour le téléchargement PC sont les suivants : RS232/RS422 : RS232 RS422 type standard et par défaut utilisé pour la connexion d'un PC et d'un seul coffret. utilisé uniquement dans le cas d'une configuration réseau. Vitesse de 300 à 19200 Bauds, 7 ou 8 bits de données, 1 ou 2 bit de stop, sans parité/paire/impaire. Valeurs par défaut : 19200 Bauds, 8 bits de données, 1 bit de stop, sans parité. No d'esclave 0-254. En configuration réseau, le PC est connecté à plusieurs coffrets à la fois. Voir le manuel opérateur "CVIPC" pour plus de renseignements sur la connexion réseau. - MODCVIC autonome Pour le module MODCVIC, la commutation du standard de communication RS232 / RS422 est automatique en fonction de l’adresse sélectionnée par les roues codeuses : - l’adresse 0 implique le standard RS232 pour la connexion d’un PC et d’un seul coffret. - toute autre adresse sélectionnée implique le standard RS422 pour une connexion en réseau. Les autres paramètres sont figés à : - 19200 bauds. - 8 bits de données. - 1 bit de stop. - sans parité. Ils ne peuvent pas être programmés par le PC. Dans le cas d'une connexion en réseau, la différentiation "Intermédiaire" ou "fin de ligne" est réalisée par un câblage de résistance dans les connecteurs du câble réseau. (Voir schémas de câblage). 3.7.2 - Menu "SORTIE CR" L'impression du compte rendu se fait selon les paramètres suivants : Format PC2/PC3/PC4/Spécifique/PC5A/PC5B/PC5C. Sur demande en fin de cycle. (Voir Annexe "Format d'impression des résultats de serrage"). 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 39 / 60 3.7.3 - Menu "CODE BARRE" Le lecteur code à barre permet de sélectionner automatiquement un des cycles préalablement programmés dans le coffret. Pour que le lecteur code à barre soit actif, il faut : - déclarer la source de sélection des cycles comme étant le code à barre. - configurer la liaison série : - fonction code à barre. - vitesse 9600 bauds. - 8 bits de données. - 1 bit stop. - sans parité. - établir la table de sélection des cycles en fonction des N° de code à barre, cette association ne peut se faire qu'à l'aide du logiciel CVIPC2000. A la lecture du code barre, le coffret peut effectuer l'une des actions suivantes : Pas d'action --> aucune action n'est réalisée. Raz --> la lecture du code entraîne une action identique à celle de la RAZ. Raz sur NCYCOK --> la lecture du code entraîne une RAZ lorsque l'on atteint le nombre de cycles OK programmé. 3.8 - Menu "COFFRET" Affichage de la version du logiciel du variateur et du coffret, du numéro de série ainsi que de la date de fabrication du coffret. Possibilité d'insérer plusieurs commentaires. Possibilité de programmer l'option "Ergo-stop". 6159932000-08 Français 40 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 41 / 60 CHAPITRE 7 - MAINTENANCE DU COFFRET CVIC Ce chapitre est utile à l'opérateur de maintenance pour : - vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble coffret+outil. - connaître le nombre de cycles effectués. - procéder à l'étalonnage automatique ou manuel du système. - régler le contraste de l'afficheur, mettre à jour la date du coffret, choisir la langue et programmer un code d'accès. - changement de la pile mémoire. 1 - Menu "MAINTENANCE" 1.1 - Menu "ESSAI" Le menu "MARCHE BROCHE" permet de vérifier que l'outil fonctionne correctement. Choisissez la vitesse et le sens de rotation (inverseur "Sens" pour un outil portatif ou dans le menu pour un outil fixe) puis appuyez sur la gâchette pour un outil portatif de type EC ou validez le bouton "Marche" pour un outil fixe de type MC ou MCL. Sélectionner "Raz" pour remettre l'affichage à zéro. Sélectionner "Ventil." pour mettre en marche le ventilateur et vérifier son bon fonctionnement. Le menu "ENTREES/SORTIES" permet de vérifier l'état des entrées, de tester les sorties et les voyants en face avant. Test des sorties : Le curseur clignote sur la sortie 1. Appuyez sur pour déplacer le curseur et sur pour valider ou non la case. La sortie sélectionnée devient active ou non, il est alors possible de vérifier l'efficacité du changement d'état de cette sortie sur l 'entrée correspondante par exemple sur l'automate. Utilisez le même procédé pour vérifier que les voyants Max, OK et Min s'allument correctement. 1.2 - Menu "VERIF.VOIE" Ce menu est utilisé pour tester le bon fonctionnement du coffret et de l'outil. Deux tests sont enchaînés : - lecture des informations contenues dans la mémoire de l'outil. - contrôle de la carte variateur. En cas d'erreur, un message apparaît. Appuyez sur pour visualiser un message d'erreur complémentaire. 1.3 - Menu "COMPTEURS" Grâce à ce menu, le technicien de maintenance peut connaître le nombre de cycles effectués. Le compteur "Coffret" donne le nombre de cycles effectués depuis la livraison. Les compteurs "Tot." (total) et "Par."(partiel) donnent le nombre de cycles effectués par l'outil. Sélectionnez la touche "Raz" pour remettre à zéro le compteur partiel de l'outil. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 42 / 60 1.4 - Menu "ETALONNAGE" Cette procédure d'étalonnage est recommandée pour compenser une éventuelle dérive du couple de l'outil ou après tout changement d'élément de l'outil. 1.4.1 - Menu "BROCHE AUTO" Important : l'outil sera étalonné sur toute sa gamme de couple d'utilisation. Equipement nécessaire : - un coffret de mesure de couple DELTA4000 relié par un câble série au coffret CVIC. - l'outil à étalonner avec un capteur et son câble. Programmer le coffret de mesure en appuyant sur / pour afficher "standard" dans la ligne des résumés puis sur pour afficher "Etal. CVIC". Sélectionner le type de capteur utilisé en appuyant sur puis sur / . Si le coffret de mesure n'est pas correctement connecté ou programmé, un message d'erreur "Att. connexion" s'affiche à l'écran. Suivre les instructions à l'écran du CVIC. 10 essais sont possibles et ils sont effectués à des vitesses différentes croissantes. Enchaîner les essais. Attention : le serrage s'effectue jusqu'au couple MAX. Valider en appuyant sur la touche pour permettre l'écriture dans la mémoire de l'outil. 1.4.2 - Menu "BROCHE MANU" Ce menu est utilisé pour étalonner manuellement l'outil à la valeur du couple du cycle sélectionné. Le capteur couple inséré en ligne avec l'outil peut être connecté à n'importe quel coffret de mesure de la gamme CP. Exécuter 5 fois un cycle de vissage et entrer manuellement les valeurs relevées sur l'appareil étalon. Attention : les comptes rendus couple et angle doivent impérativement être bons pour que la procédure se déroule normalement. La touche "RAZ val" remet à zéro les mesures. La touche "RAZ coeff." affiche le coefficient 1 par défaut. En fonction de l'option choisie (K couple/broche ou K couple/cycle) dans le menu "MACHINE" (voir § 6-3.5), le coefficient de correction de la sensibilité est sauvegardé : - soit dans la mémoire de l'outil. - soit dans le coffret. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 43 / 60 1.5 - Changement de la pile mémoire Connexion de la pile mémoire : la pile mémoire permet la sauvegarde des paramètres et des résultats en cas de coupure secteur. Les spécifications constructeur donnent une durée de vie de la pile de 10 ans maxi. Par sécurité, il serait souhaitable de changer celle-ci tous les 5 ans. Avant tout changement de pile, il est recommandé de sauvegarder les programmes de vissage ainsi que les résultats à l'aide du logiciel CVIS/CVICPC2000. Référence de la pile : 6159229060. Capacité : 550 mA/h. Représentation schématique de la carte variateur J 4 A ffic h e u r V E N T IL A T E U R J 5 L E D + D IS S IP A T E U R T H E R M IQ U E - J 1 v e rs c o n d e n s a te u r P ile m é m o ir e n o ir ro u g e J 1 4 C la v ie r J 2 D e b u g J 1 3 C o n d e n s a te u r J 1 7 E n tré e s e c te u r J 1 5 A R U J 1 2 E n tr é e s /S o r tie s J 3 R S 2 3 2 /4 2 2 J 6 M o te u r v e rs e m b a s e s e c te u r a v e c 2 fu s ib le s 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 44 / 60 2 - Menu "SERVICE" 2.1 - Menu "CONTRASTE" Appuyez sur ou pour faire varier le contraste de l'afficheur. Lorsque le réglage du contraste est tel qu’il ne permet plus la visualisation des menus, la procédure suivante permet d’activer le menu contraste à la mise sous tension : - Mettre hors tension le coffret. - Appuyer sur la touche et simultanément mettre sous tension le coffret. - Relâcher la touche dès que la Led clignote et que le buzzer est actif. Le menu "CONTRASTE" est alors actif. ou pour un réglage rapide. Appuyer sur Appuyez sur ou pour un réglage précis, puis validez en appuyant sur . 2.2 - Menu "DATE" Trois formats de date sont proposés : JJ/MM/AA, MM/JJ/AA, AA/MM/JJ. Reportez-vous à la première mise en service pour voir les détails de la programmation. 2.3 - Menu "LANGUE" Reportez-vous à la première mise en service pour voir les détails de la programmation. 2.4 - Menu "CODE D'ACCES" Le code d'accès permet de protéger le coffret en écriture contre toute erreur de manipulation. A la livraison, aucun code n’est programmé ; l'icône apparaît à l’écran. Entrez le nouveau code (8 caractères alphanumériques max.) en utilisant les flèches et pour déplacer le curseur. Validez en appuyant sur et pour écrire et les flèches . Verrouillez l'accès en entrant votre code une seconde fois. Le cadenas en icône se ferme indiquant que l'écriture est interdite. Si un code d’accès a été programmé et que l’opérateur désire modifier les données enregistrées, il est nécessaire de saisir le code à chaque mise sous tension. 3 - Réinitialisation du coffret Il peut être utile d'effacer la totalité des données mémorisées dans un coffret lorsque l'on veut changer complètement d'application. La procédure à suivre est la suivante : - Appuyer sur la touche et mettre sous tension le coffret. - Maintenir la pression sur la touche jusqu'à ce que le coffret émette un BIP. - Le programme efface toutes les données contenues en mémoire "RAM" et initialise le coffret dans le menu Contraste. Faire le réglage comme indiqué au § 2.1. - Reprogrammer complètement le coffret. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 45 / 60 Annexe - Schéma du câble PC Schéma du câble PC référence 6159170470 S u b D 9 p o in ts fe m e lle c ô té P C D C D 1 6 D S R R D 2 7 R T S T D 3 8 S u b D 9 p o in ts fe m e lle c ô té c o ffre t C T S D T R 4 9 5 G N D B L A N C D C D R O U G E R D B L E U M A R R O N B L E U 3 4 9 G N D N O IR C T S 8 D T R B L A N C N O IR 2 7 R T S T D M A R R O N R O U G E 1 6 D S R 5 Annexe - Synchronisation de plusieurs coffrets CVIC Pour synchroniser plusieurs coffrets CVIC version "H", il faut : - affecter les signaux synchro in et synchro out à des entrées et des sorties non utilisées. - relier les signaux "synchro" des coffrets et programmer une phase "Attente synchro" pour chaque coffret. Coffret 1 1 0V 4 synchro out 3/5/6/7 17 Attention : les 0 Volts (contact 1) des connecteurs 37 points de chaque coffret sont connectés entre eux. Tous les autres signaux (numéro de cycle, marche, ...) doivent être connectés à chaque coffret. synchro in 24/25/26/27 28/32/33/36 Coffret 2 1 0V 4 synchro out 17 Exemple de schéma de connexion : synchro in Coffret 3 1 0V 4 synchro out 17 synchro in 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 46 / 60 Annexe - Schéma des câbles EC, MC et prolongateur EC/MC F ic h e 1 2 p o in ts m â le c ô té c o ffre t P H P H P H T A S A S A S E R E .2 E .1 E .3 R E K L M T E R R E O N C S A C S B S C K M IS O M O S I + 1 5 V 0 V J F A G B C D H E B L R O B L V E L P H A S E .1 K P H A S E .3 E C T E C /V E R T IR T E R R E J F T E R R E O N A B C S B C S C K G M IS O H M O S I E + 1 5 V D 0 V L P H A S E .1 P H A S E .3 K T E R R E J T E R R E O N F C S A A C S B B S C K M IS O M O S I C G H + 1 5 V 0 V D E 5 4 1 1 3 1 0 9 2 7 1 2 1 8 P H P H P H T E A S A S A S R R R R E O N A B K M IS O M O S I + 1 5 V 0 V F ic h e 1 2 p o in ts fe m e lle c ô té M C B L A N C R O U G E V E R T J A U N E J A U N E V IO L E T V IO L E T B L A N C B L A N C R O U G E R O U G E P R O L O N G A T E U R E C /M C B L A N C R O U G E R O U G E B L E U V E R T /J A U N E S C K M IS O G M O S I H + 1 5 V E 0 V D J A U N E V IO L E T V IO L E T B L A N C B L A N C R O U G E R O U G E P H A S E .1 P H A S E .3 M J F V E R T T E R R E T E R R E O N A C S A B C S B S C K C M IS O G M O S I H B L A N C /V E R T N O IR N O IR P H A S E .2 L K B L A N C /V IO L E T V E R T J A U N E N O IR N O IR C S B C P r o lo n g a te u r 1 2 p o in ts fe m e lle c ô té c â b le B L A N C B L A N C /V E R T C S A B N O IR N O IR N O IR N O IR T E R R E O N F A B L A N C /V E R T B L A N C /V E R T T E R R E J B L A N C /V IO L E T B L A N C /V IO L E T B L A N C /V IO L E T P H A S E .1 P H A S E .3 M V E R T /J A U N E V E R T P H A S E .2 L K B L E U V E R T /J A U N E V E R T /J A U N E E .2 E .1 E .3 E T E C S C S S C R O U G E B L E U M 6 B L A N C F ic h e 1 2 p o in ts m â le c ô té c o ffre t P H A S E .2 C A B L E M C B L E U M C S A B L A N C /V IO L E T V E R T J A U N E V IO L E T B L A N C R O U G E B L A N C /V E R T N O IR N O IR C /V IO L E T F ic h e 1 2 P o in ts m â le c ô té c o ffre t P H A S E .2 B L A N C R O U G E B L E U V E R T /J A U N E A N C U G E E U R T /J A U N E B L A N V E R T J A U N V IO L E B L A N R O U G B L A N N O IR N O C o n n e c te u r 1 2 p o in ts fe m e lle C A B L E E C D E + 1 5 V 0 V 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 47 / 60 Annexe - Formats d'impression des résultats de serrage FORMAT PC2 : 1 car. 2 2 3 5 1 1 1 2 2 3 5 2 <CR> numéro gamme ou cycle numéro vis «C=+» couple en 1/10 de Nm <LF> “ “ <CR> numéro gamme ou cycle numéro vis «A=+» angle en 1/10 de degré <LF> Exemple de résultat : <CR>0109C=+00400<LF> <CR>0109A=+01200<LF><LF> FORMAT PC3 : 1 car. 3 3 1 1 1 6 6 8 5 1 3 A (type de la trame) numéro de machine (1 à 250) numéro de voie (1 à 32) configuration (A à O correspondant aux configurations 1 à 15) Z (identificateur système) code de compte rendu (voir table ci-dessous) date (année, mois, jour) heure (heure, minute, seconde) couple angle <CR> <LF> Code de compte rendu : code ASCII 0100 X X X X | | | |__ | | |_______ | |____________ |_________________ 1=couple mini 1=couple maxi 1=angle mini 1=angle maxi 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 48 / 60 Pour les différentes combinaisons cela donne les caractères suivants : @ couple bon angle bon A couple mini angle bon B couple maxi angle bon D couple bon angle mini E couple mini angle mini F couple maxi angle mini H couple bon angle maxi I couple mini angle maxi J couple maxi angle maxi Exemple de résultat : [email protected]<CR><LF><LF><LF> FORMAT PC4 : Titre Noms des colonnes des lignes de résultats (fonction de la langue) et unité des mesures sur une 2ème ligne : N°mes. Br Cy Ph Date Heure xxxx xx xx xx xx/xx/xx xx:xx:xx Résultat 1 car. 4 1 2 1 2 1 2 1 8 1 8 2 6 2 6 2 3 1 Couple Nm xxxxxx Angle dg xxxxxx <CR> Numéro de mesure “ “ Numéro de broche “ “ Numéro de cycle “ “ Numéro de phase (= 2 blancs si résultat du cycle) “ “ Date sous le format JJ/MM/AA “ “ Heure sous le format hh:mm:ss “ “ Couple “ “ Angle “ “ Code de compte rendu <LF> En mode "Impression en fin de cycle", le numéro de mesure est remplacé par des blancs. Exemple de résultat : <CR>1223 02 03 00 18/04/98 09:03:45 0030.2 0120.5 B <LF> CR xxx 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 49 / 60 FORMAT PC5-A : F0 Compte rendu par broche : couple, angle caractère de début de trame 01 xx 02 xx 03 xx 04 xx 05 xx 06 xx 07 xx 08 xx compte rendu (en notation hexadécimale) : 00 11 AA CC compte rendu angle compte rendu couple avec AA ou CC = 01 11 10 si compte rendu faible si compte rendu bon si compte rendu fort Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F 01 Résultats de mesure de la broche 1 (x fois le nombre de broches) : xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx en notation binaire numéro de broche couple appliqué (notation ASCII) exemple : 100.1 Nm 30 31 30 30 31 angle (notation ASCII) exemple : 40.0° xx xx xx xx xx 30 30 30 30 30 FF caractère de fin de trame 30 30 34 30 30 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 50 / 60 FORMAT PC5-B : F0 Compte rendu par broche (couple, angle) 01 xx 02 xx 03 xx 04 xx 05 xx 06 xx 07 xx 08 xx caractère de début de trame compte rendu (en notation hexadécimale) : voir PC5A avec AA ou CC = 01 11 10 si compte rendu faible si compte rendu bon si compte rendu fort Exemple : si compte rendu bon pour toutes les broches F0 01 3F 02 3F 03 3F 04 3F 05 3F 06 3F 07 3F 08 3F 01 Paramètres possibles programmés pour 1 broche (x fois le nombre de broches) : xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx numéro de broche en BCD couple minimum en 1/10ème de Nm (notation ASCII) exemple : 90.0 Nm 30 30 39 30 30 couple d'arrêt en 1/10ème de Nm (notation ASCII) exemple : 100.0 Nm 30 31 30 30 30 couple maximum en 1/10ème de Nm (notation ASCII) exemple : 110.0 Nm 30 31 31 30 30 angle minimum en 1/10ème de degré (notation ASCII) exemple : 100.0° 30 31 30 30 30 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 51 / 60 xx xx xx xx xx Paramètres possibles programmés pour 1 broche (x fois le nombre de broches) (suite) xx xx xx xx xx angle maximum en 1/10ème de degré (notation ASCII) exemple : 110.0° 30 31 31 30 30 xx xx xx xx xx 30 30 30 30 30 xx xx xx xx xx 30 30 30 30 30 xx xx xx xx xx 30 30 30 30 30 01 numéro de broche xx xx xx xx xx Résultats de la broche 1 (x fois le nombre de broches) angle d'arrêt en 1/10ème de degré (notation ASCII) exemple : 105.0° 30 31 30 35 30 xx xx xx xx xx couple appliqué (notation ASCII) exemple : 100.1 Nm 30 31 30 30 31 angle (notation ASCII) exemple : 40.0° xx xx xx xx xx FF caractère de fin de trame 30 30 34 30 30 6159932000-08 Français 52 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 53 / 60 Annexe - Stratégies de vissage Vissage au couple La valeur enregistrée est : le couple crête Couple Couple d©arrêt Arrêt de la broche si couple ≥ couple d'arrêt Max Compte rendu bon SI couple mini ≤ couple crête ≤ couple maxi En option : contrôle courant SI couple mini ≤ couple crête ≤ couple maxi ET courant mini ≤ courant final ≤ courant maxi Objectif Min Couple prévissage Embectage Temps Prévissage Vissage Vissage au couple + angle Le début du comptage d’angle doit se situer dans la zone linéaire de la montée en couple. La mesure de l’angle tient compte de la torsion/détorsion de la broche en décomptant l’angle pendant la phase de retombée du couple, jusqu’au moment du passage par la valeur du seuil de début comptage angle. Angle Couple Couple crête Max Objectif Min Max Angle final Min Les valeurs enregistrées sont : le couple crête et l'angle final Seuil de comptage angulaire Temps Arrêt de la broche SI couple ≥ couple d'arrêt OU angle > angle de sécurité Compte rendu bon SI couple mini ≤ couple crête ≤ couple maxi ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi. 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 54 / 60 Vissage à l’angle + couple Angle Les valeurs enregistrées sont : le couple final et l'angle final Arrêt de la broche SI angle ≥ angle d'arrêt OU couple > couple maxi Compte rendu bon SI couple mini < couple final < couple maxi SI angle mini < angle final < angle maxi Couple Max Couple final Min Max Angle final Min Seuil de comptage angulaire serrage + torsion de la broche Temps décomptage de l©angle pendant la détorsion de la broche (jusqu©au seuil de comptage angulaire) Vissage au couple de traînée C o u p le Cela est utile de savoir si le filet se forme correctement pendant le nombre de tours souhaités sans blocage prématuré ni insuffisance du taraudage. A n g le Cette phase permet de contrôler le couple résistant (traînée) qui existe par exemple lors de la formation du filet avec des vis autotaraudeuses. a n g le d 'a r r ê t S é c u r ité La temporisation de départ permet de commencer les mesures lorsque la vitesse de l'outil est stabilisée. Le résultat mémorisé est la moyenne des mesures de couple pendant la période d'acquisition. c o u p le m o y e n M a x M in Le système stoppe l'acquisition du couple et de l'angle au moment de l'arrêt moteur. L'impulsion de couple à l'arrêt moteur n'est pas prise en compte. Arrêt de la broche Compte rendu bon T e m d e d é p o u o u d é c p o r is a a rt e n e n a n le n c h tio n te m p s g le e m e n t SI angle ≥ angle d'arrêt OU couple > couple sécurité SI couple mini ≤ couple ≤ couple maxi A c q u is itio n d e s d o n n é e s T e m p s 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 55 / 60 Dévissage au couple + angle En plus du contrôle de desserrage de la vis, le système contrôle le nombre de degrés réalisés tout en maintenant un couple résiduel dans la vis. C o u p le L'asservissement commence SI couple > couple de décollement Les valeurs enregistrées sont : le couple final et l'angle final Arrêt de la broche SI couple ≤ couple d'arrêt OU couple > couple de sécurité OU angle > angle maxi Compte rendu bon SI couple < couple de sécurité ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi A n g le d 'a r r ê t C o u p le d e s é c u r ité A n g le fin a l S e u il d e c o m p ta g e a n g u la ir e Dévissage à l'angle + couple Les valeurs enregistrées sont : le couple final et l'angle final Arrêt de la broche SI angle ≥ angle d'arrêt OU couple > couple de sécurité Compte rendu bon SI couple < couple de sécurité ET couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi ET angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi C o u p le fin a l T e m p s 6159932000-08 Français 56 / 60 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 57 / 60 Annexe - Organigramme et chronogramme de cycle 1 - Organigramme de cycle D é b u t P rê t = 1 n o n R A Z e x te rn e n o n o u i R A Z = 1 C R b o n e t C R m a u v a is = 0 C h o is ir n u m é r o d e c y c le L ir e " é c h o c y c le " ( n o n o b lig a to ir e ) V a lid a tio n b r o c h e = 1 ( s i n é c e s s a ir e ) D é p a r t c y c le = 1 d é b u t c y c le e n c y c le = 1 n o n fin c y c le e n c y c le = 0 n o n d é p a r t c y c le = 0 L ir e r é s u lta t b o n /m a u v a is L ir e r é s u lta ts n u m é r iq u e s ( s i n é c e s s a ir e ) F in n o n 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 58 / 60 2 - Chronogramme de cycle p rê t c y c le 1 c y c le 2 c y c le 4 é c h o c y c le 1 é c h o c y c le 2 é c h o c y c le 4 v a lid a tio n b r o c h e d é p a r t c y c le e n c y c le c o m p te re n d u b o n o u m a u v a is p h a s e 5 p h a s e 4 p h a s e 3 p h a s e 2 p h a s e 1 R A Z phase 1 : envoi de la RAZ par l'automate --> retombée du compte rendu. (cette commande de l'automate n'est pas obligatoire). phase 2 : le coffret reçoit le cycle n°1 --> l'écho cycle n°1 est validé (si le cycle est programmé). phase 3 : le coffret reçoit le "départ cycle" --> validation du signal "en cycle". phase 4 : en fin de cycle, le coffret valide un compte-rendu "bon" ou "mauvais" vers l'automate. phase 5 : le signal "en cycle" repasse à zéro quand le système a complètement terminé ses opérations. IMPORTANT : Pour optimiser les temps de cycle, l'automate ou la commande numérique peut se synchroniser sur le signal "compte rendu bon" ou "compte rendu mauvais", mais le système de vissage n'est prêt à recevoir de nouvelles commandes (RAZ, etc...) qu'après la retombée du signal "en cycle". 6159932000-08 CVIC-MODCVIC-MULTICVIC Français 59 / 60 Annexe - Codes de compte rendu du CVIC N° texte S019 S020 S021 S022 S029 Cmin CMAX Amin AMAX Dcy S030 Tps 53 Err 189 PAS PRET S032 Var 154 Surintensité 155 Différentiel 156 CThermique 153 Général Texte Commentaires Le couple atteint en fin de cycle est inférieur au couple minimum programmé. Le couple atteint en fin de cycle est supérieur au couple maximum programmé. L’angle mesuré à partir du seuil de comptage angulaire est inférieur en fin de cycle à l’angle minimum. L’angle mesuré à partir du seuil de comptage angulaire est supérieur en fin de cycle à l’angle maximum. Le cycle a été prématurément interrompu par la retombée du signal marche. Si cela intervient peu de temps avant la fin du cycle, les valeurs couple et angle peuvent être dans les tolérances programmées mais le compte rendu est mauvais. Le cycle a été prématurément interrompu à l’épuisement du temps maximum programmé pour l’exécution de la dernière phase du cycle de vissage. Cela signifie que les conditions d’arrêt n’ont pas été rencontrées. La mesure du couple par le CVIC fonctionne correctement lorsque la vitesse de l'outil est stabilisée. A partir de la version 1.6, le logiciel détecte cette fonction et affiche ce message en cas de vitesse non stabilisée au moment où le couple est atteint. Pendant les transitions de vitesse, la mesure du couple n'est plus effectuée. Ce message apparaît principalement dans le cas d'assemblages durs. Les réglages possibles sont les suivants : - Réduire la vitesse de vissage pour allonger le temps de la phase de vissage (rester > à 3%). - Réduire le temps d'accélération de la phase de vissage au minimum (0.01s) pour atteindre la vitesse de vissage le plus vite possible. - Réduire la vitesse de pré-vissage pour éviter des sur-couples importants au moment de l'accostage et pour que le saut de vitesse entre pré-vissage et vissage ne soit pas trop grand. Si malgré tout cela, le message ERR subsiste : cela signifie que l'assemblage est trop raide pour supporter un changement de vitesse après l'accostage. Dans ce cas, voir s'il est possible d'adopter une stratégie "Approche + Vissage final". La phase d'approche devant se terminer avant l'accostage, la transition entre les deux phases n'a plus besoin d'être rapide (0.3s est suffisant). Liste des défauts qui empêchent le CVIC d’être prêt : - Surintensité : le courant maximum du variateur est atteint. - Différentiel : défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIC ne teste pas un défaut d’isolement). Ce problème est souvent lié à un problème de câble.. - Contact thermique : dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Le défaut est présent tant que la température du moteur ne redescend pas en-dessous de 80°C. - Défaut liaison SPI : le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil. - Défaut de version du « FLEX » - Courant maximum (Imax) - Resolver : détection d’une variation de position ou vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas commandé. - Température : dépassement de la température maximum interne au coffret. - Général : « OU » logique de surintensité ; différentiel ; C.Thermique . Le cycle a été interrompu par une erreur sur la carte variateur : - Surintensité : le courant maximum du variateur est atteint. - Différentiel : défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIC ne teste pas un défaut d’isolement). Ce problème est souvent lié à un problème de câble.. - Contact thermique : dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Le défaut est présent tant que la température du moteur ne redescend pas en-dessous de 80°C. - Défaut liaison SPI : le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil. - Défaut de version du « FLEX » - Courant maximum (Imax) - Resolver : détection d’une variation de position ou vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas commandé. - Température : dépassement de la température maximum interne au coffret. REMARQUE : tous ces défauts entraînent la désactivation du signal « PRÊT » tant que le défaut persiste. Ce défaut indique que le courant maximum du variateur est atteint. Dans ce cas, aucune commande moteur n’est permise. Ce défaut donne en global un défaut « variateur », puis en détail « surintensité » Différentiel : défaut de continuité de masse de l’outil (le CVIC ne teste pas un défaut d’isolement). Ce problème est souvent lié à un problème de câble.. Ce défaut donne en global un défaut « variateur », puis en détail « différentiel » Contact thermique : dépassement de la température maximum du moteur (100°C). Le défaut est présent tant que la température du moteur ne redescend pas en-dessous de 80°C. Ce défaut donne en global un défaut « variateur », puis en détail « Contact thermique ». ATTENTION : en mode "essai/marche broche", le défaut de température n’empêche pas le moteur de fonctionner. Général « OU » logique des 3 défauts : surintensité différentiel C.Thermique 6159932000-08 Français CVIC-MODCVIC-MULTICVIC 60 / 60 158 Liaison SPI 159 Vers.flex S031 Imax 228 Lecture EEPROM 165 Resolver 145 Temperature S033 Prg S034 Ext 162 161 163 184 Err.prog.outil Err.vers.outil Err.liai.outil Capteur courant et outil incompatibles E02 E03 175 177 178 179 E04 E05 E06 176 E07 Défaut liaison SPI : le cycle a été interrompu par un défaut de la liaison numérique (SPI) entre le coffret et l’outil. Ce défaut fait retomber immédiatement le « PRET » de la machine (testé toutes les 10ms). Ce défaut donne en global un défaut « var », puis en détail « spi ». Dans le menu « vérification voie » on a : => défaut outil Err. Liai. Outil => défaut variateur En mode Marche, le moteur est arrêté. En mode test et étalonnage courant, aucune incidence. Indique que la version logicielle du FLEX est inférieure à celle requise par la version logicielle de l’application. Ce défaut ne peut apparaître qu’à la suite d’une évolution logicielle. Toutefois, les programmes fournis mettent à jour la version logicielle du FLEX. Quand ce défaut est détecté, il n’est pas possible de commander le moteur en marche normal. On peut effectuer un marche broche en mode essai. On peut effectuer un étalonnage manuel ou automatique On peut effectuer un calage moteur. Ce défaut donne en global un défaut « var », puis en détail « flex ». Le cycle a été interrompu parce que le courant a atteint le courant maximum programmé dans l’outil. Cette surconsommation peut aussi être due à un court-circuit, un problème de câble, de resolver ou de déréglage de ce resolver. Indique une erreur d’accès à la mémoire E2PROM de l’outil : En écriture Lorsque l’une des opérations suivantes est mal effectuée : Dé-protection de la zone protégée Ecriture des données Relecture des données Comparaison avec les données enregistrées. En lecture A la mise sous tension, le CVIC effectue une vérification complète de la mémoire CRC des paramètres ERR. PROGR. OUTIL (162) Version des paramètres ERR. VERS. OUTIL (161) Changement des paramètres CHANGT. OUTIL (160) CRC des compteurs ERR. PROGR. OUTIL (162) CRC du cycle de l’outil ERR. PROGR. OUTIL (162) CRC du cycle 0 ERR. PROGR. OUTIL (162) CRC de la table couple/courant ERR. PROGR. OUTIL (162) Compatibilité coffret/outil CAPTEUR COURANT ET OUTIL INCOMPATIBLE (184) Provoqué par une détection de variation de position ou une vitesse non nulle alors que le moteur n’est pas commandé. Testé en mode essai. Indique une température excessive des composants de puissance (IGBT). La mesure de température est prise sur le radiateur de refroidissement de ces composants. Lorsque la température est supérieure à 75 °C, le défaut est activé et il est présent tant que la température ne redescend pas en-dessous de 70°C. Il est à noter que cette même mesure déclenche la mise en marche du ventilateur interne à partir de 60°C et le coupe lorsque la température redescend en-dessous de 50°C. Ce défaut donne en global un défaut « variateur », puis en détail un défaut « température ». Le cycle a été interrompu par un défaut de programmation. Exemple : le couple programmé est supérieur à la capacité de la broche. Le cycle a été interrompu par activation du signal « ARRÊT EXTERNE » (si cette option a été programmée dans la phase concernée). Les paramètres en mémoire dans l’outil sont erronés. Les paramètres en mémoire dans l’outil n’ont pas la version compatible avec le coffret. Impossible de lire les paramètres en mémoire dans l’outil. L’outil connecté n’est pas compatible avec le coffret (ex : ECA60 connectée sur un CVIC-2). Machine occupée : téléchargement en cours par exemple. Nombre de cycles OK atteint dans le cas où le paramètre « BLOCAGE SUR NCYCLE OK » du menu machine est activé. Pas de cycle validé ou bien le cycle validé n’existe pas. Pas de broche validée alors que le paramètre « VALIDATION BROCHE » du menu machine est activé. Il y a eu un départ cycle alors que la broche n’était pas prête (ceci peut être dû à un échange d’outil, à un problème de variateur … qui n’a pas été remis à zéro.) Compte rendu précédent mauvais dans le cas où le paramètre « ACQUITTEMENT DEFAUT » du menu machine est activé.
