synthese poste Pliage

SYNTHESE SYSTEME SEQUENTIEL
Poste de pliage : grafcets, schémas
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PRESENTATION
La fonction globale de ce poste est de
réaliser un pliage sur des pièces en
aluminium. Le pliage est obtenu à l'aide
d'un ensemble poinçon-matrice. Les
pièces, stockées dans une goulotte
verticale, sont d'abord extraites de la
goulotte par un vérin, puis pliées par un
second vérin, avant d'être éjectées par un
troisième vérin.
3C
5C
Un bouton marche-arrêt réalise la mise
sous tension de la machine, indiquée par
un voyant vert. Après impulsion sur le
bouton départ cycle, le cycle se déroule en
continu. L'arrêt d'urgence est réalisé en
logique câblée, et n'est donc pas inclus
dans le grafcet. L'arrêt d'urgence
provoque la coupure d'un relais de
sécurité et d'un sectionneur pneumatique,
ainsi que le blocage du vérin d'extraction.
Il est visualisé par un voyant rouge.
4C
REPERAGE ACTIONNEURS
GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME
( Ce grafcet ne tient pas compte des choix technologiques, qui sont indiqués page suivante)
( * conditions initiales : vérins rentrés )
0
conditions initiales * et présence
pièce et départ cycle
absence pièce et 3 secondes écoulées
1
INDIQUER ABSENCE PIECE
conditions initiales et présence pièce
et départ cycle
2
EXTRAIRE UNE PIECE
pièce sous le poinçon
3
PLIER PIECE
pièce pliée
4
EJECTER PIECE PLIEE
pièce éjectée
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Poste de pliage : grafcets, schémas
CHOIX TECHNOLOGIQUES POUR LE PUPITRE
FONCTION
Informer :
"machine sous tension"
Informer :
"machine en service"
Informer :
"arrêt d'urgence"
Informer :
"absence pièce"
Arrêt d'urgence ARU
REPERE
H1
DESIGNATION
Voyant lumineux VERT
H2
Voyant lumineux BLANC
H3
Voyant lumineux ROUGE
H4
Voyant lumineux ORANGE
S0
Bouton poussoir NF à accrochage
Départ cycle
S3
Bouton poussoir NO rappel par ressort
Mise en service et
Réarmer après ARU
Sélecteur de marche
S4
Bouton poussoir NO rappel par ressort
S2
Bouton tournant à 2 positions
SCHEMA DU PUPITRE
SOUS
TENSION
EN
SERVICE
ABSENCE
PIECE
DEFAUT
MISE EN
SERVICE
MARCHE
ARRÊT
DEPART
CYCLE
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Poste de pliage : grafcets, schémas
CHOIX TECHNOLOGIQUES POUR LA PARTIE OPERATIVE
FONCTION
Sécurité
REPERE
Y11
DESIGNATION
Ordre de pilotage du sectionneur 3/2
monostable à cde électrique
5C
Vérin simple effet
Y51
Ordre "sortir vérin" du distributeur
4/2 monostable à cde électrique
S51
S1
Capteur fin de course ILS pour vérin sorti
Détecteur inductif 3 fils de présence pièce
3C
Vérin double effet, ralenti dans les deux sens et
bloqué en cas d'arrêt d'urgence
Y31
Y30
S30
S31
Ordre "sortir vérin"
distrib. 4/2 bistable
Ordre "rentrer vérin" à cdes électriques
Capteur fin de course ILS vérin rentré
Capteur fin de course ILS vérin sorti
4C
Vérin double effet, ralenti en sortie de tige
Plier les pièces
Extraction de la
goulotte
Ejection des pièces
pliées
Y41
S40
S41
Ordre "sortir vérin" du distributeur
4/2 monostable à cde électrique
Capteur fin de course ILS vérin rentré
Capteur fin de course ILS vérin sorti
ADRESSAGE DES ENTREES-SORTIES AUTOMATE
Désignation
Détection présence pièce dans la goulotte
Bouton poussoir "Départ cycle"
Capteur pour vérin 3C rentré
Capteur pour vérin 3C sorti
Capteur pour vérin 4C rentré
Capteur pour vérin 4C sorti
Capteur pour vérin 5C sorti
Voyant orange "absence pièce"
Electrovanne "rentrer vérin 3C"
Electrovanne "sortir vérin 3C"
Electrovanne "sortir vérin 4C"
Electrovanne "sortir vérin 5C"
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Repère
S1
S3
S30
S31
S40
S41
S51
H4
Y30
Y31
Y41
Y51
Adresse
I0,1
I0,3
I0,7
I0,8
I0,9
I0,10
I0,11
O0,0
O0,2
O0,3
O0,8
O0,11
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Poste de pliage : grafcets, schémas
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TRAVAIL DEMANDE
1. Compléter le Grafcet du point de vue PO du poste de pliage :
0
"VOYANT EN SERVICE ALLUME"
Vérins rentrés et présence
pièce et départ cycle
Grafcet point de vue
P.O.
Absence pièce et
1
ALLUMER VOYANT
Vérins rentrés et présence
pièce et départ cycle
2
SORTIR VERIN 3C
Vérin 3C sorti
3
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2. Compléter le Grafcet du point de vue PC du poste de pliage :
0
"VOYANT EN SERVICE ALLUME"
Grafcet point de vue
1
P.C.
Y31
2
S31
3
3. La structure de ce grafcet contient :
cocher la (les) bonne(s) réponse(s)
un choix de séquence
un saut de séquence
une reprise de séquence
des séquences simultanées
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4. Compléter le schéma de puissance pneumatique sans oublier les repères des composants :
(Vérins représentés dans leur position initiale)
VERIN 5C
(stockage)
S51
VERIN 3C
VERIN 4C
S40
S41
S31
(évacuation)
(arrivée pression)
RAPPEL DES PRINCIPAUX SYMBOLES DE DISTRIBUTEURS :
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S30
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L'arrêt d'urgence S0 , lorsqu'il est actionné, provoque les effets suivants :
• coupure du relais KS de sécurité et du pilotage Y11 du sectionneur,
• allumage du voyant défaut H3,
• extinction du voyant H2 "machine en service".
Pour ré-alimenter le sectionneur, il faut déverrouiller l'arrêt d'urgence S0, que le bouton
S2 soit en position marche, et donner une impulsion sur le bouton de réarmement S4 :
• le voyant H2 "en service" s'allume,
• le voyant défaut H3 s'éteint.
Lorsque le bouton S2 est basculé en position arrêt , le sectionneur est coupé et le voyant
H1 "sous tension" est éteint.
5. Compléter le schéma de commande électrique du relais de sécurité, du sectionneur et des trois voyants :
KS
Relais sécurité
Y11
de
C du
Sectionneur
H2
En service
H3
Défaut
H1
Sous tension
0 V.
24 V -
RAPPEL SYMBOLES ELECTRIQUES :
contact NO
contact NF
bouton tournant
2 positions
bouton poussoir
à ressort
synthèse poste pliage
bouton à
accrochage
détecteur de
position
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6. Compléter le câblage des entrées-sorties automate :
Alimentation
Y30
H4
Y31
Y41
Y51
Ov.
220 Vac
24 Vac
SORTIES
C0
~ 220
50
V
Hz
0
C1
1
C2
2
SORTIES RELAIS
C3
3
4
C7
4
5
6
8
C 11
7
8
9
10
11
24
25
RELAYS OUTPUTS
TELEMECANIQUE
TSX 17
RUN STOP
SORTIES
OUTPUTS
0 1 2 3
CPU PROG
4 5 6 7
8 9 10 11
I/O MEM
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21
ENTREES
ENTREES 24 VCC
0V
24V
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
BATT
INPUTS
24 VDC INPUTS
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
ENTREES
S3
s31
s40
s41
s51
-
s30
-
S
+24V
s1
7. Les vérins du poste de pliage sont équipés d'interrupteurs de fin de course à lame souple (I.L.S.) ;
Expliquer leur principe de fonctionnement en ajoutant un commentaire aux schémas ci-dessous :
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S30 = 1
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