synthese poste Pliage

SYNTHESE SYSTEME SEQUE
NTIEL
Poste de pliage : grafcets, schémas 1 / 8
synthèse poste pliage
PRESENTATION
La fonction globale de ce poste est de
réaliser un pliage sur des pièces en
aluminium. Le pliage est obtenu à l'aide
d'un ensemble poinçon-matrice. Les
pièces, stockées dans une goulotte
verticale, sont d'abord extraites de la
goulotte par un vérin, puis pliées par un
second vérin, avant d'être éjectées par un
troisième vérin.
Un bouton marche-arrêt réalise la mise
sous tension de la machine, indiquée par
un voyant vert. Après impulsion sur le
bouton départ cycle, le cycle se déroule en
continu. L'arrêt d'urgence est réalisé en
logique câblée, et n'est donc pas inclus
dans le grafcet. L'arrêt d'urgence
provoque la coupure d'un relais de
sécurité et d'un sectionneur pneumatique,
ainsi que le blocage du vérin d'extraction.
Il est visualisé par un voyant rouge.
GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME
( Ce grafcet ne tient pas compte des choix technologiques, qui sont indiqués page suivante)
REPERAGE ACTIONNEURS
3C
5C
4C
0
2
3
4
EXTRAIRE UNE PIECE
PLIER PIECE
EJECTER PIECE PLIEE
pièce sous le poinçon
pièce pliée
pièce éjectée
conditions initiales * et présence
pièce et départ cycle absence pièce et 3 secondes écoulées
1
INDIQUER ABSENCE PIECE
conditions initiales et présence pièce
et départ cycle
( * conditions initiales : vérins rentrés )

SYNTHESE SYSTEME SEQUE
NTIEL
Poste de pliage : grafcets, schémas 2 / 8
synthèse poste pliage
CHOIX TECHNOLOGIQUES POUR LE PUPITRE
FONCTION
REPERE
DESIGNATION
Informer :
"machine sous tension"
H1
Voyant lumineux VERT
Informer :
"machine en service"
H2
Voyant lumineux BLANC
Informer :
"arrêt d'urgence"
H3
Voyant lumineux ROUGE
Informer :
"absence pièce"
H4
Voyant lumineux ORANGE
Arrêt d'urgence ARU
S0
Bouton poussoir NF à accrochage
Départ cycle
S3
Bouton poussoir NO rappel par ressort
Mise en service et
Réarmer après ARU
S4
Bouton poussoir NO rappel par ressort
Sélecteur de marche
S2
Bouton tournant à 2 positions
SCHEMA DU PUPITRE
SOUS
TENSION
ARRÊT MARCHE
EN
SERVICE
MISE EN
SERVICE
DEPART
CYCLE
DEFAUT
ABSENCE
PIECE

SYNTHESE SYSTEME SEQUE
NTIEL
Poste de pliage : grafcets, schémas 3 / 8
synthèse poste pliage
CHOIX TECHNOLOGIQUES POUR LA PARTIE OPERATIVE
FONCTION
REPERE
DESIGNATION
Sécurité Y11 Ordre de pilotage du sectionneur 3/2
monostable à c
de
électrique
Plier les pièces
5C Vérin simple effet
Y51 Ordre "sortir vérin" du distributeur
4/2 monostable à c
de
électrique
S51 Capteur fin de course ILS pour vérin sorti
Extraction de la
goulotte
S1
Détecteur inductif 3 fils de présence pièce
3C
Vérin double effet, ralenti dans les deux sens et
bloqué en cas d'arrêt d'urgence
Y31
Y30 Ordre "sortir vérin" distrib. 4/2 bistable
Ordre "rentrer vérin" à c
des
électriques
S30
S31 Capteur fin de course ILS vérin rentré Capteur fin de course ILS vérin sorti
Ejection des pièces
pliées
4C Vérin double effet, ralenti en sortie de tige
Y41 Ordre "sortir vérin" du distributeur
4/2 monostable à c
de
électrique
S40
S41 Capteur fin de course ILS vérin rentré Capteur fin de course ILS vérin sorti
ADRESSAGE DES ENTREES-SORTIES AUTOMATE
Désignation
Repère
Adresse
Détection présence pièce dans la goulotte
S1
I0,1
Bouton poussoir "Départ cycle"
S3
I0,3
Capteur pour vérin 3C rentré
S30
I0,7
Capteur pour vérin 3C sorti
S31
I0,8
Capteur pour vérin 4C rentré
S40
I0,9
Capteur pour vérin 4C sorti
S41
I0,10
Capteur pour vérin 5C sorti
S51
I0,11
Voyant orange "absence pièce"
H4
O0,0
Electrovanne "rentrer vérin 3C"
Y30
O0,2
Electrovanne "sortir vérin 3C"
Y31
O0,3
Electrovanne "sortir vérin 4C"
Y41
O0,8
Electrovanne "sortir vérin 5C"
Y51
O0,11

SYNTHESE SYSTEME SEQUE
NTIEL
Poste de pliage : grafcets, schémas 4 / 8
synthèse poste pliage
TRAVAIL DEMANDE
1. Compléter le Grafcet du point de vue PO du poste de pliage :
0
2
3
"VOYANT EN SERVICE ALLUME"
SORTIR VERIN 3C
Vérins rentrés et présence
pièce et départ cycle
Vérin 3C sorti
Grafcet point de vue
P.O.
Absence pièce et
1
ALLUMER VOYANT
Vérins rentrés et présence
pièce et départ cycle

SYNTHESE SYSTEME SEQUE
NTIEL
Poste de pliage : grafcets, schémas 5 / 8
synthèse poste pliage
2. Compléter le Grafcet du point de vue PC du poste de pliage :
3. La structure de ce grafcet contient : cocher la (les) bonne(s) réponse(s)
un choix de séquence un saut de séquence
une reprise de séquence des séquences simultanées
0
2
3
"VOYANT EN SERVICE ALLUME"
Y31
S31
Grafcet point de vue
P.C.
1