Biomécanique - STAPS

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Biomécanique
Biomécanique
Chapitre 2
Cinématique du point

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Introduction
La cinématique est l’étude de la variation dans le temps
des positions occupées par la matière dans l’espace, ceci
indépendamment des causes qui produisent le
mouvement.
Elle s’appuie uniquement sur les notions d’espace et de
temps que tout observateur possède intuitivement.
L’association de ces deux notions fondamentales introduit
la notion de mouvement.

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On étudiera par la suite la cinématique du solide
parfait ou solide indéformable qui se caractérise
par un ensemble de points dont les distances
mutuelles ne varient pas au cours du temps. Il en
résulte que les vitesses des différents points ne
sont pas indépendantes.
La cinématique du solide est alors l’étude de la
distributions des vitesses des points du solide,
indépendamment des causes qui génèrent le
mouvement.

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Repère
→
→
→
L’étude du mouvement d’un ensemble de points d’un solide ne peut
s’effectuer que si ce solide est repéré dans l’espace. Pour ce faire, on définit
un repère de l’espace par la donnée :
D’un point O : l’origine du repère
De trois axes orientés par des vecteurs unitaires : les axes du repère

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La position d’un point M de l’espace ne peut être défini que relativement
à un autre point. On doit donc choisir une origine O d’observation du
mouvement
Alors, la position d’un point M de l’espace est définie à chaque instant
par le vecteur position
→
La vitesse et l’accélération de M, dans son mouvement par rapport à
cette origine, sont définies par les dérivées premières et seconde du
vecteur
→
La notion de repère intervient de manière significative dans le
calcul de la vitesse