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LE GEMMA
Notions avancés en Grafcet:
Coordination
GRAFCET de conduite
GRAFCET esclaves
110
X19
10
X110
10
X110
10
X112
20
X112
Tâche
T10
Tâche
T20
111
r111
112
Appel
tâche T10
Appel
tâche T20
19
X29
29
GRAFCET
de conduite
Notions avancés en Grafcet:
Le figeage
Lorsqu’un Grafcet est figé aucune transition
ne peut être franchise. Il reste donc à
l’étape active lorsque l’ordre de figeage a
été donné.
L’ordre de figeage doit obligatoirement venir
d’un Grafcet de niveau supérieur.
Un Grafcet ne peut se figer lui même.
Si le Grafcet est une sous routine, il ne peut
figer le Grafcet qui l’a appelé.
Notions avancés en Grafcet:
Le figeage
EXEMPLE:
Si lorsque G2 est
à l’étape X21 et
que l’étape X5 de
G1 est activé alors
G2 est figé à X21
tant et aussi
longtemps que X5
est active.
a
5
6
x
y
20
21
22
GRAFCET de
niveau supérieur G1
GRAFCET figé G2
F/G2:(*)
B+
A+
Notions avancés en Grafcet:
Le figeage
L’implantation en diagramme échelle se fait
avec les transitions.
G2 (transition)
X20 x
X21 y
X22 z
.
.
.
X5
X5
X5
.
.
.
y21
y22
y23
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
1
/
73
100%
