TP de Construction

VIGIPARK
MOTEUR A COURANT CONTINU
TP N°2- SERIE 2 POSTE °10
COMPETENCES ATTENDUES :
définir et justifier les solutions existantes au regard des performances demandées..
Critères d'évaluation:
-
connaître le fonctionnement et les caractéristiques d'un moteur à courant continu
Savoir utiliser des appareils de mesure
Connaître le logiciel de programmation.
MATERIEL :
-
Maquette vigipark
Oscilloscope numérique
Imprimante
Ordinateur
Sonde différentiel
REFERENTIEL :
- B : FONCTIONS DU PRODUIT
B1 : Convertir et distribuer la puissance
B11 : Les actionneurs
Fonction globale et caractéristiques d’entrée et de sortie
B12 : Les circuits de puissance
Commande tout ou rien : commutation électromagnétique (contacteur)
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LE MOTEUR A COURANT CONTINU
I ETUDE DE LA CHAINE D'ENERGIE :
1.1 Ecrire sur votre compte-rendu le bloc correspondant à la commande du moteur.
Capteurs
Energie
Solaire
ACQUERIR
Informations
CAPTER
TRAITER
Microcontroleur
COMMUNIQUER
Liaison Série
RS232
CHAINE D'INFORMATION
CONVERTIR
STOCKER
Panneau Solaire
Commande
+ Moteur
Batterie 7AH
Entrée Série
d'un PC
TRANSMETTRE Energie
Mécanique
Réducteur +
mécanique
CHAINE D'ENERGIE
1.2 Ecrire sur votre compte-rendu le bloc qui correspond à la transmission mécanique entre le
moteur et le bras du vigipark
II- Commande du moteur à courant continu
La commande du moteur est réalisée par un pont en H. Il est constitué de deux relais KA1 et KA2. (Voir
schéma ci dessous)
KA1
KA2
M
12V
I.A.
KA1
M
KA2
2.1 A l’aide de la table de vérité ci-dessous, déterminer le mode de fonctionnement du moteur à courant
continu
KA1
0
KA2
0
0
1
1
0
1
1
Mode de fonctionnement
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2.2 A l’aide d’un crayon de couleur, redessiner et tracer,, le sens du courant pour les modes de
fonctionnement suivant :
- Monter le bras
- Descendre le bras
III- CARACTERISTIQUES DU MOTEUR A COURANT CONTINU
RAPPEL : C(N.m) = K(N.m/A) x I(A)
P(w) = C(N.m) x w (rad/s)
3.1 Relever dans la documentation technique du moteur, le coefficient K(N.m/A)
3.2 Mettre le Vigipark en mode MANUEL et relever le courant du moteur en fonction du temps à
l'aide d'un oscilloscope (Montée et descente).
ATTENTION : Un oscilloscope permet seulement de relever une tension en fonction du
temps. Le relevé de courant est réalisé à l'aide d'une résistance mise en série avec le
moteur R = 3,3 Ohms. La tension mesurée est proportionnelle au courant U = R x I
La Résistance est intégrée au pupitre.
Dessiner les résultats et coller ci dessous les deux relevés.
3.3 Tracer sur le graphe de la mesure de courant (Descente) les différentes parties (Démarrage,
fonctionnement à vide et fonctionnement en charge)
3.4 A l'aide du dossier technique, déterminer le courant de démarrage, le courant nominal en charge et le
courant à vide. (Tracer sur le graphe MONTEE, ces trois courants)
3.5 Déterminer le couple de démarrage et le couple nominal.
3.6 Comparer la valeur du couple nominal mesuré avec le couple nominal dans la documentation technique.
3.7 Le réduction du réducteur moteur est de 750. Déterminer le couple sur l'arbre de sortie la vitesse de
sortie.
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