Introduction à la Robotique CAHIER DE L’ÉLÈVE Mon journal de bord en robotique Ma conception des robots Note ici les quelques idées qui te viennent spontanément lorsque tu penses à un robot et à quoi ils servent. Date : ____________________Définition d’un robot après avoir échangé mes idées et avoir écoutées celles des autres: Différences et similitudes entre les robots Tous les robots ne se ressemblent pas. Certains sont très gros et d’autres très petits. La plupart d’entre eux ont été créés pour répondre à des usages spécifiques. Nomme trois choses que tous les robots ont en commun. 1. 2. 3. 2 Mon journal de bord en robotique Autoévaluation – Introduction à la brique RCX Activités 1-2-3-4 À la fin de ces activités, je suis capable de : Avec facilité Avec un peu de difficulté Avec beaucoup de difficulté Connaître la fonction des différents boutons sur la brique RCX. Connecter des moteurs et des capteurs à la brique RCX. Etablir des liens entre la connexion le fil de raccord sur la brique RCX et la rotation des moteurs. Utiliser un capteur de contact et d’en comprendre le fonctionnement. Utiliser un capteur de lumière et d’en comprendre le fonctionnement. Notes : 3 Mon journal de bord en robotique Autoévaluation - Programmation Activité Pilot 1 À la fin de cette activité, je suis capable de : Avec facilité Avec un peu de difficulté Avec beaucoup de difficulté Naviguer dans le logiciel « Robolab » Expliquer les différentes icônes utilisées du Pilot 1 Télécharger le programme dans la brique RCX Modifier certains paramètres (rotation du moteur, durée) du programme Construire un véhicule motorisé utilisant le programme créé Établir une relation entre la distance parcourue et la durée programmée Utiliser le bouton Aide POUR LES MORDUS Établir une relation entre la distance parcourue et la construction du véhicule. 4 Mon journal de bord en robotique Activité Pilot 2 À la fin de cette activité, je suis capable de : Avec facilité Avec un peu de difficulté Avec beaucoup de difficulté Avec facilité Avec un peu de difficulté Avec beaucoup de difficulté Expliquer les différentes icônes utilisées dans le Pilot 2 Construire et programmer un véhicule motorisé utilisant un capteur de contact ainsi qu’une lampe Établir des liens entre la puissance d’un moteur et la distance parcourue Activité Pilot 3 À la fin de cette activité, je suis capable de : Programmer la brique RCX en utilisant les 3 ports de sorties Enregistrer votre programmation Expliquer les différents icônes du Pilot 3 Comprendre et expliquer les sens de rotation des moteurs 5 Mon journal de bord en robotique Activité Pilot 4 À la fin de cette activité, je suis capable de : Avec facilité Avec un peu de difficulté Avec beaucoup de difficulté Ajouter de nouvelles étapes séquentielles Expliquer les différents icônes du Pilot 4 Vérifier vos connaissances acquises (page 6 de ce cahier) Date : ____________________Ma définition d’un robot à la fin de l’expérience a-t-elle changé ?_____ Si oui, écris ta nouvelle définition : Il est important de bien comprendre l’ensemble de la programmation de la brique RCX. Vous pourrez toujours revenir aux fiches d’apprentissage ou consulter le volume « ROBOLAB Prise en main » lors de la réalisation de votre défi. BONNE CHANCE 6 Mon journal de bord en robotique Vérification des connaissances acquises 1. Qu’est-ce que peut faire la brique RCX? Agir comme un cerveau Contrôler les moteurs et les lampes Réagir à l’utilisation de capteurs Toutes ces réponses 2. Sur la brique RCX, quel bouton peut arrêter le programme? Le bouton Run Le bouton View Le bouton On-Off Le bouton Pgrm 6. Dans la phase Pilot, comment pouvez-vous changer l’icône du moteur pour celui d’une lampe? En cliquant sur la flèche exécuter En cliquant sur le feu de circulation vert En cliquant sur l’icone du moteur En cliquant sur le bouton imprimante 7. Comment peux-tu télécharger un programme dans le RCX? En cliquant sur la flèche exécuter En cliquant sur le feu de circulation vert En cliquant sur l’icône du moteur En pressant le bouton Run sur le RCX 3. Sur la brique RCX, les ports d’entré sont : Les points de connexion pour les moteurs et les lampes Les points de connexion pour les capteurs Le bouton On-Off Le récepteur infrarouge du RCX 8. Un capteur sert à : Capter l’attention du Robot Acquérir des données pour l’exécution du programme Programmer la brique RCX 4. Sur la brique RCX, les port de sortie sont : Les points de connexion pour les moteurs et les lampes Les points de connexion pour les capteurs Le bouton On-Off Le récepteur infrarouge du RCX 9. Une exécution en boucle signifie que : Plus d’un moteur est utilisé Une section du programme est répétée de façon continue Plusieurs étapes sont utilisées en même temps Plusieurs icônes sont attachés ensembles 5. Le transmetteur IR doit être placé : En ligne droite devant le RCX Directement sur le dessus du RCX Directement sur le côté du RCX Toutes ces réponses 7 Mon journal de bord en robotique Mes nouveaux mots INSCRIS ICI LES NOUVEAUX MOTS DE VOCABULAIRE QUE TU RENCONTRES DANS TES LECTURES ET TES APPRENTISSAGES DE LA ROBOTIQUE : Mots Brève définition 8 Mon journal de bord en robotique Journal de bord Dates Notes et observations 9 Mon journal de bord en robotique Journal de bord Dates Notes et observations 10