I / Présentation générale des lève-malades
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Lycée Pape Clément THEME FEDERATEUR Dossier Présentation Lève-malades TRIXIE Page 1/6 I / Présentation générale des lève-malades Présentation Transférer un malade du lit au fauteuil peut relever des travaux d’Hercule ou se faire avec un minimum d’effort en utilisant un lève-malade approprié. Les lèves malades conviennent parfaitement pour l’ensemble des transferts à effectuer tout au long de la journée (toilettes, chaises, bain, lit, …). Ils peuvent être utilisés à domicile, mais ils sont aussi très appréciés dans le milieu hospitalier. Il existe actuellement plusieurs types de lève-malades sur le marché et ils sont maintenant pratiquement tous modifiés. Etude fonctionnelle : Bête à cornes Diagramme des intéracteurs Environnement Personnel hospitalier « Situation » du malade Energie Fc 3 Fc 4 Lève Malade Lève Malade FP : Permettre le transfert horizontal et vertical d’un malade Personnel soignant Fc 2 Fc 5 Sécurité Malade Fp1 : Permettre au personnel hospitalier de déplacer un malade horizontalement et verticalement Fc1 : S’adapter au malade Fc2 : Etre manipulable par le personnel Fc3 : S’adapter à l’hôpital Fc 4 : Etre autonome Fc5 : Respecter les normes de sécurité Fonction de service de l’objet de l’étude : Malade Personnel hospitalier Fp 1 FP : Transférer un malade dans le plus grand confort et en toute sécurité Lève-malade Malade transféré Lycée Pape Clément THEME FEDERATEUR Dossier Présentation Lève-malades TRIXIE Page 2/6 Diagramme simplifié des fonctions techniques : FP : Transférer un malade FT 1 : Immobiliser le lève-malade au sol FT 2 : Installer le malade dans le harnais FT 3 : Déplacer verticalement le malade FT 31 : Adapter l’énergie disponible FT 311 : Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique FT 32 : Animer le bras de levage FT 321 : Transmettre le mouvement de translation du coulisseau au bras FT 33 : Contrôler la vitesse de déplacement et le risque de basculement FT 4 : Déplacer horizontalement le malade Lycée Pape Clément THEME FEDERATEUR Dossier Présentation Lève-malades TRIXIE Page 3/6 II / Les différents modèles : Nous classerons (arbitrairement) les principaux modèles de lève-malades actuellement sur le marché, en fonction du mouvement de leur bras de levage par rapport au châssis. Le châssis est toujours supposé fixe par rapport au sol n’est jamais représenté. Modèle 1 : A1 Bras Actionneur Électrique P1 Berceau Mobile Châssis Sol C’est le modèle le plus répandu, le bras est en liaison pivot en A1 avec le châssis et il est motorisé par un actionneur électrique. Il est relativement bon marché, facile d’emploi et il peut être repliable. Modèle 2 Actionneur électrique Bras Châssis Berceau mobile P2 A2 Sol Ce modèle convient pour tous les transferts. Le bras est en liaison glissière d’axe vertical en A2 avec le châssis. Il est généralement motorisé et la capacité de charge peut atteindre 200 Kg. Il est facile à utiliser mais encombrant donc difficilement transportable. Lycée Pape Clément THEME FEDERATEUR Dossier Présentation Lève-malades TRIXIE Page 4/6 Modèle 3 : le lève-malade TRIXIE Il possède une cinématique particulière qui permet d’obtenir un lève-malade polyvalent, peu encombrant, et repliable, il se transforme facilement et rapidement en un ensemble très compact et facile à transporter ou à ranger. Ce nouveau type de lève-malade est bien adapté à une utilisation quotidienne à domicile, en maison de retraite ou encore à l’hôpital. On utilise différents types de harnais pour un maintien efficace de la tête et du corps qui sont fixés sur le berceau mobile. Description : Bras Le lève-malade TRIXIE est constitué des sous ensembles suivant : Un châssis (1) Un actionneur linéaire électrique fixé dans le châssis (2) Un bras (4) Un tirant (3) Un berceau mobile où se fixe différents types de harnais (non représenté) Nota : Dans notre étude le châssis sera toujours supposé fixe par rapport au sol (les roues permettant le déplacement seront bloquées). Berceau mobile Tirant Actionneur linéaire électrique Châssis Lycée Pape Clément THEME FEDERATEUR Dossier Présentation Lève-malades TRIXIE Page 5/6 III / Modélisation du lève-malade TRIXIE : Hypothèses simplificatrices : Le lève-malade TRIXIE possède un plan de symétrie. Sa cinématique peut-être représentée par le schéma plan donné ci-dessous. Le châssis est supposé fixe par rapport au sol. Le corps 1 et le coulisseau 2 sont les seuls éléments schématisée de l’actionneur linéaire électrique. Le berceau mobile n’est représenté. Le repère (O, x , y, z ) étant lié au châssis comme indiqué ci-dessous. Graphe des liaisons : Bras 4 B A P Coulisseau 2 Tirant 3 C Corps 1 1 Glissière d’axe (O, y ) 2 Pivot d’axe (A, z ) Pivot d’axe (C, z ) D Châssis (R) 3 O POSITION REPLIEE - Hauteur: H 1200 mm - Largeur: L 550 mm Pivot d’axe (B, z ) 4 Lycée Pape Clément THEME FEDERATEUR Dossier Présentation Lève-malades TRIXIE Page 6/6 IV / Caractéristiques de l’actionneur électrique motorisant le lève-malades Trixie : Fonction Globale : Energie Electrique Energie Mécanique CONVERTIR une énergie Actionneur électrique Description : Il est constitué : D’un moteur électrique à courant continu 24 V D’un réducteur D’un système vis – écrou à billes Et par mesure de sécurité, il est équipé : D’un écrou de sécurité qui est intégré à l’écrou du système vis-écrou à billes D’un système « accouplement frein 14 intégré qui permet : D’accoupler le réducteur à la vis du système écrou à billes D’assurer l’irréversibilité du système : seul le moteur peut déclencher le déplacement du malade mais jamais l’inverse. Remarque : le fonctionnement du système 14 ne sera pas abordé dans cette étude. Energie Electrique Moteur Electrique Réducteur r=50/3 Accouplement frein 14 Système Vis (33)-écrou (18) Pas 4 mm Moto réducteur Extrait du cahier des charges : Caractéristiques Force de poussée Maxi Vitesse en charge Maxi Course nominale Rapport de réduction du réducteur Pas du système Vis-écrou Tension Courant absorbé Température ambiante Degré de protection Masse Valeurs 8000 10,5 250 50/3 4 24 8,5 +10/ +40 21 4,8 Unités N m/s Mm mm V A °C IP Kg Energie Mécanique
