I / Présentation générale des lève-malades

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I / Présentation générale des lève-malades
Présentation
Transférer un malade du lit au fauteuil peut relever des travaux d’Hercule ou se faire avec un
minimum d’effort en utilisant un lève-malade approprié. Les lèves malades conviennent
parfaitement pour l’ensemble des transferts à effectuer tout au long de la journée (toilettes,
chaises, bain, lit, …). Ils peuvent être utilisés à domicile, mais ils sont aussi très appréciés
dans le milieu hospitalier.
Il existe actuellement plusieurs types de lève-malades sur le marché et ils sont maintenant
pratiquement tous modifiés.
Etude fonctionnelle :
Bête à cornes Diagramme des intéracteurs
Fp1 : Permettre au personnel hospitalier de déplacer un
malade horizontalement et verticalement
Fc1 : S’adapter au malade
Fc2 : Etre manipulable par le personnel
Fc3 : S’adapter à l’hôpital
Fc 4 : Etre autonome
Fc5 : Respecter les normes de sécurité
Fonction de service de l’objet de l’étude :
FP : Transférer un
malade dans le plus
grand confort et en
toute sécurité
Malade
Personnel
soignant
Malade
transféré
Lève-malade
Personnel
hospitalier
« Situation »
du malade
Lève
Malade
FP : Permettre le
transfert horizontal et
vertical d’un malade
Energie
Personnel
hospitalier
Environnement
Malade
Sécurité
Lève Malade
Fc 5
Fc 4
Fc 3
Fc 2
Fp 1

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Diagramme simplifié des fonctions techniques :
FP : Transférer un malade
FT 1 : Immobiliser le lève-malade au sol
FT 2 : Installer le malade dans le harnais
FT 3 : Déplacer verticalement le malade
FT 31 : Adapter l’énergie disponible
FT 311 : Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique
FT 32 : Animer le bras de levage
FT 321 : Transmettre le mouvement de translation du coulisseau au bras
FT 33 : Contrôler la vitesse de déplacement et le risque de basculement
FT 4 : Déplacer horizontalement le malade

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II / Les différents modèles :
Nous classerons (arbitrairement) les principaux modèles de lève-malades actuellement sur le
marché, en fonction du mouvement de leur bras de levage par rapport au châssis. Le châssis
est toujours supposé fixe par rapport au sol n’est jamais représenté.
Modèle 1 :
C’est le modèle le plus répandu, le bras est en liaison pivot en A1 avec le châssis et il est
motorisé par un actionneur électrique. Il est relativement bon marché, facile d’emploi et il
peut être repliable.
Modèle 2
Ce modèle convient pour tous les transferts. Le bras est en liaison glissière d’axe vertical en
A2 avec le châssis. Il est généralement motorisé et la capacité de charge peut atteindre 200
Kg. Il est facile à utiliser mais encombrant donc difficilement transportable.
Bras
Berceau
Mobile
Actionneur
Électrique
Sol
Châssis
A1
P1
Châssis
Actionneur
électrique
Bras
Berceau
mobile
Sol
P2
A2

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Modèle 3 : le lève-malade TRIXIE
Il possède une cinématique particulière qui permet d’obtenir un lève-malade polyvalent, peu
encombrant, et repliable, il se transforme facilement et rapidement en un ensemble très
compact et facile à transporter ou à ranger.
Ce nouveau type de lève-malade est bien adapté à une utilisation quotidienne à domicile, en
maison de retraite ou encore à l’hôpital. On utilise différents types de harnais pour un
maintien efficace de la tête et du corps qui sont fixés sur le berceau mobile.
Description :
Le lève-malade TRIXIE est constitué des
sous ensembles suivant :
 Un châssis (1)
 Un actionneur linéaire électrique
fixé dans le châssis (2)
 Un bras (4)
 Un tirant (3)
 Un berceau mobile où se fixe
différents types de harnais (non
représenté)
Nota : Dans notre étude le châssis sera
toujours supposé fixe par rapport au
sol (les roues permettant le
déplacement seront bloquées).
Berceau mobile
Actionneur linéaire
électrique
Châssis
Bras
Tirant

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III / Modélisation du lève-malade TRIXIE :
Hypothèses simplificatrices :
Le lève-malade TRIXIE possède un plan de symétrie. Sa cinématique peut-être représentée
par le schéma plan donné ci-dessous. Le châssis est supposé fixe par rapport au sol.
Le corps 1 et le coulisseau 2 sont les seuls éléments schématisée de l’actionneur linéaire
électrique.
Le berceau mobile n’est représenté.
Le repère
),,,( zyxO 
étant lié au châssis comme indiqué ci-dessous.
Graphe des liaisons :
1
2
4
3
Glissière d’axe
(O,
y
)
Pivot d’axe
(A,
z
)
Pivot d’axe
(C,
z
)
Pivot d’axe
(B,
z
)
POSITION REPLIEE
Bras 4
A
B
C
O
Coulisseau 2
Corps 1
Tirant 3
Châssis
( R )
P
D
- Hauteur:
H  1200 mm
- Largeur:
L  550 mm