Fiche technique : Codeur optique absolu RESOLUTE™ avec

Fiche technique
L-9517-9657-04-E
Codeur optique absolu RESOLUTE™ avec
communication série FANUC
• Système de codeur optique sans
contact, véritablement absolu
fonctionnant sans piles
• Larges tolérances de réglage pour
une installation rapide et facile
• Forte immunité à la saleté, aux
rayures et aux huiles légères
• Options de résolution de 1 nm ou
50 nm linéaire et rotative 23 bits
ou 27 bits
• Vitesse maximum 100 m/s
pour toutes les résolutions
(jusqu’à 36 000 tr/min)
• Erreur de subdivision ±40 nm pour
commande régulière de vitesse
• « Jitter » nominal inférieur à 10 nm
pour une excellente stabilité de
positionnement
• Algorithme intégré de contrôle
de position pour une sécurité
intrinsèque
• Tête de lecture à étanchéité IP64
pour une grande fiabilité en
environnements hostiles
• LED de réglage intégrée
permettant une installation facile
et des diagnostics en un coup
d’œil
RESOLUTE est un nouveau système
révolutionnaire de codage optique véritablement
absolu et à pas fin avec une excellente immunité à
la saleté, offrant des spécifications révolutionnaires
pour les données de position.
La technologie brevetée de RESOLUTE combine une résolution de 1 nm avec
une vitesse exceptionnellement élevée jusqu’à 100 m/s (36 000 tr/min), et est
capable de lire à partir d’une gamme de rubans linéaires et de règles rigides
ou d’anneaux de codage angulaire de haute précision.
RESOLUTE utilise une seule piste optique absolue (une première mondiale)
d’un pas nominal de 30 µm, combinée à une optique sophistiquée. Cela permet
de garantir de larges tolérances de réglage, une erreur de subdivision très faible
de ±40 nm et un « jitter » ultra-faible inférieur à 10 nm RMS procurant des
performances supérieures en termes de contrôle de vitesse et une stabilité de
position à toute épreuve.
La fiabilité du RESOLUTE est assurée par son excellente immunité à la saleté, par
son algorithme interne de contrôle de position, et par sa tête de lecture étanche
IP64 qui redevient opérationnelle après essuyage.
RESOLUTE est disponible avec divers protocoles série. Contactez votre revendeur
local pour obtenir une liste à jour.
• Trous de fixation de la tête de
lecture et des règles linéaires/
rotatives compatibles avec les
codeurs SiGNUM™
• Fonctionnement jusqu’à 80 °C
• Alarme de surchauffe intégrée
Compatible avec :
• Règles rigides RELA à faible
dilatation et haute stabilité
• Règle en inox RSLA
• FASTRACK™ avec RTLA
• Règle flexible autocollante RTLA-S
• Codeurs angulaires RESA
• Codeurs angulaires ultra-haute
précision REXA
Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (FANUC)
Caractéristiques techniques
Règle optique absolue à piste unique
XX Position absolue acquise dès la mise sous tension
XX Pas de pile de sauvegarde
XX Aucune perte de phase due au lacet, contrairement aux systèmes à plusieurs pistes
XX Règle optique à pas fin (espacement nominal 30 µm) pour une meilleure commande
des mouvements en comparaison aux codeurs absolus optiques sans contacts
inductifs, magnétiques ou autres
XX Graduations haute précision gravées directement sur des matériaux durs pour une
métrologie et une fiabilité remarquables
Forte immunité à la saleté
XX L’optique évoluée et le code redondant intégré permettent au
RESOLUTE de lire même sur une règle sale
XX Une position absolue peut être déterminée dans les trois cas
indiqués ici : règle propre (gauche), contamination par graisse
(en bas à gauche), contamination par particules (en bas)
Méthode de détection inédite
XX La tête de lecture se comporte comme une caméra numérique
miniature ultra-rapide qui photographie une règle codée
XX Les photos sont analysées par un processeur numérique qui
détermine la position absolue
XX L’algorithme de contrôle de position intégré surveille les calculs
en permanence pour garantir la sécurité et la fiabilité
XX Les optiques évoluées et algorithmes de calcul de
position sont conçus pour fournir un faible niveau de bruit
(« jitter » <10 nm RMS) et une faible erreur de subdivision
(SDE ±40 nm)
Gamme de règles rotatives (angulaires) et
linéaires
XX Règles en alliage nickel-fer dur faible dilatation RELA
avec précision de ± 1 µm jusqu’à 1 m. Disponible en
longueurs de jusqu’à 1,5 m
XX Règle en inox RSLA incassable, offrant une précision
supérieure à celle des règles en verre et des longueurs
jusqu’à 5 mètres, avec une précision de ±4 µm pour une
longueur de 5 mètres
XX Règles flexibles RTLA avec FASTRACK et RTLA-S avec
une précision de ±5 µm/m et installation facile
XX Anneau RESA à monture conique inédite dotée d’un
grand passage traversant pour faciliter l’installation
XX Anneau REXA ultra-haute précision - précision installée
totale de ±1 seconde d’arc avec têtes de lecture doubles
2
Gamme de protocoles et de résolutions
Résolutions
Protocole
FANUC
Linéaire
Rotatif
50 nm
23 bits (type haut A)
1 nm
27 bits (type haut B)
D’autres protocoles série sont disponibles. Pour tous
renseignements complémentaires, merci de contacter votre
représentant Renishaw local.
Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (FANUC)
Version de codeur linéaire absolu
Résolutions et longueurs de règle
RESOLUTE avec communication série FANUC disponible avec options de résolution de 1 nm et 50 nm.
La vitesse de lecture maximum est de 100 m/s.
La longueur maximum de règle est indiquée dans les spécifications ci-dessous, elle n’est donc pas limitée par la longueur du
mot de données « série ».
Contactez votre représentant Renishaw local pour plus d’informations sur d’autres protocoles série.
Spécifications des règles
Pour plus d’informations sur les règles, consultez la fiche technique correspondante
Description
RELA
Règle rigide hautes performances et faible dilatation
pour applications à très haute précision exigeant une
très faible dilatation thermique.
Longueurs jusqu’à 1,5 m.
RSLA
Règle en inox hautes performances pour applications à
très haute précision avec de grandes longueurs d’axe.
Longueurs jusqu’à 5 m.
FASTRACK/RTLA
Règle flexible en inox durci montée sur rail pour
systèmes de gestion de mouvements hautes
performances exigeant une installation et un
remplacement sur place plus faciles et plus rapides.
Longueurs RTLA jusqu’à 21 m, longueurs FASTRACK
jusqu’à 25 m.
RTLA-S
Règle flexible en inox durci autocollante pour systèmes
de gestion de mouvements hautes performances
exigeant une installation facile.
Longueurs jusqu’à 21 m.
Précision
RELA
±1 µm jusqu’à 1 m à 20 °C
±1 µm/m > de 1 m à 1,5 m à 20 °C
RSLA
±1,5 µm jusqu’à 1 m à 20 °C
±2,25 µm jusqu’à 2 m à 20 °C
±3 µm jusqu’à 3 m à 20 °C
±4 µm jusqu’à 5 m à 20 °C
Coefficient de dilatation thermique
3
FASTRACK/RTLA
±5 µm/m à 20 °C
RTLA-S
±5 µm/m à 20 °C
RELA
0,75 ±0,35 µm/m/°C à 20 °C
RSLA
10,1 ±0,2 µm/m/°C à 20 °C
FASTRACK/RTLA
10,1 ±0,2 µm/m/°C à 20 °C
RTLA-S
10,1 ±0,2 µm/m/°C à 20 °C
Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (FANUC)
Version de codeur angulaire absolu
Résolution
RESOLUTE est décliné en plusieurs résolutions afin de satisfaire aux besoins d’une large gamme d’applications.
Le choix des résolutions dépend du protocole série utilisé, mais il n’y a aucune limite associée à la taille des anneaux.
Par exemple, la résolution FANUC 27 bits est disponible sur toutes les dimensions d’anneaux.
Options de résolution FANUC RESOLUTE :
Résolution 23 bits (8 388 608 points par tour, ≈ 0,15 seconde d’arc)
Résolution 27 bits (134 217 728 points par tour, ≈ 0,0097 seconde d’arc)
Pour connaître les options de résolution avec d’autres protocoles, adressez-vous à Renishaw.
Vitesse et précision
Diamètre RESA (mm)
Vitesse maximale de
lecture (tr/min)
Précision système
(seconde d’arc)
52
36 000
±5,49
57
33 000
±4,89
75
25 000
±3,82
100
19 000
±2,86
103
18 500
±2,72
104
18 000
±2,69
115
16 500
±2,44
150
12 000
±1,91
200
9 500
±1,43
206
9 200
±1,42
209
9 000
±1,4
229
8 300
±1,27
255
7 400
±1,11
300
6 300
±0,95
350
5 400
±0,82
413
4 600
±0,69
417
4 500
±0,68
489
3 900
±0,59
550
3 400
±0,52
La précision système est la précision de la
graduation plus la SDE. Des effets tels que
l’excentricité ont une influence sur la précision
installée. Pour des conseils sur les applications,
adressez-vous à votre revendeur local.
Attention : Les axes qui se déplacent à très
grandes vitesses doivent être pris en compte
spécifiquement dans la conception. Pour les
applications qui dépassent la vitesse nominale
maximale de lecture de plus de 50 %,
adressez-vous à Renishaw pour obtenir des
informations complémentaires.
Pour les chiffres de vitesse et de précision
REXA consultez la fiche technique REXA.
Spécifications générales (règles angulaires et linéaires)
Alimentation
5 V ±10%
1,25 W maximum (250 mA à 5 V)
REMARQUE : Les chiffres de consommation électrique concernent des systèmes
RESOLUTE connectés.
Les systèmes de codeurs Renishaw doivent être alimentés par une alimentation
5 Vcc conforme aux exigences SELV de la norme CEI BS EN 60950-1.
Ondulation
Température
Stockage
Exploitation
Humidité
Choc (tête de lecture)
-20 °C à +80 °C
0 °C à +80 °C
Humidité relative de 95% (sans condensation) EN 60068-2-78
Étanchéité
Accélération (tête de lecture)
200 mVcc maximum à une fréquence maximale de 500 kHz
IP64
Exploitation
Hors fonctionnement
Accélération maximale de
la règle par rapport à la
tête de lecture
500 m/s², 3 axes
1000 m/s², 6 ms, ½ sinus, 3 axes
690 m/s²
REMARQUE : Valeur dans le cas le plus défavorable pour les vitesses de
communication les plus lentes. Pour des vitesses plus rapides, l’accélération
maximum de règle par rapport à la tête de lecture peut être supérieure.
Pour plus de détails adressez-vous à votre revendeur local.
Vibrations
Exploitation
300 m/s² max. à 55 Hz à 2000 Hz, 3 axes
Masse
Tête de lecture 18 g
Câble
Double blindage, diamètre externe 4,7 ± 0,2 mm
Durée de vie à la flexion >20 × 106 cycles sur un rayon de flexion de 20 mm
Composant reconnu par UL
4
Câble 32 g/m
Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (FANUC)
Schéma d’installation RESOLUTE
(sur règle RSLA/RELA)
Pour des schémas plus détaillés, consultez les guides d’installation du codeur linéaire ou rotatif RESOLUTE.
(Tol. de lacet ±0,5°)
0,31
14,9 ±0,2
Dimensions et tolérances en mm
Voyant de contrôle
6 ±0,5
6,5 min
Rayon de flexion dynamique R20
Rayon de flexion statique R10
16,5
36
18
6,4
,2
7
Ø
4,
2 trous de fixation M3,
chambrés sur chaque côté,
3 de profondeur=
14
12
10 typ.
±0
6 typ.*
(Tol. de tangage ±0,5°)­
0,05
18
1,7 (montage par adhésif)
1,5 (montage par pince/bride)
8,6
3
(Tol. de pas ±0,5°)
0,31
8,25 ±1
Axe optique
Axe de la règle
*Étendue des faces de montage
Entrefer
0,8 ±0,15
Profondeur de filetage par rapport à la surface de montage.
=
Recouvrement de filetage recommandé 5 mm (8 mm avec lamage).
Couple de serrage recommandé 0,5 à 1,0 Nm
Schéma d’installation RESOLUTE des câbles de sortie latérale (sur règle RSLA/RELA)
Pour des schémas plus détaillés, consultez les guides d’installation du codeur linéaire ou rotatif RESOLUTE.
6 ±0,5
Dimensions et tolérances en mm
(Tol. de lacet ±0,5°)
0,31
14,9 ±0,2
Voyant de contrôle
Rayon de flexion dynamique >R20
Rayon de flexion statique >R10
6,5 min
Ø4
,7
,2
±0
14
2 trous de montage
M3 x 8,5 de prof.
(lamage sur 3 mm de prof.)=
12
16,5
10 typ.*
6 typ.*
36
18
5,9
7,5
(Tol. de tangage ±0,5°)­
0,05
18
(Tol. de pas ±0,5°)
0,31
3 typ.
8,25 ±1
Axe optique
*Étendue des faces de montage
Couple de serrage recommandé 0,5 à 1,0 Nm
5
Entrefer
0,8 ±0,15
Axe de la règle
Profondeur de filetage par rapport à la surface de montage.
=
1,7 (montage par adhésif)
1,5 (montage par pince/bride)
Recouvrement de filetage recommandé 5 mm (8 mm avec lamage).
Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (FANUC)
Nomenclature RESOLUTE angulaire
RESOLUTE linear nomenclature
RA 23F AA 052B 30 A
RL 37F AS 001C 30 A
Série
R = RESOLUTE
Série
R = RESOLUTE
Forme de la règle
A = Angulaire
Forme de la règle
L = Linéaire
Protocole
23F = FANUC Type haut A (23 bits)
27F = FANUC Type haut B (27 bits)
Protocole
37F = FANUC 37 bits
Option mécanique
A = Norme IP64
S = Sortie latérale de câble
Option de gain
A = Standard
Diamètre d’anneau
052 = Anneau de 52 mm
057
075
100
103
104
115
150
183 (REXA seulement)
200
206
209
229
255
300
350
413 (RESA seulement)
417
489 (RESA seulement)
550 (RESA seulement)
Option mécanique
A = Norme IP64
S = Sortie latérale de câble
Option de gain
T = RTLA/RTLA-S
S = RSLA
E = RELA
Résolution
001 = 1 nm
050 = 50 nm
Option de code de règle
B = RTLA/RTLA-S (de 100 mm à 10 m uniquement)
C = RSLA (toutes longueurs de règle)/RELA (>1130 mm)
D = RELA (≤ 1130 mm)
E = RTLA/RTLA-S (toutes longueurs de règle)
Longueur de câble
05 = 0,5 m
10 = 1,0 m
15 = 1,5 m
30 = 3,0 m
50 = 5,0 m
99 = 10,0 m
X5 = 15,0 m (Sans connecteur seulement)
X0 = 20,0 m (Sans connecteur seulement)
Terminaison
Option de code de règle
B = Code de règle standard
Longueur de câble
05 = 0,5 m
10 = 1,0 m
15 = 1,5 m
30 = 3,0 m
50 = 5,0 m
99 = 10,0 m
X5 = 15,0 m (Sans connecteur seulement)
X0 = 20,0 m (Sans connecteur seulement)
Terminaison
A = « D » 9 voies
F = Sans connecteur
H = Connecteur FANUC
L = Connecteur Lemo en ligne
6
A = « D » 9 voies
F = Sans connecteur
H = Connecteur FANUC
L = Connecteur Lemo en ligne
REMARQUE : une gamme de rallonges Lemo est également
disponible, contactez votre distributeur Renishaw local pour
plus d’informations.
Renishaw S.A.S
15 rue Albert Einstein,
Champs sur Marne, 77447,
Marne la Vallée, Cedex 2, France
T +33 1 64 61 84 84
F +33 1 64 61 65 26
E [email protected]
www.renishaw.fr
Produits compatibles RESOLUTE :
RESA
Manuel d’installation M-9553-9140
Fiche technique L-9517-9399
REXA
Manuel d’installation M-9553-9411
Fiche technique L-9517-9405
RELA
Manuel d’installation M-9553-9128
Fiche technique L-9517-9393
RSLA
Manuel d’installation M-9553-9128
Fiche technique L-9517-9387
FASTRACK/RTLA
Manuel d’installation M-9553-9134
Fiche technique L-9517-9356
RTLA-S
Manuel d’installation M-9553-9433
Fiche technique L-9517-9418
Pour connaître nos contacts dans le monde, consultez notre site Web: www.renishaw.fr/contact
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Édition 0416
*L-9517-9657-04