comportement en virage - Ingénierie des véhicules terrestres

STABILITE ET COMPORTEMENT DU
VIRAGE EN REGIME PERMANENT
Pierre DUYSINX
Ingénierie des Véhicules Terrestres
Université de Liège
Année Académique 2015 - 2016
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Références bibliographiques
T. Gillespie. « Fundamentals of vehicle Dynamics », 1992, Society of
Automotive Engineers (SAE)
W. Milliken & D. Milliken. « Race Car Vehicle Dynamics », 1995, Society
of Automotive Engineers (SAE)
R. Bosch. « Automotive Handbook ». 5th edition. 2002. Society of
Automotive Engineers (SAE)
J.Y. Wong. « Theory of Ground Vehicles ». John Wiley & sons. 1993
(2nd edition) 2001 (3rd edition).
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Plan de l’exposé (1)
Introduction
Le modèle bicyclette
Le virage à très faible vitesse
Théorie d’Ackerman
Théorie d’Ackerman-Jeantaud
Validité du modèle
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Plan de l’exposé (2)
Virage stationnaire à grande vitesse
Equations de comportement des pneumatiques
Equations d’équilibre du véhicule
Egalité de Gratzmüller
Equations de compatibilité
Expression de l’angle de braquage en fonction de la vitesse
Comportement neutre, sous-vireur, sur-vireur
Vitesses critique et caractéristique
Gain d’accélération latérale et en vitesse de lacet
Angle de dérapage du véhicule
Marge statique
Exercice
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Introduction
Dans le passé et encore aujourd’hui les notions de sous virage
et de survirage ont dominé les considérations de stabilité et de
contrôle en automobile
En effet facteur important, même si il y en a d’autres…
Dans la réalité, il faudrait considérer le système conducteur +
véhicule
Conducteur = intelligence
Véhicule = système capable de générer des forces de manœuvre
Le comportement du système asservis (c.-à-d. avec ses boucles
de retour) est ce qu’on appelle le « handling », que l’on peut
traduire par tenue de route
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