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Table!of!Contents!
Presentation*.........................................................................................................................................*2*
Sujet*1*:****Application*Web*de*manipulation*d’un*robot*de*marketing*...........................*4*
Sujet*2*:****Realisation*et*integration*d’un*module**de*detection*d’humain*et*suivie*
des*personnes*a*un*robot*de*visoconference*.......................................................*5*
Sujet*3*:****De*Stage*de*Fin*d’études**Navigation*autonome*et*détection*d’intrusion*****
pour*un*robot*mobile*....................................................................................................*6*
Sujet*4*:****Robot*scout*avec*fonction*balise*pour*le*robot*de*sécurité*..............................*7*
Sujet*5:*****Conception*d’un*module*d’interface*avec*capteurs*de*perception*et*de******
contrôle*d’actionneurs*.................................................................................................*8*
Sujet*6*:****Module*visuel*pour*l’interaction*avec*les*foules*..................................................*9*
Sujet*7:******Déformation*de*trajectoire*pour*évitement*d’obstacles*................................*10*
Sujet*8:******Génération*de*trajectoires*pour*robots*mobiles*...............................................*11*
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Présentation!!
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Sujet!1!:!Application!Web!pour!la!commande!d’un!robot!de!marketing !
Référence : WEB/01/2015
Description :
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Compétences requises :
• Des Compétences en programmation orientée objet et de C++/Python et/ou
Java
• Bonnes maitrise du développement Web (JavaScript-HTML-CSS).
• Bonnes maitrise de lʼenvironnement Linux.
Comment Postuler
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Sujet!2!:!!!!Réalisation!et!intégration!d’un!module!!de!détection!d’humain!et!
suivie!des!personnes!a!un!robot!de!visioconférence!
Référence : WEB/02/2015
Description :
Lʼobjectif de ce stage est de développer un module haut niveau permettant plusieurs
fonctionnalités, telles que : la détection d'obstacles mobiles, le suivi de personne, ... .
Le module doit permettre lʼIntégration des aspects de visioconférence
Compétences requises :
• Bonnes maitrise de la programmation orientée objet et de C++ / Python.
• Bonnes maîtrise de lʼenvironnement Linux.
• Bonne connaissances en traitement dʼimages.
• Bonne maîtrise dʼOpenCV.
Comment Postuler
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