Guide de programmation

EAV64320.03
www.schneider-electric.com
Alti
var
P
rocess
EAV64320 05/2015
Altivar Process
Variateurs de vitesse ATV630, ATV650,
ATV660
Guide de programmation
05/2015

2EAV64320 05/2015
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des
produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces
produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de
réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de
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EAV64320 05/2015 3
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Partie I Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapitre 1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Recommandations préalables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Etapes de la mise en œuvre du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Améliorations logicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapitre 2 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Configuration usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fonctions applicatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Terminal graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Structure du tableau des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Recherche d'un paramètre dans ce document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Partie II Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapitre 3 [Démarrage simple] SYS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Menu [Simply start] SIM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Menu [My menu] MYMn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Menu [Paramètres Modifiés] LMd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapitre 4 [Tableau Bord] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Menu [Tableau Bord Pompe] Pmt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Menu [Tableau Bord Ventil] Fan-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Menu [Tableau Bord] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Menu [Ctrle] Ctr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Menu [Ctrle] Ftr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Menu [Tableau Bord] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Menu [Energie] KWC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Menu [Tableau Bord] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Chapitre 5 [Diagnostic] dIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1 [Données Diag.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Menu [Données Diag.] ddt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Menu [Message Service] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Menu [Autre Etat] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Menu [Diagnostic] dAU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Menu [Identification] OId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2 [Historique Erreurs]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Menu [Historique Erreurs] pFH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3 [Avertissements] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Menu [Avertissements actuels] ALrd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Menu [Définition Groupe Avertissements 1] A1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Menu [Définition Groupe Avertissements 2] A2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Menu [Définition Groupe Avertissements 3] A3C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Menu [Définition Groupe Avertissements 4] A4C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Menu [Définition Groupe Avertissements 5] A5C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Menu [Avertissements] ALr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4EAV64320 05/2015
Chapitre 6 [Affich.] MOn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.1 [Paramètres Energie] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Menu [ComptEnerElecEntrée] ELI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Menu [ComptEnerElecSortie] ELO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Menu [Energie Mécanique] MEC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Menu [Economie d'énergie] ESA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2 [Tableau Bord Pompe]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Menu [Param Application] apr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.3 [Paramètres Pompe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Menu [Pompe vitesse var.] mpp- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Menu [Système Multipompes] mpS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.4 [Paramètres Moteur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Menu [Paramètres Moteur] MMO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5 [Paramètres Variateur]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Menu [Paramètres Variateur] MPI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.6 [Surveillance Thermique] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Menu [Surveillance Thermique] tPM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.7 [Affichage PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Menu [Affichage PID] PIC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.8 [Gestion Compteur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Menu [Gestion Compteur] ELt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.9 [Autre Etat] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Menu [Autre Etat] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.10 [Mappage E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Menu [Mapp. Entrée Log.] LIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Menu [AI1] AI1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Menu [AI2] AI2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Menu [AI3] AI3C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Menu [AI4] AI4C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Menu [AI5] AI5C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Menu [Mapp. Sortie Log.] LOA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Menu [AQ1] AO1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Menu [AQ2] AO2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Menu [DI5 Fréq. Mesurée] PFC5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Menu [DI6 Fréq. Mesurée] PFC6- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.11 [Mappage Communication] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Menu [Communication] CMM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Menu [Diagnostic Réseau Modbus] Mnd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Menu [Mappage Entrée Scanner Comm.] ISA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Menu [Mappage Sortie Scan. Comm.] OSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Menu [Diag. Modbus IHM] MdH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Menu [Diag. Eth. Embarqué] MPE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Menu [Diag. Eth. Module] MtE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Menu [DIAG DEVICENET] dUn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Menu [DIAG. PROFIBUS] Prb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Menu [DIAG. PROFINET] Prn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Menu [Image Mot Commande] CWI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Menu [Mappage Mot Réf. Fréq.] rWI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Menu [Mappage CANopen] CnM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Menu [Image PDO1] PO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Menu [Image PDO2] PO2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Menu [PDO3 Image] PO3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Menu [Mappage CANopen] CnM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

EAV64320 05/2015 5
6.12 [Acquisition de Données] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Menu [Journalisation Distribuée] dLO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Menu [Sél. Param.Acq.Dn.Distr.] LdP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Menu [Journalisation Distribuée] dLO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Chapitre 7 [Réglages Complets] CSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Mode de contrôle d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.2 [Macro-configuration] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Menu [Macro-configuration] MCr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.3 [Paramètres Moteur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Menu [Paramètres Moteur] MPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Menu [Données] Mtd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Menu [Réglage Moteur] MtU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Menu [Surveillance moteur] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Menu [Etat therm. pompe] tPP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Menu [Surveillance moteur] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Menu [Commande du moteur] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Menu [Fréquence Découpage] SWF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.4 [Définition Unités Système] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Menu [Définition Unités Système] SUC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.5 [Affectation Capteurs]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Menu [Affectation Capteurs] SCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
[AI1 Config. Capteur] Menu ICA1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
[AI2 Config. Capteur] Menu ICA2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
[AI3 Config. Capteur] Menu ICA3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
[AI4 Config. Capteur] Menu ICA4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
[AI5 Config. Capteur] Menu ICA5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
[AIV1 Config. capteur] Menu ICU1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Menu [Affectation Capteurs] SCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
[AI1 Config. Capteur] Menu OCA1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
[AI2 Config. Capteur] Menu OCA2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
[AI3 Config. Capteur] Menu OCA3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
[AI4 Config. Capteur] Menu OCA4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
[AI5 Config. Capteur] Menu OCA5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
[AIV1 Config. capteur] Menu OCU1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Menu [Affectation Capteurs] SCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
[AI1 Config. Capteur] Menu IF1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
[AI2 Config. Capteur] Menu IF2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
[AI3 Config. Capteur] Menu IF3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
[AI4 Config. Capteur] Menu IF4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
[AI5 Config. Capteur] Menu IF5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
[Conf.Capt.Impul.DI5] Menu IF8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
[Conf.Capt.Impul.DI6] Menu IF9- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
[AIV1 Config. capteur] Menu IFv1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Menu [Affectation Capteurs] SCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
[Config. Capteur AI1] Menu PF1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
[Config. Capteur AI2] Menu PF2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
[Config. Capteur AI3] Menu pF3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
[Config. Capteur AI4] Menu PF4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
[Config. Capteur AI5] Menu PF5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Menu [Configuration DI5] PF8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Menu [Configuration DI6] PF9- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Menu [Configuration AIV1] PFv1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Menu [Affectation Capteurs] SCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Menu [Configuration AI1] LCA1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237