Ordonnancement temps réel multiprocesseur et réparti
Ordonnancement temps réel
multiprocesseur et réparti
Frank Singhoff
Bureau C-203
Université de Brest, France
Lab-STICC, CNRS UMR 6285
singhoff@univ-brest.fr
UE systèmes temps réel, Université de Brest – Page 1/107
Sommaire
1. Introduction et rappels.
2. Ordonnancement par partitionnement.
3. Ordonnancement global.
4. Ordonnancement par approches mixtes.
5. Résumé.
6. Acronymes.
7. Références.
8. Remerciements.
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Ordonnancement, définitions (1)
•Objectifs : prendre en compte les besoins d’urgence, d’importance des
applications temps réel.
•Taxinomie : préemptif/non préemptif, priorités statiques/dynamiques,
hors/en ligne.
•Principales propriétés recherchées :
1. Facilité de mise en œuvre : l’ordonnanceur est-il facile à implanter ?
2. Faisabilité : est il possible d’exhiber un test de faisabilité ? Condition
permettant de décider hors ligne du respect des contraintes des
tâches.
3. Efficacité : critères de comparaison des algorithmes =⇒optimalité,
dominance, équivalence et comparabilité.
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Ordonnancement, définitions (2)
•Critères de comparaison des algorithmes:
Optimalité : un algorithme aest optimal s’il est capable de trouver
un ordonnancement pour tout ensemble faisable de tâches.
Dominance :adomine bsi tous les jeux de tâche faisables par ble
sont aussi par aet s’il existe des jeux de tâches faisables par aqui
ne le sont pas par b.
Équivalence :aet bsont équivalents si tous les jeux de tâche
faisables par ale sont aussi par b, et inversement.
Incomparable :aet bsont incomparables s’il existe des jeux de
tâches faisables par aqui soient infaisables par bet inversement.
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Ordonnancement, définitions (3)
Ci
Si
k.Pi ....
(k+1).Pi (k+2).Pi
<= Di
•Paramètres définissant une tâche périodique i, tâche/fonction critique :
Arrivée de la tâche dans le système : Si.
Borne sur le temps d’exécution d’une activation : Ci(capacité).
Période d’activation : Pi. Notion de travail.
Délai critique : Di(relatif à Pi).
•Modèle tâches périodiques synchrones à échéances sur requêtes [LIU 73] :
Tâches périodiques et indépendantes.
avec ∀i:Si= 0 (instant critique, pire cas).
∀i:Pi=Di.
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