quelques notions et concepts de base de la biomécanique

Cinématique du mouvement
linéaire (Rappel)
Cours synthèse de la biomécanique.
Etudiants de troisième année LMD/STAPS.
Année 2013/2014.
Réalisé par le docteur : Hariti Hakim.
Définition du mouvement liaire
Il y a mouvement linéaire
(ou translation ةحازإ)
lorsqu’un corps se déplace
de fon à ce que toutes ses
parties effectuent
exactement :
La même distance
La même direction
Dans le même temps
La cinématique: définition
Etude du mouvement d’un point géométrique en
fonction du temps, sans se préoccuper des forces
qui sont à l’origine de ce mouvement
Il y a trois variables cinématiques de base : position, vitesse et accélération
La position d’un objet est
simplement son
emplacement dans l’espace :
les variations de position
peuvent être décrites par la
distance ou le déplacement
La vitesse d’un objet
correspond à la variation
de position de cet objet
en fonction de t
Laccélération d’un
objet correspond à la
variation de vitesse de
cet objet en fonction
de t
Cinématique : notion de mouvement
Les notions de mouvement et
d’immobilité sont relatives ! Nécessité de définir un référentiel
Cinématique du solide :
On parle du mouvement d’un objet S
par rapport à un repère R.
Cinématique du point :
On parle du mouvement d’un point P,
appartenant à un objet, S par rapport
à un repère R.
Le point O1 appartenant au buste est en mouvement par rapport au repère R0 mais
immobile par rapport au repère R1 (lié au buste).
Mouvement dans le plan sagittal (2D)
S0
R R
S1
Y
Y1 Y1
X
X1
O1
O
O1 X1
Mouvement rectiligne uniforme
(MRU : mouvement horizontal)
v = ∆d / ∆t = (d2 d1) / (t2 t1)
v = Lim d / ∆t
t 0
La vitesse
La vitesse à un moment particulier
est appelée vitesse instantanée :la
limite de la vitesse moyenne,
quand Δt tend vers 0
« quelle est la
vitesse à
l’instant t1 ? »
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