Technologie des capteurs Chapitre 2 : Quelques montages adaptateurs P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 1 – Les adaptateurs et le traitement des mesures GΦ Détecteur physique GE Conditionneur u-controleur DSP FPGA Carte d’adc Adaptateur Composant capteur On veut réaliser Vs=F( G ) Φ Objectif: Adapter le « composant capteur » aux spécifications du cahier de charges. Comment ??? P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 2 Capteurs actifs (source de tension) On utilise le modèle suivant pour la sortie du capteur auquel on vient connecter une impédance (celle du conditionneur) On utilisera alors un montage avec une forte impédance d’entrée (montage suiveur, montage amplificateur différentiel) P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 3 Capteurs actifs (source de courant) Le capteur est alors une source de courant avec une impédance en parallèle. On utilise alors un convertisseur courant-tension afin d’obtenir une tension proportionnelle au courant de sortie du capteur. P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 4 Capteurs passifs (de type résistance) Le capteur est représenté par une résistance Rc. On utilise un pont diviseur alimenté par une source de tension continue (es). Il faut prendre en compte l’impédance de l’appareil de mesure (Rd), l’impédance interne de la source (Rs) et celle des câbles d’alimentation (Rl). P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 5 2 – Montage potentiométrique – mise en équation P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 6 Montage potentiométrique et simplification Vm est indépendant de l’appareil de mesure si Rc<<Rd (condition d’adaptation en impédance) La relation entre Vm et Rc n’est pas linéaire => il faut linéariser (fonctionnement en petits signaux). Au repos, il existe une tension continue non nulle. P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 7 Montage potentiométrique et simplification On se place pour de petites variations du mesurande. On obtient alors : Cette relation est linéaire et la sensibilité est alors maximale pour Rl = Rco et vaut : P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 8 3 - Montage en pont de Wheatstone C’est un double montage en pont. Il peut être alimenté par une source de tension ou une source de courant. P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 9 Equations de base du pont Loi des courants au point A Soit encore De même au point B, on obtient La tension de sortie du pont vaut alors P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 10 Condition d’équilibrage du pont Le pont est dit équilibré lorsque la tension de sortie est (Vm) est nulle quelle que soit l’entrée Ceci conduit à la condition Cette condition d’équilibre ne dépend que des résistances du pont : elle est indépendante des résistances de la source et de celles de l’appareil de mesure. P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 11 Montage quart de pont R1=R3=R4=Rco (fixes) R2 = Rco+ΔRc (capteur) La tension Vm vaut alors Cette relation n’est pas linéaire. Si l’on considère une très faible variation de la résistance du capteur (ΔRc <<Rco), on obtient P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 12 Montage demi pont R3=R4=Rco (fixes) R2 = Rco+ΔR2 (capteur) R1 = Rco+ΔR1 (capteur) La tension Vm vaut alors Cette relation est toujours non linéaire La sensibilité est améliorée P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 13 Montage pont complet en push-pull 4 résistances variables ΔR2 = -ΔR1 = ΔR3 = -ΔR4 = ΔRc La tension Vm vaut alors Cette relation est linéaire et a une grande sensibilité P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 14 4 - Tension de mode commun La tension de mesure (Vm) issue d’un capteur est une tension différentielle : Vm = Va-Vb On définit la tension de mode commun Vmc = tension commune à Va et à Vb ne contenant pas d’information P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 15 Tension de mode commun La tension de mode commun peut être générée par la circulation d’un courant de masse et l’apparition d’une fem de masse. P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs Elle peut être aussi générée par des perturbations liées au couplage entre les conducteurs. 16 Tension de mode commun Faire une bonne mesure revient à rejeter la tension de commun (la réduire) et extraire (ou amplifier) la tension différentielle La tension de mode commun peut être due par exemple à l’ alimentation P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 17 5 - Réjection du mode commun •Tension de référence •Bonne rejection de mode commun Amplificateur différentiel GE Amplificateur différentiel V2 V1 Vs V +V Vs = Ad (V2 − V1 ) + AMC 1 2 2 Ad Taux de réjection du mode commun TRMC = 20 log AMC P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs A TRMC = d A MC 18 Utilisation d’un amplificateur différentiel Un tel amplificateur est constitué de 2 voies de gain –A1 et A2 et d’un sommateur. P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 19 Utilisation d’un amplificateur différentiel P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 20 Schéma de principe de l’AD620 Vref A V1 R2 = 10 k Ω R = 25 kΩ A’ + - R2 R R2 + - Rg R2 R B + Vs R2 B’ V2 Adaptateur de Type Vs=a (V1-V2) + b P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 21 Application à un adaptateur linéaire Adaptateur de Type y=a x + b VGE=x Vs=y On veut: Vs=KGφ VGE=Sc Gφ + Voff Vs=K Gφ =a VGE + b aSc=K a=K/Sc aVoff+ b=0 b= -aVoff =-KVoff/Sc =a(Sc Gφ + Voff) + b P2 / Capteurs - Chapitre 2 : adaptateurs 22