Datasheet

INFORMATION GÉNÉRALE
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BUS_00F
CODEURS ABSOLUS BUS DE TERRAIN
PROFIBUS
Profibus DP est un réseau de communications numérique qui
relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs
industriels et les dispositifs d’Entrées/Sorties. Chaque disposi-
tif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon
explicite. Profibus DO est un réseau de format « maître-escla-
ve » avec passage de témoin qui supporte de nombreuses
hiérarchies et priorisation de messages.
Nous pouvons connecter jusqu’à 32 éléments (maîtres ou
esclaves) en un seul segment du réseau. Si vous souhaitez
installer plus de 32 éléments, des répétiteurs doivent être uti-
lisés pour interconnecter les différents segments. Le réseau
doit se terminer au début et à la fin de chaque segment avec
une terminaison active de bus. Le codeur présente une termi-
naison de bus à l’intérieur ou bien il est possible d’en installer
une externe.
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs
Profibus Hohner :
• Isolation galvanique du bus avec DC/AC
• Line Driver d’après RS-485. Max. 12MB
• Leds de diagnostic : Led d’indication des états de travail et
led d’alimentation électrique.
• Direction programmable par micro interrupteurs. La fourchet-
te de valeur permise est de 1...126. Chaque Numéro de Nœud
doit être utilisé une seule fois sur un réseau. Durant le déma-
rrage du codeur, les micro-interrupteurs sont lus par le firm-
ware.
• La vitesse de communication est ajustée par logiciel.
Normalement, elle est ajustée par le Maître du système. Tous
les modules sur le même segment du réseau Profibus doivent
être ajustés à la même vitesse de communication.
• Ils peuvent être programmés conformément au profil de
Codeur de Profibus en Catégorie 1 et Catégorie 2.
Paramètres configurables :
• Sens de rotation
• Factor d’échelonnage.
Nombre de positions par tour et résolution totale
• Valeur de preset.
• Mode de diagnostic.
DEVICENET
DeviceNet est un réseau de communications numérique qui
relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs
industriels et les dispositifs d’Entrées/Sorties. Chaque disposi-
tif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon
explicite.
DeviceNet est un réseau de format « producteur-consomma-
teur » qui supporte de multiples hiérarchies et priorisation de
messages. DeviceNet peut être configuré pour fonctionner en
mode « Maître-esclave » en utilisant des messages « point à
point ».
DeviceNet supporte la capacité d’une alimentation électrique
intégrée dans son bus, ce qui permet de réduire les points de
connexion.
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs
Devicenet Hohner :
• Nous pouvons avoir jusqu’à 64 Nœuds (0….63). Chaque
Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un rése
au. Durant l’initialisation du dispositif, les micro-interrupteurs
de Numéro de Nœud sont lus par le firmware.
Isolation galvanique avec DC/AC
Une résistance de terminaison de Bus est disponible et sélec-
tionnable par micro-interrupteur
• Modes de communication : polled, cyclic et cos.
• Vitesse de communication sélectionnable par micro-interrup-
teurs : 125 kBits/sec, 250 kBits/sec ou 500 kBits/sec.
Paramètres configurables :
• Sens de rotation.
• Échelonnage. Nombre de pulsations par tour et résolution
totale
• Preset.
• Mode de diagnostic.
CANOPEN
CANOpen est un réseau de communications numérique qui
relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs
industriels et les dispositifs d’Entrées/Sorties. Chaque disposi-
tif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon
explicite.
CANOpen est un réseau de format « producteur-consomma-
teur » qui supporte de nombreuses hiérarchies et priorisation
de messages.
CANOpen peut être configuré pour fonctionner en mode «
Maître-esclave » en utilisant des messages « point à point ».
CANOpen supporte la capacité d’une alimentation électrique
intégrée dans son bus, ce qui permet de réduire les points de
connexion.
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs
CANOpen :
• Nous pouvons avoir jusqu’à 64 Nœuds (0….63). Chaque
Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un rése-
au. Durant l’initialisation du dispositif, les micro-interrupteurs
de Numéro de Nœud sont lus par le firmware.
Une résistance de terminaison de Bus est disponible et sélec-
tionnable par micro-interrupteur
• Modes de communication : polled, cyclic et cos.
• Vitesse de communication sélectionnable par micro-interrup-
teurs : 10...1000 kBits/sec.
Paramètres configurables :
• Sens de rotation.
• Échelonnage.
Nombre de pulsations par tour et nombre de tours
• Total résolution
• Preset.
• Offset
BUS DE TERRAIN

BUS DE TERRAIN
CODEUS ABSOLUS
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• Résolution jusqu’à 25 bits
• Axe sortant ou axe demi-creux
• Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN 40050
• Disponible avec n´importe quel nombre de positions
par tour
• Interface: Devicenet, Canopen et Profibus
• Connexion connecteur industriel
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Embase Aluminium
Axe Acier inoxydable
Roulements À billes
Durée de vie des roulements 1x1010 rev.
Vitesse de rotation maximum 6000 rpm.
Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN 40050 IP65
Moment d’inertie 30 gcm2
Couple d’entrainement à 20ºC (68ºF) Max. 2,0 Ncm
Charge maximale admissible sur l’axe axial 40 N
Charge maximale admissible sur l’axe radial 60 N
Désalignement autorisé axial (demi-creux) ±0.5 mm
Désalignement autorisé radial (demi-creux) ±0.3 mm
Poids approximatif 500 g
Température de fonctionnement - 10ºC à +70ºC
Tenue aux vibrations 100 m/s2(10Hz...2000Hz)
Tenue aux chocs 1000 m/s2 (6ms)
Consommation maximale 150 mA
Tension d’alimentation 10..30Vdc
Interface Devicenet, CanOpen, Profibus
Nombre maximum de positions par tour 8192 positions (13 bits)
Nombre maximum de tours 4096 tours (12 bits)
Linéarité ±1/2 LSB
Connexion radial Connecteur industrielle
OVERVIEW
Devicenet
Clamping Synchro Demi-creux
Canopen
Profibus
CM10
CM10
CM10
CM10
CM10
CM10
HM10
HM10
HM10

CM10 / HM10
Avant le montage et l´instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe “CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES”.
DEVICENET SÉRIE
RÉFÉRENCE
1- DeviceNet
CM10- Axe sortant
HM10- Axe demi-creux
1- Sortant 6 x 10 mm
2- Sortant 10 x 20 mm
3- Demi-creux 10 mm
4- Demi-creux 12 mm
1- Bride Clamping
2- Bride Synchro
4- Bride flexible
2- Connecteur M12
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BUS_00F
SÉRIE BRIDE AXE PROTOCOLE CONNEXION
CODEUR ABSOLUT MULTITOURS
•Protocole Devicenet pour version 2.0
• Programmable jusqu’à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours)
• Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050
• Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM)
Bride Clamping
Bride Synchro
Bride flexible

CM10 / HM10
CANOPEN SÉRIE
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BUS_00F
Avant le montage et l´instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe “CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES”.
RÉFÉRENCE
2- CANOpen
CM10- Axe sortant
HM10- Axe demi-creux
1- Sortant 6 x 10 mm
2- Sortant 10 x 20 mm
3- Demi-creux 10 mm
4- Demi-creux 12 mm
1- Bride Clamping
2- Bride Synchro
4- Bride flexible
2- Connecteur M12
SÉRIE BRIDE AXE PROTOCOLE CONNEXION
CODEUR ABSOLUT MULTITOURS
• Protocole Canopen DSP 406 avec fonction supplémentaire
• Programmable jusqu’à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours)
• Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050
• Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM)
Bride Clamping
Bride Synchro
Bride flexible

CM10 / HM10
PROFIBUS SÉRIE
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BUS_00F
Avant le montage et l´instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe “CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES”.
RÉFÉRENCE
3- Profibus-DP
CM10- Axe sortant
HM10- Axe demi-creux
1- Sortant 6 x 10 mm
2- Sortant 10 x 20 mm
3- Demi-creux 10 mm
4- Demi-creux 12 mm
1- Bride Clamping
2- Bride Synchro
4- Bride flexible
1- Terminal box
2- Connecteur M12
SÉRIE BRIDE AXE PROTOCOLE CONNEXION
CODEUR ABSOLUT MULTITOURS
• Protocole Profibus DP
• Programmable jusqu’à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours)
• Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050
• Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM)
Bride Clamping
Bride Synchro
Bride flexible