Datasheet

INFORMATION GÉNÉRALE
BUS DE TERRAIN
CODEURS ABSOLUS BUS DE TERRAIN
PROFIBUS
Profibus DP est un réseau de communications numérique qui
relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs
industriels et les dispositifs d’Entrées/Sorties. Chaque dispositif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon
explicite. Profibus DO est un réseau de format « maître-esclave » avec passage de témoin qui supporte de nombreuses
hiérarchies et priorisation de messages.
Nous pouvons connecter jusqu’à 32 éléments (maîtres ou
esclaves) en un seul segment du réseau. Si vous souhaitez
installer plus de 32 éléments, des répétiteurs doivent être utilisés pour interconnecter les différents segments. Le réseau
doit se terminer au début et à la fin de chaque segment avec
une terminaison active de bus. Le codeur présente une terminaison de bus à l’intérieur ou bien il est possible d’en installer
une externe.
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs
Profibus Hohner :
• Isolation galvanique du bus avec DC/AC
• Line Driver d’après RS-485. Max. 12MB
• Leds de diagnostic : Led d’indication des états de travail et
led d’alimentation électrique.
• Direction programmable par micro interrupteurs. La fourchette de valeur permise est de 1...126. Chaque Numéro de Nœud
doit être utilisé une seule fois sur un réseau. Durant le démarrage du codeur, les micro-interrupteurs sont lus par le firmware.
• La vitesse de communication est ajustée par logiciel.
Normalement, elle est ajustée par le Maître du système. Tous
les modules sur le même segment du réseau Profibus doivent
être ajustés à la même vitesse de communication.
• Ils peuvent être programmés conformément au profil de
Codeur de Profibus en Catégorie 1 et Catégorie 2.
Paramètres configurables :
• Sens de rotation
• Factor d’échelonnage.
Nombre de positions par tour et résolution totale
• Valeur de preset.
• Mode de diagnostic.
DEVICENET
DeviceNet est un réseau de communications numérique qui
relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs
industriels et les dispositifs d’Entrées/Sorties. Chaque dispositif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon
explicite.
DeviceNet est un réseau de format « producteur-consommateur » qui supporte de multiples hiérarchies et priorisation de
messages. DeviceNet peut être configuré pour fonctionner en
mode « Maître-esclave » en utilisant des messages « point à
point ».
DeviceNet supporte la capacité d’une alimentation électrique
intégrée dans son bus, ce qui permet de réduire les points de
connexion.
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs
Devicenet Hohner :
• Nous pouvons avoir jusqu’à 64 Nœuds (0….63). Chaque
Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un rése
au. Durant l’initialisation du dispositif, les micro-interrupteurs
de Numéro de Nœud sont lus par le firmware.
Isolation galvanique avec DC/AC
Une résistance de terminaison de Bus est disponible et sélectionnable par micro-interrupteur
• Modes de communication : polled, cyclic et cos.
• Vitesse de communication sélectionnable par micro-interrupteurs : 125 kBits/sec, 250 kBits/sec ou 500 kBits/sec.
Paramètres configurables :
• Sens de rotation.
• Échelonnage. Nombre de pulsations par tour et résolution
totale
• Preset.
• Mode de diagnostic.
CANOPEN
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées dans les codeurs
CANOpen :
• Nous pouvons avoir jusqu’à 64 Nœuds (0….63). Chaque
Numéro de Nœud doit être utilisé une seule fois sur un réseau. Durant l’initialisation du dispositif, les micro-interrupteurs
de Numéro de Nœud sont lus par le firmware.
Une résistance de terminaison de Bus est disponible et sélectionnable par micro-interrupteur
• Modes de communication : polled, cyclic et cos.
• Vitesse de communication sélectionnable par micro-interrupteurs : 10...1000 kBits/sec.
Paramètres configurables :
• Sens de rotation.
• Échelonnage.
Nombre de pulsations par tour et nombre de tours
• Total résolution
• Preset.
• Offset
www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
BUS_00F
CANOpen est un réseau de communications numérique qui
relie et sert de réseau de communication entre les contrôleurs
industriels et les dispositifs d’Entrées/Sorties. Chaque dispositif est un nœud sur le réseau et doit être identifié de façon
explicite.
CANOpen est un réseau de format « producteur-consommateur » qui supporte de nombreuses hiérarchies et priorisation
de messages.
CANOpen peut être configuré pour fonctionner en mode «
Maître-esclave » en utilisant des messages « point à point ».
CANOpen supporte la capacité d’une alimentation électrique
intégrée dans son bus, ce qui permet de réduire les points de
connexion.
CODEUS ABSOLUS
BUS DE TERRAIN
•
•
•
•
Résolution jusqu’à 25 bits
Axe sortant ou axe demi-creux
Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN 40050
Disponible avec n´importe quel nombre de positions
par tour
• Interface: Devicenet, Canopen et Profibus
• Connexion connecteur industriel
OVERVIEW
Clamping
Synchro
Demi-creux
Devicenet
CM10
CM10
HM10
Canopen
CM10
CM10
HM10
Profibus
CM10
CM10
HM10
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Embase
Axe
Roulements
Durée de vie des roulements
Vitesse de rotation maximum
Étanchéité contre la poussière et les éclaboussures, conformément à la norme DIN 40050
Moment d’inertie
Couple d’entrainement à 20ºC (68ºF)
Charge maximale admissible sur l’axe axial
Charge maximale admissible sur l’axe radial
Désalignement autorisé axial (demi-creux)
Désalignement autorisé radial (demi-creux)
Poids approximatif
Température de fonctionnement
Tenue aux vibrations
Tenue aux chocs
Consommation maximale
Tension d’alimentation
Interface
Nombre maximum de positions par tour
Nombre maximum de tours
Linéarité
Connexion radial
Aluminium
Acier inoxydable
À billes
1x1010 rev.
6000 rpm.
IP65
30 gcm2
Max. 2,0 Ncm
40 N
60 N
±0.5 mm
±0.3 mm
500 g
- 10ºC à +70ºC
100 m/s2 (10Hz...2000Hz)
1000 m/s2 (6ms)
150 mA
10..30Vdc
Devicenet, CanOpen, Profibus
8192 positions (13 bits)
4096 tours (12 bits)
±1/2 LSB
Connecteur industrielle
www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
DEVICENET
SÉRIE
CM10 / HM10
CODEUR ABSOLUT MULTITOURS
•
•
•
•
Protocole Devicenet pour version 2.0
Programmable jusqu’à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours)
Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050
Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM)
Bride Clamping
Bride Synchro
Bride flexible
Avant le montage et l´instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe “CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES”.
RÉFÉRENCE
CM10- Axe sortant
HM10- Axe demi-creux
BRIDE
1- Bride Clamping
2- Bride Synchro
4- Bride flexible
AXE
1234-
Sortant 6 x 10 mm
Sortant 10 x 20 mm
Demi-creux 10 mm
Demi-creux 12 mm
www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PROTOCOLE
1- DeviceNet
CONNEXION
2- Connecteur M12
BUS_00F
SÉRIE
CANOPEN
SÉRIE
CM10 / HM10
CODEUR ABSOLUT MULTITOURS
•
•
•
•
Protocole Canopen DSP 406 avec fonction supplémentaire
Programmable jusqu’à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours)
Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050
Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM)
Bride Clamping
Bride Synchro
Bride flexible
Avant le montage et l´instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe “CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES”.
RÉFÉRENCE
SÉRIE
BUS_00F
CM10- Axe sortant
HM10- Axe demi-creux
BRIDE
1- Bride Clamping
2- Bride Synchro
4- Bride flexible
AXE
1234-
Sortant 6 x 10 mm
Sortant 10 x 20 mm
Demi-creux 10 mm
Demi-creux 12 mm
PROTOCOLE
2- CANOpen
CONNEXION
2- Connecteur M12
www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PROFIBUS
SÉRIE
CM10 / HM10
CODEUR ABSOLUT MULTITOURS
•
•
•
•
Protocole Profibus DP
Programmable jusqu’à 25 bits (8192 positions par tour, 4096 tours)
Étanchéité IP65 conformément à la norme DIN40050
Axe sortant (CM) et axe demi-creux (HM)
Bride Clamping
Bride Synchro
Bride flexible
Avant le montage et l´instalation du codeur, il est récommandé de lire le paragraphe “CONSIDÉRATIONS TÉCHNIQUES”.
RÉFÉRENCE
CM10- Axe sortant
HM10- Axe demi-creux
BRIDE
1- Bride Clamping
2- Bride Synchro
4- Bride flexible
AXE
1234-
Sortant 6 x 10 mm
Sortant 10 x 20 mm
Demi-creux 10 mm
Demi-creux 12 mm
www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230
PROTOCOLE
3- Profibus-DP
CONNEXION
1- Terminal box
2- Connecteur M12
BUS_00F
SÉRIE
CONNEXION
CONNEXION DEVICENET ET CANOPEN
90.9550 et 90.9551
M12 5p
1
2
3
4
5
Câble
Gris
Rouge
Noir
Blanc
Bleu
Maille
+Vcc
-Vcc
CAN_High
CAN_Low
CONNEXION PROFIBUS SORTIE CONNECTEUR
90.9553
BUS OUT
1
BUS_Vcc
2
BUS A
3
BUS_Gnd
4
BUS B
5
Maille
90.9552
BUS IN
1
2
BUS A
3
4
BUS B
5
-
90.9554
ALIMENTATION
1
+Vcc
2
3
-Vcc
4
-
Connecteurs du codeur depuis le côté des pins, ou ce qui revient au même, des connecteurs aériens vu du côté du câble.
BUS_00F
CONNEXION PROFIBUS SORTIE TERMINAL BOX
Pin
Fonction
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Alimentation +10..30 VDC
Alimentation GND
PROFIBUS GND
Input PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H)
Input PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L)
Output PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L)
Output PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H)
PROFIBUS GND
Alimentation GND
Alimentation +10..30 VDC
www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230